一種酒盒端蓋自動組裝機的制作方法
1.本實用新型涉及酒盒生產線技術領域，尤其是涉及一種酒盒端蓋自動組裝機。
背景技術：
2.酒盒包裝對酒的銷售起到非常重要的作用，特別是其吸引消費者，增加產品附加值，滿足消費者精神需求，鞏固品牌與企業形象的作用，越來越為人們所認識。目前酒盒包裝制作中一般需要在酒盒盒體的開口處組成上帶有固定酒盒的酒盒端蓋，避免酒瓶在酒盒盒體內部顛簸破裂，而傳統的酒盒底座組裝工序中人工參與程度高，存在耗時時間長以及成品一致性差等問題，難以滿足大規模的量化生產要求，因此有必要予以改進。
技術實現要素：
3.針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種酒盒端蓋自動組裝機，對酒盒端蓋全自動供料、上膠以及組裝工序，替代了傳統的人工酒盒組裝方式，提高酒盒量產效率，并且能夠保持酒盒端蓋沾膠量以及貼合位置一致，從而保證批量生產的酒盒質量一致性高。
4.為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種酒盒端蓋自動組裝機，其包括端蓋供料裝置，該端蓋供料裝置包括第二基座、設置于第二基座并用于堆疊酒盒端蓋的端蓋儲料機構、設置于端蓋儲料機構一側的端蓋出料機構、設置于端蓋儲料機構另一側的涂膠機構以及滑動安裝于第二基座的端蓋移料機械手，端蓋出料機構用于將端蓋儲料機構內的酒盒端蓋推至或撥動至涂膠機構內涂膠，端蓋移料機械手用于將沾膠后的酒盒端蓋移送并粘附至外界酒盒盒體的開口處。
5.進一步的技術方案中，所述端蓋移料機械手包括取料組件、用于驅動取料組件平移上下料的平移模組以及用于下壓酒盒端蓋或者驅動取料組件下壓酒盒端蓋的下壓氣缸。
6.進一步的技術方案中，所述取料組件包括驅動連接于平移模組的移料座以及多個前后和/或左右對稱安裝于移料座的真空吸盤，下壓氣缸驅動連接于移料座。
7.進一步的技術方案中，所述端蓋移料機械手還包括安裝于取料組件的端部的下壓頭，至少在取料組件取料時，下壓氣缸驅動下壓頭將酒盒端蓋的前端面壓緊在涂膠機構處。
8.進一步的技術方案中，所述端蓋出料機構包括滑動安裝于第二基座的推料頭以及用于驅動推料頭推料的推料驅動源，推料驅動源為絲杠螺母機構或者推料氣缸。
9.進一步的技術方案中，所述基座對應涂膠機構的位置處設置有感應開關，至少在推料頭滑動并觸發該感應開關時，涂膠機構向被推出的酒盒端蓋供膠、且端蓋移料機械手取走沾膠后的酒盒端蓋。
10.進一步的技術方案中，所述涂膠機構包括設置于第二基座下部的供膠座、設置于供膠座的供膠頭以及連接于供膠座的供膠接頭，供膠頭顯露伸出第二基座。
11.進一步的技術方案中，所述端蓋儲料機構包括兩個安裝基座的出料導軌，兩個出料導軌相對左右對稱設置形成一出料通道，出料通道的兩側分別設置有立式擋板，立式擋
板與出料通道圍成一能夠用于上下堆疊酒盒端蓋的端蓋儲料腔。
12.采用上述結構后，本實用新型和現有技術相比所具有的優點是：
13.本使用新型通過端蓋儲料機構、端蓋出料機構、涂膠機構以及端蓋移料機械手實現對酒盒端蓋全自動供料、上膠以及組裝工序，替代了傳統的人工酒盒組裝方式，提高酒盒量產效率，并且能夠保持酒盒端蓋沾膠量以及貼合位置一致，從而保證批量生產的酒盒質量一致性高。
附圖說明
14.下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
15.圖1是本實用新型的結構示意圖；
16.圖2是端蓋移料機械手、涂膠機構以及端蓋出料機構的結構示意圖；
17.圖3是圖2中a處的結構放大示意圖；
18.圖4是端蓋儲料機構以及端蓋出料機構的結構示意圖。
具體實施方式
