智能網聯尋車導航方法
1.本發明屬于智聯網汽車領域，具體涉及一種智能網聯尋車導航方法。
背景技術：
2.隨著城市化建設的不斷推進，在城市的高樓下通常設有多層停車場，每層停車場的面積可能都會很大，駕車人員來到陌生的停車場停車時，需要記好車輛停放的樓層和具體位置，一旦忘記車輛停放位置，駕車人員很難快速到其車輛。目前，駕車人員在停車場不到車輛時，通常到保衛科調取監控錄像，通過監控畫面來推導車輛的大概位置，尋車效率和準確度都較低。進一步地，研發人員提出了利用尋車app來解決地下停車場尋車較難的問題，但是尋車app又要求在地下停車場存在遠距離無線連接的全球語音和數據網絡(例如無線廣域網、無線局域網等)，否則也無法快速準確完成尋車。
技術實現要素：
3.本發明提供一種智能網聯尋車導航方法，以解決目前在停車場無法快速準確地尋到停車車輛的問題。
4.根據本發明實施例的第一方面，提供一種智能網聯尋車導航方法，所述方法應用在智能網聯尋車導航系統上，所述系統包括車鑰匙和車輛，所述方法包括：
5.步驟s110、用戶通過所述車鑰匙發射包括車鑰匙身份信息的導航請求信號，以使距離該車鑰匙設定范圍內的車輛接收到該導航請求信號，所述車鑰匙身份信息為所述導航請求信號中的第一位身份信息；
6.步驟s120、所述車輛在接收到所述導航請求信號后，首先將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號，然后判斷所述導航請求信號中的車鑰匙身份信息是否與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同，若相同，則表示該車輛為與該車鑰匙匹配的目標車輛，執行步驟s130；
7.若不相同，則發射該新的導航請求信號，以使距離該車輛設定范圍內的其他車輛接收到所述導航請求信號，執行步驟s120；
8.步驟s130、所述目標車輛發射導航路徑確認信號，以使距離該目標車輛設定距離內的其他車輛接收到該導航路徑確認信號，執行步驟s140，所述導航路徑確認信號和所述目標車輛本地存儲的導航請求信號中的各個身份信息及其排序均相同；
9.步驟s140、所述車輛在接收到所述導航路徑確認信號后，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則確定該車輛為導航車輛，所述車輛轉發所述導航路徑確認信號，以使距離所述車輛設定范圍內的其他車輛或車鑰匙接收到所述導航路徑確認信號；
10.其中，當其他車輛接收到所述導航路徑確認信號后，返回執行步驟s140；
11.當所述車鑰匙接收到所述導航路徑確認信號后，發射導航開始信號，以使距離該車鑰匙設定范圍內的車輛接收到所述導航開始信號，執行步驟s150，所述導航開始信號和導航路徑確認信號中的各個身份信息及其排序均相同，且所述導航開始信號中還包括導航操作信息；
12.步驟s150、所述車輛在接收到所述導航開始信號后，首先判斷所述導航開始信號中的車鑰匙身份信息是否與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同，若相同，則表示該車輛為與該車鑰匙匹配的目標車輛，所述車輛控制其第二執行器執行對應的提示操作，以提示用戶該目標車輛的位置，至此導航路徑形成，用戶沿著該導航路徑即可尋到該目標車輛；
13.若不相同，則針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則確定所述車輛為導航車輛，根據所述導航開始信號中的導航操作信息，控制其第一執行器執行對應的導航操作，并轉發所述導航開始信號，以使距離所述車輛設定范圍內的其他車輛接收到所述導航開始信號，返回執行步驟s150。
14.在一種可選的實現方式中，所述步驟s120中，所述車輛在接收到所述導航請求信號后，首先判斷其本地是否存儲有車鑰匙身份信息與所述導航請求信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，若有，則執行步驟s121，否則，將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號；
15.步驟s121、確定當前本地存儲的導航請求信號中身份信息的個數，判斷該確定的個數是否小于或者等于其接收到的導航請求信號中身份信息的個數，若是，則不再將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號；否則，將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號。
16.在另一種可選的實現方式中，所述步驟s120中，若相同，則在所述執行步驟s130之前，還包括：
17.所述目標車輛判斷所述導航請求信號中車鑰匙身份信息之后是否還存在其他身份信息，若不存在，則表示該目標車輛在該車鑰匙的設定范圍內，此時所述車輛直接控制其第二執行器執行對應的提示操作，以提示用戶該目標車輛的位置；若存在，則執行步驟s130。
18.在另一種可選的實現方式中，所述步驟s130中，當所述目標車輛在本地存儲有多個導航請求信號時，所述目標車輛任意選擇一個導航請求信號，根據該導航請求信號中的各個身份信息及其排序，生成對應的導航路徑確認信號。
19.在另一種可選的實現方式中，在所述步驟s140中，在針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較之前，還包括：判斷
所述車輛是否為占用狀態，若是，則所述車輛不針對接收到的所述導航路徑確認信號做出響應，否則，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則確定該車輛為導航車輛，所述車輛轉發所述導航路徑確認信號，同時將該車輛設為占用狀態，初始狀態下各個車輛均為未占用狀態；
