警告控制裝置、移動體、警告控制方法和計算機可讀存儲介質與流程
1.本發明涉及警告控制裝置、移動體、警告控制方法和計算機可讀存儲介質。
背景技術：
2.專利文獻1記載了從與車輛相對的左右轉彎車輛獲取指示感測左右轉彎車輛的盲區的第一獲取信息，并基于第一獲取信息判定是否感測左轉右轉彎車輛的盲區的技術。
3.專利文獻1：日本特開2018-133072號公報
技術實現要素：
4.在本發明的第一方式中，提供了一種警告控制裝置。警告控制裝置具備基于移動體的操作信息確定移動體的外部的風險區域的風險區域確定部。警告控制裝置具備發送控制部，其進行將包含風險區域的位置信息的風險區域信息發送到所述移動體的外部的控制。警告控制裝置具備接收控制部，其進行接收針對風險區域信息的響應信息的控制。警告控制裝置具備輸出控制部，其進行基于響應信息而至少將警告信息輸出到移動體內部的控制。
5.在發送控制部進行了發送的控制之后，輸出控制部可以實施包含在接收響應信息之前的第一期間輸出的預警告信息以及在接收到所述響應之后的第二期間輸出的所述警告信息的輸出控制。
6.移動體可以是車輛，操作信息可以是表示車輛的方向指示器的操作的信息。
7.風險區域確定部可以進一步基于移動體的行動信息來確定所述風險區域。
8.移動體的行動信息可以包含移動體的速度、加速度和角速度中的至少一個信息。
9.風險區域確定部可以進一步基于包含移動體的移動路徑的地圖信息來確定風險區域。
10.風險區域確定部可以基于操作信息、移動體的行動信息和包含移動體的移動路徑的地圖信息，決定進行左轉彎、右轉彎、車道變更和超車中的至少哪一個，并基于該決定，決定將朝向移動體的行駛方向位于左后方、右后方、左前方和右前方中的哪一個的區域確定為所述風險區域。
11.風險區域確定部可以基于所述操作信息確定所述移動體的前進方向的變化方向，并基于變化方向，決定將朝向移動體的行駛方向位于左后方、右后方、左前方、右前方中的哪一個的區域確定為所述風險區域。
12.接收控制部可以進行接收從其他移動體發送的針對所述風險區域信息的所述響應信息的控制。
13.接收控制部可以進行接收表示在風險區域內存在其他移動體的響應信息的控制。
14.發送控制部可以通過直接通信和經由蜂窩的間接通信來發送所述風險區域信息。接收控制部可以通過直接通信和經由蜂窩的間接通信來接收響應信息。
15.移動體可以是車輛。
16.在本發明的第二方式中，提供了一種移動體。移動體具備上述警告控制裝置。
17.在本發明的第三方式中，提供了一種警告控制方法。警告控制方法具有基于移動體的操作信息確定所述移動體的外部的風險區域的步驟。警告控制方法具有進行將包含風險區域的位置信息的風險區域信息發送到所述移動體的外部的控制的步驟。警告控制方法具有進行接收針對風險區域信息的響應信息的控制的步驟。警告控制方法具有進行基于響應信息而至少將警告信息輸出到所述移動體內部的控制的步驟。
18.在本發明的第四方式中，提供了一種程序。程序使計算機執行基于移動體的操作信息確定所述移動體的外部的風險區域的步驟。程序使計算機執行進行將包含風險區域的位置信息的風險區域信息發送到所述移動體的外部的控制的步驟。程序使計算機執行進行接收針對風險區域信息的響應信息的控制的步驟。程序使計算機執行進行基于響應信息而至少將警告信息輸出到移動體內部的控制的步驟。
19.另外，上述發明的概要沒有列舉本發明的全部必要特征。另外，這些特征組的子組合也可以是發明。
附圖說明
20.圖1示意性示出警報系統10的使用場景。
21.圖2示出車輛20a的系統結構。
22.圖3示出警告控制裝置24a發送風險區域信息的其他場景。
23.圖4示出警告控制裝置24a發送風險區域信息的其他場景。
24.圖5示意性示出車輛20a和車輛20b執行的處理的流程。
25.圖6示意性示出車輛20a、mec服務器52以及車輛20b執行的處理的流程。
26.圖7示出計算機2000的示例。
具體實施方式
27.以下，通過發明的實施方式說明本發明，但是以下的實施方式不限定所要求保護的發明。另外，在實施方式中說明的特征組合并非全部是發明的解決手段所必需的。
28.圖1示意性示出了警告系統10的使用場景。警告系統10具備車輛20a和車輛20b、50和mec服務器52。車輛20a和車輛20b是移動體的示例。
29.如圖1所示，車輛20a和車輛20b是沿著道路70行駛的車輛。車輛20a具備警報控制裝置24a和傳感器29a。車輛20b具備警報控制裝置24b和傳感器29b。傳感器29a可以拍攝車輛20a前方的圖像。傳感器29b可以拍攝車輛20a前方的圖像。
