一種板式家具燕直榫卯工藝及專用數控設備的制作方法
1.本發明屬于家具加工生產工藝及木工機械技術領域，具體涉及一種板式家具燕直榫卯工藝及專用數控設備。
背景技術：
2.目前市面上絕大多數板式家具的連接方式和連接件來自于國外，他們都需要用金屬件（需要電鍍）或者塑料件，這些都不利于環保。而國內傳統榫卯結構因為各個公司廠家不一致，尚未形成統一的、全面的工藝體系。
技術實現要素：
3.為解決背景技術中的問題；本發明的目的在于提供一種板式家具燕直榫卯工藝及專用數控設備。
4.本發明的一種板式家具燕直榫卯工藝，它的工藝如下：設計板式家具時，地柜和吊柜均遵從兩邊側板包中間底板橫板和頂板的原則，柜體中間有豎板時，則為頂板或者底板蓋豎板結構，抽屜為兩邊側板包中間橫板，柜體頂板下移以安裝附件，底板上移，以安裝踢腳線，柜體深度方向做燕尾榫，高度方向做直榫或者僅僅開槽或者臺階；具體拆單板材長度計算方式：家具外部豎片一般情況下尺寸不增不減，內部相連的任意兩塊料，無論為l形或者t形，頂住板材厚度尺寸的料的長度，均為以外圍尺寸減去一板厚尺寸，再加上榫長度尺寸，兩邊有豎片時則以外圍尺寸為減去兩板厚度，再加兩榫長度，若有切角則需要再減去切，若前面有縮進量則再減去縮進量角，計算與之相配的槽位時，l形連接為板材厚度中心加偏移量；柜體內部板前后寬度計算方式：內部板則視后背板尺寸和位置和板厚而定，中間板的寬度為外側板減去后背板槽尺寸，再減去后背后背板槽外邊尺寸，若有切角則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量；當柜體長度尺寸過大，需要從中間分開時，則后背板計算以及安裝上面相同，若有切角柜則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量，當柜體采用厚后背板時，中間板材的寬度為外側板減去一厚后背板后余下的尺寸，若有切角則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量，厚后背板的側邊銑臺階直榫有兩種形狀：對稱臺階和對角臺階，其左右尺寸計算方式為柜體內清尺寸加臺階突出部分尺寸。
5.抽屜料計算方式：抽屜前后板的長度，以需要做抽屜的柜體內清尺寸減去抽屜軌道厚度，再減去兩邊側板，再加上兩榫長度，抽屜底板前后長度為抽屜內清加后板厚度再加前面的嵌入槽深度，左右尺寸為內清尺寸加嵌入槽深度，抽屜后板高度尺寸為從底板槽上邊到抽屜上邊；暗榫計算方式：暗榫的長度取決于板寬度，板越寬，單段榫越長；單段榫的長度，為板寬減去前空白和后空白余下的尺寸，再以需要分成的段數計算，加工暗榫時若無后空白，則計榫長度長度為板寬減去前空白即可；
關于吊柜的結構：柜體結構和板料計算方式與前述所述相同，區別僅在于后背板，后背板為四面開槽式，后背板尺寸為柜體內清尺寸加四面嵌槽尺寸；后背板為上下裝拉條四面嵌，后背板左右計算方式為：柜體內清加兩面開槽尺寸，上下尺寸計算方式為柜體外形尺寸減去上拉條和下拉條高度尺寸，再加上上下開槽尺寸；后背板為厚板四面嵌結構，此后背板計算方式為柜體內清加四面開槽尺寸，后背板側邊形狀為等邊臺階。
6.本發明的一種板式家具燕直榫卯專用數控設備，包括機架、自動分區真空吸附板、傳動齒條、直線導軌一、調節螺桿、伺服電機一、自動切換吸塵口總成、帶信號輸出浮動定深總成一、帶信號輸出浮動定深總成二、直線導軌二、吸塵軟管一、吸塵軟管二、滑塊一、限位擋塊、真空泵箱、榫總成支架、滑塊二、直線導軌三、榫電機底板、榫長定位靠柵、榫電機、伺服電機二、氣缸、伺服電機三、同步帶一、滑塊三、豎直方向導軌一、關節軸承一、同步輪、導軌用無間隙剎車總成、直線導軌四、直線導軌五、同步帶二、伺服電機四、鏤空格柵、滑塊四、滾珠絲桿、滾珠絲桿底座、豎直方向導軌二、滾珠絲桿螺母、下橫梁、上橫梁、滑塊五、滑塊六、滑塊七、槽總成支架一、槽總成支架二、槽總成底板、伺服電機五；機架上側的前后端均安裝有傳動齒條，兩個傳動齒條的上側均設置有直線導軌一，兩根直線導軌一安裝在機架上，直線導軌一的兩端均安裝有限位擋板，機架上安裝有自動分區真空吸附板，機架的右側安裝有兩個榫總成支架，前后兩個榫總成支架之間通過下橫梁、上橫梁連接，下橫梁、上橫梁上活動連接有榫長定位靠柵，下橫梁上安裝有氣缸，氣缸通過關節軸承一與榫長定位靠柵的下端連接，榫總成支架上分別安裝有直線導軌三、直線導軌四，直線導軌三的一端安裝有縱向驅動的伺服電機三，直線導軌三的另一端安裝有同步輪，伺服電機三軸上的輪體與同步輪通過同步帶一連接，直線導軌三、直線導軌四上分別套有滑塊四、滑塊三，同步帶通過連接架與滑塊四的上端面連接，滑塊四的側壁中部上安裝有豎直方向驅動的伺服電機二，豎直方向導軌一、豎直方向導軌二的兩端分別連接在滑塊四、滑塊三側壁的前后側，豎直方向導軌一、豎直方向導軌二均套接有滑塊二，榫電機底板的兩端分別與兩個滑塊二連接，榫電機底板上安裝有榫電機、滾珠絲桿螺母，滾珠絲桿螺母的內螺紋上連接有滾珠絲桿，滾珠絲桿的一端與伺服電機二的軸連接，滾珠絲桿的另一端安裝在滾珠絲桿底座上，滾珠絲桿底座安裝在滑塊二的側壁中部，機架的左側安裝有真空泵箱，真空泵箱的前側安裝有鏤空格柵，前側的直線導軌一上套接有滑塊六、滑塊七，后側的直線導軌一上套接有滑塊一、滑塊五，滑塊六、滑塊七上安裝有槽總成支架二，滑塊一、滑塊五上安裝有槽總成支架一，槽總成支架一、槽總成支架二之間連接有直線導軌二、直線導軌五，槽總成支架一、槽總成支架二的外側壁上分別安裝有伺服電機五、伺服電機一，伺服電機五、伺服電機一通過變速箱、齒輪分別與兩個齒條相嚙合，槽總成支架一、槽總成支架二的左側均安裝有導軌用無間隙剎車總成，導軌用無間隙剎車總成上安裝有調節螺桿，直線導軌二、直線導軌五上均安裝有滑塊體，滑塊體上安裝有槽總成底板，槽總成底板上分別安裝有帶導軌可上下移動的帶信號輸出浮動定深總成一、帶信號輸出浮動定深總成二，槽總成支架一的側壁上安裝有伺服電機四，槽總成支架二通過支架安裝有皮帶輪，伺服電機四軸上的輪體通過同步帶二與皮帶輪連接，且同步帶二與槽總成底板的側壁連接，槽總成底板的上端面安裝有自動切換吸塵口總成，自動切換吸塵口總成上分別連接有吸塵軟管一、吸塵軟管二。
7.作為優選，所述槽總成支架一、槽總成支架二上安裝有槽總成罩殼一，槽總成罩殼一的前側壁上分別安裝有操作指南牌與警告標志牌，槽總成罩殼一的側壁上安裝有活動罩
殼一，活動罩殼一上開設有觀察孔，榫總成支架上安裝有榫總成罩殼二，榫總成罩殼二的兩側分別安裝有活動罩殼二、活動罩殼三，活動罩殼三通過手擰星柄固定，榫總成罩殼二的頂部安裝有人機界面，榫總成罩殼二的前側壁上安裝有操作按鈕板，紅外安全光柵一、紅外安全光柵二分別安裝在真空泵箱與榫總成罩殼二上。