20.所述方法還包括：所述目標車輛判斷在設定時間內是否接收到所述導航開始信號，若未接收到，則選擇在本地存儲的另一導航請求信號，根據該另一導航請求信號中的各個身份信息及其排序，生成并發射對應的另一導航路徑確認路徑；若接收到，則不再生成并發射對應的另一導航路徑確認路徑。
21.在另一種可選的實現方式中，所述步驟s140中，所述車輛在接收到所述導航路徑確認信號后，首先判斷所述車輛是否轉發過該導航路徑確認信號，若轉發過，則不再轉發所述導航路徑確認信號，若未轉發過，則針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較；
22.所述步驟s150中，所述車輛在接收到所述導航開始信號后，首先判斷所述車輛是否轉發過所述導航開始信號，若轉發過，則不再轉發所述導航開始信號，若未轉發過，則針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航開始信號中相同排位的身份信息進行比較。
23.在另一種可選的實現方式中，所述針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較包括：所述車輛首先從本地查出車鑰匙身份信息與所述導航路徑確認信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，然后針對查出的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較；
24.針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航開始信號中相同排位的身份信息進行比較包括：所述車輛首先從本地查出車鑰匙身份信息與所述導航開始信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，然后針對查出的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航開始信號中相同排位的身份信息進行比較。
25.在另一種可選的實現方式中，所述步驟s140中，所述車鑰匙在發射導航開始信號的同時，還根據所述導航開始信號中的導航操作信息，控制其第一執行器執行對應的導航操作，以使用戶沿著導航操作與該車鑰匙上導航操作相同的車輛，尋到該目標車輛。
26.在另一種可選的實現方式中，用戶沿著導航操作與該車鑰匙上導航操作相同的車輛，尋到該目標車輛包括：
27.步驟s170、用戶通過所述車鑰匙發射導航結束信號，以使距離該車鑰匙設定范圍內的車輛接收到所述導航結束信號，所述導航結束信號和導航開始信號中的各個身份信息
及其排序均相同；
28.步驟s180、所述車輛接收到所述導航結束信號后，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則控制消除其第一執行器執行的導航操作，并將該車輛置為未占用狀態，由此用戶根據車輛的第一執行器執行的導航操作以及導航操作的消除情況，前往所述導航路徑中距離該車鑰匙最近的車輛，當用戶來到所述最近的車輛后，返回執行步驟s170；若不相同，則不動作。
29.在另一種可選的實現方式中，所述步驟s120中，所述車輛在接收到所述導航請求信號后，首先確定所述導航請求信號中身份信息的個數，然后根據所述確定的個數，按照設定規則選擇對應的身份信息作為所述車輛的身份信息，并將該車輛的身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號。
30.本發明的有益效果是：
31.1、本發明通過對車鑰匙與車輛之間、車輛與車輛之間的信號交互流程進行設計，可以在停車場快速準確地尋到停車車輛，甚至在停車場沒有無線wifi網絡的情況下，也可以快速準確地尋到停車車輛；
32.2、本發明通過判斷車輛本地是否存儲有與其接收到的導航請求信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，當存在且當前本地存儲導航請求信號中身份信息個數小于或者等于接收到的導航請求信號中身份信息個數時，車輛不再重新生成新的導航請求信號，由此可以避免車輛的身份信息被重復增加至導航請求信號中，使得導航請求信號可以不斷向外發射擴散，從而保證導航路徑的形成；
33.3、本發明在車輛接收到的導航請求信號中的車鑰匙身份信息與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同，且在導航請求信號中車鑰匙身份信息之后不存在其他身份信息時，確定該車輛為目標車輛且位于可接收車鑰匙發射的導航請求信號的設定范圍內，即本發明考慮了目標車輛距離車鑰匙很近的情況，此時車輛直接控制其第二執行器執行對應的提示操作，如此方便用戶快速查到距離其較近的目標車輛；
34.4、本發明在導航路徑確認過程中，對車輛的占用狀態進行標記，保證車輛接收到多條導航路徑確認信號后，該車輛只對一條導航路徑確認信號進行響應，如此可以避免出現導航矛盾；此外，本發明目標車輛還會判斷是否在設定時間內接收到導航開始信號，若未接收到，則重新生成另一導航路徑確認信號，由此可以保證每個導航請求信號都能得到響應；
35.5、本發明車輛在接收到導航路徑確認信號或導航開始信號后，只有當該車輛未轉發過對應信號時才對該信號進行轉發，如此可以保證信號能夠沿著從目標車輛到車鑰匙的方向或從車鑰匙到目標車輛的方向逐步擴散發射，避免信號的發射陷入死循環；
36.6、本發明車輛在接收到導航路徑確認信號或導航開始信號，將本地存儲的導航請求信號與對應信號進行比較時，首先在本地查出車鑰匙信息與接收到對應信號中車鑰匙信息相同的導航請求信號，然后將查出的導航請求信號與對應信號進行比較，如此可以提高比較效率，進而可以提高尋車效率；
37.7、本發明在車鑰匙上設置第一執行器，并使車鑰匙和各個導航車輛上的第一執行器執行相同的導航操作，可以方便用戶準確到其對應的導航車輛；
