一種永磁同步電機及弱磁調速控制方法
1.本發明涉及電機技術領域，特別是涉及一種永磁同步電機及弱磁調速控制方法。
背景技術：
2.永磁同步電動機以永磁體提供勵磁，使電動機結構較為簡單，降低了加工和裝配費用，且省去了容易出問題的集電環和電刷，提高了電動機運行的可靠性；又因無需勵磁電流，沒有勵磁損耗，提高了電動機的效率和功率密度。
3.目前，市場上大多數的永磁同步電機的氣隙是固定不變的，那么電機的磁場強度也是固定不變的，所以沒法進行調速，因此亟需一種可以調速的永磁弱磁電機及控制方法。
技術實現要素：
4.為了克服現有技術的不足，本發明提供一種永磁同步電機及弱磁調速控制方法。
5.為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：本發明第一方面公開了一種永磁同步電機，包括外殼結構以及設置在外殼結構內的連接件，所述外殼結構依次由前蓋、中殼和后蓋連接構成；所述連接件的外側表面均等距有多個內凹的安裝槽，每個安裝槽內均固定安裝有永磁體，所述連接件的外側設置有定子線圈，每個永磁體均設置在定子線圈的內側，所述連接件的表面中部開設有軸孔，所述軸孔內設置有轉軸，所述連接件的端部固定安裝有固定件，所述固定件固定安裝在后蓋的端部，所述轉軸與固定件轉動連接；所述轉軸貫穿前蓋，所述轉軸轉動連接；所述連接件上設置有使得定子鐵芯與永磁體之間的氣隙發生改變調節結構。
6.在一些實施中，所述中殼內固定安裝有圓板，所述圓板的表面開設有圓形槽，所述圓形槽的內壁上設有用于夾持轉軸的夾持部件；所述夾持部件包括滑塊和夾持片；所述圓形槽的四周內壁面均開設有滑槽，每個所述滑槽內均固定安裝有第一彈簧，每個所述滑槽內均滑動設置有滑塊，每個所述滑塊分別通過第一彈簧與滑槽的內壁固定連接，四個所述滑塊呈圓周等距分布，每個所述滑塊均為u型，四個所述滑塊上均固定安裝有夾持片，每個所述夾持片均為弧形狀，所述轉軸貫穿四個夾持片形成的空隙。
7.在一些實施中，每個所述滑塊內均等距設置有滾珠，所述圓形槽內設置有氣囊，所述氣囊為圓環形狀，所述氣囊穿插在四個滑塊內；所述氣囊上安裝有連接管，所述連接管貫穿圓板和中殼。
8.在一些實施中，所述調節結構包括移動件和滑動環，所述移動件的數量為四個，四個所述移動件呈圓周分布，四個所述移動件均滑動設置在中殼內，每個所述移動件的內側均等距固定安裝有定子鐵芯，每個所述定子鐵芯均活動套接在連接件上；每個所述移動件的外側端部均安裝有連接塊，所述滑動環為圓環形狀，所述滑動環活動套接在固定件上。
9.在一些實施中，每個所述移動件的外側端部均安裝有兩個圓桿，每個所述圓桿的端部均安裝有圓塊，每個所述圓桿上均活動套接有第二彈簧，所述中殼的內壁均等距安裝有限位管，每個所述限位管的側表面均開設有環形槽。
10.在一些實施中，每個所述圓桿分別滑動設置在限位管內，每個所述第二彈簧分別與每個所述圓塊固定連接，每個所述圓塊分別滑動設置在環形槽內，每個所述圓塊分別通過第二彈簧與環形槽的內壁固定連接。
11.在一些實施中，所述滑動環的端部固定安裝有四個連接桿，四個所述連接桿呈圓周等距分布，每個所述連接桿的端部均固定安裝有推動塊，每個所述推動塊和每個所述連接塊均為梯型。
12.在一些實施中，每個所述推動塊的斜面分別與每個所述連接塊的斜面緊密貼合，所述滑動環的兩側端部均固定安裝有矩形塊，兩個所述矩形塊上均固定安裝有推動桿，兩個所述推動桿均為l型，兩個所述推動桿相對的兩端固定安裝有移動塊，所述移動塊內貫穿有螺紋桿，所述螺紋桿與移動塊螺紋連接，所述螺紋桿與后蓋轉動連接，所述螺紋桿的端部固定安裝有轉塊，所述轉塊的表面開設有六角形槽。
13.在一些實施中，所述中殼內固定安裝有四個限位塊，每個所述限位塊的表面均開設有插槽，每個所述推動塊分別活動插接在插槽內。
