一種玻璃夾持裝置及拉制設備的制作方法
1.本實用新型涉及玻璃生產技術領域，尤其涉及一種玻璃夾持裝置及拉制設備。
背景技術：
2.二次拉制成型工藝是通過把已成型的玻璃板加熱到軟化點溫度以上，再進行拉伸、定型、退火等工序，以得到比原玻璃板厚度更薄的超薄玻璃。在二次拉制成型前，原玻璃板通常可通過溢流成型法、浮式法、狹縫下拉法等工藝獲得，目前也可以通過熔融玻璃錠后再切割、研磨、拋光獲得。
3.由于玻璃切割研磨拋光工藝對玻璃的長度、寬度和厚度有一定限制，因此，為了獲得較高的成品率，采用這種工藝制成的玻璃板通常不能做的太大，多為長度小于500mm的小片玻璃。傳統的拉制設備通過加熱爐進行加熱再進行拉伸，專利cn104310766a公開的一種用于二次熔融法拉制柔性玻璃的加熱爐，該加熱爐上具有豎直方向設置的加熱通道，使用時，玻璃板穿過加熱通道進行受熱，以便于進行拉伸。這種加熱爐通常在爐體外側對應于加熱通道的兩端處設置夾持輪對玻璃板進行夾持，由于爐體高度的限制，位于加熱通道的兩側的夾持輪之間的距離固定，且該距離最小也不會小于爐體高度。因此，當需要二次拉制采用玻璃切割研磨拋光工藝制成的長度小于加熱通道的高度時，例如玻璃切割研磨拋光工藝制成的小片玻璃，這種長度小一些的玻璃板無法被夾持于加熱爐兩端的夾持輪處，導致無法進行二次拉制工藝。因此，需要一種玻璃夾持裝置，以解決傳統的拉制設備無法夾持小片玻璃使其進行二次拉制工藝的問題。
技術實現要素：
4.本實用新型的主要目的在于，提供一種玻璃夾持裝置及拉制設備，以至少解決傳統的拉制設備無法夾持小片玻璃使其進行二次拉制工藝的問題。
5.為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：
6.第一方面，本實用新型提供了一種玻璃夾持裝置，包括：
7.一對導向件，一對所述導向件沿豎直方向設置；
8.一對滑動組件，一對所述滑動組件分別滑動連接于一對所述導向件的上部和下部；
9.一對夾持組件，每個所述夾持組件垂直連接于一個所述滑動組件背離所述導向件的一端，一對所述夾持組件相對的一端分別用于夾持原板玻璃的兩端；
10.驅動組件，所述驅動組件驅動一對所述滑動組件相向運動或相互遠離運動。
11.優選地，所述夾持組件包括：
12.一對連桿，一對所述連桿平行于所述導向件設置，且一對所述連桿的頂部連接于所述滑動組件；
13.夾緊底板，所述夾緊底板連接于一對所述連桿的底部之間；
14.轉軸，所述轉軸轉動連接于一對所述連桿的所述底部之間；
15.至少一個夾爪，至少一個所述夾爪的頂部套設于所述轉軸上；
16.轉軸驅動裝置，所述轉軸驅動裝置連接于所述轉軸，以驅動所述轉軸轉動，使所述夾爪的底部朝向或背離所述夾緊底板轉動，以與所述夾緊底板夾緊或松開所述原板玻璃。
17.優選地，所述夾爪和所述夾緊底板相對的表面分別設有緩沖層；
18.所述夾持組件還包括：
19.一對底座端板，每個所述底座端板設于一個所述連桿的底部，一對所述底座端板相對設置，所述夾緊底板設于一對所述底座端板之間；
20.所述轉軸的橫截面為四邊形或六邊形，所述轉軸的兩端通過軸承轉動連接于一對所述底座端板。
21.優選地，所述轉軸驅動裝置包括：
22.擺動塊，所述擺動塊套設于所述轉軸上，且靠近所述連桿設置；
23.連接件，所述連接件的底部連接于所述擺動塊，且所述連接件與所述擺動塊的連接處相對于所述轉軸的軸向朝所述夾緊底板偏心設置；
24.夾持驅動件，所述夾持驅動件連接于所述連接件的頂部，用于驅動所述連接件沿豎直方向運動，所述連接件帶動所述擺動塊繞所述轉軸的軸向擺動，以使所述轉軸轉動。
25.優選地，所述滑動組件包括：
26.滑板，所述滑板的第一表面的兩端分別沿水平方向伸出一個夾持部，每個所述夾持部滑動地卡接于一個所述導向件；
