自動鋪瓷磚裝置及其使用方法
1.本發明涉及建筑技術領域，具體涉及一種自動鋪瓷磚裝置及其使用方法。
背景技術：
2.鋪瓷磚主要分為瓷磚拾取、涂膠、鋪磚幾個步驟，現有瓷磚鋪設主要以人工為主，人工鋪瓷磚存在人力成本高、施工效率低、施工質量不穩定的問題；并且涂膠過程中，工人使用毛刷蘸著膠進行涂抹，長期接觸瓷磚膠會對人體產生危害。
3.為了減小對人工的傷害、提高施工效率和質量，本技術的申請人研發了一種用于瓷磚的自動涂膠裝置(cn 113775150 a)，該裝置可以實現瓷磚的吸附和翻轉，省去了人工搬運的工作量，配合涂膠部進行自動涂膠，可以實現快速準確、經濟、清潔地完成瓷磚涂膠。但是該專利沒有解決瓷磚的連續供給以及涂膠后瓷磚的傳送問題。
技術實現要素：
4.為了解決中國專利cn 113775150 a無法實現瓷磚的連續供給以及涂膠后瓷磚的傳送問題，本發明提供一種自動鋪瓷磚裝置及其使用方法，配合中國專利cn 113775150 a使用，可以實現自動拾取瓷磚、自動涂膠、以及將涂好膠的瓷磚傳送到鋪磚區域的功能。
5.本發明采用技術方案是：
6.一種自動鋪瓷磚裝置，包括申請號為202111006430.0的自動涂膠裝置，所述自動涂膠裝置包括拾取部、翻轉部、涂膠部、平臺和膠桶；還包括設置在自動涂膠裝置的底部、與平臺相連用于支撐所述自動涂膠裝置的平臺升降架，設置在自動涂膠裝置的平臺上、與拾取部相連用于將涂好膠的瓷磚傳送到鋪磚區域的傳送裝置，設置在自動涂膠裝置的一側、與拾取部相連用于向拾取部供給瓷磚的供磚裝置。
7.進一步地，平臺升降架包括平臺支撐板、伸縮桿、連桿、蓄電池及腳輪a，伸縮桿有四根，分別設于平臺支撐板的四個角部，伸縮桿包括滑動套裝的固定部和滑動部，固定部與工作平臺的底面固定連接，滑動部的底端連接腳輪a，四根伸縮桿的滑動部通過連桿連接為一體，至少一根伸縮桿為電動氣缸伸縮桿，所述電動氣缸伸縮桿由蓄電池供給電源，蓄電池固定安裝在工作平臺的底部。
8.進一步地，腳輪a為帶有剎車裝置的萬向輪。
9.進一步地，平臺支撐板上設有兩個用于放置膠桶的定位凹槽。
10.進一步地，傳送裝置包括傳送電機、傳送支架、傳送帶、滾軸及滾軸支架，傳送支架架設在平臺上，兩個滾軸支架相平行地沿平臺的長度方向固定安裝在傳送支架上，若干根滾軸可轉動地并列安裝在兩個滾軸支架之間，傳送帶套裝在滾軸上，傳送帶的一端靠近拾取部的吸盤固定板，另一端向與吸盤固定板相反的方向延伸，傳送電機與滾軸中的一根連接用于驅動傳送帶轉動。
11.進一步地，傳送帶的上表面與吸盤固定板上的真空吸盤的上表面平齊。
12.進一步地，供磚裝置包括底架板、滑軌、防護網罩、腳輪b、把手及瓷磚升降架；兩個
底架板與兩根平行設置的滑軌連接為一個井字形的車底架，每個底架板的底部都設置有兩個腳輪b，后側的底架板連接把手，防護網罩固定安裝在兩個底架板的上方，防護網罩的頂部及前端敞口，瓷磚升降架設置在由防護網罩圍合的空間內且其底部與滑軌可滑動連接。
