一種門窗載體自動組裝機的制作方法
1.本技術屬于門窗五金件自動裝配設備技術領域，更具體地說，是涉及一種門窗載體自動組裝機。
背景技術：
2.門窗載體是一種常用的門窗五金件，通常包括多種零部件，例如主體、滑輪、卡扣和連接線等。其中，門窗載體的主體的相對兩側各自凸設有一個安裝軸，主體的頂端設有扣孔，每一安裝軸上均安裝有一個滑輪，卡扣扣入扣孔中，連接線卡置在卡扣與主體之間，從而實現三者之間的固定連接。然而，在目前常見的門窗載體的裝配過程中，通常是先人工或使用專門設備將兩個滑輪安裝在主體上，然后將多個裝好滑輪的主體周轉至下一個工作臺，在該工作臺上，人工將連接線穿過卡扣和主體之間，然后再向下按壓卡扣，使得卡扣扣入主體頂端的扣孔中，連接線也順勢卡置在卡扣和主體之間，如此重復卡扣裝配過程，就可使得多個已安裝有滑輪和卡扣的主體能夠串聯在一根連接線上，且兩相鄰的主體之間的間距一致，當串聯的主體數量達到預定值以及連接線達到預定長度后，就會人工剪斷連接線，從而獲得一串合格的門窗載體。由此組裝過程可知，現有的門窗載體的裝配大多依靠人工完成，不但效率低下，而且裝配質量也得不到很好的保證。
技術實現要素：
3.本技術實施例的目的在于提供一種門窗載體自動組裝機，以解決現有技術中存在的門窗載體的裝配效率低下且裝配質量較差的技術問題。
4.為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：提供一種門窗載體自動組裝機，用于門窗載體的自動組裝，門窗載體包括主體、滑輪、卡扣和連接線，門窗載體自動組裝機包括：
5.機架，具有臺面；
6.料道，安裝在臺面上；
7.主體上料機構，包括第一振盤和第一錯位推料裝置；第一振盤與料道連接；第一錯位推料裝置安裝在臺面上，并位于料道的旁側；
8.滑輪裝配機構，包括均安裝在臺面上的滑輪上料裝置和滑輪組裝裝置；滑輪上料裝置設于料道的旁側，料道上設有與滑輪組裝裝置位置對應的滑輪組裝位；以及，
9.卡扣穿線裝配機構，包括取料裝置、第二錯位推料裝置、卡扣上料裝置、穿線裝置以及卡扣組裝裝置；取料裝置設于料道下方；第二錯位推料裝置和卡扣上料裝置設于料道的旁側；從穿線裝置拉出的連接線位于料道上方；料道上設有與卡扣組裝裝置位置對應的卡扣組裝位；
10.其中，主體通過第一振盤輸送至料道上，第一錯位推料裝置將主體錯位并推送至滑輪組裝位；滑輪通過滑輪上料裝置輸送至滑輪組裝位，并通過滑輪組裝裝置裝配在主體上；裝配有滑輪的主體經取料裝置輸送至第二錯位推料裝置處，再由第二錯位推料裝置將主體錯位并推送至卡扣組裝位，卡扣通過卡扣上料裝置輸送至卡扣組裝位上方，連接線穿
過卡扣和主體之間的空間，并通過卡扣組裝裝置將卡扣扣入主體的頂端，而實現將多個已裝配有滑輪的主體串聯起來。
11.可選地，料道包括沿運行方向依次連接的主體上料段、滑輪組裝段、卡扣組裝段；主體上料段、滑輪組裝段和卡扣組裝段長度延伸方向一致，但依次錯開設置；
12.第一振盤與主體上料段的起始端連通，第一錯位推料裝置設于主體上料段和滑輪組裝段的連接處；滑輪組裝位設于滑輪組裝段上，滑輪上料裝置設于滑輪組裝位的旁側，取料裝置設于滑輪組裝段的下方；第二錯位推料裝置設于滑輪組裝段和卡扣組裝段的連接處；卡扣上料裝置設于卡扣組裝段的旁側，從穿線裝置拉出的連接線位于卡扣組裝段的上方，卡扣組裝位設于卡扣組裝段上。
13.可選地，第一錯位推料裝置包括第一錯位氣缸和第一推料氣缸；第一錯位氣缸設于主體上料段遠離第一振盤的尾端，第一推料氣缸設于滑輪組裝段的起始端；
14.第一推料氣缸的活塞桿的軸向與滑輪組裝段的長度方向一致，第一錯位氣缸的活塞桿的軸向與滑輪組裝段和主體上料段的長度方向均垂直。
15.可選地，主體上料機構還包括若干第一光纖感應裝置，第一光纖感應裝置設于主體上料段。
16.可選地，主體包括兩安裝軸，兩個安裝軸分別自主體的兩側沿向外凸出形成；
17.滑輪上料裝置包括滑輪振盤以及兩個滑輪料道，滑輪從滑輪振盤中經滑輪料道輸送至滑輪組裝位，并通過滑輪組裝裝置裝配在對應側的安裝軸上。