27.連接支架，所述夾持組件通過所述連接支架與所述滑板相連接。
28.優選地，所述連接支架包括：
29.一對第一連接板，一對所述第一連接板相互平行，一對所述第一連接板的一端分別連接于所述滑板的與所述第一表面相對的第二表面，所述夾持組件連接于一對所述第一連接板的另一端；
30.第二連接板，所述第二連接板連接于一對所述第一連接板之間。
31.優選地，還包括控制器，所述驅動組件包括：
32.一對升降傳動裝置，每個所述升降傳動裝置驅動連接于一個所述滑板；
33.一對升降驅動件，每個所述升降驅動件驅動連接于一個所述升降傳動裝置；
34.所述控制器與一對所述升降驅動件電連接，所述控制器控制一對所述升降驅動件分別以不同的預設速度運轉，并通過與所述升降驅動件相連接的所述升降傳動裝置驅動一對所述滑動組件的所述滑板沿所述導向件以不同的預設速度相互遠離運動。
35.優選地，所述升降驅動件為電機；
36.所述升降傳動裝置包括第一轉軸、第二轉軸、傳動同步帶、驅動同步帶、從動帶輪和主動帶輪；
37.其中，所述第一轉軸和所述第二轉軸沿導向件的方向相互平行設置，且分別位于其對應的所述滑動組件的上方和下方；
38.所述傳動同步帶通過同步帶輪分別連接于所述第一轉軸和所述第二轉軸上，所述滑動組件的所述滑板的所述第一表面與所述同步帶相連接；
39.所述從動帶輪連接于所述第二轉軸上，所述電機的輸出軸與所述主動帶輪驅動連接，所述驅動同步帶分別套設于所述主動帶輪和所述從動帶輪。
40.優選地，還包括支架，每個所述導向件連接于所述支架；
41.每個所述導向件分別包括上導向件單元和下導向件單元，所述上導向件單元和所述下導向件單元一體成型或為分段式結構。
42.第二方面，本實用新型提供了一種拉制設備，包括加熱爐和本實用新型第一方面提供的玻璃夾持裝置；
43.一對所述夾持組件相對的一端伸入于所述加熱爐內，所述驅動組件分別驅動一對所述滑動組件相互遠離，并帶動一對所述夾持組件在所述加熱爐內相互遠離，以對夾持于一對所述夾持組件之間的所述原板玻璃在預設溫度范圍內進行拉制。
44.相較于現有技術，本實用新型第一方面提供的玻璃夾持裝置至少具有以下有益效果：通過一對夾持組件對原板玻璃進行夾持，且一對夾持組件之間的距離通過各自的驅動組件和滑動組件可以調節，從而可以適用于不同長度的玻璃的夾持要求，實現對不同外形尺寸的原板玻璃的二次拉制時的夾持目的。本實用新型涉及的玻璃夾持裝置，對于待二次拉制的原板玻璃的大部分長度均可使用，且能夠適用于更多不同料方、不同來源、小批量需求的原板玻璃。
45.本實用新型第二方面提供的拉制設備的技術效果與本實用新型第一方面提供的玻璃夾持裝置具有相同或相似的技術效果。
46.上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
附圖說明
47.通過參考附圖閱讀下文的詳細描述，本實用新型示例性實施方式的上述以及其他目的、特征和優點將變得易于理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本實用新型的若干實施方式，相同或對應的標號表示相同或對應的部分，其中：
48.圖1示出了本實用新型的一個示例性實施例的玻璃夾持裝置的結構示意圖；
49.圖2示出了本實用新型的一個示例性實施例的玻璃夾持裝置中夾持組件的結構示意圖；
50.圖3示出了本實用新型的一個示例性實施例的玻璃夾持裝置中滑動組件的結構示意圖。
51.附圖標號說明：
52.1夾持組件，101連桿，102夾緊底板，103轉軸，104夾爪，105轉軸驅動裝置，106底座端板，107擺動塊，108連接件；
53.2滑動組件，201滑板，202連接支架，203第一連接板，204第二連接板；