38.8、本發明利用車鑰匙對導航車輛的導航操作的顯示和消除進行控制，結合不同的導航操作，可以進一步提高用戶查導航車輛的準確度。
附圖說明
39.圖1是本發明智能網聯尋車導航系統的一個實施例結構示意圖；
40.圖2是本發明智能網聯尋車導航方法的一個實施例流程圖；
41.圖3(a)至(c)是本發明智能網聯逐步尋車導航的一個實施例。
具體實施方式
42.為了使本技術領域的人員更好地理解本發明實施例中的技術方案，并使本發明實施例的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明實施例中技術方案作進一步詳細的說明。
43.在本發明的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語“連接”應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
44.參見圖1，為本發明智能網聯尋車導航系統的一個實施例結構示意圖。該智能網聯尋車導航系統可以包括車鑰匙和車輛，車鑰匙和車輛上都設有信號生成識別單元以及分別與該信號生成識別單元連接的發射機、接收機和第一執行器，此外在各個車輛上還設有第二執行器，所述第二執行器與該信號生成識別單元連接，其中車鑰匙上的發射機與車輛上的接收機之間、車輛上的發射機與車鑰匙上的發射機之間、兩個車輛的發射機與接收機之間均可以通過無線的方式(本發明可以是除全球語音和數據網絡外的無線電波等方式)進行信號傳輸。圖2為本發明智能網聯尋車導航方法的一個實施例流程圖，該方法應用在上述智能網聯尋車導航系統上，其可以包括：
45.步驟s110、用戶通過所述車鑰匙發射包括車鑰匙身份信息的導航請求信號，以使距離該車鑰匙設定范圍內的車輛接收到該導航請求信號，所述車鑰匙身份信息為所述導航請求信號中的第一位身份信息。
46.本步驟中，車鑰匙上可以設置尋車請求按鍵，該尋車請求按鍵與車鑰匙中的信號生成識別單元連接，當用戶按下該尋車請求按鍵后，該信號生成識別單元生成包括車鑰匙身份信息的導航請求信號，并通過車鑰匙中的發射機，將該導航請求信號發射出去。其中，導航請求信號中首段用于表示信號類型，第二段用于表示車鑰匙身份信息a1，該車鑰匙身份信息a1為該導航請求信號中的第一位身份信息。如圖3(a)所示，在車鑰匙的設定范圍內有身份信息分別為b1和b2的車輛。
47.步驟s120、所述車輛在接收到所述導航請求信號后，首先將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號，然后判斷所述導航請求信號中的車鑰匙身份信息是否與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同，若相同，則表示該車輛為與該車鑰匙匹配的目標車輛，執行步驟
s130；
48.若不相同，則發射該新的導航請求信號，以使距離該車輛設定范圍內的其他車輛接收到所述導航請求信號，執行步驟s120。
49.本步驟s120中，接收到導航請求信號的車輛可能存在兩種情況，一種是該車輛為與車鑰匙匹配的目標車輛，另一種是與車鑰匙不匹配，位于車鑰匙與目標車輛之間的導航車輛。其中，當車輛接收到的導航請求信號中的車鑰匙身份信息與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息不相同時，表示該車輛可以作為車鑰匙與目標車輛之間的導航車輛，該車輛將其身份信息增加至導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號，并發射該新的導航請求信號。如圖3(a)所示，相比于車鑰匙的導航請求信號，車鑰匙設定范圍內車輛b1和b2分別生成的新的導航請求信號，該新的導航請求信號在車鑰匙的導航請求信號中車鑰匙身份信息a1之后分別增加有身份信息b1和b2。此后再如圖3(b)所示，當車輛b1和車輛b2接收到車鑰匙a1發射的導航請求信號后，在車輛b1的設定范圍內有車鑰匙a1、車輛b2、車輛c1至c3，在車輛b2的設定范圍內有車鑰匙a1、車輛b1、車輛c1至c4，對于車輛c1至c3，其為車輛b1的下一級，而車輛c1至c4，為車輛b2的下一級，對于車鑰匙a1，其為車輛b1和b2的上一級，車輛b1和b2互為同級，若是車鑰匙a1、車輛b2在接收到車輛b1的導航請求信號后，仍然將兩者的身份信息對應增加至車輛b1的身份信息之后，那么導航請求信號無法向外擴散發射，從而導致導航請求信號的擴散陷入死循環。為此，本發明步驟s120中，所述車輛在接收到所述導航請求信號后，可以首先判斷其本地是否存儲有車鑰匙身份信息與所述導航請求信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號(其中步驟s110中車鑰匙發射包括車鑰匙身份信息的導航請求信號時，也會對該導航請求信號進行本地存儲)，若有，則執行步驟s121，否則，將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號。
50.步驟s121、確定當前本地存儲的導航請求信號中身份信息的個數，判斷該確定的個數是否小于或者等于其接收到的導航請求信號中身份信息的個數，若是，則表示該車輛為發射所述導航請求信號的車輛的上一級或同級，此時不再將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號；否則，將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號。本發明通過判斷車輛本地是否存儲有與其接收到的導航請求信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，當存在且當前本地存儲導航請求信號中身份信息個數小于或者等于接收到的導航請求信號中身份信息個數時，車輛不再重新生成新的導航請求信號，由此可以避免車輛的身份信息被重復增加至導航請求信號中，使得導航請求信號可以不斷向外發射擴散，從而保證導航路徑的形成。
