濕接縫折疊安全吊籃及其展開方法與流程
1.本發明涉及橋梁工程領域，具體涉及一種濕接縫折疊安全吊籃及其展開方法。
背景技術：
2.橋梁工程中多采用混凝土預制結構，預應力混凝土梁體分塊預制，懸臂拼裝成大跨度連續梁，梁體間采用現澆混凝土把梁塊連成整體。而在現澆之前，現場施工人員需在梁體拼裝后存在的縫隙下方進行橫隔板鋼筋焊接、模板安拆作業，操作空間有限，且為高空作業，施工難度較大，風險性高，對安全措施要求高。
3.目前主要采用吊籃進行作業，如公告號為cn110847051b的中國發明專利公開了一種t梁中梁有限空間內負彎矩施工吊籃及使用方法，其先通過折疊護欄以置入濕接縫下方，之后施工人員踩踏在吊籃平臺上手動展開護欄，由于操作空間有限，且為高空作業，操作不便，安全性較差。
技術實現要素：
4.針對現有技術中的缺陷，本發明提供的濕接縫折疊安全吊籃及其展開方法，解決了現有折疊吊籃在濕接縫下方展開過程中操作不便，安全性較差的技術問題。
5.為了實現上述目的，本發明通過如下技術方案來實現：本發明的第一方面，提供一種濕接縫折疊安全吊籃，包括：第一懸梯，底端與吊籃平臺的一側鉸接；第二懸梯，底端與吊籃平臺遠離第一懸梯一側鉸接；吊籃平臺，兩側分別設置有旋轉組件；旋轉組件，用于與所述第一懸梯或所述第二懸梯連接；鎖止組件，設置于所述吊籃平臺內部，以用于限制或釋放所述旋轉組件的旋轉能力；傾角檢測模塊，設置于所述吊籃平臺內部并與鎖止組件電連接，以用于實時檢測所述吊籃平臺的頂面傾角。
6.可選地，所述旋轉組件包括轉軸和連接塊，所述轉軸與吊籃平臺轉動連接，所述轉軸的外周固定地套設有連接塊，所述連接塊遠離轉軸一端用于與第一懸梯或第二懸梯固定連接。
7.可選地，所述吊籃平臺內還設有旋轉角度檢測模塊、信息處理模塊和報警模塊；所述旋轉角度檢測模塊與信息處理模塊電連接，以用于檢測所述轉軸的有效旋轉角度并將該有效旋轉角度發送給信息處理模塊；所述信息處理模塊分別與傾角檢測模塊和鎖止組件電連接，以用于接收所述傾角檢測模塊發送的平臺水平到位信息，并在接收到所述平臺水平到位信息后即基于旋轉角度檢測模塊回傳的轉軸有效旋轉角度，作出如下判定：如有效旋轉角度處于預設角度值域，即向鎖止組件發送限制旋轉指令；或
如有效旋轉角度超出預設角度值域，即向報警模塊發送故障報警指令；報警模塊，用于接收故障報警指令并作出報警響應。
8.可選地，所述鎖止組件至少包括第二滑塊及用于驅動第二滑塊往復滑動的驅動單元；一個所述轉軸對應設置有一個第二滑塊，且所述第二滑塊朝向相應轉軸的一端設置有插桿，所述相應轉軸的外周設置有用于與插桿插接的限位孔。
9.可選地，所述限位孔遠離轉軸一端與一錐形孔連通。
10.可選地，所述驅動單元包括第一滑塊及用于驅動第一滑塊往復滑動的驅動機構；所述第一滑塊夾設于相對的兩第二滑塊之間，且所述第一滑塊的兩側均開設有第一楔形面，所述相對的兩第二滑塊朝向第一滑塊一側均分別開設有與第一楔形面相配合的第二楔形面。
11.可選地，所述相對的兩第二滑塊遠離第一滑塊一側分別設置有擋板，且所述第二滑塊上設置的插桿貫穿相應擋板，所述插桿外周還套設有彈簧，所述彈簧夾設于擋板與第二滑塊之間。