18.可選地，滑輪組裝裝置包括分設在滑輪組裝段兩側的前滑輪組裝氣缸和后滑輪組裝氣缸，前滑輪組裝氣缸的活塞桿的軸向與滑輪組裝段的長度方向垂直，后滑輪組裝氣缸的活塞桿的軸向與滑輪組裝段的長度方向垂直。
19.可選地，第二錯位推料裝置包括第二錯位氣缸和第二推料氣缸；第二錯位氣缸設于滑輪組裝段的尾端，第二推料氣缸設于卡扣組裝段的起始端；
20.第二推料氣缸的活塞桿的軸向與卡扣組裝段的長度方向一致，第二錯位氣缸的活塞桿的軸向與滑輪組裝段和卡扣組裝段的長度方向均垂直。
21.可選地，卡扣上料裝置包括卡扣振盤、卡扣料道以及卡扣錯位氣缸，卡扣從卡扣振盤中經過卡扣料道后輸送至卡扣組裝位的旁側，卡扣錯位氣缸將卡扣錯位推送至卡扣組裝位上方；在卡扣組裝位，卡扣組裝裝置通過將已穿好連接線的卡扣向下壓入主體頂端的扣孔中，而實現卡扣、連接線以及主體三者間的連接。
22.可選地，穿線裝置包括放線料盤、收線料盤以及剪線裝置，放線料盤鄰近卡扣組裝段的起始端，收線料盤設于卡扣組裝段的尾端，并與卡扣組裝段具有間距；剪線裝置設于卡扣組裝段的上方，并位于卡扣組裝位和收線料盤之間；連接線自放線料盤拉出后穿過卡扣與主體之間的空間，再連接至收線料盤。
23.可選地，門窗載體自動組裝機還包括第一副機架和第二副機架，第一副機架設于機架的旁側并靠近第一錯位裝置，第一振盤設于第一副機架上，并與料道連接；第二副機架位于機架遠離第一副機架的另一側，收線料盤設于第二副機架內。
24.本技術提供的門窗載體自動組裝機的有益效果在于：門窗載體自動組裝機的運行過程如下：首先，將很多主體倒入第一振盤中，主體通過第一振盤直振送料，即主體輸送至料道上；然后，料道上的主體繼續沿運行方向前進到達第一錯位推料裝置處，并由第一錯位
推料裝置將主體錯位并推送至滑輪組裝位；與此同時，滑輪通過滑輪上料裝置輸送至滑輪組裝位，在主體到達滑輪組裝位后，分別位于主體相對兩側的兩個滑輪就可以通過滑輪組裝裝置裝配在主體上；然后，裝配有滑輪的主體經取料裝置輸送至第二錯位推料裝置處，再由第二錯位推料裝置將裝配有滑輪的主體錯位，并推送至料道上的卡扣組裝位；與此同時，待裝配的卡扣通過卡扣上料裝置輸送至卡扣組裝位上方，從穿線裝置上拉出的連接線穿過卡扣和主體之間的空間，并通過卡扣組裝裝置將卡扣扣入主體的頂端，連接線卡置在卡扣和主體頂端之間，從而實現主體、卡扣以及連接線三者之間的固定連接；然后，多次重復卡扣裝配過程，就能實現將多個已裝配有滑輪的主體串聯起來，當串聯的主體數量達到預定值以及連接線達到預定長度后，就會自動剪斷連接線，從而獲得一串合格的門窗載體。由前述運行過程可知，門窗載體的各個部件的裝配可由門窗載體自動組裝機在一條生產線上自動完成，即各個部件的裝配均由集成化的自動化的機械來代替人工完成，且不需要額外周轉，從而能夠大大提高裝配效率。此外，由于主體和其他部件，例如滑輪、卡扣等的裝配，均是通過對應的組裝裝置自動完成，而且，串聯的主體間的間距也可以通過取料裝置的取料速度以及第二錯位推料裝置的錯位推送頻率等來得到精確控制，因此，門窗載體的裝配質量也能夠得到很好的保證。
附圖說明
25.為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
26.圖1為本技術一實施例提供的門窗載體自動組裝機的結構示意圖；
27.圖2為圖1中a處的放大示意圖；
28.圖3為圖1中b處的放大示意圖；
29.圖4為本技術實施例提供的門窗載體自動組裝機的部分結構示意圖；
30.圖5為圖4中c處的放大示意圖；
31.圖6為圖4中d處的放大示意圖；
32.圖7為本技術實施例提供的門窗載體的主體、滑輪、連接線以及卡扣的爆炸圖；
33.圖8為本技術實施例提供的門窗載體的主體、滑輪、連接線以及卡扣裝配完成后的結構示意圖。
34.附圖標號說明：
35.36.具體實施方式