51.在圖3(b)中，車輛c1至c3接收到車輛b1的導航請求信號后，在車輛b1的導航請求信號中最后一位身份信息b1之后，分別增加身份信息c1至c3，從而分別形成新的導航請求信號。車輛c1至c4在接收到車輛b2的導航請求信號后，在車輛b2的導航請求信號中最后一位身份信息b2之后，分別增加身份信息c1至c4，從而分別形成新的導航請求信號。車輛c1至c4在形成新的導航請求信號后，首先在本地存儲該新的導航請求信號，如圖3(b)中左側所示，此后車輛c1至c4發射該新的導航請求信號，四者的設定范圍如圖3(c)所示，從圖3(c)中
可以看出目標車輛d1位于車輛c2和c3的設定范圍內，其會接收到車輛c2和c3的導航請求信號，其接收到對應的導航請求信號后，會在車輛c2和c3的導航請求信號中最后一位身份信息c2和c3之后分別增加身份信息d1，由于在圖3(b)中車輛c2和c3分別有兩個導航請求信號，因此車輛d1會形成四個新的導航請求信號，如圖3(c)中左側所示。由于車輛c2和c3發射的導航請求信號中車鑰匙身份信息與目標車輛d1在本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同，因此目標車輛d1在接收到導航請求信號后，可以從其本地存儲的四個導航請求信號中選擇一個導航請求信號，由導航請求信號中的導航車輛構成一條導航路徑。
52.另外，當車輛為目標車輛(即所述車輛接收到的導航請求信號中的車鑰匙身份信息與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同)時，所述目標車輛首先判斷所述導航請求信號中車鑰匙身份信息之后是否還存在其他身份信息，若不存在，則表示該目標車輛在該車鑰匙的設定范圍內，此時所述車輛直接控制其第二執行器執行對應的提示操作，以提示用戶該目標車輛的位置；若存在，則執行步驟s130。本發明在車輛接收到的導航請求信號中的車鑰匙身份信息與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同，且在導航請求信號中車鑰匙身份信息之后不存在其他身份信息時，確定該車輛為目標車輛且位于可接收車鑰匙發射的導航請求信號的設定范圍內，即本發明考慮了目標車輛距離車鑰匙很近的情況，此時車輛直接控制其第二執行器執行對應的提示操作(例如車輛發出聲音，并伴隨車燈閃爍)，如此方便用戶快速查到距離其較近的目標車輛。
53.步驟s130、所述目標車輛發射導航路徑確認信號，以使距離該目標車輛設定距離內的其他車輛接收到該導航路徑確認信號，執行步驟s140，所述導航路徑確認信號和所述目標車輛本地存儲的導航請求信號中的各個身份信息及其排序均相同。本步驟s130中，當所述目標車輛在本地存儲有多個導航請求信號時，所述目標車輛任意選擇一個導航請求信號，根據該導航請求信號中的各個身份信息及其排序，生成對應的導航路徑確認信號。例如與圖3(c)中左側導航請求信號對應地，目標車輛生成的導航路徑確認信號如圖3(c)右側所示。目標車輛在本地存儲并選擇的一個導航請求信號與導航路徑確認信號的區別僅在于，首段的信號標識由導航請求標識替換成了導航路徑確認標識。
54.步驟s140、所述車輛在接收到所述導航路徑確認信號后，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則確定該車輛為導航車輛，所述車輛轉發所述導航路徑確認信號，以使距離所述車輛設定范圍內的其他車輛或車鑰匙接收到所述導航路徑確認信號；
55.其中，當其他車輛接收到所述導航路徑確認信號后，返回執行步驟s140；
56.當所述車鑰匙接收到所述導航路徑確認信號后，發射導航開始信號，以使距離該車鑰匙設定范圍內的車輛接收到所述導航開始信號，執行步驟s150，所述導航開始信號和導航路徑確認信號中的各個身份信息及其排序均相同，且所述導航開始信號中還包括導航操作信息。
57.本步驟s140中，結合圖3(c)所示，當目標車輛d1選擇左側第一個導航請求信號，生成右側第一個導航路徑確認信號時，目標車輛d1生成的導航路徑確認信號可以被車輛c2和c3接收到。車輛c2接收到導航路徑確認信號后，可以從第一位身份信息開始，按序將本地存
儲的導航請求信號中的各個身份信息分別與導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，如圖3(b)中，對于車輛c2在本地存儲的第一條導航請求信號，從其第一位身份信息a1開始，將a1、b1和c2分別與導航路徑確認信號中的a1、b1和c2分別進行比較，三者均相同，即車輛在本地存儲的導航請求信號中有一個的比對結果為相同時，可以確定該車輛c2為導航車輛，車輛c2對該導航路徑確認信號進行轉發。
58.對于車輛c3在本地存儲的第一條導航請求信號，從其第一位身份信息a1開始，將a1、b1和c3分別與導航路徑確認信號中的a1、b1和c2分別進行比較，三者并非完全相同，此外對于車輛c3在本地存儲的第二條導航請求信號，從其第一位身份信息a1開始，將a1、b2和c3分別與導航路徑確認信號中的a1、b1和c2分別進行比較，三者并非完全相同，由于車輛c3中所有導航請求信號的比對結果均為并非完全相同，因此可以確定該車輛為非導航車輛，不再轉發導航路徑確認信號。即，所述步驟s140中，針對所述車輛在本地存儲的每個導航請求信號，從第一位身份信息開始，按序將本地存儲的該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較時，若各個導航請求信號的比較結果均為不相同，則確定所述車輛為非導航車輛，不再轉發所述導航路徑確認信號。
