一種報廢瓷磚移出裝置的制作方法
1.本實用新型涉及瓷磚生產技術領域，尤其涉及一種報廢瓷磚移出裝置。
背景技術：
2.瓷磚的生產工藝流程可以簡單分為粉碎、成型、施釉、印花、焙燒。成型后的磚坯和加工完成的瓷磚產品需要對其表面進行檢查，對于存在表面顏不正常、存在裂紋、崩角等不良情況的磚體，都需要將其與良品磚分出來，良品磚繼續隨生產線流轉至后工序，不良品則需要敲碎回收處理。現在，大多檢查工序由人工檢查，這樣，需要人站在生產線的上方觀察磚體的表面，生產人員的安全性得不到保障，而且人工檢查增加了生產人員的勞動強度，人工檢查的出錯率較高，效率也較低。現在，有的檢查工序采用圖像采集系統檢查，將圖像采集系統檢查出的不良品送入破碎裝置進行粉碎回收。由于有的瓷磚規格較大，雖然存在部分瑕疵，進行分割后仍然可以正常使用，圖像采集系統存在將可分割使用的瓷磚分類為不良品，送入破碎裝置的情況，這樣，會帶來較大的生產浪費。
3.為此我們提出了一種報廢瓷磚移出裝置。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于提供一種報廢瓷磚移出裝置，具有較高的瓷磚分類效率和準確度，減少了瓷磚的浪費。
5.為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：
6.一種報廢瓷磚移出裝置，包括：機架和設于機架上的第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構和識別機構；所述第一輸送機構包括依次水平設在機架上的總輸送線和良品輸送線，總輸送線的輸送方向為縱向，良品輸送線的輸送方向為橫向，總輸送線與良品輸送線的頂端平齊且形成直角形轉角，總輸送線末端的下方設有托舉機構；所述第二輸送機構包括設在良品輸送線上方的上輸送線，上輸送線的輸送方向為縱向，且上輸送線與總輸送線對應設置，上輸送線的末端向下傾斜；所述第三輸送機構包括設在上輸送線末端的水平的確認輸送線，確認輸送線的輸送方向為橫向，且確認輸送線的頂面與上輸送線的末端頂面等高；所述識別機構包括圖像采集機構和顯示機構，圖像采集機構設在總輸送線的上方且位于托舉機構的一側，圖像采集機構與顯示機構電氣連接，且圖像采集機構分別與第一輸送機構和第二輸送機構電氣連接。
7.進一步的，所述顯示機構設在第三輸送機構的一側，顯示機構上設有控制確認輸送線輸送方向的開關。
8.進一步的，所述顯示機構還電氣連接有標記機構，標記機構設在第三輸送機構的下方。
9.進一步的，所述總輸送線的末端設有總電動滾筒，良品輸送線包括良品電動滾筒和設于良品電動滾筒之間的良品電動傳送帶，總電動滾筒、良品電動滾筒和良品電動傳送帶平行且頂面等高設置。
10.進一步的，所述托舉機構包括設在總電動滾筒下方的豎直氣缸。
11.進一步的，所述上輸送線包括水平設置的上電動滾筒和傾斜設置的分流滾筒，上電動滾筒、分流滾筒與總電動滾筒平行設置。
12.進一步的，所述確認輸送線包括若干條均勻設置的橫向滾筒，橫向滾筒之間設有下橫向傳送帶，下橫向傳送帶連接有雙向轉動電機。
13.進一步的，所述橫向滾筒沿輸送方向的末端設有柔性阻擋條。
14.本實用新型包括機架和設于機架上的第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構和識別機構；第一輸送機構包括依次水平設在機架上的總輸送線和良品輸送線，總輸送線末端的下方設有托舉機構，第二輸送機構包括設在良品輸送線上方的上輸送線，上輸送線的末端向下傾斜，第三輸送機構包括設在上輸送線末端的水平的確認輸送線，識別機構包括圖像采集機構和顯示機構，圖像采集機構分別與第一輸送機構和第二輸送機構電氣連接。該報廢瓷磚移出裝置的優點在于：瓷磚的分類效率與準確率高、人工勞動強度低、瓷磚利用率高、減少了瓷磚制程中的浪費。
附圖說明
15.圖1為本實用新型提供的報廢瓷磚移出裝置的左視圖；
16.圖2為本實用新型提供的報廢瓷磚移出裝置中第一輸送機構的俯視圖；