30.圖1示出了車輛20a的駕駛員試圖將車輛20a左轉彎的場景。通過車輛20a的駕駛員操作方向指示器的操作構件，車輛20a的方向指示器成為顯示“左方向”的動作狀態。此時，警告控制裝置24a將車輛20的乘員29的盲區且不在傳感器29a的識別范圍內的左后方的區域100確定為風險區域。并且，警告控制裝置24a通過無線通信發送包含區域100的位置信息的風險區域信息。另外，在本實施方式中，車輛20a所具備的傳感器29a不能識別左后方的區域和右后方的區域中的物體。
31.在圖1中，車輛20b是位于車輛20a后方的車輛，能夠通過傳感器29b識別區域100。當接收到從車輛20a發送的風險區域信息時，車輛20b的警告控制裝置24b根據風險區域信
息中包含的位置信息判斷為車輛20b前方的區域100成為車輛20a的風險區域。警告控制裝置24b根據由傳感器29b獲取的圖像信息判斷區域100中是否存在物體。如圖1所示，自動二輪車30存在于區域100中。因此，警告控制裝置24b若分析由傳感器29b獲取的圖像信息而判斷為在區域100中存在自動二輪車30，則通過無線通信將表示在區域100中存在自動二輪車30的響應信息發送到車輛20a。當判斷為區域100中不存在物體時，警告控制裝置24b通過無線通信將表示區域100中不存在物體的響應信息發送到車輛20a。
32.在車輛20a中，當從車輛20b接收到表示區域100內存在物體的響應信息時，警告控制裝置24a進行針對車輛20a的乘員的警告顯示。
33.這樣，警告控制裝置24a在車輛20a左轉彎時，將從本車來看成為盲區的左后方的區域確定為風險區域，通過無線通信將包含該風險區域的位置信息的警告信息發送給其他車輛。當其他車輛接收到警告信息時，判斷該風險區域是否存在物體，并通過無線通信發送表示該風險區域是否存在物體的響應信息。由此，車輛20a可以使其他車輛識別車輛20a不能識別的風險區域，并獲取其他車輛的識別結果。由此，當自動二輪車等的物體存在于車輛20a左轉時成為盲區的區域時，可以通知車輛20a的乘員。因此，車輛20a的乘員可以認識到當車輛20a左轉時可能發生的危險性。
34.另外，警告控制裝置24a和警告控制裝置24b之間的通信可以通過直接通信來進行。例如，警告控制裝置24a通過cellular-v2x中的近場直接通信與其他車輛20的警告控制裝置24進行直接通信。作為cellular-v2x中的近場直接通信，包含lte-v2x pc5、5g-v2x pc5等(在本實施方式中簡稱為“pc5”)的通信方法。作為直接通信，也可以采用使用wi-fi(注冊商標)、dsrc(dedicated short range communications；專用短程通信)的形式。警告控制裝置24a可以通過50以及mec服務器52與警告控制裝置24b進行通信。作為直接通信，除了cellular-v2x或dsrc(注冊商標)以外，還可以采用bluetooth(注冊商標)等任意的直接通信方式。警告控制裝置24a也可以使用its(intelligent transport systems：智能交通系統)具備的通信基礎設施與警告控制裝置24b之間進行直接通信。
35.圖2示出車輛20a的系統結構。車輛20a具備傳感器29a、警告控制裝置24a、通信裝置48、信息輸出裝置40和方向指示器42。
36.傳感器29具備攝像機22、gnss接收部25、車速傳感器26和角速度傳感器27。gnss接收部25接收從gnss(global navigation satellite system；全球定位衛星系統)衛星發送的電波。gnss接收部25基于從gnss衛星接收的信號生成表示車輛20的當前位置的信息。攝像機22是安裝在車輛20上的拍攝部的示例。攝像機22拍攝車輛20前方的圖像并生成圖像信息。攝像機22可以是單眼攝像機。攝像機22可以是復眼攝像機，可以是能夠獲取到物體的距離信息的攝像機。角速度傳感器27例如可以是陀螺儀傳感器。
37.通信裝置48負責與其他車輛20的直接通信。例如，通信裝置48通過pc5接口執行無線通信。通信裝置48通過50負責與mec服務器52的通信。例如，通信裝置48通過uu接口進行無線通信。
38.警告控制裝置24具備控制部200和存儲部280。控制部200例如由包含處理器的運算處理裝置等的電路來實現。存儲部280具備非易失性存儲介質而實現。控制部200使用存儲在存儲部280中的信息來執行處理。控制部200可以由ecu(electronic control unit；電子控制單元)來實現，該ecu具備具有cpu、rom、ram、i/o和總線等的微計算機。