14.本發明第二一方面公開了一種弱磁調速控制方法，包括上述的一種永磁同步電機，包括以下步驟：轉動轉塊使得螺紋桿進行轉動；通過螺紋桿轉動來帶動推動塊進行移動，通過推動塊的移動會對連接塊施加作用力，使得移動件向軸孔的圓心處移動；移動件移動帶動定子鐵芯向軸孔圓心處移動，使得定子鐵芯與永磁體之間的氣隙發生改變，實現電機氣隙的磁阻調整。
15.與現有技術相比，本發明能達到的有益效果是：其一，通過矩形塊的移動會帶動滑動環進行移動，通過滑動環的移動會帶動連接桿四個連接桿進行移動，通過四個連接桿的移動會帶動四個推動塊進行移動，通過四個推動塊的移動會帶動會分別對連接塊施加作用力，使得四個移動件分別向軸孔的圓心處移動，通過四個移動件的移動會帶動定子鐵芯向軸孔圓心處移動，使得定子鐵芯與永磁體之間的氣隙發生改變（變大或變小），實現電機氣隙的磁阻調整，從而改變電機的磁通量，達到減速或加速的目的。
16.其二，通過圓塊的移動使得第二彈簧受力拉伸或壓縮，當推動塊不再對連接塊施加作用力時，能夠使得移動件和連接塊進行復位，使得連接塊的斜面始終與推動塊的斜面貼合，保證了該調節結構的穩定運行，從而對電機氣隙更加穩定。
17.其三，通過滑動環活動套接在固定件內，對滑動環起到了限位作用，使得滑動環移動更加穩定，從而使得四個推動塊對連接塊施加作用力更加穩定，進一步保證了該調節結構的穩定運行，通過轉塊的表面開設有六角形槽，方便使用者使用該調節結構，操作更加便捷。
18.其四，通過中殼內固定安裝有四個限位塊，每個所述限位塊的表面均開設有插槽，每個所述推動塊分別活動插接在插槽內，對推動塊起到了限位作用，結構設計緊湊合理。
19.其五，通過向連接管內充氣，使得氣囊發生膨脹，使得氣囊對四個夾持片施加作用力，使得四個夾持片向圓形槽圓心處移動，此時四個夾持片之間的間隙縮小，四個夾持片會對轉軸施加作用力的大小發生改變，從而也可達到減速或加速的目的，保證了該裝置的實
用性。
20.其六，通過滑塊滑動設置在滑槽內，滑塊通過第一彈簧與滑槽的內壁固定連接，對夾持片起到了連接和限位的作用，防止夾持片發生位置偏移的情況，使得四個夾持片夾持更加穩定，結構設計合理，使用更加穩定。
21.其七，通過夾持片內部均等距設置有滾珠，滾珠與轉軸之間為滾動摩擦，減小轉軸與夾持片之間的摩擦，有利于轉軸的持續轉動，延長了轉軸的使用壽命，進一步保證了該裝置的實用性。
附圖說明
22.附圖作為本發明的一部分，用來提供對本發明的進一步的理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，但不構成對本發明的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
23.在附圖中：圖1為本發明永磁同步電機的總體結構示意圖；圖2為本發明轉塊的結構示意圖；圖3為本發明固定件的結構示意圖；圖4為本發明連接塊的結構示意圖；圖5為本發明推動塊的結構示意圖；圖6為本發明限位管的結構示意圖；圖7為本發明移動塊的結構示意圖；圖8為本發明限位塊的結構示意圖。
24.其中：1、中殼；11、前蓋；12、后蓋；13、支撐腿；14、限位塊；15、限位管；2、連接件；21、永磁體；22、軸孔；23、轉軸；24、固定件；25、定子線圈；3、圓板；31、圓形槽；32、夾持片；33、滑塊；4、氣囊；5、移動件；51、圓桿；52、第二彈簧；53、圓塊；54、連接塊；55、定子鐵芯；6、滑動環；61、連接桿；62、推動塊；63、矩形塊；64、推動桿；65、移動塊；66、螺紋桿；67、轉塊。
25.需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發明的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本發明的概念。
具體實施方式