37.為了使本技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
38.需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至另一個元件上。
39.還需要說明的是，本技術實施例中的左、右、上和下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
40.需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
41.此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
42.在本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
43.下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。
44.本技術實施例提供一種門窗載體自動組裝機。
45.請參閱圖1至圖8，在一實施例中，本門窗載體自動組裝機主要用于門窗載體的自動組裝。其中，門窗載體包括主體110、滑輪120、卡扣130和連接線140。具體來說，門窗載體自動組裝機包括機架200、料道300、主體上料機構400、滑輪裝配機構500以及卡扣穿線裝配機構。機架200具有臺面210；料道300安裝在臺面210上。主體上料機構400包括第一振盤410和第一錯位推料裝置420；第一振盤410與料道300連接；第一錯位推料裝置420安裝在臺面210上，并位于料道300的旁側。滑輪裝配機構500包括均安裝在臺面210上的滑輪上料裝置510和滑輪組裝裝置520；滑輪上料裝置510設于料道300的旁側，料道300上設有與滑輪組裝裝置520位置對應的滑輪組裝位321；卡扣穿線裝配機構包括取料裝置610、第二錯位推料裝置620、卡扣上料裝置630、穿線裝置640以及卡扣組裝裝置650；取料裝置610設于料道300下方；第二錯位推料裝置620和卡扣上料裝置630設于料道300的旁側；從穿線裝置640拉出的連接線140位于料道300上方；料道300上設有與卡扣組裝裝置650位置對應的卡扣組裝位331。
46.基于此結構設計，在本實施例中，門窗載體自動組裝機的運行過程如下：首先，將很多主體110倒入第一振盤410中，主體110通過第一振盤410直振送料，即主體110輸送至料道300上；然后，料道300上的主體110繼續沿運行方向前進到達第一錯位推料裝置420處，并由第一錯位推料裝置420將主體110錯位并推送至滑輪組裝位321；與此同時，滑輪120通過滑輪上料裝置510輸送至滑輪組裝位321，在主體110到達滑輪組裝位321后，分別位于主體110相對兩側的兩個滑輪120可以通過滑輪組裝裝置520裝配在主體110上；然后，裝配有滑輪120的主體110經取料裝置610輸送至第二錯位推料裝置620處，再由第二錯位推料裝置620將裝配有滑輪120的主體110錯位，并推送至料道300上的卡扣組裝位331；與此同時，待裝配的卡扣130通過卡扣上料裝置630輸送至卡扣組裝位331上方，從穿線裝置640上拉出的連接線140穿過卡扣130和主體110之間的空間，并通過卡扣組裝裝置650將卡扣130扣入主體110的頂端，連接線140卡置在卡扣130和主體110頂端之間，進而實現主體110、卡扣130以及連接線140三者之間的固定連接；然后，多次重復卡扣130裝配過程，就能實現將多個已裝配有滑輪120的主體110串聯起來，當串聯的主體110數量達到預定值以及連接線140達到預定長度后，就會自動剪斷連接線140，從而獲得一串合格的門窗載體。由前述運行過程可知，門窗載體的各個部件的裝配可由門窗載體自動組裝機在一條生產線上自動完成，即各個部件的裝配均由集成化的自動化的機械來代替人工完成，且不需要額外周轉，從而能夠大大