13.進一步地，瓷磚升降架包括升降平臺板、剪叉臂、油缸、連接桿a及連接桿b，兩組剪叉臂相平行地設于升降平臺板的下方，兩組剪叉臂的上端部分別與升降平臺板的四個角部鉸接，下端部滑動設于兩根滑軌上，連接桿a的兩端分別與兩組剪叉臂的兩個自交叉點可轉動連接，兩組剪叉臂的內臂和外臂均可繞連接桿a轉動，兩根連接桿b的兩端分別與兩組剪叉臂的兩個內臂下端和兩個外臂下端可轉動連接，油缸的缸體部分與連接兩個內臂的連接桿b鉸接，油缸活塞桿與連接兩個外臂的連接桿b鉸接。
14.進一步地，兩個內臂和兩個外臂的底部均連接滑塊，滑動滑動設于兩根滑軌上。
15.上述任意一種自動鋪瓷磚裝置的使用方法，包括如下步驟：
16.1)將瓷磚正面朝上堆疊在瓷磚升降架上，
17.2)調節瓷磚升降架及平臺升降架的高度，使最上層的瓷磚的高度與自動涂膠裝置的拾取部的高度適配；
18.2)自動涂膠裝置的翻轉部工作，拾取部拾取瓷磚；
19.3)涂膠部工作，在瓷磚反面涂膠：
20.4)涂膠完成后，拾取部的真空吸盤釋放真空，傳送裝置工作，通過傳送帶將涂好膠的瓷磚傳送到鋪磚區域。
21.本發明的有益效果：本發明通過簡單化的機械結構設計，實現了瓷磚的夾取、翻轉、涂膠及傳送，降低了人工搬運瓷磚的工作強度，利用涂膠部進行自適應涂膠，提高了涂膠質量，減小了對人工的身體傷害，極大地提高了鋪瓷磚的效率和質量。
附圖說明
22.圖1是本發明的自動鋪瓷磚裝置的結構示意圖。
23.圖2是本發明的自動鋪瓷磚裝置的平臺升降架的結構示意圖。
24.圖3是本發明的自動鋪瓷磚裝置的供磚裝置的結構示意圖。
25.圖4是本發明的自動鋪瓷磚裝置的傳送裝置與自動涂膠裝置的連接結構示意圖。
具體實施方式
26.下面結合具體實例對本發明作進一步說明，以便于對本發明的理解，但并不因此而限制本發明。
27.實施例1
28.參閱圖1，本實施例提供一種自動鋪瓷磚裝置，包括申請號為202111006430.0的一種用于瓷磚的自動涂膠裝置10、平臺升降架20、傳送裝置30及供磚裝置40。
29.自動涂膠裝置10為本技術的申請人于2021年研發并申請專利的一款專利產品，該自動涂膠裝置包括拾取部1、翻轉部2、涂膠部3、平臺4和膠桶5，拾取部1在翻轉部2的帶動下通過真空吸盤實現瓷磚的吸附和翻轉，翻轉后的瓷磚通過涂膠部3完成反面涂膠，瓷磚膠由膠桶5供給。
30.自動涂膠裝置10采用穿過平臺4的螺栓固定安裝在平臺升降架20上，通過平臺升
降架20可以移動到任意位置，且平臺升降架20的高度可調節，可以將自動涂膠裝置10調節到需要高度，以方便鋪磚工人的拿取。
31.參閱圖2，平臺升降架20包括平臺支撐板23、伸縮桿24、連桿22、蓄電池21及腳輪a25。伸縮桿24有四根，分別設于平臺支撐板23的四個角部，用于支撐平臺支撐板23并帶動平臺支撐板23水平升降。伸縮桿24包括滑動套裝的固定部241和滑動部242，固定部241與工作平臺23的底面固定連接，滑動部242的底端連接腳輪a25。四根伸縮桿24的滑動部242通過兩層連桿22連接為一體，從而使得四只伸縮桿24可以同步升降，保證平臺支撐板23始終處于水平位置。