12.可選地，所述第一懸梯和第二懸梯之間設有至少一個可拆卸的防護條，以用于吊籃處于展開狀態時在所述第一懸梯和第二懸梯之間形成穩固支撐。
13.本發明的第二方面，提供一種濕接縫折疊安全吊籃的展開方法，應用于如上述任一項所述的濕接縫折疊安全吊籃，包括如下步驟：分別于第一懸梯頂端和第二懸梯頂端鉤掛或綁扎吊繩；將處于折疊狀態的吊籃穿過濕接縫后吊運至濕接縫下方；放卷第一懸梯頂端或第二懸梯頂端的吊繩以使吊籃平臺翻轉至水平狀態；檢測吊籃平臺是否位于水平狀態，并作如下判定：如吊籃平臺處于水平狀態，則所述鎖止組件限制旋轉組件的旋轉能力；如吊籃平臺未處于水平狀態，則所述鎖止組件釋放旋轉組件的旋轉能力。
14.可選地，在所述鎖止組件限制旋轉組件的旋轉能力之后，還包括：將防護條兩端分別與第一懸梯和第二懸梯的側部固定連接，以使防護條、第一懸梯及第二懸梯在吊籃平臺外緣合圍形成閉環安全護欄。
15.由上述技術方案可知，本發明的有益效果：本發明提供的濕接縫折疊安全吊籃，包括第一懸梯、第二懸梯和吊籃平臺；其中，第一懸梯底端與第二懸梯底端分別與吊籃平臺相對的兩側通過旋轉組件鉸接；所述吊籃平臺內部還設置有用于限制或釋放所述旋轉組件旋轉能力的鎖止組件以及用于實時檢測所述吊籃平臺的頂面傾角的傾角檢測模塊。本吊籃初始處于折疊狀態且鎖止組件不限制旋轉組件的旋轉能力，使用時先分別于第一懸梯頂端和第二懸梯頂端鉤掛或綁扎吊繩，通過調整吊繩長度以使吊籃懸掛時保持折疊狀態，之后將處于折疊狀態的吊籃穿過濕接縫后吊運至濕接縫下方，最后通過放卷其中一個懸梯的吊繩以使吊籃平臺翻轉至水平狀態，具體由傾角檢測模塊來確定，鎖止組件即限制旋轉組件的旋轉能力。通過在吊運過程中完成該折疊安全吊籃的展開，操作方便，且施工人員無需在濕接縫下方操作，減少了在高空進行吊籃展開作業帶來的安全風險。
附圖說明
16.為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。
17.圖1為濕接縫折疊安全吊籃處于展開狀態時的立體結構示意圖；圖2為濕接縫折疊安全吊籃處于展開狀態時平臺內部結構立體示意圖；圖3為濕接縫折疊安全吊籃處于展開狀態時平臺內部部分結構示意圖；圖4為濕接縫折疊安全吊籃處于展開狀態時平臺的結構示意圖；圖5為濕接縫折疊安全吊籃處于折疊狀態時的立體結構示意圖；圖6為濕接縫折疊安全吊籃處于折疊狀態時平臺內部結構立體示意圖；圖7為圖6中a處的放大示意圖；圖8為濕接縫折疊安全吊籃處于折疊狀態時平臺的結構示意圖；附圖標記：1-第一懸梯、2-第二懸梯、3-吊籃平臺、4-掛鉤、5-防護條、6-旋轉組件、7-鎖止組件；61-轉軸、62-連接塊、63-限位孔、64-錐形孔、71-第一滑塊、72-第二滑塊、73-插桿、74-電機、75-絲桿、76-擋板、77-彈簧。
具體實施方式
18.下面將結合附圖對本發明技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