提高裝配效率。此外，由于主體110和其他部件，例如滑輪120、卡扣130等的裝配，均是通過對應的組裝裝置自動完成，而且，串聯的主體110間的間距也可以通過取料裝置610的取料速度以及第二錯位推料裝置620的錯位推送頻率等來得到精確控制，因此，門窗載體的裝配質量也能夠得到很好的保證。
47.在此需說明的是，本門窗載體自動組裝機還包括一個控制系統(未標示)，第一振盤410、第一錯位推料裝置420、滑輪上料裝置510、滑輪組裝裝置520、取料裝置610、第二錯位推料裝置620、卡扣上料裝置630、穿線裝置640以及卡扣組裝裝置650等關鍵部件均與控制系統信息連接，該控制系統根據接收到的各項信息生成對應的指令，各個裝置接收到控制系統發送的對應指令后，再進行對應的操作，從而確保門窗載體的智能化自動組裝得以順利實現。
48.請參閱圖1至圖6，在本實施例中，料道300包括沿運行方向依次連接的主體上料段310、滑輪組裝段320、卡扣組裝段330。主體上料段310、滑輪組裝段320和卡扣組裝段330長度延伸方向一致，但依次錯開設置，如此，就可方便料道300旁各個裝置的設置，使得滑輪上料裝置510和卡扣上料裝置630等可以盡可能地鄰近料道300上對應的功能段，以減少進料時間；也可使得滑輪組裝裝置520、穿線裝置640以及卡扣組裝裝置650等擁有更加充足的安置空間；而這些優化設置均有利于進一步提高裝配效率，而且還可使本門窗載體自動組裝機的整體結構更加緊湊，更加集成化，減少場地占用。
49.具體地，第一振盤410與主體上料段310的起始端連通，第一錯位推料裝置420設于主體上料段310和滑輪組裝段320的連接處；滑輪組裝位321設于滑輪組裝段320上，滑輪上料裝置510設于滑輪組裝位321的旁側，取料裝置610設于滑輪組裝段320的下方；第二錯位推料裝置620設于滑輪組裝段320和卡扣組裝段330的連接處；卡扣上料裝置630設于卡扣組裝段330的旁側，從穿線裝置640拉出的連接線140位于卡扣組裝段330的上方，卡扣組裝位331設于卡扣組裝段330上。在此，由于主體上料段310和滑輪組裝段320是平行且錯開的設置，故需要在兩者的連接處設置第一錯位推料裝置420，以使主體110能夠順利從主體上料段310轉移到滑輪組裝段320；同理，第二錯位推料裝置620的設置主要是確保主體110能從滑輪組裝段320順利轉移至卡扣組裝段330。
50.具體如圖2所示，在本實施例中，第一錯位推料裝置420包括第一錯位氣缸421和第一推料氣缸422；第一錯位氣缸421設于主體上料段310遠離第一振盤410的尾端，第一推料氣缸422設于滑輪組裝段320的起始端；第一推料氣缸422的活塞桿的軸向與滑輪組裝段320的長度方向一致，第一錯位氣缸421的活塞桿的軸向與滑輪組裝段320和主體上料段310的長度方向均垂直。也就是說，第一錯位氣缸421和第一推料氣缸422的活塞桿的軸向是相互垂直的，第一錯位氣缸421先將主體上料段310尾端的主體110錯位推送至滑輪組裝段320的起始端，然后，第一推料氣缸422再將該主體110向前推送至滑輪組裝位321，如此，第一錯位氣缸421和第一推料氣缸422配合就能實現將主體110從主體上料段310轉運至錯開的滑輪組裝段320上，而且通過控制第一錯位氣缸421和第一推料氣缸422的運動頻率，就能達到一定的控制裝配節奏的目的。當然，于其他實施例中，第一錯位推料裝置420也可以包括各種驅動電機等，并不僅限于使用氣缸驅動的方式，由此也能實現對主體110的錯位和推送作用。
51.進一步地，如圖2所示，在本實施例中，主體上料機構400還包括若干第一光纖感應
裝置423，第一光纖感應裝置423設于主體上料段310。在此，第一光纖感應裝置423包括兩組，第一組的第一光纖感應裝置423設于主體上料段310上鄰近第一振盤410處，第一光纖感應裝置423利用紅外線感應的原理，能夠實時監控主體110在主體上料段310上的位置，進而達到更好地控制主體110上料速度的目的；第二組的第一光纖感應裝置423設于主體上料段310的尾端，以實時檢測在此處是否有主體110，從而為第一錯位氣缸421的運動提供有效的信息，確保第一錯位氣缸421每次都能錯位推送一個主體110。