59.如圖3(c)所示，車輛c2在轉發導航路徑確認信號后，在其設定范圍內的車輛b1、車輛b2、車輛c1、車輛c3和車輛d1都將接收到該導航路徑確認信號。結合圖3(a)所示，車輛b1在接收到導航路徑確認信號后，從其本地存儲的導航請求信號中第一位身份信息a1開始，將身份信息a1和b1依次與導航路徑確認信號中相同排位的a1和b1進行比較，由于均相同，因此確定車輛b1為導航車輛。車輛b2在接收到導航路徑確認信號后，從其本地存儲的導航請求信號中第一位身份信息a1開始，將身份信息a1和b2依次與導航路徑確認信號中相同排位的a1和b1進行比較，由于存在不同，因此確定車輛b2為非導航車輛。同樣地，結合圖3(b)所示，車輛c1在接收到導航路徑確認信號后，首先將其本地存儲的第一個導航請求信號中的a1、b1和c1分別與導航路徑確認信號中的a1、b1和c2進行比較，可以看出身份信息存在不同，再將其本地存儲的第二個導航請求信號中a1、b2和c1分別與導航路徑確認信號中的a1、b1和c2進行比較，同樣身份信息存在不同，由此可以確定車輛c1為非導航車輛。按照相同的方式，車輛c3也可以被確定為非導航車輛。而車輛d1為導航路徑確認信號的發起者，其在接收到導航路徑確認信號后，可以不必對導航路徑確認信號進行再次轉發或者僅轉發一次。由于車輛c2設定范圍內的車輛b1、車輛b2、車輛c1和車輛c3中只有車輛b1為導航車輛，因此車輛b1會轉發該導航路徑確認信號。
60.如圖3(b)所示，車輛b1轉發導航路徑確認信號后，其設定范圍內的車輛c1、車輛c2、車輛c3、車輛b2和車鑰匙a1都將接收到導航路徑確認信號。將圖3(b)左側的車輛c1至c3在本地存儲的各個導航請求信號，分別與圖3(b)右側的導航路徑確認信號進行比較，僅車輛c2為導航車輛，但由于車輛c2已經轉發過導航路徑確認信號，若此時再次轉發導航路徑確認信號，將使導航路徑確認信號的發射陷入死循環中，為此本發明所述步驟s140中，所述車輛在接收到所述導航路徑確認信號后，可以首先判斷所述車輛是否轉發過所述導航路徑確認信號，若轉發過，則不再轉發所述導航路徑確認信號，若未轉發過，則針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較。本發明車輛在接收到導航路徑確認信號后，只有當該車輛未轉發過導航路徑確認信號時才對導航
路徑確認信號進行轉發，如此可以保證導航路徑確認信號能夠沿著從目標車輛到車鑰匙的方向逐步擴散發射，避免導航路徑確認信號的發射陷入死循環。將圖3(a)左側的車輛b2在本地存儲的導航請求信號，分別與圖3(a)右側目標車輛d1生成的導航路徑確認信號進行比較，車輛b2為非導航車輛，車鑰匙a1在接收到導航路徑確認信號后，發射導航開始信號，如圖3(a)右側所示，導航路徑確認信號與導航開始信號的區別僅在于，首段的信號標識由導航路徑確認標識替換成了導航開始標識，并在導航開始信號的最后一位身份信息之后增加了導航操作信息。
61.由于同一時刻可能有多個車鑰匙發出尋車請求，而安裝有接收機和發射機的車輛需要對多個導航請求信號做出響應，且步驟s130中目標車輛在選擇其本地存儲的導航請求信號，生成導航路徑確認信號是任意選擇的一個，因此在導航路徑確認過程中可能存在一輛車輛的身份信息存在于多個導航路徑確認信號中，從而出現導航路徑交叉矛盾的問題。為此，本發明在步驟s140中，在針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較之前，還包括：判斷所述車輛是否為占用狀態，若是，則所述車輛不針對接收到的所述導航路徑確認信號做出響應，否則，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則確定該車輛為導航車輛，所述車輛轉發所述導航路徑確認信號，同時將該車輛設為占用狀態，初始狀態下各個車輛均為未占用狀態；所述方法還包括：所述目標車輛判斷在設定時間內是否接收到所述導航開始信號，若未接收到，則選擇在本地存儲的另一導航請求信號，根據另一導航請求信號中的各個身份信息及其排序，生成并發射對應的另一導航路徑確認路徑；若接收到，則不再生成并發射對應的另一導航路徑確認路徑。本發明在導航路徑確認過程中，對車輛的占用狀態進行標記，保證車輛接收到多條導航路徑確認信號后，該車輛只對一條導航路徑確認信號進行響應，如此可以避免出現導航矛盾；此外，本發明目標車輛還會判斷是否在設定時間內接收到導航開始信號，若未接收到，則重新生成另一導航路徑確認信號，由此可以保證每個導航請求信號都能得到響應。
62.另外，由于車輛可能接收到多個導航路徑確認信號，若在每接收到一個導航路徑確認信號，都將其本地存儲的所有導航請求信號中的各個身份信息分別與該導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，那么可能存在將車鑰匙身份信息不同的導航請求信號與導航路徑確認信號進行比較的情況，這樣會降低比較效率。為此本發明針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較可以包括：所述車輛首先從本地查出車鑰匙身份信息與所述導航路徑確認信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，然后針對查出的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較。本發明車輛在接收到導航路徑確認信號，將本地存儲的導航請求信號與導航路徑確認信號進行比較時，首先在本地查出車鑰匙信息與導航路徑確認信號中車鑰匙信息相同的導航請求信號，然后將查出的導航請求信號與導航路徑
確認信號進行比較，如此可以提高比較效率，進而可以提高尋車效率。
63.步驟s150、所述車輛在接收到所述導航開始信號后，首先判斷所述導航開始信號中的車鑰匙身份信息是否與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同，若相同，則表示該車輛為與該車鑰匙匹配的目標車輛，所述車輛控制其第二執行器執行對應的提示操作，以提示用戶該目標車輛的位置，至此導航路徑形成，用戶沿著該導航路徑即可尋到該目標車輛；