8.作為優選，所述帶信號輸出浮動定深總成一、帶信號輸出浮動定深總成二的結構相同，均包括提刀氣缸、提刀氣缸支架、可調節壓緊彈簧調節螺母、可調節壓緊彈簧、主軸電機高度調節螺母、信號線一、信號線二、上封板、硬質絕緣體、鎖緊螺母一、彈性膠套、淬火鋼板、高強螺絲一、絕緣層、可微旋轉底板、耐磨襯板、避磨槽、刀具、石墨銅套、硬軸一、底板旋轉調節支架、鎖緊螺母二、高強螺絲二、滑塊八、滑軌六、主軸電機固定螺絲、滑塊九、滑軌支架、槽總成底板、消隙彈性壓輪、電機固定底板、刀具定深螺絲、主軸電機；槽總成底板的下側安裝有消隙彈性壓輪，槽總成墊的上側安裝有提刀氣缸支架，提刀氣缸支架上安裝有提刀氣缸，提刀氣缸的桿體下端與電機固定底板的上端連接，提刀氣缸的桿體上套接有可調節壓緊彈簧，可調節壓緊彈簧的上側安裝有可調節壓緊彈簧調節螺母，槽總成底板上分別安裝有四個滑軌支架，四個滑軌支架分為兩組，每組兩個，且每組滑軌支架上均與滑軌六的兩側連接，兩個滑軌六上均連接有滑塊八、滑塊九，兩個滑塊八與兩個滑塊九上連接有電機固定底板，主軸電機通過主軸電機固定螺絲安裝在電機固定底板上，主軸電機的主軸內安裝有刀具定深螺絲，電機固定底板上焊接有上封板，上封板上開設有大于高強螺絲一直徑的孔，上封板的下側安裝有硬質絕緣體，硬質絕緣體內安裝有信號線一，硬質絕緣體內安裝有高強螺絲一，高強螺絲一上連接有鎖緊螺母一，高強螺絲一上套接有彈性膠套，彈性膠套的下側設置有可微旋轉底板，彈性膠套的下端安裝有淬火鋼板，淬火鋼板上連接有信號線一，淬火鋼板與可微旋轉底板之間設置有絕緣層，可微旋轉底板的下端安裝有耐磨襯板，耐磨襯板的底部開設有避磨槽，電機固定底板的下側開設有兩個孔，兩個孔內安裝有石墨銅套，兩個硬軸一穿接在石墨銅套內，兩個硬軸一固定在可微旋轉底板上，電機固定底板的下側背面焊接有底板旋轉調節支架，底板旋轉調節支架上開設有螺紋孔，螺紋孔內安裝有高強螺絲二，高強螺絲二上連接有鎖緊螺母二，主軸電機的上端連接有螺桿，螺桿穿接在電機固定底板上的孔槽內，螺桿上分別連接有兩個主軸電機高度調節螺母，兩個主軸電機高度調節螺母分別設置在電機固定底板的上下側。
9.作為優選，所述導軌用無間隙剎車總成包括剎車氣缸、氣缸調節螺母、剎車鉗塊一、張開調節臂一、關節軸承二、調節螺母一、強力彈簧、活動擋塊、固定擋塊、螺絲一、剎車鉗塊二、滑輪、調節螺絲二、橫梁一、調節螺母二、調節螺母三、鉗塊旋轉軸、硬軸二、張開調節臂二、關節軸承三、硬軸三；剎車氣缸安裝在槽總成支架一、槽總成支架二上，剎車氣缸的桿體通過氣缸調節螺母與調節螺桿連接，調節螺桿的下端與橫梁一連接，關節軸承二、關節軸承三分別通過螺桿體與橫梁一的底部兩側連接，兩個螺桿體上分別連接有調節螺母一、調節螺母三，關節軸承二、關節軸承三的孔內分別套接有硬軸二、硬軸三，硬軸二、硬軸三上分別固定有張開調節臂一、張開調節臂二，張開調節臂二的頂端安裝有調節螺母二，張開調節臂一的頂端安裝有滑輪，張開調節臂一、張開調節臂二的下端分別連接有剎車鉗塊一、剎車鉗塊二，剎車鉗塊一、剎車鉗塊二的上側通過鉗塊旋轉軸鉸接，剎車鉗塊一、剎車鉗塊二設置在直線導軌一的外側，直線剎車鉗塊一、剎車鉗塊二的一端設置有固定擋塊，剎車鉗塊一、剎車鉗塊二的另一端設置有活動擋塊，活動擋塊上連接有螺絲一，螺絲一與槽總成支架
一、槽總成支架二之間有間隙并連接在槽總成支架一、槽總成支架二上，活動擋塊與固定擋塊均與剎車鉗塊一、剎車鉗塊二接觸且不固定，活動擋塊的另一端安裝有強力彈簧，強力彈簧與安裝在槽總成支架一、槽總成支架二上的調節螺絲二連接。
10.作為優選，所述自動切換吸塵口總成包括鋼板體、活動鋼板、固定吸塵口一、固定吸塵口二、活動吸塵口、推拉氣缸；鋼板體上開設有兩個圓孔，圓孔的下端焊接有固定吸塵口一、固定吸塵口二，鋼板體上套接有活動鋼板，活動鋼板上開設有圓孔體，圓孔體的上端焊接有活動吸塵口，鋼板體的上端安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的桿體前端與活動鋼板連接，推拉氣缸上安裝有磁性開關。
11.與現有技術相比，本發明的有益效果為：一、采用新的工藝能夠快速計算開槽的位置，準確度高，同時能夠節省時間。
12.二、能夠防止板材爆邊，且能夠實現快速加工，安全性高，且穩定性高，能夠自動吸塵。
附圖說明
13.為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
14.圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明中安裝槽總成罩殼的結構示意圖；圖3為本發明中帶信號輸出浮動定深總成的結構示意圖；圖4為本發明中可微旋轉底板的仰視圖；圖5為圖3中去除槽總成底板的右視圖；圖6為本發明中導軌用無間隙剎車總成的結構示意圖；圖7為本發明中導軌用無間隙剎車總成剎車時的結構示意圖；圖8為本發明中導軌用無間隙剎車總成打開時的結構示意圖；圖9為本發明中自動切換吸塵口總成的結構示意圖；圖10為本發明中拆單板材長度計算的示意圖；圖11為本發明中薄后背板柜的后背板安裝方式一示意圖；圖12為本發明中薄后背板柜的后背板安裝方式二示意圖；圖13為本發明中薄后背板切角柜的示意圖；圖14為本發明中厚后背板切角柜的示意圖；圖15為本發明中厚后背板對稱臺階的示意圖；圖16為本發明中厚后背板對角臺階的示意圖；圖17為本發明中抽屜料計算方式的示意圖；圖18為本發明中吊柜結構的四面開槽嵌的截面圖；圖19為本發明中吊柜結構的上下帶裝拉條四面嵌的截面圖；圖20為本發明中吊柜結構的厚板四面嵌的截面圖；圖21為本發明中暗榫計算方式的示意圖；圖22為本發明中刀具的示意圖。
15.圖中：1-機架；2-自動分區真空吸附板；3-傳動齒條；4-直線導軌一；5-調節螺桿；6-伺服電機一；7-自動切換吸塵口總成；8-帶信號輸出浮動定深總成一；9-帶信號輸出浮動