54.3驅動組件，301升降驅動件，302第一轉軸，303第二轉軸，304傳動同步帶，305驅動同步帶，306從動帶輪，307主動帶輪，308軸承座，309 同步帶輪；
55.4導向件，5原板玻璃。
具體實施方式
56.下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了
本實用新型的示例性實施方式，然而應當理解，可以以各種形式實現本實用新型而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本實用新型，并且能夠將本實用新型的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
57.需要注意的是，除非另有說明，本實用新型使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域技術人員所理解的通常意義。
58.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
59.實施例1
60.為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種玻璃夾持裝置，如圖 1至圖3所示，該玻璃夾持裝置包括：
61.一對導向件4，一對導向件4沿豎直方向設置；
62.一對滑動組件2，一對滑動組件2分別滑動連接于一對導向件4的上部和下部；
63.一對夾持組件1，每個夾持組件1垂直連接于一個滑動組件2背離導向件4的一端，一對夾持組件1相對的一端分別用于夾持原板玻璃5的兩端；
64.驅動組件3，驅動組件3驅動一對滑動組件2相向運動或相互遠離運動。
65.本實用新型涉及的玻璃夾持裝置，通過一對夾持組件1對原板玻璃5進行夾持，且一對夾持組件1之間的距離通過各自的驅動組件3和滑動組件2 可以調節，從而可以適用于不同長度的玻璃的夾持要求，實現對不同外形尺寸的原板玻璃5的二次拉制時的夾持目的。本實用新型涉及的玻璃夾持裝置，對于待二次拉制的原板玻璃5的大部分長度均可適用，且能夠適用于更多不同料方、不同來源、小批量需求的原板玻璃5。
66.具體地，如圖1和圖2所示，夾持組件1包括：
67.一對連桿101，一對連桿101平行于導向件4設置，且一對連桿101的頂部連接于滑動組件2；
68.夾緊底板102，夾緊底板102連接于一對連桿101的底部之間；
69.轉軸103，轉軸103轉動連接于一對連桿101的底部之間；
70.至少一個夾爪104，至少一個夾爪104的頂部套設于轉軸103上；
71.轉軸驅動裝置105，轉軸驅動裝置105連接于轉軸103，以驅動轉軸103 轉動，使夾爪104的底部朝向或背離夾緊底板102轉動，以與夾緊底板102 夾緊或松開原板玻璃5。
72.其中，由于原板玻璃5在進行二次拉制時，需要放置于加熱爐內，在一定的溫度調節下進行工藝。本實用新型涉及的玻璃夾持裝置，連桿101平行于導向件4設置，通過連桿101使夾持組件1夾持原板玻璃5的端部，即為夾爪104與夾緊底板102的位置與滑動組件2的位置之間提供的一定的距離，從而使夾持組件1只有夾持原板玻璃5的端部或靠近該端部的部分伸入于加熱爐內，避免其他部件受高溫影響，而變形或失效。
73.夾緊底板102連接于一對連桿101的底部，且沿豎直方向設置，夾緊底板102為固定件，夾爪104為活動件，通過夾緊底板102可以作為原板玻璃 5的基板，因此，夾緊底板102的
用于與原板玻璃5接觸的表面沿豎直方向設置，可以保證原板玻璃5在夾持時始終保持豎直狀態，從而保證拉制效果。
74.本實施例中，如圖2所示，夾爪104為一對，分別套設于轉軸103的中部，從而保證對原板玻璃5的夾持均勻，避免應力過于集中的情況。