64.若不相同，則針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則確定所述車輛為導航車輛，根據所述導航開始信號中的導航操作信息，控制其第一執行器執行對應的導航操作，并轉發所述導航開始信號，以使距離所述車輛設定范圍內的其他車輛接收到所述導航開始信號，返回執行步驟s150。
65.本步驟s150中，由于車輛d1在本地存儲的匹配車鑰匙身份信息才與導航開始信號中的車鑰匙身份信息相同，因此如圖3(a)所示，車輛b1和b2在接收到導航開始信號后，分別將車輛b1和b2在本地存儲的導航請求信號與導航開始信號進行比較，車輛b1為導航車輛，其根據導航開始信號中的導航操作信息，控制第一執行器執行對應的導航操作，并且其轉發該導航開始信號。如圖3(b)所示，車輛b1的設定范圍內有車鑰匙a1、車輛c1至c3以及車輛b2，由于車鑰匙a1為導航開始信號的發起者，因此當其再次接收到該導航開始信號時，不再對該導航開始信號做處理；由于車輛b1設定范圍內的這些車輛均不是目標車輛，因此車輛c1至c3以及車輛b2在本地存儲的導航請求信號與導航開始信號中的各個身份信息進行比較，可以看出僅車輛c2為導航車輛，車輛c2轉發該導航開始信號。
66.如圖3(c)所示，車輛c2的設定范圍內有車輛b1、車輛b2、車輛c1、車輛c2和車輛d1，由于車輛b1在本地存儲的導航請求信號與導航開始信號的比較結果是，車輛b1為導航車輛，若此時車輛b1在接收到車輛c2發送的導航開始信號后，再次轉發該導航開始信號，那么導航開始信號將很難向目標車輛方向擴散出去，為此所述步驟s150中，所述車輛在接收到所述導航開始信號后，首先判斷所述車輛是否轉發過所述導航開始信號，若轉發過，則不再轉發所述導航開始信號，若未轉發過，則針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航開始信號中相同排位的身份信息進行比較。本發明車輛在接收到導航開始信號后，在確認該車輛未轉發過導航開始信號時，才將該車輛在本地存儲的導航請求信號與導航開始信號中的各個身份信息進行比較，可以避免導航開始信號的傳輸陷入死循環，保證導航開始信號朝著目標車輛方向不斷擴散，從而可以提高導航效率。此外，車輛c1、車輛c3和車輛b2在本地存儲的導航請求信號與導航開始信號中身份信息的比較結果是，三者均為非導航車輛；車輛d1在本地存儲的匹配車鑰匙身份信息與導航開始信號中的車鑰匙身份信息相同，因此車輛d1為目標車輛，車輛d1控制其第二執行器執行對應的提示操作，以提示用戶該目標車輛的位置。
67.由于同一車輛可以接收到多個車鑰匙發送的導航請求信號，其本地也會存儲與多個車鑰匙身份信息對應的導航請求信號，在將車輛本地存儲的導航請求信號與導航開始信
號進行比較時，若無論導航請求信號中包括的是哪個車鑰匙身份信息，都將本地存儲的導航請求信號與導航開始信號進行比較，那么比較效率較低，因此在所述步驟s150中，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航開始信號中相同排位的身份信息進行比較包括：所述車輛首先從本地查出車鑰匙身份信息與所述導航開始信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，然后針對查出的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航開始信號中相同排位的身份信息進行比較。本發明車輛在接收到導航開始信號后，將其本地存儲的導航請求信號與導航開始信號進行比較之前，先篩選出與導航開始信號中車鑰匙身份信息對應的導航請求信號，可以提高比對效率，從而提高導航效率。
68.另外，由于車鑰匙在生成導航開始信號時，該導航開始信號中包括的導航操作信息是隨意生成的，當有多個車鑰匙發出導航請求時，手持車鑰匙的用戶可能看到有多輛車輛在執行對應的導航操作，用戶無法辨別哪輛車輛是自己需要遵循的導航車輛。為此本發明在車鑰匙上也設有第一執行器。所述步驟s140中，所述車鑰匙在發射導航開始信號的同時，還根據所述導航開始信號中的導航操作信息，控制其第一執行器執行對應的導航操作，以使用戶沿著導航操作與該車鑰匙上導航操作相同的車輛，尋到該目標車輛。本發明在車鑰匙上設置第一執行器，并使車鑰匙和各個導航車輛上的第一執行器執行相同的導航操作，可以方便用戶準確到其對應的導航車輛。
69.但是由于車鑰匙生成的導航開始信號中導航操作信息是隨機生成的，用戶可能看到多輛車輛執行的是相同的導航操作，為了避免出現這種情況，用戶無法準確到對應的導航車輛。本發明用戶沿著導航操作與該車鑰匙上導航操作相同的車輛，尋到該目標車輛可以包括：
70.步驟s170、用戶通過所述車鑰匙發射導航結束信號，以使距離該車鑰匙設定范圍內的車輛接收到所述導航結束信號，所述導航結束信號和導航開始信號中的各個身份信息及其排序均相同，所述導航開始信號與導航結束信號的區別在于，其首段的信號標識由導航開始標識替換成導航結束標識，且所述導航結束信號中并不包括導航操作信息；
71.步驟s180、所述車輛接收到所述導航結束信號后，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則控制消除其第一執行器執行的導航操作，并將該車輛置為未占用狀態，由此用戶根據車輛的第一執行器執行的導航操作以及導航操作的消除情況，前往所述導航路徑中距離該車鑰匙最近的車輛，當用戶來到所述最近的車輛后，返回執行步驟s170；若不相同，則不動作，保持其第一執行器執行對應的導航操作。本發明利用車鑰匙對導航車輛的導航操作的顯示和消除進行控制，結合不同的導航操作，可以進一步提高用戶查導航車輛的準確度。