39.控制部200具備風險區域確定部220、發送控制部250、接收控制部260和輸出控制部208。由傳感器29檢測到的信息被輸入到控制部200。表示方向指示器42的動作狀態的信息被輸入到控制部200。另外，控制部200進行信息輸出裝置40和通信裝置48的控制。
40.風險區域確定部220基于車輛20a的操作信息確定車輛20a外部的風險區域。操作信息例如可以是表示車輛20a的方向指示器的操作的信息。操作信息可以是與用于改變車輛20a的前進方向的操作有關的任意信息。
41.發送控制部250執行用于將包含風險區域的位置信息的風險區域信息發送到車輛20a的外部的控制。發送控制部250可以進行在不指定目的地的情況下發送風險區域信息的控制。發送控制部250可以進行通過廣播發送風險區域信息的控制。
42.風險區域的位置信息可以包含風險區域的坐標信息。坐標信息可以包含表示風險區域的范圍的多個坐標信息。坐標信息可以是表示地理位置的坐標信息。例如，當風險區域為多邊形時，風險區域的坐標信息可以是多邊形的頂點的坐標信息。風險區域的位置信息可以包含坐標信息和距該坐標信息表示的位置的距離信息。例如，可以包含風險區域內的特定的地點的坐標信息和表示以該地點為基準的風險區域的范圍的距離信息。
43.接收控制部260執行用于接收針對風險區域信息的響應信息的控制。輸出控制部208執行基于響應信息至少將警告信息輸出到車輛20a內部的控制。例如，輸出控制部208可以通過信息輸出裝置40向車輛20a的乘員通知警告信息。
44.在發送控制部250執行了用于發送風險區域信息的控制之后，輸出控制部208可以執行包含在接收響應信息之前的第一期間輸出的預警告信息和在接收響應信息之后的第二期間輸出的警告信息的輸出控制。
45.風險區域確定部220可以進一步基于車輛20a的行動信息確定風險區域。車輛20a的行動信息可以包含車輛20a的速度、加速度和角速度中的至少一個信息。
46.風險區域確定部220可以進一步基于包含車輛20a的移動路徑的地圖信息來確定風險區域。地圖信息可以包含道路的交叉路口信息、彎道信息和車道信息。風險區域確定部220可以根據交叉路口信息、彎道信息以及車道信息確定風險區域。
47.風險區域確定部220可以根據操作信息、車輛20a的行動信息、以及包含車輛20a的移動路徑的地圖信息，決定進行左轉、右轉、變更車道以及超車中的至少哪一個，并根據該決定，決定將朝向車輛20a的行駛方向位于左后方、右后方、左前方、右前方中的哪一個的區域確定為風險區域。
48.風險區域確定部220可以根據操作信息確定車輛20a的前進方向的變化方向，并根據變化方向決定將朝向車輛20a的行駛方向位于左后方、右后方、左前方、以及右前方的哪一個的區域確定為風險區域。
49.接收控制部260執行用于接收從其他車輛20a發送的針對風險區域信息的響應信息的控制。接收控制部260可以執行用于接收表示在風險區域中存在其他車輛的響應信息的控制。發送控制部250可以通過直接通信和經由50的間接通信來發送風險區域信息。接收控制部260可以通過直接通信和經由蜂窩的間接通信來接收響應信息。
50.另外，信息輸出裝置40是輸出警報信息的裝置。信息輸出裝置40可以具有hmi(human machine interface；人機界面)功能。信息輸出裝置40可以包含平視顯示器和導航系統。當信息輸出裝置40具備平視顯示器時，輸出控制部208可以使平視顯示器輸出用于顯
示針對車輛20a的乘員的警告信息的光。在信息輸出裝置40包含通過聲音輸出警報信息的聲音輸出裝置的情況下，輸出控制部208可以通過聲音輸出警告信息。輸出控制部208可以通過與車輛20的乘員所持有的便攜式終端進行通信，使便攜式終端輸出警告信息。
51.圖3示出警告控制裝置24a發送風險區域信息的其他場景。圖3示出車輛20a在單側2車道的左側車道71上行駛，車輛20a進行向右側車道72的車道變更的場景。車輛20b在左側車道71中在車輛20a的后方行駛，車輛20c在右側車道72中在車輛20a的后方行駛。車輛20c與車輛20b同樣地具備用于檢測車輛20c前方的物體的傳感器29c、以及具有與警告控制裝置24a無線通信的功能的警告控制裝置24c。