19.以下僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
20.如圖1至4所示，為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種酒盒端蓋自動組裝機，其包括端蓋供料裝置20，該端蓋供料裝置20包括第二基座200、設置于第二基座200并用于堆疊酒盒端蓋03的端蓋儲料機構201、設置于端蓋儲料機構201一側的端蓋出料機構202、設置于端蓋儲料機構201另一側的涂膠機構203以及滑動安裝于第二基座200的端蓋移料機械手204。實際應用中，端蓋出料機構202將端蓋儲料機構201內的酒盒端蓋03推至涂膠機構203的位置處，涂膠結構203對酒盒端蓋03的底面進行涂膠，然后端蓋移料機械手204將沾膠后的酒盒端蓋03移送至指定位置，使酒盒端蓋03粘附至外界酒盒盒體的開口處。本實用新型實現對酒盒端蓋03全自動供料、上膠以及組裝工序，替代了傳統的人工酒盒組裝方式，提高酒盒量產效率，并且能夠保持酒盒端蓋03沾膠量以及貼合位置一致，從而保證批量生產的酒盒質量一致性高。
21.其中，如圖2-3所示，所述端蓋移料機械手204包括取料組件2040、用于驅動取料組件2040平移上下料的平移模組2041、以及一下壓氣缸2042，其中下壓氣缸2042可以是直接下壓將酒盒端蓋03壓緊在涂膠機構203的位置處，也可以是通過驅動連接于取料組件2040，并在取料組件2040取料的同時間接下壓酒盒端蓋03，這樣的結構設計能夠保證酒盒端蓋03沾膠量充足且酒盒端蓋03各個位置的涂膠量均勻，從而保證酒盒批量生產的一致性。
22.在優選的實施方案中，所述端蓋移料機械手204還包括安裝于取料組件2040的端部的下壓頭2045，至少在取料組件2040取料時，下壓氣缸2042驅動下壓頭2045將酒盒端蓋03的前端面壓緊在涂膠機構203處。
23.更為具體的是，所述取料組件2040包括驅動連接于平移模組2041的移料座2043以及多個前后和/或左右對稱安裝于移料座2043的真空吸盤2044，下壓氣缸2042驅動連接于移料座2043。
24.具體地，所述端蓋出料機構202包括滑動安裝于第二基座200的推料頭2020以及用于驅動推料頭2020推料的推料驅動源2021，推料驅動源2021為絲杠螺母機構或者推料氣
缸。
25.具體地，所述基座對應涂膠機構203的位置處設置有感應開關，至少在推料頭2020滑動并觸發該感應開關時，涂膠機構203向被推出的酒盒端蓋03供膠、且端蓋移料機械手204取走沾膠后的酒盒端蓋03。
26.具體地，如圖3所示，所述涂膠機構203包括設置于第二基座200下部的供膠座2030、設置于供膠座2030的供膠頭2031以及連接于供膠座2030的供膠接頭2032，供膠頭2031顯露伸出第二基座200，當端蓋儲料機構201內的酒盒端蓋03被端蓋出料機構202推到涂膠機構203處時，顯露的供膠頭2031自動在酒盒端蓋03的底面涂上膠水，其結構設計巧妙，實用性高。
27.如圖4所示，所述端蓋儲料機構201包括兩個安裝基座的出料導軌2010，兩個出料導軌2010相對左右對稱設置形成一出料通道2011，出料通道2011的兩側分別設置有立式擋板2012，立式擋板2012與出料通道2011圍成一能夠用于上下堆疊酒盒端蓋03的端蓋儲料腔。這樣的結構設計儲料以及出料方便，設備生產成本更低。
28.以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
技術特征：