19.請參閱圖1和圖5，本發明提供的濕接縫折疊安全吊籃，包括第一懸梯1、第二懸梯2和吊籃平臺3。其中，第一懸梯1底端與第二懸梯2底端分別與吊籃平臺3相對的兩側通過旋轉組件6鉸接，以使得所述第一懸梯1和所述第二懸梯2底部能夠通過旋轉組件6轉動而實現折疊；所述吊籃平臺3內部還設置有用于限制或釋放所述旋轉組件6旋轉能力的鎖止組件7，以及用于實時檢測所述吊籃平臺3頂面傾角的傾角檢測模塊。一個實施例，請參閱圖1，所述第一懸梯1包括兩根第一立桿和多根平行設置在兩第一立桿之間的橫桿，所述第二懸梯2包括兩根第二立桿和多根平行設置在兩第二立桿之間的橫桿，且所述立桿頂端均設有掛鉤4。本吊籃初始處于折疊狀態且鎖止組件7不限制旋轉組件6的旋轉能力，使用時先分別于第一懸梯1頂端和第二懸梯2頂端鉤掛或綁扎吊繩，通過調整吊繩長度以使吊籃懸掛時保持折疊狀態，此時吊籃平臺3處于豎直狀態，之后將處于折疊狀態的吊籃穿過濕接縫吊運至濕接縫下方，最后通過放卷其中一個懸梯的吊繩以使吊籃平臺3翻轉至水平狀態，具體由傾角檢測模塊如傾角傳感器來確定，鎖止組件7即限制旋轉組件6的旋轉能力，由于整個吊籃一直處于懸空狀態，受重力影響未放卷吊繩的另一懸梯在吊籃平臺3翻轉時處于相對豎直狀態。通過在吊運過程中完成該折疊安全吊籃的展開，操作方便，且施工人員無需在濕接縫下方操作，減少了在高空進行吊籃展開作業帶來的安全風險。
20.作為對上述方案的進一步改進，所述傾角檢測模塊與鎖止組件7電連接，且傾角檢測模塊與鎖止組件7需在吊繩鉤掛吊籃后再通電啟用，即當吊籃需要展開時傾角檢測模塊
與鎖止組件7開始啟用，并采用如下控制方法：當傾角檢測模塊檢測到吊籃平臺3處于水平狀態且持續預設時間（如持續1秒）后即向鎖止組件7發送限制旋轉指令，此時啟動鎖止組件7鎖死轉軸61的旋轉能力，即可穩定地維持吊籃的展開狀態。設定延時時間以防止吊籃平臺3在翻轉過程中受不均衡外力（如風力）影響偶然進入水平狀態而導致誤判，基于前文所述的吊籃展開原理，當吊籃平臺3處于水平時，整個吊籃即處于展開狀態，兩懸梯分別與吊籃平臺3垂直。進一步地，所述傾角檢測模塊和鎖止組件7還分別與手動控制器電連接，手動控制器用于手動控制鎖止組件7限制或釋放旋轉組件6的旋轉能力，且手動控制器的控制優先級高于傾角檢測模塊發送的限制旋轉指令，此設定用于傾角檢測模塊故障和/或吊籃由展開狀態向折疊狀態切換時使用。
21.作為對上述方案的進一步改進，請參閱圖2-3，所述旋轉組件6包括轉軸61和連接塊62，所述轉軸61與吊籃平臺3內部轉動連接，所述轉軸61的外周固定地套設有連接塊62，具體與懸梯的立柱一一對應，所述連接塊62遠離轉軸61一端用于與第一懸梯1或第二懸梯2固定連接。優選地，可通過角度限位組件來限制轉軸61的旋轉角度范圍，如僅且只能旋轉0-90度，以方便本吊籃的折疊與展開。
22.作為對上述方案的進一步改進，所述吊籃平臺3內還設有旋轉角度檢測模塊（圖中未示），以用于檢測所述轉軸61的有效旋轉角度，具體是記錄吊籃完成一次由折疊狀態切換至展開狀態這一過程中轉軸61的同旋向有效旋轉角度，即重復旋轉不記錄。基于前文所述的吊籃展開原理，懸梯需有效旋轉90度方可使吊籃由折疊狀態切換至展開狀態，如因外力（如大風）因素導致吊籃平臺3提前進入水平狀態或因傾角檢測模塊故障而錯誤地發送限制旋轉指令，由于懸梯實際旋轉角度不足，鎖止組件7將執行錯誤指令而導致限制失敗或引發其他問題。