優選對角的兩根伸縮桿為電動氣缸伸縮桿，電動氣缸伸縮桿的固定部為氣缸，滑動部為活塞桿，通過電源控制氣缸的進排氣實現活塞桿的伸縮，電源由蓄電池21供給，蓄電池21固定安裝在工作平臺23的底部；另外兩根伸縮桿可選用被動形式，固定部和滑動部都可選用套筒制作。優選腳輪a25為帶有剎車裝置的萬向輪，方便移動；移動到位后通過剎車固定位置，保證涂膠質量。優選平臺支撐板23上設有兩個用于放置膠桶5的定位凹槽211，膠桶5嵌裝在定位凹槽211防止移動過程中從平臺升降架20上滑落，膠桶5與平臺支撐板23活動連接，方便一桶膠用完后更換新桶，設置兩個膠桶5，可以避免因換新桶使涂膠工作中斷。
32.參閱圖3，傳送裝置30包括傳送電機(圖中未示出)、傳送支架31、傳送帶32、滾軸33及滾軸支架34。傳送支架31通過螺栓固定安裝在平臺4上且架設在自動涂膠裝置10的第三電機和傳動軸的上方，兩個滾軸支架34相平行地沿平臺4的長度方向固定安裝在傳送支架31上，若干根滾軸33通過軸承可轉動地并列安裝在兩個滾軸支架34之間，傳送帶32套裝在滾軸33上，傳送帶32的一端靠近拾取部1的吸盤固定板且其上表面與吸盤固定板上的真空吸盤的上表面平齊；傳送帶32的向與吸盤固定板相反的方向延伸。靠近拾取部1的滾軸為主動滾軸，其他滾軸為被動滾軸，主動滾軸與傳送電機的輸出軸連接，由傳送電機驅動轉動，從而帶動傳送帶32及其他滾軸33被動轉動。吸附在真空吸盤上的瓷磚部分搭接在傳送帶32上，當涂好膠的瓷磚因真空吸盤釋放真空而脫離真空吸盤的吸附時，啟動傳送電機，驅動傳送帶32轉動，將涂好膠的瓷磚傳送到鋪磚區域。更為優選地是，當涂好膠的瓷磚因真空吸盤釋放真空而脫離真空吸盤的吸附時，可利用自動涂膠裝置10的夾板將瓷磚推送到傳送帶32，更為保證瓷磚的安全傳送。
33.參閱圖4，供磚裝置40包括底架板41、滑軌42、防護網罩43、腳輪b44、把手45及瓷磚升降架46。兩個底架板41與兩根平行設置的滑軌42連接為一個井字形的車底架，每個底架板41的底部都設置有兩個腳輪b44，后側的底架板41連接把手45。底架板41、滑軌42、腳輪b44及把手45組成一個可以移動的手推車式結構，方便移動到任意位置。每根滑軌42上都滑動設置有兩個滑塊(圖中未示出)，滑塊用于連接磚升降架46。防護網罩43固定安裝在兩個底架板41的上方，用于保護瓷磚滑落受損。防護網罩43由左右側網和后側網組成，其頂部及前端敞口，方便放置瓷磚和拾取部拾取瓷磚。瓷磚升降架46設置在防護網罩12中。
34.瓷磚升降架46包括升降平臺板461、剪叉臂462、油缸463、連接桿a464及連接桿b465，兩組剪叉臂462相平行地設于升降平臺板461的下方，用于可升降地地支撐升降平臺板461。兩組剪叉臂462結構相同，均由內臂和外臂組成。內臂的中部與外臂的中部交叉連接形成剪叉臂。連接桿a464的兩端分別與兩組剪叉臂462的兩個自交叉點可轉動連接，兩組剪叉臂462的內臂和外臂均可繞連接桿a464轉動。兩個內臂和兩個外臂的上端部分別與升降