52.通過車輛20a的駕駛員操作方向指示器42的操作構件，方向指示器42成為顯示“右方向”的動作狀態。此時，風險區域確定部220將車輛20的乘員的盲區且在傳感器29a的識別范圍之外的右后方的區域110確定為風險區域。另外，風險區域確定部220可以根據車速傳感器26檢測到的車速來確定風險區域的范圍。通過車速傳感器26檢測到的車速越快，風險區域確定部220可以使風險區域越寬。警告控制裝置24a在不指定目的地的情況下通過無線通信發送包含風險區域確定部220確定的區域110的位置信息的風險區域信息。
53.車輛20b的警告控制裝置24b在接收到從車輛20a發送的風險區域信息時，基于包含在風險區域信息中的位置信息確定區域110，根據由傳感器29b獲取的圖像信息，判斷區域110中是否存在物體。如圖3所示，自動二輪車30存在于區域110中。當警告控制裝置24b分析由傳感器29b獲取的圖像并判斷為在區域110中存在自動二輪車30時，警告控制裝置24b通過無線通信向車輛20a發送表示在區域110中存在自動二輪車30的響應信息。警告控制裝置24c也同樣地，當判斷為區域110中存在物體時，通過無線通信將表示區域110中存在物體的響應信息發送到車輛20a。
54.警告控制裝置24a若從警告控制裝置24b和警告控制裝置24c接收到響應信息，則輸出控制部208通過信息輸出裝置40使警告信息向車輛20a的乘員輸出。由此，可以向車輛20a的乘員通知自動二輪車30存在于區域110中。由此，車輛20a的乘員能夠認識到由于變道而可能產生的危險性。
55.另外，風險區域確定部220在車輛20a向左側變更車道時，可以將左后方的區域確定為風險區域。
56.圖4示出警告控制裝置24a發送風險區域信息的其他場景。圖4是車輛20a在單側1車道的道路的左側的車道73上行駛，車輛20a為了超過前方的車輛20d而要向對向車道74進行變道的場景。處于車輛20b在車道73中在車輛20d的前方行駛，車輛20e在對向車道74中在車輛20a的前方行駛的狀況。
57.通過車輛20a的駕駛員操作轉向器42的操作構件以實現超車，轉向器42成為顯示“右方向”的動作狀態。此時，風險區域確定部220根據道路信息所包含的車道信息，判斷為要駛入對向車道74進行超車。此時，風險區域確定部220將沿著對向車道74的區域120確定為風險區域。另外，風險區域確定部220確定區域120以包含由于存在車輛20d而成為車輛20a的乘員及傳感器29a的識別范圍外的區域。風險區域確定部220可以根據道路信息中包含的彎道信息，確定區域120以包含當車輛20a駛向對向車道74時成為車輛20a的乘員及傳感器29a的識別范圍外的區域。通過車速傳感器26檢測出的車速越快，風險區域確定部220可以沿著對向車道74確定越長的區域120。
58.警告控制裝置24a在不指定目的地的情況下通過無線通信發送包含風險區域確定部220確定的區域110的位置信息的風險區域信息。
59.車輛20b的警告控制裝置24b在接收到從車輛20a發送的風險區域信息時，基于包含在風險區域信息中的位置信息確定區域120，并根據由傳感器29b獲取的圖像信息判斷區域110中是否存在物體。如圖4所示，自動二輪車30存在于區域110中。若警告控制裝置24b分析由傳感器29b獲取的圖像而判斷為區域120中存在車輛20e時，則通過無線通信向車輛20a發送表示區域120中存在車輛的響應信息。當警告控制裝置24a從警告控制裝置24b接收到響應信息時，輸出控制部208通過信息輸出裝置40使警告信息向車輛20a的乘員輸出。由此，車輛20a的乘員能夠認識到通過超車可能產生的危險性。
60.另外，車輛20b的傳感器29b僅能夠識別區域120的一部分。此時，車輛20b的警告控制裝置24b可以將表示區域120中的由警告控制裝置24b識別的范圍的范圍信息包含在響應信息中并進行發送。警告控制裝置24a的輸出控制部208即使在從警告控制裝置24b接收到表示車輛不存在的響應信息的情況下，在基于包含在響應信息中的范圍信息確定的識別范圍是區域120的一部分的情況下，也可以使存在未被識別的區域的情況作為警告信息輸出。另一方面，基于從多個其他車輛接收到的多個響應信息所包含的范圍信息，在區域120內不存在任何車輛都未識別的區域，并且從所有其他車輛接收到表示區域120內不存在車輛的響應信息的情況下，輸出控制部208可以使信息輸出裝置40輸出表示在區域120中車輛未被識別的信息。
61.另外，風險區域確定部220也可以在車輛20a駛向右側的對向車道的情況下，將右后方的區域進一步確定為風險區域。
62.圖5示意性地示出車輛20a和車輛20b執行的處理流程。圖5示出車輛20a使用pc5接口與其他車輛通信時的處理流程。