定深總成二；10-直線導軌二；11-吸塵軟管一；12-吸塵軟管二；13-滑塊一；14-限位擋塊；15-真空泵箱；16-榫總成支架；17-滑塊二；18-直線導軌三；19-榫電機底板；20-榫長定位靠柵；21-榫電機；22-伺服電機二；23-氣缸；24-伺服電機三；25-同步帶一；26-滑塊三；27-豎直方向導軌一；28-關節軸承一；29-同步輪；30-導軌用無間隙剎車總成；31-直線導軌四；32-直線導軌五；33-同步帶二；34-伺服電機四；35-鏤空格柵；36-滑塊四；37-滾珠絲桿；38-滾珠絲桿底座；39-豎直方向導軌二；40-滾珠絲桿螺母；41-下橫梁；42-上橫梁；43-滑塊五；44-滑塊六；45-滑塊七；46-槽總成支架一；47-槽總成支架二；48-槽總成底板；49-伺服電機五；50-槽總成罩殼一；51-活動罩殼一；52-榫總成罩殼二；53-活動罩殼二；54-人機界面；55-活動罩殼三；56-手擰星柄；57-紅外安全光柵一；58-紅外安全光柵二；59-操作按鈕板；501-操作指南牌；502-警告標志牌；511-觀察孔；71-鋼板體；72-活動鋼板；73-固定吸塵口一；74-固定吸塵口二；75-活動吸塵口；76-推拉氣缸；81-提刀氣缸；82-提刀氣缸支架；83-可調節壓緊彈簧調節螺母；84-可調節壓緊彈簧；85-主軸電機高度調節螺母；86-信號線一；87-信號線二；88-上封板；89-硬質絕緣體；810-鎖緊螺母一；811-彈性膠套；812-淬火鋼板；813-高強螺絲一；814-絕緣層；815-可微旋轉底板；816-耐磨襯板；817-避磨槽；818-刀具；819-石墨銅套；820-硬軸一；821-底板旋轉調節支架；822-鎖緊螺母二；823-高強螺絲二；824-滑塊八；825-滑軌六；826-主軸電機固定螺絲；827-滑塊九；828-滑軌支架；829-槽總成底板；830-消隙彈性壓輪；電機固定底板831-；832-刀具定深螺絲；833-主軸電機；301-剎車氣缸；302-氣缸調節螺母；303-剎車鉗塊一；304-張開調節臂一；305-關節軸承二；306-調節螺母一；307-強力彈簧；308-活動擋塊；309-固定擋塊；3010-螺絲一；3011-剎車鉗塊二；3012-滑輪；3013-調節螺絲二；3014-橫梁一；3015-調節螺母二；3016-調節螺母三；3017-鉗塊旋轉軸；3018-硬軸二；3019-張開調節臂二；3020-關節軸承三；3021-硬軸三。
具體實施方式
16.為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發明。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發明的范圍。本說明書附圖所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容能涵蓋的范圍內。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發明的概念。
17.在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細節而模糊了本發明，在附圖中僅僅示出了與根據本發明的方案密切相關的結構和/或處理步驟，而省略了與本發明關系不大的其他細節。
18.本具體實施方式采用的方案如下：一種板式家具燕直榫卯工藝，它的工藝如下：設計板式家具時，地柜和吊柜均遵從兩邊側板包中間底板橫板和頂板的原則，柜體中間有豎板（外側板）時，（t形連接），則為頂板或者底板蓋豎板結構，抽屜為兩邊側板包中間橫板，頂
板下移以安裝其他附件（如頂線燈具類），底板可以上移，以安裝踢腳線，柜體深度方向做燕尾榫，高度方向做直榫或者僅僅開槽或者臺階；具體拆單板材長度計算方式：家具外部豎片一般情況下尺寸不增不減，內部相連的任意兩塊料，無論為l形或者t形，頂住板材厚度尺寸的料的長度，均為以外圍減去一板厚尺寸，再加上榫長度（榫長度可以視具體情況調整）尺寸，兩邊有豎片時則為減去兩板厚度，再加兩榫長度若有切角則需要再減去切，若前面有縮進量則再減去縮進量角，計算與之相配的槽位時，l形連接為板材厚度中心加偏移量。如圖10，t形連接時板材中心就是槽位中心。槽的長度即為與之相配的榫的長度，圖10中a1為板材中心，a2為榫槽中心偏移量。
19.柜體內部板前后寬度計算方式：內部板則視后背板尺寸和位置和板厚而定，以圖11為例，中間板的寬度為外側板減去后背板槽尺寸，再減去后背后背板槽外邊尺寸（此尺寸視板材強度可調整大小），若有切角則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量。當柜體長度尺寸過大，需要從中間分開時，以圖12為例，則后背板計算以及安裝與圖11相同（理論尺寸，實際略減），若有切角柜則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量。除去與后背板相連接的板，其余內部板的寬度計算方式與圖11相同，若有切角則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量。當柜體采用薄后背板時如圖13，當柜體采用厚后背板時如圖14，其中圖中a3為計榫長度；中間板材的寬度為外側板減去一厚后背板后余下的尺寸，若有切角則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量。厚后背板的側邊銑臺階直榫有兩種形狀：對稱臺階和對角臺階，如圖15、圖16所示，以用來適應不同外形的柜體（如切角柜等等），其左右尺寸計算方式為柜體內清尺寸加臺階突出部分尺寸。
20.抽屜料計算方式：抽屜前后板的長度，如圖17所示，其中圖中b1為側板，b2為抽屜底板，b3為抽屜后板，b4為底板槽上邊，以需要做抽屜的柜體內清尺寸減去抽屜軌道厚度，再減去兩邊側板，再加上兩榫長度。抽屜底板前后長度為抽屜內清加后板厚度再加前面的嵌入槽深度（理論尺寸，實際略減），左右尺寸為內清尺寸加嵌入槽深度（理論尺寸，實際略減），抽屜后板高度尺寸為從底板槽上邊到抽屜上邊。
21.暗榫計算方式：暗榫的長度取決于板寬度，板越寬，單段榫越長。如圖21所示，單段榫的長度c5，為板寬減去前空白c4和后空白c6余下的尺寸，再以需要分成的段數計算，如分成三段，則計榫長度c7的六分之一再減去兩毫米（以確保每個單段榫長度短于入榫槽c8）。加工暗榫時若無后空白，則計榫長度c7為板寬減去前空白即可。以上暗榫的計算方式已在機器內編程，由plc自動計算。有暗榫的柜體一般為兩面為可見面的雙開放玄關柜等，正常情況下不需要后背板，如需要薄背板和厚背板或者玻璃（視同薄后背板）以及切角柜等，其內部板的尺寸計算前面所述相同。
22.關于吊柜的結構：柜體結構和板料計算方式與前面所述相同，區別僅在于后背板，圖18為四面開槽式，圖中c1為背板槽，此結構一般用于吊碼固定，后背板尺寸為柜體內清尺寸加四面嵌槽尺寸（理論尺寸，實際略減）。圖19為上下裝拉條四面嵌，圖中c2為上拉條，c3為下拉條，后背板左右計算方式為：柜體內清加兩面開槽尺寸（理論尺寸，實際略減），上下尺寸計算方式為柜體外形尺寸減去上拉條和下拉條高度尺寸，再加上上下開槽尺寸，此結構用于美固釘固定，實際測試下來為最牢固的結構方式。圖20為厚板四面嵌結構，此后背板計算方式為柜體內清加四面開槽尺寸，后背板側邊形狀為等邊臺階。