平臺板461的四個角部鉸接，下端部分別連接兩根滑軌42上的四個滑塊。兩組剪叉臂462的兩個內臂下端通過一根連接桿b465連接，兩組剪叉臂462的兩個外臂下端通過另一個連接桿b465連接，油缸463的缸體部分與連接兩個內臂的連接桿b鉸接，油缸活塞桿與連接兩個外臂的連接桿b鉸接。油缸463的活塞桿伸長，帶動兩個內臂沿滑軌42向左滑動，兩個外臂沿滑軌42向右滑動，升降平臺板461的高度降低；油缸463的活塞桿回縮，帶動兩個內臂及兩個外臂同時向中心滑動，升降平臺板461的高度升高。
35.實施例2
36.本實施例提供一種實施例1所述的自動鋪瓷磚裝置的使用方法，包括如下步驟：
37.1)將瓷磚50正面朝上堆疊在瓷磚升降架46上，
38.2)調節瓷磚升降架46及平臺升降架20的高度，使最上層的瓷磚的高度與自動涂膠裝置10的拾取部1的高度適配；
39.2)自動涂膠裝置10的翻轉部2工作，拾取部1拾取瓷磚；
40.3)涂膠部3工作，在瓷磚反面涂膠：
41.4)涂膠完成后，拾取部1的真空吸盤釋放真空，傳送裝置30工作，通過傳送帶32將涂好膠的瓷磚傳送到鋪磚區域。
42.以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發明的保護范圍內。
技術特征：
1.一種自動鋪瓷磚裝置，包括申請號為202111006430.0的自動涂膠裝置(10)，所述自動涂膠裝置(10)包括拾取部(1)、翻轉部(2)、涂膠部(3)、平臺(4)和膠桶(5)；其特征在于，還包括設置在自動涂膠裝置(10)的底部、與平臺(4)相連用于支撐所述自動涂膠裝置(10)的平臺升降架(20)，設置在自動涂膠裝置(10)的平臺(4)上、與拾取部(1)相連用于將涂好膠的瓷磚傳送到鋪磚區域的傳送裝置(30)，設置在自動涂膠裝置(10)的一側、與拾取部(1)相連用于向拾取部供給瓷磚的供磚裝置(40)。2.根據權利要求1所述的一種自動鋪瓷磚裝置，其特征在于，平臺升降架(20)包括平臺支撐板(23)、伸縮桿(24)、連桿(22)、蓄電池(21)及腳輪a(25)，伸縮桿(24)有四根，分別設于平臺支撐板(23)的四個角部，伸縮桿(24)包括滑動套裝的固定部(241)和滑動部(242)，固定部(241)與工作平臺(23)的底面固定連接，滑動部(242)的底端連接腳輪a(25)，四根伸縮桿(24)的滑動部(242)通過連桿(22)連接為一體，至少一根伸縮桿為電動氣缸伸縮桿，所述電動氣缸伸縮桿由蓄電池(21)供給電源，蓄電池(21)固定安裝在工作平臺(23)的底部。3.根據權利要求2所述的一種自動鋪瓷磚裝置，其特征在于，腳輪a(25)為帶有剎車裝置的萬向輪。4.根據權利要求2所述的一種自動鋪瓷磚裝置，其特征在于，平臺支撐板(23)上設有兩個用于放置膠桶(5)的定位凹槽(211)。5.根據權利要求1所述的一種自動鋪瓷磚裝置，其特征在于，傳送裝置(30)包括傳送電機、傳送支架(31)、傳送帶(32)、滾軸(33)及滾軸支架(34)，傳送支架(31)架設在平臺(4)上，兩個滾軸支架(34)相平行地沿平臺(4)的長度方向固定安裝在傳送支架(31)上，若干根滾軸(33)可轉動地并列安裝在兩個滾軸支架(34)之間，傳送帶(32)套裝在滾軸(33)上，傳送帶(32)的一端靠近拾取部(1)的吸盤固定板，另一端向與吸盤固定板相反的方向延伸，傳送電機與滾軸(33)中的一根連接用于驅動傳送帶(32)轉動。