63.當在s402中檢測到操作了方向指示器42時，風險區域確定部220在s404中確定風險區域。如結合圖1、圖3以及圖4等說明的那樣，風險區域確定部220根據方向指示器42的操作內容、車輛20的車速以及道路信息，在車輛20的左后方、右后方或者右前方等確定風險區域。
64.在風險區域確定部220確定了風險區域的情況下，在s406中，發送控制部250發送風險區域信息。在這種情況下，發送控制部250可以在不指定目的地的情況下發送風險區域信息。在發送風險區域信息之后，輸出控制部208使信息輸出裝置40輸出預警告。預警告可以是表示存在風險區域的輕度級別的警告信息。
65.當接收到從警告控制裝置24a發送的風險區域信息時，車輛20b的警告控制裝置24b基于根據風險區域的位置信息確定的風險區域的位置和車輛20b的當前位置和朝向，判斷是否能夠通過傳感器29b識別風險區域。當能夠通過傳感器29b識別風險區域時，在s422中，警告控制裝置24b識別風險區域內，并將包含風險區域內是否存在物體的識別結果的響應信息發送到車輛20a。
66.當接收到來自警告控制裝置24b的響應信息時，警告控制裝置24a的輸出控制部208使信息輸出裝置40輸出基于響應信息的警告信息。另外，輸出控制部208在至少接收到一個表示在風險區域內存在其他車輛的響應信息的情況下，即使在從其他車輛接收到表示在風險區域內不存在其他車輛的響應信息的情況下，也可以使信息輸出裝置40輸出等級最
高的第一警告等級的警告信息。另一方面，在接收的所有響應信息是表示風險區域中不存在其他車輛的響應信息的情況下，可以使信息輸出裝置40輸出低于第一警告等級的第三警告等級的警告信息。相對于此，在輸出控制部208沒有接收到任何一個針對風險區域信息的響應信息的情況下，輸出控制部208可以使信息輸出裝置40輸出處于第一警告等級和第三警告等級之間的第二警告等級的警告信息。
67.圖6示意性地示出車輛20a、mec服務器52以及車輛20b執行的處理流程。圖6示出車輛20a使用uu接口與其他車輛通信時的處理流程。
68.當在s502中檢測到操作了方向指示器42時，風險區域確定部220在s504中確定風險區域。如結合圖1、圖3以及圖4等說明的那樣，風險區域確定部220根據方向指示器42的操作內容、車輛20的車速以及道路信息，在車輛20的左后方、右后方或者右前方等確定風險區域。
69.在風險區域確定部220確定了風險區域的情況下，在s506中，發送控制部250發送風險區域信息。發送控制部250例如通過uu接口向mec服務器52發送風險區域信息。在s512中，mec服務器52基于由mec服務器52管理的多個車輛的當前位置，確定存在于能夠識別風險區域的位置處的車輛。在s514中，mec服務器52通過uu接口將從警告控制裝置24a接收的風險區域信息發送到在s512中選擇的車輛。
70.當接收到從mec服務器52發送的風險區域信息時，警告控制裝置24b在s522中識別風險區域內，并在s524中向mec服務器52發送包含風險區域中是否存在物體的識別結果的響應信息。在s514中，mec服務器52將從警告控制裝置24b接收的響應信息發送到車輛20a的警告控制裝置24a。
71.當接收到來自mec服務器52的響應信息時，在s510中，警告控制裝置24a的輸出控制部208使信息輸出裝置40輸出基于響應信息的警告信息。警告信息的輸出與上述處理相同，因此省略其說明。
72.另外，警告控制裝置24a也可以采用將如參考圖5所述那樣基于進行使用pc5接口等的直接通信的通信方式的風險區域信息的發送、和如參考圖6所述那樣基于通過使用uu接口等的蜂窩的通信方式的風險區域信息的發送并行進行的方式。
73.根據上面描述的警報系統10，當左轉彎或變更車道時，使其他車輛識別車輛20a的盲區，能夠獲取識別結果。由此，當在左轉彎或變更車道時風險區域內存在其他車輛等時，可以警告車輛20a的乘員。
74.另外，在上述說明中，主要說明了警告控制裝置24以方向指示器的操作為契機確定風險區域并發送風險區域信息的情況。但是，警告控制裝置24a也可以基于根據由角速度傳感器27檢測到的信息和由車速傳感器26檢測到的信息計算出的加速度，在車輛20表示出預先確定的行動的情況下確定風險區域并發送風險區域信息，而不管方向指示器是否被操作。另外，也可以在根據預先設定給車輛20a的行駛預定路線、車輛20a的當前位置以及交叉路口的位置信息，預測到在預先設定的時間內車輛20a左轉彎的情況下，確定風險區域并發送風險區域信息。