52.請參閱圖4、圖5以及圖7，在本實施例中，主體110包括兩安裝軸111，兩個安裝軸111分別自主體110的兩側沿向外凸出形成。滑輪上料裝置510包括滑輪振盤511以及兩個滑輪料道512，滑輪120從滑輪振盤511中經滑輪料道512輸送至滑輪組裝位321，并通過滑輪組裝裝置520裝配在對應側的安裝軸111上。滑輪組裝裝置520包括分設在滑輪組裝段320兩側的前滑輪組裝氣缸521和后滑輪組裝氣缸522，前滑輪組裝氣缸521的活塞桿的軸向與滑輪組裝段320的長度方向垂直，后滑輪組裝氣缸522的活塞桿的軸向與滑輪組裝段320的長度方向垂直。這樣，當主體110到達滑輪組裝位321后，兩個安裝軸111的旁側各準備有一個滑輪120，然后，前滑輪組裝氣缸521和后滑輪組裝氣缸522同時運動，以使得兩個滑輪120分別卡入對應側的安裝軸111中，如此，就可以又快又好的完成滑輪120的裝配。
53.此外，如圖5所示，在滑輪組裝段320上，于滑輪組裝位321和第二錯位推料裝置620之間，在此區域的下方設有取料裝置610，每一個已裝配好滑輪120的主體110均可通過對應的取料裝置610運輸至滑輪組裝段320的尾端；同時，此區域料道300的上方設有多個第二光纖感應裝置611，以實時監控已裝配有滑輪120的主體110的位置，從而能更好的控制后續的裝配速度，提高裝配質量。
54.請參閱圖3，在本實施例中，第二錯位推料裝置620包括第二錯位氣缸621和第二推料氣缸622；第二錯位氣缸621設于滑輪組裝段320的尾端，第二推料氣缸622設于卡扣組裝段330的起始端。第二推料氣缸622的活塞桿的軸向與卡扣組裝段330的長度方向一致，第二錯位氣缸621的活塞桿的軸向與滑輪組裝段320和卡扣組裝段330的長度方向均垂直。在此，第二錯位推料裝置620與第一錯位推料裝置420的結構與作用均一致，故不再贅述。當然，于其他實施例中，第二錯位推料裝置620也不限于使用氣缸驅動的方式。
55.請參閱圖1、圖3、圖4以及圖6至圖8，在本實施例中，卡扣上料裝置630包括卡扣振盤631、卡扣料道632以及卡扣錯位氣缸633，卡扣130從卡扣振盤631中經過卡扣料道632后輸送至卡扣組裝位331的旁側，卡扣錯位氣缸633將卡扣130錯位推送至卡扣組裝位331上方；在卡扣組裝位331，卡扣組裝裝置650通過將已穿好連接線140的卡扣130向下壓入主體110頂端的扣孔112中，而實現卡扣130、連接線140以及主體110三者間的連接。在此，主體110和卡扣130的裝配由第二錯位推料裝置620、卡扣錯位氣缸633以及卡扣組裝裝置650相互配合實現，且串聯的各個主體110之間的間隔距離應一致，并由拉線速度和裝配頻率控制該間隔距離達到預設值。
56.請參閱圖1、圖4以及圖3和圖6，在本實施例中，穿線裝置640包括放線料盤641、收線料盤642以及剪線裝置643，放線料盤641鄰近卡扣組裝段330的起始端，收線料盤642設于卡扣組裝段330的尾端，并與卡扣組裝段330具有間距；剪線裝置643設于卡扣組裝段330的上方，并位于卡扣組裝位331和收線料盤642之間；連接線140自放線料盤641拉出后穿過卡扣130與主體110之間的空間，再連接至收線料盤642。具體地，連接線140的一端從放線料盤
641上拉出后，再經壓線裝置(未標示)壓至與卡扣組裝段330平行，這樣，連接線140一端就可以穿過位于卡扣組裝位331處的主體110和其上方的卡扣130之間，再連接到收線料盤642上；然后，卡扣組裝裝置650運動，將卡扣130壓入主體110頂端的扣孔112中，這樣就完成了一個卡扣130和主體110的裝配；然后，下一個主體110被推送至卡扣組裝位331，下一個卡扣130也被推送到該主體110上方，同時，收線料盤642拉動連接線140前行預設距離，然后再將卡扣130壓入；如此重復多次，當串聯的主體110數量和連接線140的長度達到預設值后，剪線裝置643啟動以自動剪斷連接線140，如此，就能獲得一串合格的已裝配完成的門窗載體。