72.另外，在上述步驟s120中，車輛在接收到導航請求信號后，需要將其身份信息增加至導航請求信號中最后一位身份信息之后，如果在車輛出廠前，對每輛車輛都設置導航過程中所需的身份信息，那么為了區分大量車輛的身份信息，車輛身份信息所占據的長度將
會很長，導航請求信號的長度也會很長，從而會降低導航效率。為此，本發明在上述步驟s120中，所述車輛在接收到所述導航請求信號后，可以首先確定所述導航請求信號中身份信息的個數，然后根據所述確定的個數，按照設定規則選擇對應的身份信息作為所述車輛的身份信息，并將該車輛的身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號。例如，各個車輛在本地存儲有與身份信號排位號對應的身份信息，當車輛接收到的導航請求信號中的身份信息個數為i時，i為大于0的整數，車輛可以將其本地存儲的排位號為i+1的對應的身份信息增加至該導航請求信號中第i位身份信息之后。
73.需要注意的是：上述車鑰匙與車輛之間、兩車輛之間相互傳輸的信號可以是無線電波信號等，上述第一執行器可以是led燈，其執行的導航操作可以是點亮不同顏的led燈。
74.由上述實施例可見，本發明通過對車鑰匙與車輛之間、車輛與車輛之間的信號交互流程進行設計，可以在停車場快速準確地尋到停車車輛，甚至在停車場沒有無線wifi網絡的情況下，也可以快速準確地尋到停車車輛。
75.本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發明后，將容易想到本發明的其它實施方案。本技術旨在涵蓋本發明的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本發明的一般性原理并包括本發明未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發明的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。
76.應當理解的是，本發明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發明的范圍僅由所附的權利要求來管制。
技術特征：
1.一種智能網聯尋車導航方法，其特征在于，所述方法應用在智能網聯尋車導航系統上，所述系統包括車鑰匙和車輛，所述方法包括：步驟s110、用戶通過所述車鑰匙發射包括車鑰匙身份信息的導航請求信號，以使距離該車鑰匙設定范圍內的車輛接收到該導航請求信號，所述車鑰匙身份信息為所述導航請求信號中的第一位身份信息；步驟s120、所述車輛在接收到所述導航請求信號后，首先將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號，然后判斷所述導航請求信號中的車鑰匙身份信息是否與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同，若相同，則表示該車輛為與該車鑰匙匹配的目標車輛，執行步驟s130；若不相同，則發射該新的導航請求信號，以使距離該車輛設定范圍內的其他車輛接收到所述導航請求信號，執行步驟s120；步驟s130、所述目標車輛發射導航路徑確認信號，以使距離該目標車輛設定距離內的其他車輛接收到該導航路徑確認信號，執行步驟s140，所述導航路徑確認信號和所述目標車輛本地存儲的導航請求信號中的各個身份信息及其排序均相同；步驟s140、所述車輛在接收到所述導航路徑確認信號后，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則確定該車輛為導航車輛，所述車輛轉發所述導航路徑確認信號，以使距離所述車輛設定范圍內的其他車輛或車鑰匙接收到所述導航路徑確認信號；其中，當其他車輛接收到所述導航路徑確認信號后，返回執行步驟s140；當所述車鑰匙接收到所述導航路徑確認信號后，發射導航開始信號，以使距離該車鑰匙設定范圍內的車輛接收到所述導航開始信號，執行步驟s150，所述導航開始信號和導航路徑確認信號中的各個身份信息及其排序均相同，且所述導航開始信號中還包括導航操作信息；步驟s150、所述車輛在接收到所述導航開始信號后，首先判斷所述導航開始信號中的車鑰匙身份信息是否與其本地存儲的匹配車鑰匙身份信息相同，若相同，則表示該車輛為與該車鑰匙匹配的目標車輛，所述車輛控制其第二執行器執行對應的提示操作，以提示用戶該目標車輛的位置，至此導航路徑形成，用戶沿著該導航路徑即可尋到該目標車輛；若不相同，則針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則確定所述車輛為導航車輛，根據所述導航開始信號中的導航操作信息，控制其第一執行器執行對應的導航操作，并轉發所述導航開始信號，以使距離所述車輛設定范圍內的其他車輛接收到所述導航開始信號，返回執行步驟s150。2.根據權利要求1所述的智能網聯尋車導航方法，其特征在于，所述步驟s120中，所述車輛在接收到所述導航請求信號后，首先判斷其本地是否存儲有車鑰匙身份信息與所述導航請求信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，若有，則執行步驟s121，否則，將其身