75.另外，在上述實施方式中，說明了在根據交通規則規定左側通行的狀況下行駛的情況。在根據交通規則規定右側通行的狀況下，風險區域確定部220可以在車輛20a右轉彎時將右后方的區域確定為風險區域。另外，風險區域確定部220在車輛20a駛入左側的對向
車道進行超車的情況下，可以將左前方的區域確定為風險區域。
76.另外，車輛20是運輸設備的示例。運輸設備包含小汽車、公共汽車等的汽車、鞍乘式車輛、自行車等。另外，作為移動體，除了人以外，還包含小汽車、公共汽車等汽車、鞍乘式車輛、自行車等運輸設備。
77.圖7示出了可以全部或部分地體現本發明的多個實施方式的計算機2000的示例。安裝至計算機2000的程序能夠使計算機2000作為實施方式涉及的控制裝置24等的裝置或該裝置的各單元發揮功能，執行與該裝置或該裝置的各單元相關聯的操作，以及/或者執行實施方式涉及的工序或該工序的步驟。為了使計算機2000執行本說明書所述的處理流程以及與框圖的功能塊中的幾個或全部相關聯的特定的操作，這樣的程序可以由cpu2012執行。
78.基于本實施方式的計算機2000包含cpu2012以及ram2014，它們通過主控制器2010而相互連接。計算機2000還包含rom2026、閃存2024、通信接口2022以及輸入/輸出芯片2040。rom2026、閃存2024、通信接口2022以及輸入/輸出芯片2040經由輸入/輸出控制器2020與主控制器2010連接。
79.cpu2012按照rom2026以及ram2014內保存的程序進行動作，由此控制各單元。
80.通信接口2022經由網絡與其他的電子設備通信。閃存2024保存由計算機2000內的cpu2012使用的程序以及數據。rom2026保存被激活時由計算機2000執行的啟動程序等、以及/或依存于計算機2000的硬件的程序。輸入/輸出芯片2040還可以經由串行端口、并行端口、鍵盤端口、鼠標端口、監視器端口、usb端口、hdmi(注冊商標)端口等的輸入/輸出端口，將鍵盤、鼠標以及監視器等各種輸入/輸出單元與輸入/輸出控制器2020連接。
81.程序經由cd－rom、dvd－rom、或u盤那樣的計算機可讀介質或網絡而被提供。ram2014、rom2026、或閃存2024是計算機可讀介質的例子。程序被安裝至閃存2024、ram2014或rom2026，由cpu2012執行。在這些程序內記述的信息處理被計算機2000讀取，實現程序和上述各種類型的硬件資源之間的協作。裝置或方法可以通過遵從計算機2000的使用而實現信息的操作或處理來構成。
82.例如，在計算機2000和外部設備之間執行通信的情況下，cpu2012可以執行加載到ram2014的通信程序，基于通信程序中記述的處理，對通信接口2022指示通信處理。通信接口2022在cpu2012的控制下，對向ram2014以及閃存2024那樣的記錄介質內提供的發送緩沖處理區域中保存的發送數據進行讀取，將讀取的發送數據向網絡發送，并將從網絡接收的接收數據寫入至向記錄介質上提供的接收緩沖處理區域等。
83.另外，cpu2012可以使得閃存2024等那樣的記錄介質中保存的文件或數據庫的全部或所需的部分被讀取至ram2014，并對ram2014上的數據執行各種處理。cpu2012接著將處理后的數據寫回至記錄介質。
84.可以將各種類型的程序、數據、表格以及數據庫那樣的各種信息保存至記錄介質，并施加至信息處理。cpu2012可以對從ram2014讀取的數據執行本說明書中記載的、包含由程序的指令序列指定的各種操作、信息處理、條件判斷、條件分支、無條件分支、信息的檢索/置換等的各種處理，并將結果寫回至ram2014。另外，cpu2012可以檢索記錄介質內的文件、數據庫等中的信息。例如，在分別具有與第2屬性的屬性值建立了關聯的第1屬性的屬性值的多個項目被保存在記錄介質內的情況下，cpu2012可以從該多個項目中檢索指定了第1屬性的屬性值的與條件一致的項目，讀取該項目內保存的第2屬性的屬性值，由此獲取與滿
足預先設定的條件的第1屬性建立了關聯的第2屬性的屬性值。
85.以上說明的程序或軟件模塊可以保存至計算機2000上或計算機2000附近的計算機可讀介質中。向與專用通信網絡或互聯網連接的服務器系統內提供的硬盤或ram那樣的記錄介質可以作為計算機可讀介質來使用。可以將計算機可讀介質中保存的程序經由網絡提供給計算機2000。