1.一種酒盒端蓋自動組裝機，其特征在于：包括端蓋供料裝置(20)，端蓋供料裝置(20)包括第二基座(200)、設置于第二基座(200)并用于堆疊酒盒端蓋(03)的端蓋儲料機構(201)、設置于端蓋儲料機構(201)一側的端蓋出料機構(202)、設置于端蓋儲料機構(201)另一側的涂膠機構(203)以及滑動安裝于第二基座(200)的端蓋移料機械手(204)，端蓋出料機構(202)用于將端蓋儲料機構(201)內的酒盒端蓋(03)推至或撥動至涂膠機構(203)內涂膠，端蓋移料機械手(204)用于將沾膠后的酒盒端蓋(03)移送并粘附至外界酒盒盒體的開口處。2.根據權利要求1所述的一種酒盒端蓋自動組裝機，其特征在于：所述端蓋移料機械手(204)包括取料組件(2040)、用于驅動取料組件(2040)平移上下料的平移模組(2041)以及用于下壓酒盒端蓋(03)或者驅動取料組件(2040)下壓酒盒端蓋(03)的下壓氣缸(2042)。3.根據權利要求2所述的一種酒盒端蓋自動組裝機，其特征在于：所述取料組件(2040)包括驅動連接于平移模組(2041)的移料座(2043)以及多個前后和/或左右對稱安裝于移料座(2043)的真空吸盤(2044)，下壓氣缸(2042)驅動連接于移料座(2043)。4.根據權利要求2所述的一種酒盒端蓋自動組裝機，其特征在于：所述端蓋移料機械手(204)還包括安裝于取料組件(2040)的端部的下壓頭(2045)，在取料組件(2040)取料時，下壓氣缸(2042)驅動下壓頭(2045)將酒盒端蓋(03)的前端面壓緊在涂膠機構(203)處。5.根據權利要求1所述的一種酒盒端蓋自動組裝機，其特征在于：所述端蓋出料機構(202)包括滑動安裝于第二基座(200)的推料頭(2020)以及用于驅動推料頭(2020)推料的推料驅動源(2021)，推料驅動源(2021)為絲杠螺母機構或者推料氣缸。6.根據權利要求5所述的一種酒盒端蓋自動組裝機，其特征在于：所述基座對應涂膠機構(203)的位置處設置有感應開關，在推料頭(2020)滑動并觸發感應開關時，涂膠機構(203)向被推出的酒盒端蓋(03)供膠、且端蓋移料機械手(204)取走沾膠后的酒盒端蓋(03)。7.根據權利要求1所述的一種酒盒端蓋自動組裝機，其特征在于：所述涂膠機構(203)包括設置于第二基座(200)下部的供膠座(2030)、設置于供膠座(2030)的供膠頭(2031)以及連接于供膠座(2030)的供膠接頭(2032)，供膠頭(2031)顯露伸出第二基座(200)。8.根據權利要求1所述的一種酒盒端蓋自動組裝機，其特征在于：所述端蓋儲料機構(201)包括兩個安裝基座的出料導軌(2010)，兩個出料導軌(2010)相對左右對稱設置形成一出料通道(2011)，出料通道(2011)的兩側分別設置有立式擋板(2012)，立式擋板(2012)與出料通道(2011)圍成一能夠用于上下堆疊酒盒端蓋(03)的端蓋儲料腔。
技術總結
本實用新型公開了一種酒盒端蓋自動組裝機，其包括端蓋供料裝置，該端蓋供料裝置包括第二基座、設置于第二基座并用于堆疊酒盒端蓋的端蓋儲料機構、設置于端蓋儲料機構一側的端蓋出料機構、設置于端蓋儲料機構另一側的涂膠機構以及滑動安裝于第二基座的端蓋移料機械手，端蓋出料機構用于將端蓋儲料機構內的酒盒端蓋推至或撥動至涂膠機構內涂膠，端蓋移料機械手用于將沾膠后的酒盒端蓋移送并粘附至外界酒盒盒體的開口處。本實用新型實現了對酒盒端蓋全自動供料、上膠以及組裝工序，替代了傳統的人工酒盒組裝方式，提高酒盒量產效率，并且能夠保持酒盒端蓋沾膠量以及貼合位置一致，從而保證批量生產的酒盒質量一致性高。從而保證批量生產的酒盒質量一致性高。從而保證批量生產的酒盒質量一致性高。