份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號；步驟s121、確定當前本地存儲的導航請求信號中身份信息的個數，判斷該確定的個數是否小于或者等于其接收到的導航請求信號中身份信息的個數，若是，則不再將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號；否則，將其身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號，在本地存儲該新的導航請求信號。3.根據權利要求1所述的智能網聯尋車導航方法，其特征在于，所述步驟s120中，若相同，則在所述執行步驟s130之前，還包括：所述目標車輛判斷所述導航請求信號中車鑰匙身份信息之后是否還存在其他身份信息，若不存在，則表示該目標車輛在該車鑰匙的設定范圍內，此時所述車輛直接控制其第二執行器執行對應的提示操作，以提示用戶該目標車輛的位置；若存在，則執行步驟s130。4.根據權利要求1所述的智能網聯尋車導航方法，其特征在于，所述步驟s130中，當所述目標車輛在本地存儲有多個導航請求信號時，所述目標車輛任意選擇一個導航請求信號，根據該導航請求信號中的各個身份信息及其排序，生成對應的導航路徑確認信號。5.根據權利要求4所述的智能網聯尋車導航方法，其特征在于，在所述步驟s140中，在針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較之前，還包括：判斷所述車輛是否為占用狀態，若是，則所述車輛不針對接收到的所述導航路徑確認信號做出響應，否則，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則確定該車輛為導航車輛，所述車輛轉發所述導航路徑確認信號，同時將該車輛設為占用狀態，初始狀態下各個車輛均為未占用狀態；所述方法還包括：所述目標車輛判斷在設定時間內是否接收到所述導航開始信號，若未接收到，則選擇在本地存儲的另一導航請求信號，根據該另一導航請求信號中的各個身份信息及其排序，生成并發射對應的另一導航路徑確認路徑；若接收到，則不再生成并發射對應的另一導航路徑確認路徑。6.根據權利要求1至5中任意一項所述的智能網聯尋車導航方法，其特征在于，所述步驟s140中，所述車輛在接收到所述導航路徑確認信號后，首先判斷所述車輛是否轉發過該導航路徑確認信號，若轉發過，則不再轉發所述導航路徑確認信號，若未轉發過，則針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較；所述步驟s150中，所述車輛在接收到所述導航開始信號后，首先判斷所述車輛是否轉發過所述導航開始信號，若轉發過，則不再轉發所述導航開始信號，若未轉發過，則針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航開始信號中相同排位的身份信息進行比較。
7.根據權利要求6所述的智能網聯尋車導航方法，其特征在于，所述針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較包括：所述車輛首先從本地查出車鑰匙身份信息與所述導航路徑確認信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，然后針對查出的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較；針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航開始信號中相同排位的身份信息進行比較包括：所述車輛首先從本地查出車鑰匙身份信息與所述導航開始信號中車鑰匙身份信息相同的導航請求信號，然后針對查出的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航開始信號中相同排位的身份信息進行比較。8.根據權利要求1所述的智能網聯尋車導航方法，其特征在于，所述步驟s140中，所述車鑰匙在發射導航開始信號的同時，還根據所述導航開始信號中的導航操作信息，控制其第一執行器執行對應的導航操作，以使用戶沿著導航操作與該車鑰匙上導航操作相同的車輛，尋到該目標車輛。9.根據權利要求8所述的智能網聯尋車導航方法，其特征在于，用戶沿著導航操作與該車鑰匙上導航操作相同的車輛，尋到該目標車輛包括：步驟s170、用戶通過所述車鑰匙發射導航結束信號，以使距離該車鑰匙設定范圍內的車輛接收到所述導航結束信號，所述導航結束信號和導航開始信號中的各個身份信息及其排序均相同；步驟s180、所述車輛接收到所述導航結束信號后，針對其本地存儲的每個導航請求信號，從該導航請求信號的第一位身份信息開始，按序將該導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息進行比較，若本地存儲的至少一個導航請求信號中的各個身份信息分別與所述導航路徑確認信號中相同排位的身份信息相同，則控制消除其第一執行器執行的導航操作，并將該車輛置為未占用狀態，由此用戶根據車輛的第一執行器執行的導航操作以及導航操作的消除情況，前往所述導航路徑中距離該車鑰匙最近的車輛，當用戶來到所述最近的車輛后，返回執行步驟s170；若不相同，則不動作。10.根據權利要求1所述的智能網聯尋車導航方法，其特征在于，所述步驟s120中，所述車輛在接收到所述導航請求信號后，首先確定所述導航請求信號中身份信息的個數，然后根據所述確定的個數，按照設定規則選擇對應的身份信息作為所述車輛的身份信息，并將該車輛的身份信息增加至所述導航請求信號中最后一位身份信息之后，從而生成新的導航請求信號。
技術總結
本發明提供一種智能網聯尋車導航方法，所述方法應用包括車鑰匙和車輛的系統上，方法包括：步驟S110、車鑰匙發射導航請求信號；步驟S120、車輛先將其身份信息增加至導航請求信號中最后一位身份信息之后，生成并本地存儲新的導航請求信號，若為目標車輛，執行步驟S130，若為導航車輛，發射新的導航請求信號，執行步驟S120；步驟S130、目標車輛發射導航路徑確認信號，執行步驟S140；步驟S140、在接收到導航路徑確認信號后，若為導航車輛，轉發導航路徑確認信號，若為車鑰匙，發射導航開始信號；步驟S150、在接收到導航開始信號后，若為目標車輛時，執行提示操作；若為導航車輛時，執行導航操作，并轉發導航開始信號，執行步驟S150。本發明可在停車場快速準確到車輛。可在停車場快速準確到車輛。可在停車場快速準確到車輛。