75.如圖2所示，夾爪104為條形結構，夾爪104的頂部設有第一轉軸孔，夾爪104通過第一轉軸孔套設于轉軸103上；夾爪104的底部朝向夾緊底板 102的一側設有斜面，通過斜面可以使夾爪104以第一轉軸孔為旋轉中心旋轉，而夾爪104的底部朝向夾緊底板102靠近時，夾爪104的底部的斜面能夠與夾緊底板102平行，以對原板玻璃5均勻夾持。
76.本實施例中，夾爪104和夾緊底板102相對的表面分別設有緩沖層，緩沖層由石墨或耐熱材料制成，通過緩沖層可以防止原板玻璃5被夾碎。
77.本實施例中，轉軸103的橫截面為四邊形或六邊形，通過這種結構，可以使夾爪104套設于轉軸103上時，并能夠與轉軸103同步轉動，而避免夾爪104松動，或轉動失效。
78.轉軸103的兩端的橫截面為圓形，以與軸承相連接。
79.在本實用新型的其他實施例中，轉軸103的橫截面還可以為三角形、梯形、五邊形或水滴形等具有棱角的形狀。
80.本實施例中，如圖2所示，夾持組件1還包括一對底座端板106，每個底座端板106設于一個連桿101的底部，一對底座端板106相對設置，夾緊底板102設于一對底座端板106之間；轉軸103的兩端通過軸承轉動連接于一對底座端板106。
81.底座端板106可以通過焊接連接于連桿101的底部，通過底座端板106 可以為轉軸103的轉動提供支撐，轉軸103通過耐高溫的軸承轉動連接于底座端板106內，夾緊底板102設于一對底座端板106之間，或者，夾緊底板 102也可以直接連接于一對連桿101，并貼合于底座端板106設置。
82.本實施例中，如圖2所示，轉軸驅動裝置105包括：
83.擺動塊107，擺動塊107套設于轉軸103上，且靠近連桿101設置；
84.連接件108，連接件108的底部連接于擺動塊107，且連接件108與擺動塊107的連接處相對于轉軸103的軸向朝夾緊底板102偏心設置；
85.夾持驅動件，夾持驅動件連接于連接件108的頂部，用于驅動連接件108 沿豎直方向運動，連接件108帶動擺動塊107繞轉軸103的軸向擺動，以使轉軸103轉動。
86.擺動塊107包括相互連接的套設端和擺動端，套設端上設有第二轉軸孔，擺動塊107通過第二轉軸孔套設于轉軸103上，從而可以在夾持驅動件的作用下，帶動轉軸103轉動。擺動端與連接件108的底端相連接，擺動端與第二轉軸孔的中心呈偏心設置，且偏心位置靠近夾緊底板102，使得連接件108 拉動擺動端向上擺動時，帶動套設端的底部朝向夾緊底板102靠近，轉軸103 與擺動端固定連接，從而使得轉軸103與擺動端同步轉動，而夾爪104固定連接于轉軸103上，進而使得夾爪104的底部與擺動塊107同步轉動，且夾爪104的底部靠近夾緊底板102，與夾緊底板102共同夾持或松開原板玻璃5。
87.值得說明的是，轉軸103與夾緊底板102之間的相對位置適當，使夾爪 104的底部靠近或者貼近夾緊底板102，從而使原板玻璃5放置且沒有被夾緊時，能夠使原板玻璃5放置于夾爪104和夾緊底板102之間，通過夾爪104 對原板玻璃5進行限位，避免滑落。
88.具體地，夾持驅動件可以為直線電機或氣缸，用于驅動連接件108沿豎直方向轉
動。夾緊驅動件可以固定于連桿101的頂端，也可以固定于滑動組件2上。
89.本實施例中，夾緊驅動件為伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞沿豎直方向伸縮運動，連接件108由耐高溫的軟質材料制成，例如高溫合金制成的鏈條。
90.本實施例中，夾持組件1的各個部件，如連桿101、夾緊底板102、轉軸 103、夾爪104、底座端板106、擺動塊107、連接件108等均采用高溫合金制成，可耐高溫800℃以上，甚至可耐高溫至1000℃以上。