26.為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
27.在本發明的描述中，需要說明的是，術語
?“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
28.在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可
以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
29.如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種永磁同步電機，包括外殼結構以及設置在外殼結構內的連接件2，外殼結構包括中殼1、前蓋11和后蓋12，中殼1、前蓋11和后蓋12之間固定連接，中殼1處于前蓋11和后蓋12之間，連接件2的外側表面均等距內凹有安裝槽，每個安裝槽內均固定安裝有永磁體21，連接件2的外側設置有定子線圈25，每個永磁體21均設置在定子線圈25的內側，連接件2的表面中部開設有軸孔22，軸孔22內設置有轉軸23，連接件2的端部固定安裝有固定件24，固定件24固定安裝在后蓋12的端部，固定件24內固定安裝有第一軸承，轉軸23通過第一軸承與固定件24轉動連接。
30.中殼1內固定安裝有圓板3，圓板3的表面開設有圓形槽31，圓形槽31的四周內壁面均開設有滑槽，每個滑槽內均固定安裝有第一彈簧，每個滑槽內均滑動設置有滑塊33，每個滑塊33分別通過第一彈簧滑槽的內壁固定連接，四個滑塊33呈圓周等距分布，每個滑塊33均為u型，四個滑塊33上均固定安裝有夾持片32，每個夾持片32均為弧形狀，轉軸23貫穿四個夾持片32形成的空隙。
31.連接件2上設置有調節結構，調節結構包括移動件5和滑動環6，移動件5的數量為四個，四個移動件5呈圓周分布，四個移動件5均滑動設置在中殼1內，每個移動件5的內側均等距固定安裝有定子鐵芯55，每個定子鐵芯55均活動套接在連接件2上。
32.進一步的方案：繼續參照圖1所示，外殼結構的底端固定安裝有兩個支撐腿13，轉軸23貫穿前蓋11，前蓋11內固定安裝有第二軸承，前蓋11通過第二軸承與前蓋11轉動連接。
33.進一步的方案：繼續參照圖6所示，每個滑塊33內均等距設置有滾珠，圓形槽31內設置有氣囊4，氣囊4為圓環形狀，氣囊4穿插在四個滑塊33內，氣囊4上固定安裝有連接管，連接管貫穿圓板3和中殼1。
34.進一步的方案：繼續參照圖5所示，每個移動件5的外側端部均固定安裝有兩個圓桿51，每個圓桿51的端部均安裝有圓塊53，每個圓桿51上均活動套接有第二彈簧52，中殼1的內壁均等距安裝有限位管15，每個限位管15的側表面均開設有環形槽。
35.進一步的方案：繼續參照圖5、圖6所示，每個圓桿51分別滑動設置在限位管15內，每個第二彈簧52分別與每個圓塊53固定連接，每個圓塊53分別滑動設置在環形槽內，每個圓塊53分別通過第二彈簧52與環形槽的內壁固定連接。
36.進一步的方案：繼續參照圖5所示，每個移動件5的外側端部均固定安裝有連接塊54，滑動環6為圓環形狀，滑動環6活動套接在固定件24上。滑動環6的端部固定安裝有四個連接桿61，四個連接桿61呈圓周等距分布，每個連接桿61的端部均固定安裝有推動塊62，每個推動塊62和每個連接塊54均為梯型。
37.進一步的方案：繼續參照圖4、圖5、圖6、圖7所示，每個推動塊62的斜面分別與每個連接塊54的斜面緊密貼合，中殼1內固定安裝有四個限位塊14，每個限位塊14的表面均開設有插槽，每個推動塊62分別活動插接在插槽內，滑動環6的兩側端部均固定安裝有矩形塊63，兩個矩形塊63上均固定安裝有推動桿64，兩個推動桿64均為l型，兩個推動桿64相對的兩端固定安裝有移動塊65，移動塊65內貫穿有螺紋桿66，使用者通過轉動轉塊67，使得螺紋桿66進行轉動，通過螺紋桿66的轉動會帶動移動塊65進行移動，通過移動塊65的移動會帶動兩個推動桿64進行移動，通過兩個推動桿64的移動會帶動矩形塊63進行移動，通過矩形