17.圖3為本實用新型提供的報廢瓷磚移出裝置中第二輸送機構和第三輸送機構的俯視圖。
具體實施方式
18.本實用新型提供一種報廢瓷磚移出裝置，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
19.本實用新型提供的一種報廢瓷磚移出裝置，其結構如圖1-圖3所示，包括：機架1和設于機架1上的第一輸送機構2、第二輸送機構3、第三輸送機構4和識別機構5。
20.所述第一輸送機構2包括依次水平設在機架上的總輸送線21和良品輸送線22，總輸送線21的輸送方向為縱向，良品輸送線22的輸送方向為橫向，總輸送線21與良品輸送線22的頂端平齊且形成直角形轉角，總輸送線21的末端設有總電動滾筒211，良品輸送線22包括良品電動滾筒221和設于良品電動滾筒221之間的良品電動傳送帶222，總電動滾筒211、良品電動滾筒221和良品電動傳送帶222平行且頂面等高設置。總輸送線21末端的下方設有托舉機構23，所述托舉機構23包括設在總電動滾筒211下方的豎直氣缸231，豎直氣缸231可對應在總電動滾筒211的兩側，豎直氣缸231的導桿的伸縮可以控制整個總電動滾筒211的升降。
21.所述第二輸送機構3包括設在良品輸送線22上方的上輸送線31，上輸送線31的輸送方向為縱向，且上輸送線31與總輸送線21對應設置，上輸送線31的末端向下傾斜。上輸送線31包括水平設置的上電動滾筒311和傾斜設置的分流滾筒312，上電動滾筒311、分流滾筒312與總電動滾筒221平行設置。
22.所述第三輸送機構4包括設在上輸送線31末端的水平的確認輸送線41，確認輸送
線41的輸送方向為橫向，且確認輸送線41的頂面與上輸送線31的末端頂面等高。確認輸送線41包括若干條均勻設置的橫向滾筒411，橫向滾筒411之間設有下橫向傳送帶412，下橫向傳送帶412連接有雙向轉動電機。橫向滾筒411沿輸送方向的末端設有柔性阻擋條413，柔性阻擋條413避免磚體從第三輸送機構4上脫出而引起生產事故。
23.所述識別機構5包括圖像采集機構51和顯示機構52，圖像采集機構51設在總輸送線21的上方且位于托舉機構23的一側，圖像采集機構51與顯示機構52電氣連接，且圖像采集機構51分別與第一輸送機構2和第二輸送機構3電氣連接。所述顯示機構52設在第三輸送機構4的一側，顯示機構上設有控制確認輸送線41輸送方向的開關。顯示機構52還電氣連接有標記機構53，標記機構53設在第三輸送機構4的下方，可以在磚體的背面標記。
24.當磚體到達總輸送線21上時，先經過總輸送線21上方的圖像采集機構51進行磚體表面顏及缺陷的檢查，如果是成品的檢查，則可以在此處增加打標裝置，同時進行瓷磚等級分類標記。圖像采集機構51包括光源、攝像頭、圖像存儲及圖像分析等裝置，圖像采集機構51將總輸送線21上方的設定位置的磚體圖像傳送至計算機并進行比對分析，對其進行分類為良品磚與廢品磚。若為良品磚，則總電動滾筒211高度不變，良品輸送線22帶動良品磚往良品電動傳送帶222的方向輸送。若為廢品磚，豎直氣缸231的導桿伸出，使總電動滾筒211升高，至總電動滾筒211與上電動滾筒311的頂面等高，帶動廢品磚順著分流滾筒312向橫向滾筒411運動，工作人員可以根據顯示機構52顯示的磚體缺陷，確認該廢品磚是否是可以分割使用的次品磚。若認定該磚體是廢品磚，則打開確認輸送線41的廢品磚線對應的輸送開關，若認定該磚體是次品磚，可以通過標記機構53對其進行標記，以便后工序工作人員對其進行相應的處理。
25.在磚體分類與轉運的過程中，工作人員不需要站在生產線的上方對線上的每個磚體進行檢查，只需要位于整個裝置的一側，根據識別機構5分類出的少量廢品磚進行再次確認，降低了工作人員的工作強度，且保證了工作人員的安全性。而且良品磚可以自動流轉至相應的生產線，減輕工作人員的工作量的同時，提高了良品磚運輸的效率和分流的準確度。其中，分流滾筒312和橫向滾筒411無電源驅動，由磚體自身的重力與分流滾筒312自身的布置結構進行分流，節約了生產成本。且通過次品磚的分流，提高了廢品磚的有效利用率，可以有效利用部分可分割使用的磚體，減小了生產過程中瓷磚的浪費，降低了制造成本。