由此，優選地，所述傾角檢測模塊和旋轉角度檢測模塊分別與吊籃平臺3內置的處理器電連接，所述傾角檢測模塊檢測到吊籃平臺3翻轉至水平狀態且持續預設時間如持續1秒后即向處理器（可設置于吊籃內）發送平臺水平到位信息，處理器即基于旋轉角度檢測模塊回傳的轉軸61有效旋轉角度判定：如旋轉角度檢測模塊回傳的轉軸61有效旋轉角度介于85-92度之間，即向鎖止組件7發送限制旋轉指令；如旋轉角度檢測模塊回傳的轉軸61有效旋轉角度小于85度，則向設置于吊籃上的報警模塊發送故障報警指令，以提醒現場技術人員傾角檢測模塊和旋轉角度檢測模塊中至少一個發生故障，需檢修或手動控制鎖止組件7動作，從而實現故障自檢。顯然，為減少成本和故障自檢程序的開發難度，旋轉角度檢測模塊的安裝數量可適當減少，即僅在其中一個轉軸61處設置旋轉角度檢測模塊，其余轉軸61不設置。
23.作為對上述方案的進一步改進，請參閱圖2-8，所述鎖止組件7至少包括第二滑塊72及用于驅動第二滑塊72往復滑動的驅動單元；一個所述轉軸61對應設置有一個第二滑塊72，且所述第二滑塊72朝向相應轉軸61的一端設置有插桿73，所述相應轉軸61的外周設置有用于與插桿73插接的限位孔63，當插桿73插入限位孔63時，鎖止組件7即限制了轉軸61的旋轉自由度，即限制了旋轉組件6的旋轉能力。優選地，請參閱圖7，所述限位孔63遠離轉軸61一端與一錐形孔64連通，一方面，借助錐形孔64的錐面引導插桿73插入，另一方面，當轉軸61的有效旋轉角度接近90度時，插桿73插入過程中其端部與錐形孔64錐面接觸，其進給力可輔助轉軸61旋轉至90度。顯然，為保證轉軸61的力學性能，限位孔63也可不直接開設在轉軸61外壁，可在轉軸61外周固定地套設一傳力塊（圖中未示），并在傳力塊上開設所述限
位孔63及錐形孔64。
24.作為對上述方案的進一步改進，請參閱圖4和8，所述驅動單元包括第一滑塊71及用于驅動第一滑塊71往復滑動的驅動機構，如采用絲桿電機作為驅動機構，使絲桿貫穿第一滑塊71并與第一滑塊71螺紋連接。所述第一滑塊71夾設于相對的兩第二滑塊72之間，且所述第一滑塊71的兩側均開設有第一楔形面，所述相對的兩第二滑塊72朝向第一滑塊71一側均分別開設有與第一楔形面相配合的第二楔形面。一個實施例，第一楔形面與第二楔形面互嵌式滑動連接，以保證第一滑塊71復位時帶動第二滑塊72復位，具體可參閱公開號為cn210938141u的中國實用新型專利中使用到的交叉導軌實現互嵌式滑動連接。另一個實施例，參閱圖7，所述相對的兩第二滑塊72遠離第一滑塊71一側分別設置有擋板76，且所述第二滑塊72上設置的插桿73貫穿相應擋板76，所述插桿73外周還套設有彈簧77，所述彈簧77夾設于擋板76與第二滑塊72之間，通過設置復位彈簧77以在第一滑塊71復位時，第二滑塊72在彈性力作用下隨之復位。
25.作為對上述方案的進一步改進，請參閱圖1，所述第一懸梯1和第二懸梯2之間設有至少一個可拆卸的防護條5，如通過螺栓連接固定，以用于吊籃處于展開狀態時在所述第一懸梯1和第二懸梯2之間形成穩固支撐。其中，防護條5的結構形式也可參閱公開號為cn209923789u的中國實用新型專利中公開的支撐機構。