23.綜上所述，為板式家具的單元結構連接，所述兩種榫形（明、暗），三種榫位——上
邊、中、下邊（其中下邊榫較少用），均可滿足目前所需要的各種設計，具體選擇榫形榫位則由設計師根據實際情況做相應調整。
24.如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術方案：包括機架1、自動分區真空吸附板2、傳動齒條3、直線導軌一4、調節螺桿5、伺服電機一6、自動切換吸塵口總成7、帶信號輸出浮動定深總成一8、帶信號輸出浮動定深總成二9、直線導軌二10、吸塵軟管一11、吸塵軟管二12、滑塊一13、限位擋塊14、真空泵箱15、榫總成支架16、滑塊二17、直線導軌三18、榫電機底板19、榫長定位靠柵20、榫電機21、伺服電機二22、氣缸23、伺服電機三24、同步帶一25、滑塊三26、豎直方向導軌一27、關節軸承一28、同步輪29、導軌用無間隙剎車總成30、直線導軌四31、直線導軌五32、同步帶二33、伺服電機四34、鏤空格柵35、滑塊四36、滾珠絲桿37、滾珠絲桿底座38、豎直方向導軌二39、滾珠絲桿螺母40、下橫梁41、上橫梁42、滑塊五43、滑塊六44、滑塊七45、槽總成支架一46、槽總成支架二47、槽總成底板48、伺服電機五49；機架1上側的前后端均安裝有傳動齒條3，兩個傳動齒條3的上側均設置有直線導軌一4，兩根直線導軌一4安裝在機架1上，直線導軌一4的兩端均安裝有限位擋板14，機架1上安裝有自動分區真空吸附板2，機架1的右側安裝有兩個榫總成支架16，前后兩個榫總成支架16之間通過下橫梁41、上橫梁42連接，下橫梁41、上橫梁42上活動連接有榫長定位靠柵20，下橫梁41上安裝有氣缸23，氣缸23通過關節軸承一28與榫長定位靠柵20的下端連接，榫總成支架16上分別安裝有直線導軌三18、直線導軌四31，直線導軌三18的一端安裝有縱向驅動的伺服電機三24，直線導軌三18的另一端安裝有同步輪29，伺服電機三24軸上的輪體與同步輪29通過同步帶一25連接，直線導軌三18、直線導軌四31上分別套有滑塊四36、滑塊三26，同步帶25通過連接架與滑塊四36的上端面連接，滑塊四36的側壁中部上安裝有豎直方向驅動的伺服電機二22，豎直方向導軌一27、豎直方向導軌二39的兩端分別連接在滑塊四36、滑塊三26側壁的前后側，豎直方向導軌一27、豎直方向導軌二39均套接有滑塊二17，榫電機底板19的兩端分別與兩個滑塊二17連接，榫電機底板19上安裝有榫電機21、滾珠絲桿螺母40，滾珠絲桿螺母40的內螺紋上連接有滾珠絲桿37，滾珠絲桿37的一端與伺服電機二22的軸連接，滾珠絲桿37的另一端安裝在滾珠絲桿底座38上，滾珠絲桿底座38安裝在滑塊二26的側壁中部，機架1的左側安裝有真空泵箱15，真空泵箱15的前側安裝有鏤空格柵35，前側的直線導軌一4上套接有滑塊六44、滑塊七45，后側的直線導軌一4上套接有滑塊一13、滑塊五43，滑塊六44、滑塊七45上安裝有槽總成支架二47，滑塊一13、滑塊五43上安裝有槽總成支架一46，槽總成支架一46、槽總成支架二47之間連接有直線導軌二10、直線導軌五32，槽總成支架一46、槽總成支架二47的外側壁上分別安裝有伺服電機五49、伺服電機一6，伺服電機五49、伺服電機一6通過變速箱、齒輪分別與兩個齒條3相嚙合，槽總成支架一46、槽總成支架二47的左側均安裝有導軌用無間隙剎車總成30，導軌用無間隙剎車總成30上安裝有調節螺桿5，直線導軌二10、直線導軌五32上均安裝有滑塊體，滑塊體上安裝有槽總成底板48，槽總成底板48上分別安裝有帶導軌可上下移動的帶信號輸出浮動定深總成一8、帶信號輸出浮動定深總成二9，槽總成支架一46的側壁上安裝有伺服電機四34，槽總成支架二47通過支架安裝有皮帶輪，伺服電機四34軸上的輪體通過同步帶二33與皮帶輪連接，且同步帶二33與槽總成底板48的側壁連接，槽總成底板48的上端面安裝有自動切換吸塵口總成7，自動切換吸塵口總成7上分別連接有吸塵軟管一11、吸塵軟管二12。
25.具體工作程序如下：
開槽，共計兩種模式：人機界面手動編輯和掃碼自動加工，人機界面操作時輸入板長和板寬，槽位，再輸入起始點和終點，選擇所需要的榫形（明榫或者暗榫）。暗榫的單段長度由機器自動計算。
26.掃碼加工時則由專業的軟件給出二維碼，通過掃碼后按影響按鈕，一鍵式加工。
27.加工槽時具體工作過程如下：放入板材，機器接受到開始工作指令后（按下啟動按鈕后，手動編輯與掃碼自動加工程序一樣），控制系統根據收到的板材尺寸大小，真空關閉多余的真空區域，真空泵打開，讓真空吸附力更加集中，帶信號輸出浮動定深總成一8上面的主軸電機啟動（帶信號輸出浮動定深總成二9上面的電機也同時啟動），同時導軌用無間隙剎車總成30和吸塵器打開，伺服電機一6和伺服電機五49驅動槽總成到指定位置后，導軌用無間隙剎車總成30剎住鎖死，帶信號輸出浮動定深總成一8上面的主軸電機在達到轉速后，上面的提刀氣缸放氣（同時，自動切換吸塵口總成7上的氣路與提刀氣缸氣路相聯通，自動切換到所需要吸塵的工作主軸電機），此時帶信號輸出浮動定深總成一8下降，在接觸到被加工的板材表面時，將接觸信號反饋給控制系統，此時伺服電機四34驅動槽總成底板48做縱向運動，加工出所需要長度的燕尾槽，然后帶信號輸出浮動定深總成一8不提刀按照原來的軌跡返回，到下刀達起始點后提刀，再繼續進行下一條槽的工作，一直到把所需要加工的槽全部加工完成，自動關閉真空泵和吸塵器，返回至機械原點。以上動作在加工暗榫時則由帶信號輸出浮動定深總成一8和帶信號輸出浮動定深總成二9做交替工作，先由其中一個帶信號輸出浮動定深總成完成所有縱向運動后，再由另一個帶信號輸出浮動定深總成完成縱向切削運動，而后再進行下一條槽的工作循環，直至所有工作完成回機械原點，為下一塊板材做準備。這期間，帶信號輸出浮動定深總成二9與帶信號輸出浮動定深總成一8的切削運動狀態基本相同，僅僅區別在把縱向尺寸分成所需要的段數，以便于暗榫安裝。
28.加工榫工作程序：加工榫共計有三種模式可供選擇：1、手動輸入尺寸加選榫形，2、手動輸入尺寸加激光識別，3、掃碼識別尺寸加激光識別。以上三種模式在按下啟動按鈕后工作軌跡和程序都是相同的，只為適應不同數量的板件而定（如補單等等）。以上三種模式機器的plc在接受到板材尺寸數據后，將根據榫長度尺寸大小自動計算榫厚度遞減量，此遞減量可以根據板材材質任意設定。遞減量的設定非常重要，這關乎板件的后期組裝，也正是因為這個遞減量設定加上“導軌用無間隙剎車
”?