91.本實施例中，滑動組件2包括：
92.滑板201，滑板201的第一表面的兩端分別沿水平方向伸出一個夾持部，每個夾持部滑動地卡接于一個導向件4；
93.連接支架202，夾持組件1通過連接支架202與滑板201相連接。
94.其中，滑板201包括相對設置的第一表面和第二表面，一對夾持部分別設于第一表面的兩端，且沿水平方向朝導向件4伸出設置，第二表面用于連接夾持組件1。
95.連接支架202包括：
96.一對第一連接板203，一對第一連接板203相互平行，一對第一連接板 203的一端分別連接于滑板201的與第一表面相對的第二表面，夾持組件1 連接于一對第一連接板203的另一端；
97.第二連接板204，第二連接板204連接于一對第一連接板203之間。
98.其中，第一連接板203垂直于導向件4設置。
99.夾持組件1的每個連桿101的頂部連接于一個第一連接板203的另一端，從而實現使夾持組件1與滑板201的固定連接，且連桿101沿豎直方向設置，即垂直于第一連接桿設置；同時，由于連桿101平行于導向件4，且為夾持組件1提供了相對于滑板201在豎直方向的距離，而第一連接板203為夾持組件1提供了相對于導向件4在水平方向的距離，使得夾持組件1的底部，即夾爪104和夾緊底板102所在的位置與滑板201之間形成第一預設距離，且與導向件4形成第二預設距離，以便于夾爪104和夾緊底板102在夾持原板玻璃5進行拉制的時候，能夠伸入于加熱爐的加熱區域，而不影響于滑動組件2以及導向件4等其他部件的壽命。
100.本實施例中，滑動組件2和夾持組件1均為上下對稱設置，以便于夾持組件1相對的一端，即一對夾持組件1的夾爪104和夾緊底板102相對設置，以利于夾持于原板玻璃5的兩端，并能夠在驅動組件3的帶動下，驅動一對滑動組件2相遠離運動，從而夾持于原板玻璃5進行拉制工藝。
101.本實用新型涉及的玻璃夾持裝置還包括控制器，驅動組件3包括：
102.一對升降傳動裝置，每個升降傳動裝置驅動連接于一個滑板201；
103.一對升降驅動件301，每個升降驅動件301驅動連接于一個升降傳動裝置；
104.控制器與一對升降驅動件301電連接，控制器控制一對升降驅動件301 分別以不同的預設速度運轉，并通過與升降驅動件301相連接的升降傳動裝置驅動一對滑動組件2的滑板201沿導向件4以不同的預設速度相互遠離運動。
105.其中，原板玻璃5兩端的速度比為：原板玻璃5的厚度：原板玻璃5拉薄后的目標厚度。
106.升降驅動件301可以為驅動氣缸或電機，其中，驅動氣缸可以直接驅動滑板201進行豎直方向的升降的直線運動，驅動氣缸與滑動組件2之間可以不設置傳動裝置。
107.本實施例中，升降驅動件301為電機，根據對速度控制精度不同，可選用伺服電機或變頻電機，電機以同步帶傳動的方式驅動滑板201升降。升降傳動裝置包括第一轉軸302、第二轉軸303、傳動同步帶304、驅動同步帶305、從動帶輪306和主動帶輪307；
108.其中，第一轉軸302和第二轉軸303沿導向件4的方向相互平行設置，且分別位于其對應的滑動組件2的上方和下方；
109.傳動同步帶304通過同步帶輪309分別連接于第一轉軸302和第二轉軸 303上，滑動組件2的滑板201的第一表面與同步帶相連接；
110.從動帶輪306連接于第二轉軸303上，電機的輸出軸與主動帶輪307驅動連接，驅動同步帶305分別套設于主動帶輪307和從動帶輪306。