26.本發明還公開了上述任一項所述的濕接縫折疊安全吊籃的展開方法，包括如下步驟：分別于第一懸梯1頂端和第二懸梯2頂端鉤掛或綁扎吊繩；其中，吊籃初始處于折疊狀態且鎖止組件7不限制旋轉組件6的旋轉能力，通過調整兩懸梯的吊繩長度以使吊籃懸掛時保持折疊狀態，此時吊籃平臺3保持相對豎直；將處于折疊狀態的吊籃穿過濕接縫后吊運至濕接縫下方；放卷第一懸梯1頂端或第二懸梯2頂端的吊繩以使吊籃平臺3翻轉至水平狀態；檢測吊籃平臺3是否位于水平狀態，并作如下判定：如吊籃平臺3處于水平狀態，則所述鎖止組件7限制旋轉組件6的旋轉能力；其中，在所述鎖止組件7限制旋轉組件6的旋轉能力之后，還包括：將防護條5兩端分別與第一懸梯1和第二懸梯2側部固定連接，以使防護條5、第一懸梯1及第二懸梯2在吊籃平臺3外緣合圍形成閉環安全護欄；如吊籃平臺3未處于水平狀態，則所述鎖止組件7釋放旋轉組件6的旋轉能力，即不限制旋轉組件6的旋轉。
27.優選地，在所述鎖止組件7執行限制旋轉組件6的旋轉能力之前，還可通過以下方法二次確認吊籃平臺3處于水平狀態，即：檢測旋轉組件6中轉軸61的有效旋轉角度，如有效旋轉角度處于預設角度值域，則吊籃平臺3確實處于水平狀態，鎖止組件7即執行限制旋轉組件6的旋轉能力。
28.最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求和說明書的范圍當中。
技術特征：
1.一種濕接縫折疊安全吊籃，其特征在于，包括：第一懸梯（1），底端與吊籃平臺（3）的一側鉸接；第二懸梯（2），底端與吊籃平臺（3）遠離第一懸梯（1）一側鉸接；吊籃平臺（3），兩側分別設置有旋轉組件（6）；旋轉組件（6），用于與所述第一懸梯（1）或所述第二懸梯（2）連接；鎖止組件（7），設置于所述吊籃平臺（3）內部，以用于限制或釋放所述旋轉組件（6）的旋轉能力；傾角檢測模塊，設置于所述吊籃平臺（3）內部并與鎖止組件（7）電連接，以用于實時檢測所述吊籃平臺（3）的頂面傾角。2.根據權利要求1所述的濕接縫折疊安全吊籃，其特征在于，所述旋轉組件（6）包括轉軸（61）和連接塊（62），所述轉軸（61）與吊籃平臺（3）轉動連接，所述轉軸（61）的外周固定地套設有連接塊（62），所述連接塊（62）遠離轉軸（61）一端用于與第一懸梯（1）或第二懸梯（2）固定連接。3.根據權利要求2所述的濕接縫折疊安全吊籃，其特征在于，所述吊籃平臺（3）內還設有旋轉角度檢測模塊、信息處理模塊和報警模塊；所述旋轉角度檢測模塊與信息處理模塊電連接，以用于檢測所述轉軸（61）的有效旋轉角度并將該有效旋轉角度發送給信息處理模塊；所述信息處理模塊分別與傾角檢測模塊和鎖止組件（7）電連接，以用于接收所述傾角檢測模塊發送的平臺水平到位信息，并在接收到所述平臺水平到位信息后即基于旋轉角度檢測模塊回傳的轉軸（61）有效旋轉角度，作出如下判定：如有效旋轉角度處于預設角度值域，即向鎖止組件（7）發送限制旋轉指令；或如有效旋轉角度超出預設角度值域，即向報警模塊發送故障報警指令；報警模塊，用于接收故障報警指令并作出報警響應。4.