86.安裝在計算機2000中并使計算機2000作為控制部200發揮功能的程序可以在cpu2012等中動作，從而使計算機2000作為控制部200的各單元分別發揮功能。這些程序中記述的信息處理被讀入計算機2000，由此作為軟件和上述的各種硬件資源相協作的具體單元、亦即控制部200的各單元發揮功能。并且，通過利用這些具體單元實現與本實施方式中的計算機2000的使用目的對應的信息的運算或加工，構建與使用目的對應的特有的控制部200。
87.參照框圖等對各種實施方式進行了說明。在框圖中，各功能塊可以表示(1)執行操作的工序的步驟或(2)具有執行操作的功能的裝置的各單元。特定的步驟以及各單元可以由專用電路、與計算機可讀介質上保存的計算機可讀指令一起被供給的可編程電路、以及/或與計算機可讀介質上保存的計算機可讀指令一起被供給的處理器實現。專用電路可以包含數字以及/或模擬硬件電路，也可以包含集成電路(ic)以及/或離散電路。可編程電路可以包含邏輯and、邏輯or、邏輯xor、邏輯nand、邏輯nor、以及其他的邏輯操作、觸發器、寄存器、現場可編程門陣列(fpga)、可編程邏輯陣列(pla)等那樣的包含存儲器元件等的可重建的硬件電路。
88.計算機可讀介質可以包含能夠保存由適當的設備執行的指令的任意的有形設備，其結果，具有在此保存的指令的計算機可讀介質構成包含為了實現用于執行處理流程或框圖中指定的操作的單元而能夠執行的指令的產品的至少一部分。作為計算機可讀介質的例子，可以包含電介質、磁介質、光介質、電磁介質、半導體介質等。作為計算機可讀介質的更具體的例子，可以包含軟盤(注冊商標)、軟磁碟、硬盤、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦除可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、靜態隨機存取存儲器(sram)、光盤只讀存儲器(cd-rom)、數字多用途盤(dvd)、藍光(rtm)光碟、存儲棒、集成電路卡等。
89.計算機可讀指令可以包含匯編指令、指令集架構(isa)指令、機器指令、機器委托指令、微碼、固件指令、狀態設定數據、或由包括smalltalk、java(注冊商標)、c++等那樣的面向對象編程語言以及“c”編程語言或同樣的編程語言那樣的以往的過程型編程語言在內的1個或多個編程語言的任意的組合所記述的源代碼或對象代碼的任意一種。
90.計算機可讀指令經由本地或局域網(lan)、互聯網等那樣的廣域網(wan)被提供至通用計算機、特殊目的的計算機、或其他的能夠編程的數據處理裝置的處理器或可編程電路，為了實現用于執行被說明的處理流程或框圖中指定的操作的單元，可以執行計算機可讀指令。作為處理器的例子，包含計算機處理器、處理單元、微處理器、數字信號處理器、控制器、微控制器等。
91.以上，利用實施方式對本發明進行了說明，但本發明的技術范圍不限于上述實施方式所記載的范圍。能夠對上述實施方式進行多種變更或改良對于本領域技術人員而言是顯而易見的。進行了這樣的變更或改良的方式也能夠包含于本發明的技術范圍內從權利要
求書的記載而言是顯而易見的。
92.對于權利要求書、說明書以及附圖中示出的裝置、系統、程序以及方法中的動作、流程、步驟以及步驟等的各處理的執行順序而言，應注意沒有特別明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是將之前的處理的輸出在之后的處理中使用，就可以以任意的順序實現。對于權利要求書、說明書以及附圖中的動作流程而言，即使為了便利而使用了“首先”、“接著”等進行了說明，但并不意味著必須以這樣的順序來實施。
93.[附圖標記說明]
[0094]
10 警報系統
[0095]
20 車輛
[0096]
22 攝像機
[0097]
24 警告控制裝置
[0098]
25 gnss接收部
[0099]
26 車速傳感器
[0100]
27 角速度傳感器
[0101]
29 傳感器
[0102]
30 自動二輪車
[0103]
40 信息輸出裝置
[0104]
42 方向指示器
[0105]
48 通信裝置
[0106]
50
[0107]
52 mec服務器
[0108]
70 道路
[0109]
100、110、120 區域
[0110]
71、72、73、74 車道
[0111]
200 控制部
[0112]
208 輸出控制部
[0113]
220 風險區域確定部
[0114]
250 發送控制部
[0115]
260 接收控制部
[0116]