塊63的移動會帶動滑動環6進行移動，通過滑動環6的移動會帶動四個連接桿61進行移動，通過四個連接桿61的移動會帶動四個推動塊62進行移動，通過四個推動塊62的移動會帶動會分別對連接塊54施加作用力，使得四個移動件5分別向軸孔22的圓心處移動，通過四個移動件5的移動會帶動定子鐵芯55向軸孔22圓心處移動，使得定子鐵芯55與永磁體21之間的氣隙發生改變（變大或變小），實現電機氣隙的磁阻調整，從而改變電機的磁通量，達到減速或加速的目的，通過移動件5的移動會帶動圓桿51在限位管15內進行移動，通過圓桿51的移動會帶動圓塊53在限位管15處的環形槽內進行移動，通過圓塊53的移動使得第二彈簧52受力拉伸或壓縮，當推動塊62不再對連接塊54施加作用力時，能夠使得移動件5和連接塊54進行復位，使得連接塊54的斜面始終與推動塊62的斜面貼合，保證了該調節結構的穩定運行，從而對電機氣隙更加穩定，通過滑動環6活動套接在固定件24內，對滑動環6起到了限位作用，使得滑動環6移動更加穩定，從而使得四個推動塊62對連接塊54施加作用力更加穩定，進一步保證了該調節結構的穩定運行，通過轉塊67的表面開設有六角形槽，方便使用者使用該調節結構，操作更加便捷，通過中殼1內固定安裝有四個限位塊14，每個所述限位塊14的表面均開設有插槽，每個所述推動塊62分別活動插接在插槽內，對推動塊62起到了限位作用，結構設計緊湊合理，通過向連接管內充氣，使得氣囊4發生膨脹，使得氣囊4對四個夾持片32施加作用力，使得四個夾持片32向圓形槽31圓心處移動，此時四個夾持片32之間的間隙縮小，四個夾持片32會對轉軸23施加作用力的大小發生改變，從而也可達到減速或加速的目的，保證了該裝置的實用性，通過滑塊33滑動設置在滑槽內，滑塊33通過第一彈簧與滑槽的內壁固定連接，對夾持片32起到了連接和限位的作用，防止夾持片32發生位置偏移的情況，使得四個夾持片32夾持更加穩定，結構設計合理，使用更加穩定，通過夾持片32內部均等距設置有滾珠，滾珠與轉軸23之間為滾動摩擦，減小轉軸23與夾持片32之間的摩擦，有利于轉軸23的持續轉動，延長了轉軸23的使用壽命，進一步保證了該裝置的實用性，螺紋桿66與移動塊65螺紋連接，螺紋桿66與后蓋12轉動連接，螺紋桿66的端部固定安裝有轉塊67，轉塊67的表面開設有六角形槽。
38.具體工作過程如下：使用時，使用者通過轉動轉塊67，使得螺紋桿66進行轉動，通過螺紋桿66的轉動會帶動移動塊65進行移動，通過移動塊65的移動會帶動兩個推動桿64進行移動，通過兩個推動桿64的移動會帶動矩形塊63進行移動，通過矩形塊63的移動會帶動滑動環6進行移動，通過滑動環6的移動會帶動連接桿61四個連接桿61進行移動，通過四個連接桿61的移動會帶動四個推動塊62進行移動，通過四個推動塊62的移動會帶動會分別對連接塊54施加作用力，使得四個移動件5分別向軸孔22的圓心處移動，通過四個移動件5的移動會帶動定子鐵芯55向軸孔22圓心處移動，使得定子鐵芯55與永磁體21之間的氣隙發生改變（變大或變小），實現電機氣隙的磁阻調整，從而改變電機的磁通量，達到減速或加速的目的。
39.通過移動件5的移動會帶動圓桿51在限位管15內進行移動，通過圓桿51的移動會帶動圓塊53在限位管15處的環形槽內進行移動，通過圓塊53的移動使得第二彈簧52受力拉伸或壓縮，當推動塊62不再對連接塊54施加作用力時，能夠使得移動件5和連接塊54進行復位，使得連接塊54的斜面始終與推動塊62的斜面貼合，保證了該調節結構的穩定運行，從而對電機氣隙更加穩定。
40.通過滑動環6活動套接在固定件24內，對滑動環6起到了限位作用，使得滑動環6移