111.具體地，第一轉軸302和第二轉軸303相互平行，且分別位于其升降傳動裝置對應的滑動組件2的滑板201的上方和下方。傳動同步帶304通過同步帶輪309分別連接于第一轉軸302和第二轉軸303上，滑板201的第一表面上設有固定塊，該固定塊與傳動同步帶304相固定連接；從動帶輪306固定于第二轉軸303上，電機的輸出軸與主動帶輪307驅動連接，驅動同步帶 305分別套設于主動帶輪307和從動帶輪306，電機運轉帶動主動帶輪307 轉動，通過驅動同步帶305帶動從動帶輪306同步轉動，從而使第二轉軸303 轉動，進而帶動傳動同步帶304轉動，使傳動同步帶304位于第一轉軸302 和第二轉軸303之間的部分上升或下降，以使滑板201隨傳動同步帶304同步上升或下降。
112.一對升降驅動件301和一對升降傳動裝置分別設于導向件4的上部和下部，以使一對滑動組件2的滑板201分別獨立被驅動，從而能夠滿足原板玻璃5的拉制需求。
113.玻璃夾持裝置還包括支架，每個導向件4連接于支架。第一轉軸302和第二轉軸303分別通過軸承座308和軸承座308內置的軸承轉動連接于支架上。
114.具體地，本實用新型通過控制器一對滑動組件2和一對夾持組件1對稱地滑動連接于導向件4上，其中，每個夾持組件1與滑動組件2相連接，每個升降驅動件301驅動一個升降傳動裝置，帶動一個滑動組件2沿導向件4 升降。當一對夾持組件1相對的一端夾持原板玻璃5進行拉制時，控制器控制位于上方的升降驅動件301通過升降傳動裝置帶動滑動組件2上升，控制位于下方的升降驅動件301通過升降傳動裝置帶動滑動組件2下降，且控制器控制一對升降驅動件301實現不同的運轉速度，以實現對原板玻璃5兩端以不同的速度進行拉制，以得到按照預設拉伸比拉薄后的超薄玻璃。
115.本實用新型涉及的玻璃夾持裝置還包括供電系統、變頻器、氣缸控制電磁閥，通過供電系統向各個用電部件供電，通過變頻器對電機進行控制，通過氣缸控制電磁閥對夾緊驅動件進行控制；控制器為可編程控制器，通過編程實現預設的自動操作，降低人工成本?？刂破魍ㄟ^編程實現控制操作為現有技術，本實用新型不再贅述。
116.本實施例中，通過同步帶傳動的方式作為升降傳動裝置將升降驅動件 301的動力傳輸至滑板201，使其升降運動。
117.在本實用新型的其他實施例中，升降驅動裝置也可以采用滾珠絲杠傳動方式、齒輪齒條的傳動方式、鏈輪鏈條的傳動方式等，均能夠適用于本實用新型的裝置。
118.本實施例中，導向件4可以為導軌，滑板201的夾持部作為滑塊，沿導軌上下滑動。
119.在本實用新型的其他實施例中，導向件4也可以為支撐軸，滑板201的夾持部為直線軸承，從而沿支撐軸上下滑動。
120.本實施例中，如圖3所示，導向件4包括通過過渡段相連接且均沿豎直方向設置的圓頭段和直板段，滑板201的夾持部與導向件4的圓頭段適配，從而通過夾持部卡接于圓頭段圓弧狀的外形以實現滑板201與導向件4的卡接，避免滑板201從導向件4上脫離。滑板201通過一對夾持部卡接于導向件4，從而可以使其與導向件4的連接更為穩定。
121.作為優選，每個導向件4分別包括上導向件單元和下導向件單元，上導向件單元和下導向件單元可以為一體成型，以便于上下對齊，從而實現對原板玻璃5的精準夾持。或還可以為分段式結構，以便于布置驅動組件3以及其他部件。具體可以根據實際需求進行確定。當上導向件單元與下導向件單元為分段式結構時，上導向件單元和下導向件單元上下對齊設置。
122.本實用新型涉及的玻璃夾持裝置的工作過程如下：
123.控制器控制一對升降驅動件301通過升降傳動裝置驅動一對滑動組件2 分別升降，使一對夾持組件1相對的端部位于預設位置，將原板玻璃5的兩端分別放置于一對夾持組件1的相對的端部處，并使原板玻璃5的端部位于夾爪104、和夾緊底板102之間合適的位置，使用石墨條以及耐熱材料作為緩沖，防止原板玻璃5被夾碎。
124.通過控制器驅動轉軸驅動裝置105的夾緊驅動件，即伸縮氣缸啟動，帶動連接件108朝背離轉軸103的方向移動，連接件108拉動擺動塊107擺動，使轉軸103轉動，并帶動夾爪104同步轉動，以使夾爪104的底部與夾緊底板102共同夾緊放置好的原板玻璃5，完成玻璃裝載過程。