和“帶信號輸出浮動定深總成”聯合發明運用，真正地把榫卯做成了標準件。
29.按下啟動按鈕后，壓料器壓住被加工板件，榫電機21和吸塵器同時啟動（此時榫電機21處于下方的機械原點處），氣缸23驅動榫長定位靠柵20向下運動，在達到指定位置后將信號反饋給控制電路，此時控制電路發出指令，讓伺服電機三24聯動同步帶一25驅動滑塊四36到達被加工板件的起始端，切入一定量（此量大小可調節，以防止板材爆邊），然后電機21在豎直方向伺服電機22的驅動由下往上做切削運動，在到達邊榫的上邊位置時，向前按照最高榫位做切削運動，此時，除手動輸入加選榫形模式外，激光系統開始掃描識別在數控下料機在板材邊緣做的榫形榫位標記（此標記由先前開料的數控下料機銑出），在榫電機21走完該板結束端后，（此時控制電路已經根據標記掃描得到了榫位榫形指令，且榫電機21上的刀具已經完成板材表面的入刀面切削，有效地防止了板材上表面的爆邊），豎直方向的伺
服電機二22驅動榫電機21往下做切削運動，做該切削運動時先在板材結束端少量（此量可調節）預切，以防止板材爆邊，在到達標記指令的榫位下邊時，往起始端做切削運動，在到達起始端時（此時榫電機21上的刀具已經完成了板材下表面的切削，有效地防止了板材下表面的爆邊）伺服電機二22往上運動，在到達在到達標記指令的榫位上邊位置時，伺服電機二22與伺服電機三24做往下聯動運動，切出榫頭的圓弧狀，然后榫電機21在伺服電機三24的驅動下，按照標記所指令的榫位，做回程切削運動，把板材下面需要的切除的部分切除掉，在到達在到結束端的下邊位置時，伺服電機二22與伺服電機三24做往上聯動運動，切出榫頭的圓弧狀，接下來榫電機21繼續往起始端做回程切削運動，此時控制電路將所接受到的激光標記指令反饋給伺服電機二22，由伺服電機二22控制高度，根據標記指令把板材上面需要的切除的部分切除掉，然后，榫電機21到達板材的起始端，伺服電機二22將榫電機21向下驅動，至此，榫加工成形，（若為暗榫，則再進行分段銑削即可）。在到達豎直方向的機械原點位置后，榫電機21退至縱向方向的機械原點，在上述過程中，從縱向機械原點至板材加工起始端，無論來回，滑塊四36（榫總成）為空跑快速運動，以節約加工時間。在榫電機21到達縱向方向的機械原點后，壓料氣缸釋放，松開板材，氣缸23推動榫長定位靠柵20上升，為下一塊待加工板料做準備。
30.同時此工藝對安裝要求非常低，先組柜子的外圍板材，然后由外相內按照順序將榫插入槽內即可，后背板最后插進，整個安裝的速度超過其他任何一種連接件工藝，這完全取決于所做的榫和槽的尺寸一致性。
31.如圖1、圖2所示，進一步的，所述槽總成支架一46、槽總成支架二47上安裝有槽總成罩殼一50，槽總成罩殼一50的前側壁上分別安裝有操作指南牌501與警告標志牌502，槽總成罩殼一50的側壁上安裝有活動罩殼一51，活動罩殼一51上開設有觀察孔511，榫總成支架16上安裝有榫總成罩殼二52，榫總成罩殼二52的兩側分別安裝有活動罩殼二53、活動罩殼三55，活動罩殼三55通過手擰星柄56固定，榫總成罩殼二52的頂部安裝有人機界面54，榫總成罩殼二52的前側壁上安裝有操作按鈕板59，紅外安全光柵一57、紅外安全光柵二58分別安裝在真空泵箱15與榫總成罩殼二52上。
32.如圖3、圖4、圖5，進一步的，所述帶信號輸出浮動定深總成一8、帶信號輸出浮動定深總成二9的結構相同，均包括提刀氣缸81、提刀氣缸支架82、可調節壓緊彈簧調節螺母83、可調節壓緊彈簧84、主軸電機高度調節螺母85、信號線一86、信號線二87、上封板88、硬質絕緣體89、鎖緊螺母一810、彈性膠套811、淬火鋼板812、高強螺絲一813、絕緣層814、可微旋轉底板815、耐磨襯板816、避磨槽817、刀具818、石墨銅套819、硬軸一820、底板旋轉調節支架821、鎖緊螺母二822、高強螺絲二823、滑塊八824、滑軌六825、主軸電機固定螺絲826、滑塊九827、滑軌支架828、槽總成底板829、消隙彈性壓輪830、電機固定底板831、刀具定深螺絲832、主軸電機833；槽總成底板829的下側安裝有消隙彈性壓輪830，槽總成墊829的上側安裝有提刀氣缸支架82，提刀氣缸支架82上安裝有提刀氣缸81，提刀氣缸81的桿體下端與電機固定底板831的上端連接，提刀氣缸81的桿體上套接有可調節壓緊彈簧84，可調節壓緊彈簧84的上側安裝有可調節壓緊彈簧調節螺母83，用于調節壓緊彈簧的力道大小，槽總成底板829上分別安裝有四個滑軌支架828，四個滑軌支架828分為兩組，每組兩個，且每組滑軌支架828上均與滑軌六825的兩側連接，兩個滑軌六825上均連接有滑塊八824、滑塊九827，兩個滑塊八824與兩個滑塊九827上連接有電機固定底板831，主軸電機833通過主軸電機固
定螺絲826安裝在電機固定底板831上，主軸電機833的主軸內安裝有刀具定深螺絲832，以用來控制每次換刀的深度一致，電機固定底板831上焊接有上封板88，上封板88上開設有大于高強螺絲一直徑的孔，確保高強螺絲一813穿過時與上封板88不接觸導電，上封板88的下側安裝有硬質絕緣體89，硬質絕緣體89內安裝有信號線一86，內接低于36伏的安全電壓，硬質絕緣體89內安裝有高強螺絲一813，高強螺絲一813上連接有鎖緊螺母一810，以用于高強螺絲一813調節完成后的鎖緊，高強螺絲一813上套接有彈性膠套811，其作用有兩個：防止灰塵墊進入高強螺絲一813的下端和用于下面可微旋轉底板815的回彈。彈性膠套811的下側設置有可微旋轉底板815，彈性膠套811的下端安裝有淬火鋼板812，淬火鋼板812上連接有信號線一87，用于跟信號信號線6的通電或者斷電。淬火鋼板812與可微旋轉底板815之間設置有絕緣層814，以確保安全。可微旋轉底板815的下端安裝有耐磨襯板816，耐磨襯板816的底部開設有避磨槽817，以防止在加工過程中襯板磨損而導致與加工槽的位置形成臺階（實際觀察下來，刀具工作時刀具軌跡后面部分耐磨襯板是不磨損的）。電機固定底板831的下側開設有兩個孔，兩個孔內安裝有石墨銅套819，兩個硬軸一820穿接在石墨銅套819內，兩個硬軸一820固定在可微旋轉底板815上，電機固定底板831的下側背面焊接有底板旋轉調節支架821，底板旋轉調節支架821上開設有螺紋孔，螺紋孔內安裝有高強螺絲二823，高強螺絲二823上連接有鎖緊螺母二822，用于調節可微旋轉底板815的旋轉角度（一般彈性膠套端活動距離0.5-1毫米左右，可以有通電斷電信號即可），主軸電機833的上端連接有螺桿，螺桿穿接在電機固定底板831上的孔槽內，螺桿上分別連接有兩個主軸電機高度調節螺母85，兩個主軸電機高度調節螺母85分別設置在電機固定底板831的上下側，用于調節主軸電機833的初始高度。