動更加穩定，從而使得四個推動塊62對連接塊54施加作用力更加穩定，進一步保證了該調節結構的穩定運行，通過轉塊67的表面開設有六角形槽，方便使用者使用該調節結構，操作更加便捷。
41.通過中殼1內固定安裝有四個限位塊14，每個所述限位塊14的表面均開設有插槽，每個所述推動塊62分別活動插接在插槽內，對推動塊62起到了限位作用，結構設計緊湊合理。
42.通過向連接管內充氣，使得氣囊4發生膨脹，使得氣囊4對四個夾持片32施加作用力，使得四個夾持片32向圓形槽31圓心處移動，此時四個夾持片32之間的間隙縮小，四個夾持片32會對轉軸23施加作用力的大小發生改變，從而也可達到減速或加速的目的，保證了該裝置的實用性。
43.通過滑塊33滑動設置在滑槽內，滑塊33通過第一彈簧與滑槽的內壁固定連接，對夾持片32起到了連接和限位的作用，防止夾持片32發生位置偏移的情況，使得四個夾持片32夾持更加穩定，結構設計合理，使用更加穩定。
44.通過夾持片32內部均等距設置有滾珠，滾珠與轉軸23之間為滾動摩擦，減小轉軸23與夾持片32之間的摩擦，有利于轉軸23的持續轉動，延長了轉軸23的使用壽命，進一步保證了該裝置的實用性。
45.在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節。然而，能夠理解，本發明的實施例可以在沒有這些具體細節的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。
46.此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合同樣意味著處于本發明的保護范圍之內并且形成不同的實施例。例如，在上面的實施例中，本領域技術人員能夠根據獲知的技術方案和本技術所要解決的技術問題，以組合的方式來使用。
47.以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述提示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明方案的范圍內。
技術特征：
1.一種永磁同步電機，包括外殼結構以及設置在外殼結構內的連接件（2），其特征在于：所述外殼結構依次由前蓋（11）、中殼（1）和后蓋（12）連接構成；所述連接件（2）的外側表面均等距有多個內凹的安裝槽，每個安裝槽內均固定安裝有永磁體（21），所述連接件（2）的外側設置有定子線圈（25），每個永磁體（21）均設置在定子線圈（25）的內側，所述連接件（2）的表面中部開設有軸孔（22），所述軸孔（22）內設置有轉軸（23），所述連接件（2）的端部固定安裝有固定件（24），所述固定件（24）固定安裝在后蓋（12）的端部，所述轉軸（23）與固定件（24）轉動連接；所述轉軸（23）貫穿前蓋（11），所述轉軸（23與前蓋（11）轉動連接；所述連接件（2）上設置有使得定子鐵芯與永磁體之間的氣隙發生改變調節結構。2.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機，其特征在于：所述中殼（1）內固定安裝有圓板（3），所述圓板（3）的表面開設有圓形槽（31），所述圓形槽（31）的內壁上設有用于夾持轉軸（23）的夾持部件；所述夾持部件包括滑塊（33）和夾持片（32）；所述圓形槽（31）的四周內壁面均開設有滑槽，每個所述滑槽內均固定安裝有第一彈簧，每個所述滑槽內均滑動設置有滑塊（33），每個所述滑塊（33）分別通過第一彈簧與滑槽的內壁固定連接，四個所述滑塊（33）呈圓周等距分布，每個所述滑塊（33）均為u型，四個所述滑塊（33）上均固定安裝有夾持片（32），每個所述夾持片（32）均為弧形狀，所述轉軸（23）貫穿四個夾持片（32）形成的空隙。3.