125.夾持組件1與滑動組件2的滑板201相連接，控制器控制一對升降驅動件301分別按預設的方向運轉，通過驅動同步帶305分別帶動第二轉軸303 轉動，并分別帶動傳動同步帶304沿平行于導向件4的方向以預設方向移動，使被夾持的原板玻璃5移送到拉制設備內。在玻璃移動過程中，玻璃兩端滑動組件2的移動速度設定為同一速度和同一方向。
126.根據玻璃升溫速度、軟化速度，設定原板玻璃5兩端不同的速度比進入拉伸過程，即通過驅動組件3使一對滑動組件2帶動一對夾持組件1以不同的速度相互遠離運動。速度比的設定為：原板玻璃5的厚度：原板玻璃5拉薄后的目標厚度。速度的設定和玻璃軟化速度、拉伸比有關。
127.待拉伸完成后，調整玻璃兩端的升降驅動件301的速度為一致，把拉薄后的玻璃沿同一方向移出拉制設備。并控制伸縮氣缸開啟，帶動連接件108 向下運動，使夾爪104與夾緊底座之間失去夾緊力，通過手動轉動轉軸103，即可取出拉薄后的玻璃樣片。玻璃的拉制過程結束。
128.再次拉制時，重復上述動作。
129.本實用新型涉及的玻璃夾持裝置，通過夾持組件1對原板玻璃5的長度方向的兩端進行夾持，夾持組件1的位置可以調節，以適用于不同尺寸的玻璃，最優可適用于200mm～400mm的長度、0.2mm～1mm的厚度的玻璃的拉制，適用更多不同料方、不同來源、小批量需求的原板玻璃5。通過控制器可以實現自動操作過程，節約人工成本，提交加工精度。
130.實施例2
131.本實施例提供一種拉制設備，包括加熱爐和本實用新型的實施例1提供的玻璃夾持裝置。
132.一對夾持組件1相對的一端伸入于加熱爐內，驅動組件3分別驅動一對滑動組件2
相互遠離，并帶動一對夾持組件1在加熱爐內相互遠離，以對夾持于一對夾持組件1之間的原板玻璃5在預設溫度范圍內進行二次拉制。
133.本實施例涉及的拉制設備，通過位置可調的一對夾持組件1對原板玻璃 5進行夾持，對于玻璃被加持方向的長度不用限制，可以適用于更多來源和料方的產品，適用范圍廣。
134.可以理解的是，上述裝置中的相關特征可以相互參考。另外，上述實施例中的“第一”、“第二”等是用于區分各實施例，而并不代表各實施例的優劣。
135.在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細節的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。
136.以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
技術特征：
1.一種玻璃夾持裝置，其特征在于，包括：一對導向件，一對所述導向件沿豎直方向設置；一對滑動組件，一對所述滑動組件分別滑動連接于一對所述導向件的上部和下部；一對夾持組件，每個所述夾持組件垂直連接于一個所述滑動組件背離所述導向件的一端，一對所述夾持組件相對的一端分別用于夾持原板玻璃的兩端；驅動組件，所述驅動組件驅動一對所述滑動組件相向運動或相互遠離運動。2.根據權利要求1所述的玻璃夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件包括：一對連桿，一對所述連桿平行于所述導向件設置，且一對所述連桿的頂部連接于所述滑動組件；夾緊底板，所述夾緊底板連接于一對所述連桿的底部之間；轉軸，所述轉軸轉動連接于一對所述連桿的所述底部之間；至少一個夾爪，至少一個所述夾爪的頂部套設于所述轉軸上；轉軸驅動裝置，所述轉軸驅動裝置連接于所述轉軸，以驅動所述轉軸轉動，使所述夾爪的底部朝向或背離所述夾緊底板轉動，以與所述夾緊底板夾緊或松開所述原板玻璃。