33.先將主軸電機833內的刀具定深螺絲832根據刀的長度調節至所需要位置固定住，裝進專門設計的帶倒角的燕尾槽刀（或帶倒角的直刀）并固定，擰緊主軸電機高度調節螺母85，然后再擰緊主軸電機固定螺絲，將主軸電機833固定好（此次調節只需要一次，以后每次換刀只需要將刀柄直接頂到該螺絲即可，免去對刀的麻煩，且加工好的槽深度理論來說永遠一致），調節高強螺絲一813，使可微旋轉底板815與滑軌六825處于90度垂直狀態，然后松開可微旋轉底板815，套上彈性膠套811，擰緊鎖緊螺母一810，再調節高強螺絲二823，使可微旋轉底板815的活動距離不大于1毫米，擰緊鎖緊螺母二822。
34.工作時氣缸收到指令向下壓緊，在可微旋轉底板815接觸到被加工板件表面是，可可微旋轉底板815以硬軸820的為中心向上微微旋轉，當淬火鋼板812與高強螺絲一813接觸到時，將接通信號通過信號線一86和信號線二87反饋給控制電路，實際使用情況下發現此信號精確可靠，且具備唯一性，此時該帶信號輸出浮動定深總成做切削運動，在到達所需要位置時，帶信號輸出浮動定深總成立即按照進刀時的路徑原路返回，在到達進刀起始點，提刀氣缸81將帶信號輸出浮動定深總成向上提起，這時可微旋轉底板815上的淬火鋼板812與高強螺絲一813脫開，此時控制電路得到脫開信號，則開始進行下一道工作循環，直到所有槽全部加工完成。在此工作過程中，信號輸出浮動定深總成上的電源通斷非常重要，當機器發生錯誤下刀點（提起下刀，總成底板未能與被加工板件接觸），或者氣路故障總成懸在板件上方時，均能很好地保護機器和板件。
35.如圖6、圖7、圖8所示，進一步的，所述導軌用無間隙剎車總成30包括剎車氣缸301、氣缸調節螺母302、剎車鉗塊一303、張開調節臂一304、關節軸承二305、調節螺母一306、強
力彈簧307、活動擋塊308、固定擋塊309、螺絲一3010、剎車鉗塊二3011、滑輪3012、調節螺絲二3013、橫梁一3014、調節螺母二3015、調節螺母三3016、鉗塊旋轉軸3017、硬軸二3018、張開調節臂二3019、關節軸承三3020、硬軸三3021；剎車氣缸301安裝在槽總成支架一46、槽總成支架二47上，剎車氣缸301的桿體通過氣缸調節螺母302與調節螺桿5連接，調節螺桿5的下端與橫梁一3014連接，關節軸承二305、關節軸承三3020分別通過螺桿體與橫梁一3014的底部兩側連接，兩個螺桿體上分別連接有調節螺母一306、調節螺母三3016，關節軸承二305、關節軸承三3020的孔內分別套接有硬軸二3018、硬軸三3021，硬軸二3018、硬軸三3021上分別固定有張開調節臂一304、張開調節臂二3019，張開調節臂二3019的頂端安裝有調節螺母二3015，張開調節臂一304的頂端安裝有滑輪3012，張開調節臂一304、張開調節臂二3019的下端分別連接有剎車鉗塊一303、剎車鉗塊二3011，剎車鉗塊一303、剎車鉗塊二3011的上側通過鉗塊旋轉軸3017鉸接，剎車鉗塊一303、剎車鉗塊二3011設置在直線導軌一4的外側，直線剎車鉗塊一303、剎車鉗塊二3011的一端設置有固定擋塊309，剎車鉗塊一303、剎車鉗塊二3011的另一端設置有活動擋塊308，活動擋塊308上連接有螺絲一3010，螺絲一3010與槽總成支架一46、槽總成支架二47之間有間隙并連接在槽總成支架一46、槽總成支架二47上，確保活動擋塊可以在一定范圍內活動，活動擋塊308與固定擋塊309均與剎車鉗塊一303、剎車鉗塊二3011接觸且不固定，活動擋塊308的另一端安裝有強力彈簧307，強力彈簧307與安裝在槽總成支架一46、槽總成支架二47上的調節螺絲二3013連接，調節螺絲二3013用于調節強力彈簧7的力道大小，確保槽總成在加工槽的過程中不發生位移現象。
36.該總成具體動作時是這樣：剎車松開（如圖8所示）：剎車氣缸301提升，剎車鉗塊以鉗塊旋轉軸3017張開，在張開到需要的位置時，兩個張開調節臂頂端（滑輪3012與調節螺母二3015）相抵觸，此時氣缸繼續上升一定距離，在此過程中，因為張開調節臂的限制，兩塊剎車鉗塊則不再繼續張開，而在剎車氣缸301的牽引下開始向上移動，此移動距離可以通過剎車氣缸301下面的氣缸調節螺母302來調節，只需要達到剎車鉗塊內部中心與直線導軌一4不摩擦即可。若需要剎車剎住，則只需要剎車氣缸301推動橫梁一3014即可，剎車鉗塊一303、剎車鉗塊二3011與直線導軌一4自動歸正抱合；此剎車經過數次改進，目前使用下來狀態非常可靠，在其他形狀（中間凹進去形狀才可以）的軌道上測試使用，依然穩定、可靠。
37.如圖9所示，進一步的，所述自動切換吸塵口總成7包括鋼板體71、活動鋼板72、固定吸塵口一73、固定吸塵口二74、活動吸塵口75、推拉氣缸76；鋼板體71上開設有兩個圓孔，圓孔的下端焊接有固定吸塵口一73、固定吸塵口二74，鋼板體71上套接有活動鋼板72，活動鋼板72上開設有圓孔體，圓孔體的上端焊接有活動吸塵口75，鋼板體71的上端安裝有推拉氣缸76，推拉氣缸76的桿體前端與活動鋼板72連接，推拉氣缸76上安裝有磁性開關。其中以鋼板體71為導軌，活動鋼板72在鋼板體71上活動，而固定吸塵口的數量根據需要可以增加，增加時需要增加磁性開關，以及所需要切換路數與位置相對應。