26.綜上所述，本實用新型包括機架1和設于機架1上的第一輸送機構2、第二輸送機構3、第三輸送機構4和識別機構5；第一輸送機構2包括依次水平設在機架1上的總輸送線21和良品輸送線22，總輸送線21末端的下方設有托舉機構23，第二輸送機構3包括設在良品輸送線22上方的上輸送線31，上輸送線31的末端向下傾斜，第三輸送機構包4括設在上輸送線31末端的水平的確認輸送線41，識別機構5包括圖像采集機構51和顯示機構52，圖像采集機構51分別與第一輸送機構2和第二輸送機構3電氣連接。該報廢瓷磚移出裝置的優點在于：瓷磚的分類效率與準確率高、人工勞動強度低、瓷磚利用率高、減少了瓷磚制程中的浪費。
27.應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
技術特征：
1.一種報廢瓷磚移出裝置，其特征在于，包括：機架和設于機架上的第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構和識別機構；所述第一輸送機構包括依次水平設在機架上的總輸送線和良品輸送線，總輸送線的輸送方向為縱向，良品輸送線的輸送方向為橫向，總輸送線與良品輸送線的頂端平齊且形成直角形轉角，總輸送線末端的下方設有托舉機構；所述第二輸送機構包括設在良品輸送線上方的上輸送線，上輸送線的輸送方向為縱向，且上輸送線與總輸送線對應設置，上輸送線的末端向下傾斜；所述第三輸送機構包括設在上輸送線末端的水平的確認輸送線，確認輸送線的輸送方向為橫向，且確認輸送線的頂面與上輸送線的末端頂面等高；所述識別機構包括圖像采集機構和顯示機構，圖像采集機構設在總輸送線的上方且位于托舉機構的一側，圖像采集機構與顯示機構電氣連接，且圖像采集機構分別與第一輸送機構和第二輸送機構電氣連接。2.如權利要求1所述的一種報廢瓷磚移出裝置，其特征在于：所述顯示機構設在第三輸送機構的一側，顯示機構上設有控制確認輸送線輸送方向的開關。3.如權利要求2所述的一種報廢瓷磚移出裝置，其特征在于：所述顯示機構還電氣連接有標記機構，標記機構設在第三輸送機構的下方。4.如權利要求1所述的一種報廢瓷磚移出裝置，其特征在于：所述總輸送線的末端設有總電動滾筒，良品輸送線包括良品電動滾筒和設于良品電動滾筒之間的良品電動傳送帶，總電動滾筒、良品電動滾筒和良品電動傳送帶平行且頂面等高設置。5.如權利要求1所述的一種報廢瓷磚移出裝置，其特征在于：所述托舉機構包括設在總電動滾筒下方的豎直氣缸。6.如權利要求1所述的一種報廢瓷磚移出裝置，其特征在于：所述上輸送線包括水平設置的上電動滾筒和傾斜設置的分流滾筒，上電動滾筒、分流滾筒與總電動滾筒平行設置。7.如權利要求1所述的一種報廢瓷磚移出裝置，其特征在于：所述確認輸送線包括若干條均勻設置的橫向滾筒，橫向滾筒之間設有下橫向傳送帶，下橫向傳送帶連接有雙向轉動電機。8.如權利要求7所述的一種報廢瓷磚移出裝置，其特征在于：所述橫向滾筒沿輸送方向的末端設有柔性阻擋條。
技術總結
本實用新型公開了一種報廢瓷磚移出裝置，包括機架和設于機架上的第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構和識別機構；第一輸送機構包括依次水平設在機架上的總輸送線和良品輸送線，總輸送線末端的下方設有托舉機構，第二輸送機構包括設在良品輸送線上方的上輸送線，上輸送線的末端向下傾斜，第三輸送機構包括設在上輸送線末端的水平的確認輸送線，識別機構包括圖像采集機構和顯示機構，圖像采集機構分別與第一輸送機構和第二輸送機構電氣連接。該報廢瓷磚移出裝置的優點在于：瓷磚的分類效率與準確率高、人工勞動強度低、瓷磚利用率高、減少了瓷磚制程中的浪費。減少了瓷磚制程中的浪費。減少了瓷磚制程中的浪費。