6.根據權利要求5所述的一種自動鋪瓷磚裝置，其特征在于，傳送帶(32)的上表面與吸盤固定板上的真空吸盤的上表面平齊。7.根據權利要求1所述的一種自動鋪瓷磚裝置，其特征在于，供磚裝置(40)包括底架板(41)、滑軌(42)、防護網罩(43)、腳輪b(44)、把手(45)及瓷磚升降架(46)；兩個底架板(41)與兩根平行設置的滑軌(42)連接為一個井字形的車底架，每個底架板(41)的底部都設置有兩個腳輪b(44)，后側的底架板(41)連接把手(45)，防護網罩(43)固定安裝在兩個底架板(41)的上方，防護網罩(43)的頂部及前端敞口，瓷磚升降架(46)設置在由防護網罩(12)圍合的空間內且其底部與滑軌(42)可滑動連接。8.根據權利要求7所述的一種自動鋪瓷磚裝置，其特征在于，瓷磚升降架(46)包括升降平臺板(461)、剪叉臂(462)、油缸(463)、連接桿a(464)及連接桿b(465)，兩組剪叉臂(462)相平行地設于升降平臺板(461)的下方，兩組剪叉臂(462)的上端部分別與升降平臺板(461)的四個角部鉸接，下端部滑動設于兩根滑軌(42)上，連接桿a(464)的兩端分別與兩組剪叉臂(462)的兩個自交叉點可轉動連接，兩組剪叉臂(462)的內臂和外臂均可繞連接桿a(464)轉動，兩根連接桿b(465)的兩端分別與兩組剪叉臂(462)的兩個內臂下端和兩個外臂下端可轉動連接，油缸(463)的缸體部分與連接兩個內臂的連接桿b鉸接，油缸活塞桿與連接兩個外臂的連接桿b鉸接。9.根據權利要求8所述的一種自動鋪瓷磚裝置，其特征在于，兩個內臂和兩個外臂的底
部均連接滑塊，滑動滑動設于兩根滑軌(42)上。10.權利要求1～9任意一項所述的一種自動鋪瓷磚裝置的使用方法，包括如下步驟：1)將瓷磚(50)正面朝上堆疊在瓷磚升降架(46)上，2)調節瓷磚升降架(46)及平臺升降架(20)的高度，使最上層的瓷磚的高度與自動涂膠裝置(10)的拾取部(1)的高度適配；2)自動涂膠裝置(10)的翻轉部(2)工作，拾取部(1)拾取瓷磚；3)涂膠部(3)工作，在瓷磚反面涂膠：4)涂膠完成后，拾取部(1)的真空吸盤釋放真空，傳送裝置(30)工作，通過傳送帶(32)將涂好膠的瓷磚傳送到鋪磚區域。
技術總結
本發明公開了一種自動鋪瓷磚裝置及其使用方法，包括申請號為202111006430.0的自動涂膠裝置，設置在自動涂膠裝置的底部、與平臺相連用于支撐所述自動涂膠裝置的平臺升降架，設置在自動涂膠裝置的平臺上、與拾取部相連用于將涂好膠的瓷磚傳送到鋪磚區域的傳送裝置，設置在自動涂膠裝置的一側、與拾取部相連用于向拾取部供給瓷磚的供磚裝置。本發明通過簡單化的機械結構設計，實現了瓷磚的夾取、翻轉、涂膠及傳送，降低了人工搬運瓷磚的工作強度，利用涂膠部進行自適應涂膠，提高了涂膠質量，減小了對人工的身體傷害，極大地提高了鋪瓷磚的效率和質量。率和質量。率和質量。