38.工作時活動鋼板72上的活動吸塵口75在推拉氣缸76的推拉下，切換至所需要的吸塵口上面。這樣，吸力只集中在所需要吸塵的單一區域上，吸力非常集中，可以做到不增加能耗，卻讓吸塵效果更好。
39.如圖21所示，其中為本具體實施方式的刀具，在定深度基礎上增加了一個倒角的小刃口，這樣加工出來的槽和榫都全部自帶一個小倒角，非常安全。
40.對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在
不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。
41.此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
技術特征：
1.一種板式家具燕直榫卯工藝，其特征在于：它的工藝如下：設計板式家具時，地柜和吊柜均遵從兩邊側板包中間底板橫板和頂板的原則，柜體中間有豎板時，則為頂板或者底板蓋豎板結構，抽屜為兩邊側板包中間橫板，柜體頂板下移以安裝附件，底板上移，以安裝踢腳線，柜體深度方向做燕尾榫，高度方向做直榫或者僅僅開槽或者臺階；具體拆單板材長度計算方式：家具外部豎片一般情況下尺寸不增不減，內部相連的任意兩塊料，無論為l形或者t形，頂住板材厚度尺寸的料的長度，均為以外圍尺寸減去一板厚尺寸，再加上榫長度尺寸，兩邊有豎片時則為減去兩板厚度，再加兩榫長度，若有切角則需要再減去切，若前面有縮進量則再減去縮進量角，計算與之相配的槽位時，l形連接為板材厚度中心加偏移量；柜體內部板前后寬度計算方式：內部板則視后背板尺寸和位置和板厚而定，中間板的寬度為外側板減去后背板槽尺寸，再減去后背后背板槽外邊尺寸，若有切角則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量；當柜體長度尺寸過大，需要從中間分開時，則后背板計算以及安裝上面相同，若有切角柜則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量，當柜體采用厚后背板時，中間板材的寬度為外側板減去一厚后背板后余下的尺寸，若有切角則需要再減去切角，若前面有縮進量則再減去縮進量，厚后背板的側邊銑臺階直榫有兩種形狀：對稱臺階和對角臺階，其左右尺寸計算方式為柜體內清尺寸加臺階突出部分尺寸；抽屜料計算方式：抽屜前后板的長度，以需要做抽屜的柜體內清尺寸減去抽屜軌道厚度，再減去兩邊側板，再加上兩榫長度，抽屜底板前后長度為抽屜內清加后板厚度再加前面的嵌入槽深度，左右尺寸為內清尺寸加嵌入槽深度，抽屜后板高度尺寸為從底板槽上邊到抽屜上邊；暗榫計算方式：暗榫的長度取決于板寬度，板越寬，單段榫越長；單段榫的長度，為板寬減去前空白和后空白余下的尺寸，再以需要分成的段數計算，加工暗榫時若無后空白，則計榫長度為板寬減去前空白即可；關于吊柜的結構：柜體結構和板料計算方式與前述所述相同，區別僅在于后背板，后背板為四面開槽式，后背板尺寸為柜體內清尺寸加四面嵌槽尺寸；后背板為上下裝拉條四面嵌，后背板左右計算方式為：柜體內清加兩面開槽尺寸，上下尺寸計算方式為柜體外形尺寸減去上拉條和下拉條高度尺寸，再加上上下開槽尺寸；后背板為厚板四面嵌結構，此后背板計算方式為柜體內清加四面開槽尺寸，后背板側邊形狀為等邊臺階。2.一種板式家具燕直榫卯專用數控設備，其特征在于：包括機架、自動分區真空吸附板、傳動齒條、直線導軌一、調節螺桿、伺服電機一、自動切換吸塵口總成、帶信號輸出浮動定深總成一、帶信號輸出浮動定深總成二、直線導軌二、吸塵軟管一、吸塵軟管二、滑塊一、限位擋塊、真空泵箱、榫總成支架、滑塊二、直線導軌三、榫電機底板、榫長定位靠柵、榫電機、伺服電機二、氣缸、伺服電機三、同步帶一、滑塊三、豎直方向導軌一、關節軸承一、同步輪、導軌用無間隙剎車總成、直線導軌四、直線導軌五、同步帶二、伺服電機四、鏤空格柵、滑塊四、滾珠絲桿、滾珠絲桿底座、豎直方向導軌二、滾珠絲桿螺母、下橫梁、上橫梁、滑塊五、滑塊六、滑塊七、槽總成支架一、槽總成支架二、槽總成底板、伺服電機五；機架上側的前后端均安裝有傳動齒條，兩個傳動齒條的上側均設置有直線導軌一，兩根直線導軌一安裝在機架上，直線導軌一的兩端均安裝有限位擋板，機架上安裝有自動分區真空吸附板，機架的
右側安裝有兩個榫總成支架，前后兩個榫總成支架之間通過下橫梁、上橫梁連接，下橫梁、上橫梁上活動連接有榫長定位靠柵，下橫梁上安裝有氣缸，氣缸通過關節軸承一與榫長定位靠柵的下端連接，榫總成支架上分別安裝有直線導軌三、直線導軌四，直線導軌三的一端安裝有縱向驅動的伺服電機三，直線導軌三的另一端安裝有同步輪，伺服電機三軸上的輪體與同步輪通過同步帶一連接，直線導軌三、直線導軌四上分別套有滑塊四、滑塊三，同步帶通過連接架與滑塊四的上端面連接，滑塊四的側壁中部上安裝有豎直方向驅動的伺服電機二，豎直方向導軌一、豎直方向導軌二的兩端分別連接在滑塊四、滑塊三側壁的前后側，豎直方向導軌一、豎直方向導軌二均套接有滑塊二，榫電機底板的兩端分別與兩個滑塊二連接，榫電機底板上安裝有榫電機、滾珠絲桿螺母，滾珠絲桿螺母的內螺紋上連接有滾珠絲桿，滾珠絲桿的一端與伺服電機二的軸連接，滾珠絲桿的另一端安裝在滾珠絲桿底座上，滾珠絲桿底座安裝在滑塊二的側壁中部，機架的左側安裝有真空泵箱，真空泵箱的前側安裝有鏤空格柵，前側的直線導軌一上套接有滑塊六、滑塊七，后側的直線導軌一上套接有滑塊一、滑塊五，滑塊六、滑塊七上安裝有槽總成支架二，滑塊一、滑塊五上安裝有槽總成支架一，槽總成支架一、槽總成支架二之間連接有直線導軌二、直線導軌五，槽總成支架一、槽總成支架二的外側壁上分別安裝有伺服電機五、伺服電機一，伺服電機五、伺服電機一通過變速箱、齒輪分別與兩個齒條相嚙合，槽總成支架一、槽總成支架二的左側均安裝有導軌用無間隙剎車總成，導軌用無間隙剎車總成上安裝有調節螺桿，直線導軌二、直線導軌五上均安裝有滑塊體，滑塊體上安裝有槽總成底板，槽總成底板上分別安裝有帶導軌可上下移動的帶信號輸出浮動定深總成一、帶信號輸出浮動定深總成二，槽總成支架一的側壁上安裝有伺服電機四，槽總成支架二通過支架安裝有皮帶輪，伺服電機四軸上的輪體通過同步帶二與皮帶輪連接，且同步帶二與槽總成底板的側壁連接，槽總成底板的上端面安裝有自動切換吸塵口總成，自動切換吸塵口總成上分別連接有吸塵軟管一、吸塵軟管二。