280 存儲部
[0117]
2000 計算機
[0118]
2010 主控制器
[0119]
2012 cpu
[0120]
2014 ram
[0121]
2020 輸入/輸出控制器
[0122]
2022 通信接口
[0123]
2024 閃存
[0124]
2026 rom
[0125]
2040 輸入/輸出芯片。
技術特征：
1.一種警告控制裝置，其中，具備：風險區域確定部，其基于移動體的操作信息，確定所述移動體的外部的風險區域；發送控制部，其進行將包含所述風險區域的位置信息的風險區域信息發送到所述移動體的外部的控制；接收控制部，其進行接收針對所述風險區域信息的響應信息的控制；以及輸出控制部，其進行基于所述響應信息而至少將警告信息輸出到所述移動體內部的控制。2.根據權利要求1所述的警告控制裝置，其中，在所述發送控制部進行了發送的控制之后，所述輸出控制部實施輸出控制，所述輸出控制包含在接收到所述響應信息之前的第一期間輸出的預警告信息以及在接收到所述響應信息之后的第二期間輸出的所述警告信息。3.根據權利要求1或2所述的警告控制裝置，其中，所述移動體是車輛，所述操作信息是表示所述車輛的方向指示器的操作的信息。4.根據權利要求1或2所述的警告控制裝置，其中，所述風險區域確定部進一步基于所述移動體的行動信息確定所述風險區域。5.根據權利要求4所述的警告控制裝置，其中，所述移動體的行動信息包含所述移動體的速度、加速度和角速度中的至少一個信息。6.根據權利要求1或2所述的警告控制裝置，其中，所述風險區域確定部進一步基于包含所述移動體的移動路徑的地圖信息確定所述風險區域。7.根據權利要求1或2所述的警告控制裝置，其中，所述風險區域確定部基于所述操作信息、所述移動體的行動信息、以及包含所述移動體的移動路徑的地圖信息，決定進行左轉彎、右轉彎、車道變更以及超車中的至少哪一個，并基于該決定，決定將朝向所述移動體的行駛方向位于左后方、右后方、左前方以及右前方中的哪一個的區域確定為所述風險區域。8.根據權利要求1或2所述的警告控制裝置，其中，所述風險區域確定部基于所述操作信息確定所述移動體的前進方向的變化方向，并基于所述變化方向決定將朝向所述移動體的行駛方向位于左后方、右后方、左前方以及右前方中的哪一個的區域確定為所述風險區域。9.根據權利要求1或2所述的警告控制裝置，其中，所述接收控制部進行接收從其他移動體發送的針對所述風險區域信息的所述響應信息的控制。10.根據權利要求9所述的警告控制裝置，其中，所述接收控制部進行接收表示所述風險區域內存在其他移動體的所述響應信息的控制。11.根據權利要求1或2所述的警告控制裝置，其中，所述發送控制部通過直接通信和經由蜂窩的間接通信發送所述風險區信息，所述接收控制部通過直接通信和經由蜂窩的間接通信接收所述響應信息。
12.根據權利要求1或2所述的警告控制裝置，其中，所述移動體是車輛。13.一種移動體，其中，具備權利要求1至12中任一項所述的警告控制裝置。14.一種警告控制方法，其中，具有：基于移動體的操作信息確定所述移動體的外部的風險區域的步驟；進行將包含所述風險區域的位置信息的風險區域信息發送到所述移動體的外部的控制的步驟；進行接收針對所述風險區域信息的響應信息的控制的步驟；以及進行基于所述響應信息而至少將警告信息輸出到所述移動體內部的控制的步驟。15.一種計算機可讀存儲介質，存儲有程序，其中，所述程序使計算機執行如下步驟：基于移動體的操作信息確定所述移動體的外部的風險區域的步驟；進行將包含所述風險區域的位置信息的風險區域信息發送到所述移動體的外部的控制的步驟；進行接收針對所述風險區域信息的響應信息的控制的步驟；以及進行基于所述響應信息而至少將警告信息輸出到所述移動體內部的控制的步驟。
技術總結
警告控制裝置具備：風險區域確定部，基于移動體的操作信息，確定所述移動體的外部的風險區域；發送控制部，進行將包含風險區域的位置信息的風險區域信息發送到所述移動體的外部的控制；接收控制部，進行接收針對風險區域信息的響應信息的控制；以及輸出控制部，進行基于響應信息至少將警告信息輸出到所述移動體內部的控制。警告控制方法具有：基于移動體的操作信息確定所述移動體的外部的風險區域的步驟；進行將包含風險區域的位置信息的風險區域信息發送到所述移動體的外部的控制的步驟；進行接收針對風險區域信息的響應信息的控制的步驟；以及進行基于響應信息至少將警告信息輸出到所述移動體內部的控制的步驟。息輸出到所述移動體內部的控制的步驟。息輸出到所述移動體內部的控制的步驟。