3.根據權利要求2所述的玻璃夾持裝置，其特征在于，所述夾爪和所述夾緊底板相對的表面分別設有緩沖層；所述夾持組件還包括：一對底座端板，每個所述底座端板設于一個所述連桿的底部，一對所述底座端板相對設置，所述夾緊底板設于一對所述底座端板之間；所述轉軸的橫截面為四邊形或六邊形，所述轉軸的兩端通過軸承轉動連接于一對所述底座端板。4.根據權利要求2所述的玻璃夾持裝置，其特征在于，所述轉軸驅動裝置包括：擺動塊，所述擺動塊套設于所述轉軸上，且靠近所述連桿設置；連接件，所述連接件的底部連接于所述擺動塊，且所述連接件與所述擺動塊的連接處相對于所述轉軸的軸向朝所述夾緊底板偏心設置；夾持驅動件，所述夾持驅動件連接于所述連接件的頂部，用于驅動所述連接件沿豎直方向運動，所述連接件帶動所述擺動塊繞所述轉軸的軸向擺動，以使所述轉軸轉動。5.根據權利要求1所述的玻璃夾持裝置，其特征在于，所述滑動組件包括：滑板，所述滑板的第一表面的兩端分別沿水平方向伸出一個夾持部，每個所述夾持部滑動地卡接于一個所述導向件；連接支架，所述夾持組件通過所述連接支架與所述滑板相連接。6.根據權利要求5所述的玻璃夾持裝置，其特征在于，所述連接支架包括：一對第一連接板，一對所述第一連接板相互平行，一對所述第一連接板的一端分別連接于所述滑板的與所述第一表面相對的第二表面，所述夾持組件連接于一對所述第一連接板的另一端；
第二連接板，所述第二連接板連接于一對所述第一連接板之間。7.根據權利要求5所述的玻璃夾持裝置，其特征在于，還包括控制器，所述驅動組件包括：一對升降傳動裝置，每個所述升降傳動裝置驅動連接于一個所述滑板；一對升降驅動件，每個所述升降驅動件驅動連接于一個所述升降傳動裝置；所述控制器與一對所述升降驅動件電連接，所述控制器控制一對所述升降驅動件分別以不同的預設速度運轉，并通過與所述升降驅動件相連接的所述升降傳動裝置驅動一對所述滑動組件的所述滑板沿所述導向件以不同的預設速度相互遠離運動。8.根據權利要求7所述的玻璃夾持裝置，其特征在于，所述升降驅動件為電機；所述升降傳動裝置包括第一轉軸、第二轉軸、傳動同步帶、驅動同步帶、從動帶輪和主動帶輪；其中，所述第一轉軸和所述第二轉軸沿導向件的方向相互平行設置，且分別位于其對應的所述滑動組件的上方和下方；所述傳動同步帶通過同步帶輪分別連接于所述第一轉軸和所述第二轉軸上，所述滑動組件的所述滑板的所述第一表面與所述同步帶相連接；所述從動帶輪連接于所述第二轉軸上，所述電機的輸出軸與所述主動帶輪驅動連接，所述驅動同步帶分別套設于所述主動帶輪和所述從動帶輪。9.根據權利要求1所述的玻璃夾持裝置，其特征在于，還包括支架，每個所述導向件連接于所述支架；每個所述導向件分別包括上導向件單元和下導向件單元，所述上導向件單元和所述下導向件單元一體成型或為分段式結構。10.一種拉制設備，其特征在于，包括加熱爐和根據權利要求1至9中任一項所述的玻璃夾持裝置；一對所述夾持組件相對的一端伸入于所述加熱爐內，所述驅動組件分別驅動一對所述滑動組件相互遠離，并帶動一對所述夾持組件在所述加熱爐內相互遠離，以對夾持于一對所述夾持組件之間的所述原板玻璃在預設溫度范圍內進行拉制。
技術總結
一種玻璃夾持裝置及拉制設備，涉及玻璃生產技術領域。其中，玻璃夾持裝置包括：一對導向件，沿豎直方向設置；一對滑動組件，分別滑動連接于一對導向件的上部和下部；一對夾持組件，每個夾持組件垂直連接于一個滑動組件背離導向件的一端，一對夾持組件相對的一端分別用于夾持原板玻璃的兩端；驅動組件，驅動一對滑動組件相向運動或相互遠離運動。本實用新型涉及的玻璃夾持裝置，對于待二次拉制的原板玻璃的大部分長度均可適用，且能夠適用于更多不同料方、不同來源、小批量需求的原板玻璃。小批量需求的原板玻璃。小批量需求的原板玻璃。