3.根據權利要求2所述的一種板式家具燕直榫卯專用數控設備，其特征在于：所述槽總成支架一、槽總成支架二上安裝有槽總成罩殼一，槽總成罩殼一的前側壁上分別安裝有操作指南牌與警告標志牌，槽總成罩殼一的側壁上安裝有活動罩殼一，活動罩殼一上開設有觀察孔，榫總成支架上安裝有榫總成罩殼二，榫總成罩殼二的兩側分別安裝有活動罩殼二、活動罩殼三，活動罩殼三通過手擰星柄固定，榫總成罩殼二的頂部安裝有人機界面，榫總成罩殼二的前側壁上安裝有操作按鈕板，紅外安全光柵一、紅外安全光柵二分別安裝在真空泵箱與榫總成罩殼二上。4.根據權利要求2所述的一種板式家具燕直榫卯專用數控設備，其特征在于：所述帶信號輸出浮動定深總成一、帶信號輸出浮動定深總成二的結構相同，均包括提刀氣缸、提刀氣缸支架、可調節壓緊彈簧調節螺母、可調節壓緊彈簧、主軸電機高度調節螺母、信號線一、信號線二、上封板、硬質絕緣體、鎖緊螺母一、彈性膠套、淬火鋼板、高強螺絲一、絕緣層、可微旋轉底板、耐磨襯板、避磨槽、刀具、石墨銅套、硬軸一、底板旋轉調節支架、鎖緊螺母二、高強螺絲二、滑塊八、滑軌六、主軸電機固定螺絲、滑塊九、滑軌支架、槽總成底板、消隙彈性壓輪、電機固定底板、刀具定深螺絲、主軸電機；槽總成底板的下側安裝有消隙彈性壓輪，槽總成墊的上側安裝有提刀氣缸支架，提刀氣缸支架上安裝有提刀氣缸，提刀氣缸的桿體下端與電機固定底板的上端連接，提刀氣缸的桿體上套接有可調節壓緊彈簧，可調節壓緊彈簧的上側安裝有可調節壓緊彈簧調節螺母，槽總成底板上分別安裝有四個滑軌支架，四個滑
軌支架分為兩組，每組兩個，且每組滑軌支架上均與滑軌六的兩側連接，兩個滑軌六上均連接有滑塊八、滑塊九，兩個滑塊八與兩個滑塊九上連接有電機固定底板，主軸電機通過主軸電機固定螺絲安裝在電機固定底板上，主軸電機的主軸內安裝有刀具定深螺絲，電機固定底板上焊接有上封板，上封板上開設有大于高強螺絲一直徑的孔，上封板的下側安裝有硬質絕緣體，硬質絕緣體內安裝有信號線一，硬質絕緣體內安裝有高強螺絲一，高強螺絲一上連接有鎖緊螺母一，高強螺絲一上套接有彈性膠套，彈性膠套的下側設置有可微旋轉底板，彈性膠套的下端安裝有淬火鋼板，淬火鋼板上連接有信號線一，淬火鋼板與可微旋轉底板之間設置有絕緣層，可微旋轉底板的下端安裝有耐磨襯板，耐磨襯板的底部開設有避磨槽，電機固定底板的下側開設有兩個孔，兩個孔內安裝有石墨銅套，兩個硬軸一穿接在石墨銅套內，兩個硬軸一固定在可微旋轉底板上，電機固定底板的下側背面焊接有底板旋轉調節支架，底板旋轉調節支架上開設有螺紋孔，螺紋孔內安裝有高強螺絲二，高強螺絲二上連接有鎖緊螺母二，主軸電機的上端連接有螺桿，螺桿穿接在電機固定底板上的孔槽內，螺桿上分別連接有兩個主軸電機高度調節螺母，兩個主軸電機高度調節螺母分別設置在電機固定底板的上下側。5.根據權利要求2所述的一種板式家具燕直榫卯專用數控設備，其特征在于：所述導軌用無間隙剎車總成包括剎車氣缸、氣缸調節螺母、剎車鉗塊一、張開調節臂一、關節軸承二、調節螺母一、強力彈簧、活動擋塊、固定擋塊、螺絲一、剎車鉗塊二、滑輪、調節螺絲二、橫梁一、調節螺母二、調節螺母三、鉗塊旋轉軸、硬軸二、張開調節臂二、關節軸承三、硬軸三；剎車氣缸安裝在槽總成支架一、槽總成支架二上，剎車氣缸的桿體通過氣缸調節螺母與調節螺桿連接，調節螺桿的下端與橫梁一連接，關節軸承二、關節軸承三分別通過螺桿體與橫梁一的底部兩側連接，兩個螺桿體上分別連接有調節螺母一、調節螺母三，關節軸承二、關節軸承三的孔內分別套接有硬軸二、硬軸三，硬軸二、硬軸三上分別固定有張開調節臂一、張開調節臂二，張開調節臂二的頂端安裝有調節螺母二，張開調節臂一的頂端安裝有滑輪，張開調節臂一、張開調節臂二的下端分別連接有剎車鉗塊一、剎車鉗塊二，剎車鉗塊一、剎車鉗塊二的上側通過鉗塊旋轉軸鉸接，剎車鉗塊一、剎車鉗塊二設置在直線導軌一的外側，直線剎車鉗塊一、剎車鉗塊二的一端設置有固定擋塊，剎車鉗塊一、剎車鉗塊二的另一端設置有活動擋塊，活動擋塊上連接有螺絲一，螺絲一與槽總成支架一、槽總成支架二之間有間隙并連接在槽總成支架一、槽總成支架二上，活動擋塊與固定擋塊均與剎車鉗塊一、剎車鉗塊二接觸且不固定，活動擋塊的另一端安裝有強力彈簧，強力彈簧與安裝在槽總成支架一、槽總成支架二上的調節螺絲二連接。6.根據權利要求2所述的一種板式家具燕直榫卯專用數控設備，其特征在于：所述自動切換吸塵口總成包括鋼板體、活動鋼板、固定吸塵口一、固定吸塵口二、活動吸塵口、推拉氣缸；鋼板體上開設有兩個圓孔，圓孔的下端焊接有固定吸塵口一、固定吸塵口二，鋼板體上套接有活動鋼板，活動鋼板上開設有圓孔體，圓孔體的上端焊接有活動吸塵口，鋼板體的上端安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的桿體前端與活動鋼板連接，推拉氣缸上安裝有磁性開關。
技術總結
本發明公開了一種板式家具燕直榫卯工藝及專用數控設備，涉及家具加工生產工藝及木工機械技術領域；它的工藝如下：設計板式家具時，地柜和吊柜均遵從兩邊側板包中間底板橫板和頂板的原則，柜體中間有豎板時，則為頂板或者底板蓋豎板結構，抽屜為兩邊側板包中間橫板，柜體頂板下移以安裝附件，底板上移，以安裝踢腳線，柜體深度方向做燕尾榫，高度方向做直榫或者僅僅開槽或者臺階；機架上側的前后端均安裝有傳動齒條，兩個傳動齒條的上側均設置有直線導軌一，兩根直線導軌一安裝在機架上，本發明采用新的工藝能夠快速計算開槽的位置，準確度高，同時能夠節省時間；能夠防止板材爆邊，且能夠實現快速加工，安全性高，且穩定性高，能夠自動吸塵。自動吸塵。自動吸塵。