根據權利要求2所述的濕接縫折疊安全吊籃，其特征在于，所述鎖止組件（7）至少包括第二滑塊（72）及用于驅動第二滑塊（72）往復滑動的驅動單元；一個所述轉軸（61）對應設置有一個第二滑塊（72），且所述第二滑塊（72）朝向相應轉軸（61）的一端設置有插桿（73），所述相應轉軸（61）的外周設置有用于與插桿（73）插接的限位孔（63）。5.根據權利要求4所述的濕接縫折疊安全吊籃，其特征在于，所述限位孔（63）遠離轉軸（61）一端與一錐形孔（64）連通。6.根據權利要求4或5所述的濕接縫折疊安全吊籃，其特征在于，所述驅動單元包括第一滑塊（71）及用于驅動第一滑塊（71）往復滑動的驅動機構；所述第一滑塊（71）夾設于相對的兩第二滑塊（72）之間，且所述第一滑塊（71）的兩側均開設有第一楔形面，所述相對的兩第二滑塊（72）朝向第一滑塊（71）一側均分別開設有與第一楔形面相配合的第二楔形面。7.根據權利要求6所述的濕接縫折疊安全吊籃，其特征在于，所述相對的兩第二滑塊（72）遠離第一滑塊（71）一側分別設置有擋板（76），且所述第二滑塊（72）上設置的插桿（73）貫穿相應擋板（76），所述插桿（73）外周還套設有彈簧（77），所述彈簧（77）夾設于擋板（76）與第二滑塊（72）之間。8.根據權利要求1所述的濕接縫折疊安全吊籃，其特征在于，所述第一懸梯（1）和第二懸梯（2）之間設有至少一個可拆卸的防護條（5），以用于吊籃處于展開狀態時在所述第一懸
梯（1）和第二懸梯（2）之間形成穩固支撐。9.一種濕接縫折疊安全吊籃的展開方法，應用于如權利要求1-8任一項所述的濕接縫折疊安全吊籃，其特征在于，包括如下步驟：分別于第一懸梯（1）頂端和第二懸梯（2）頂端鉤掛或綁扎吊繩；將處于折疊狀態的吊籃穿過濕接縫后吊運至濕接縫下方；放卷第一懸梯（1）頂端或第二懸梯（2）頂端的吊繩以使吊籃平臺（3）翻轉至水平狀態；檢測吊籃平臺（3）是否位于水平狀態，并作如下判定：如吊籃平臺（3）處于水平狀態，則所述鎖止組件（7）限制旋轉組件（6）的旋轉能力；如吊籃平臺（3）未處于水平狀態，則所述鎖止組件（7）釋放旋轉組件（6）的旋轉能力。10.根據權利要求9所述的濕接縫折疊安全吊籃的展開方法，其特征在于，在所述鎖止組件（7）限制旋轉組件（6）的旋轉能力之后，還包括：將防護條（5）兩端分別與第一懸梯（1）和第二懸梯（2）的側部固定連接，以使防護條（5）、第一懸梯（1）及第二懸梯（2）在吊籃平臺（3）外緣合圍形成閉環安全護欄。
技術總結
本發明提供的濕接縫折疊安全吊籃，包括第一懸梯、第二懸梯和吊籃平臺；其中，兩懸梯底端分別與吊籃平臺相對的兩側通過旋轉組件鉸接；吊籃平臺內部還設置有用于限制或釋放旋轉組件旋轉能力的鎖止組件以及用于實時檢測吊籃平臺的頂面傾角的傾角檢測模塊。本吊籃初始處于折疊狀態且鎖止組件不限制旋轉組件的旋轉能力，使用時先分別于兩懸梯頂端鉤掛或綁扎吊繩，之后將處于折疊狀態的吊籃經濕接縫吊運至其下方，最后通過放卷其中一個懸梯的吊繩以使吊籃平臺翻轉至水平狀態，鎖止組件即限制旋轉組件的旋轉能力。通過在吊運過程中完成該折疊安全吊籃的展開，操作方便，且施工人員無需在濕接縫下方操作，減少了在高空進行吊籃展開作業帶來的安全風險。業帶來的安全風險。業帶來的安全風險。