根據權利要求2所述的一種永磁同步電機，其特征在于：每個所述滑塊（33）內均等距設置有滾珠，所述圓形槽（31）內設置有氣囊（4），所述氣囊（4）為圓環形狀，所述氣囊（4）穿插在四個滑塊（33）內；所述氣囊（4）上安裝有連接管，所述連接管貫穿圓板（3）和中殼（1）。4.根據權利要求1所述的一種永磁同步電機，其特征在于：所述調節結構包括移動件（5）和滑動環（6），所述移動件（5）的數量為四個，四個所述移動件（5）呈圓周分布，四個所述移動件（5）均滑動設置在中殼（1）內，每個所述移動件（5）的內側均等距固定安裝有定子鐵芯（55），每個所述定子鐵芯（55）均活動套接在連接件（2）上；每個所述移動件（5）的外側端部均安裝有連接塊（54），所述滑動環（6）為圓環形狀，所述滑動環（6）活動套接在固定件（24）上。5.根據權利要求4所述的一種永磁同步電機，其特征在于：每個所述移動件（5）的外側端部均安裝有兩個圓桿（51），每個所述圓桿（51）的端部均安裝有圓塊（53），每個所述圓桿（51）上均活動套接有第二彈簧（52），所述中殼（1）的內壁均等距安裝有限位管（15），每個所述限位管（15）的側表面均開設有環形槽。6.根據權利要求5所述的一種永磁同步電機，其特征在于：每個所述圓桿（51）分別滑動設置在限位管（15）內，每個所述第二彈簧（52）分別與每個所述圓塊（53）固定連接，每個所述圓塊（53）分別滑動設置在環形槽內，每個所述圓塊（53）分別通過第二彈簧（52）與環形槽的內壁固定連接。7.根據權利要求4的一種永磁同步電機，其特征在于：所述滑動環（6）的端部固定安裝有四個連接桿（61），四個所述連接桿（61）呈圓周等距
分布，每個所述連接桿（61）的端部均固定安裝有推動塊（62），每個所述推動塊（62）和每個所述連接塊（54）均為梯型。8.根據權利要求7述的一種永磁同步電機，其特征在于：每個所述推動塊（62）的斜面分別與每個所述連接塊（54）的斜面緊密貼合，所述滑動環（6）的兩側端部均固定安裝有矩形塊（63），兩個所述矩形塊（63）上均固定安裝有推動桿（64），兩個所述推動桿（64）均為l型，兩個所述推動桿（64）相對的兩端固定安裝有移動塊（65），所述移動塊（65）內貫穿有螺紋桿（66），所述螺紋桿（66）與移動塊（65）螺紋連接，所述螺紋桿（66）與后蓋（12）轉動連接，所述螺紋桿（66）的端部固定安裝有轉塊（67），所述轉塊（67）的表面開設有六角形槽。9.根據權利要求7述的一種永磁同步電機，其特征在于：所述中殼（1）內固定安裝有四個限位塊（14），每個所述限位塊（14）的表面均開設有插槽，每個所述推動塊（62）分別活動插接在插槽內。10.一種弱磁調速控制方法，包括權利要求1-9任意一項所述的一種永磁同步電機，其特征在于，包括以下步驟：轉動轉塊（67）使得螺紋桿（66）進行轉動；通過螺紋桿（66）轉動來帶動推動塊（62）進行移動，通過推動塊（62）的移動會對連接塊（54）施加作用力，使得移動件（5）向軸孔（22）的圓心處移動；移動件（5）移動帶動定子鐵芯（55）向軸孔（22）圓心處移動，使得定子鐵芯（55）與永磁體（21）之間的氣隙發生改變，實現電機氣隙的磁阻調整。
技術總結
本發明涉及電機技術領域，特別是涉及一種永磁同步電機及弱磁調速控制方法，包括外殼結構以及設置在外殼結構內的連接件，所述外殼結構包括中殼、前蓋和后蓋，所述中殼、前蓋和后蓋之間固定連接，所述中殼處于前蓋和后蓋之間，所述連接件的外側表面均等距內凹有安裝槽，每個所述安裝槽內均固定安裝有永磁體，通過四個推動塊的移動會帶動會分別對連接塊施加作用力，使得四個移動件分別向軸孔的圓心處移動，通過四個移動件的移動會帶動定子鐵芯向軸孔圓心處移動，使得定子鐵芯與永磁體之間的氣隙發生改變，實現電機氣隙的磁阻調整，從而改變電機的磁通量，達到減速或加速的目的。達到減速或加速的目的。達到減速或加速的目的。