57.此外，如圖1和圖4所示，在本實施例中，門窗載體自動組裝機還包括第一副機架220和第二副機架230，第一副機架220設于機架200的旁側并靠近第一錯位裝置，第一振盤410設于第一副機架220上，并與料道300連接；第二副機架230位于機架200遠離第一副機架220的另一側，收線料盤642設于第二副機架230內。可以理解，由于第一振盤410和收線料盤642的體積相對較大，故第一副機架220和第二副機架230的設置，可使得第一振盤410和收線料盤642的位置設置更加靈活，更能適應實際的門窗載體自動組裝狀況。
58.以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種門窗載體自動組裝機，用于門窗載體的自動組裝，所述門窗載體包括主體、滑輪、卡扣和連接線，其特征在于，所述門窗載體自動組裝機包括：機架，具有臺面；料道，安裝在所述臺面上；主體上料機構，包括第一振盤和第一錯位推料裝置；所述第一振盤與所述料道連接；所述第一錯位推料裝置安裝在所述臺面上，并位于所述料道的旁側；滑輪裝配機構，包括均安裝在所述臺面上的滑輪上料裝置和滑輪組裝裝置；所述滑輪上料裝置設于所述料道的旁側，所述料道上設有與所述滑輪組裝裝置位置對應的滑輪組裝位；以及，卡扣穿線裝配機構，包括取料裝置、第二錯位推料裝置、卡扣上料裝置、穿線裝置以及卡扣組裝裝置；所述取料裝置設于所述料道下方；所述第二錯位推料裝置和所述卡扣上料裝置設于所述料道的旁側；從所述穿線裝置拉出的所述連接線位于所述料道上方；所述料道上設有與所述卡扣組裝裝置位置對應的卡扣組裝位；其中，所述主體通過所述第一振盤輸送至所述料道上，所述第一錯位推料裝置將所述主體錯位并推送至所述滑輪組裝位；所述滑輪通過所述滑輪上料裝置輸送至所述滑輪組裝位，并通過所述滑輪組裝裝置裝配在所述主體上；裝配有所述滑輪的所述主體經所述取料裝置輸送至所述第二錯位推料裝置處，再由所述第二錯位推料裝置將所述主體錯位并推送至所述卡扣組裝位，所述卡扣通過所述卡扣上料裝置輸送至所述卡扣組裝位上方，所述連接線穿過所述卡扣和所述主體之間的空間，并通過所述卡扣組裝裝置將所述卡扣扣入所述主體的頂端，而實現將多個已裝配有所述滑輪的所述主體串聯起來。2.如權利要求1所述的門窗載體自動組裝機，其特征在于，所述料道包括沿運行方向依次連接的主體上料段、滑輪組裝段、卡扣組裝段；所述主體上料段、所述滑輪組裝段和所述卡扣組裝段長度延伸方向一致，但依次錯開設置；所述第一振盤與所述主體上料段的起始端連通，所述第一錯位推料裝置設于所述主體上料段和所述滑輪組裝段的連接處；所述滑輪組裝位設于所述滑輪組裝段上，所述滑輪上料裝置設于所述滑輪組裝位的旁側，所述取料裝置設于所述滑輪組裝段的下方；所述第二錯位推料裝置設于所述滑輪組裝段和所述卡扣組裝段的連接處；所述卡扣上料裝置設于所述卡扣組裝段的旁側，從所述穿線裝置拉出的所述連接線位于所述卡扣組裝段的上方，所述卡扣組裝位設于所述卡扣組裝段上。3.如權利要求2所述的門窗載體自動組裝機，其特征在于，所述第一錯位推料裝置包括第一錯位氣缸和第一推料氣缸；所述第一錯位氣缸設于所述主體上料段遠離所述第一振盤的尾端，所述第一推料氣缸設于所述滑輪組裝段的起始端；所述第一推料氣缸的活塞桿的軸向與所述滑輪組裝段的長度方向一致，所述第一錯位氣缸的活塞桿的軸向與所述滑輪組裝段和所述主體上料段的長度方向均垂直。4.如權利要求3所述的門窗載體自動組裝機，其特征在于，所述主體上料機構還包括若干第一光纖感應裝置，所述第一光纖感應裝置設于所述主體上料段。5.如權利要求2所述的門窗載體自動組裝機，其特征在于，所述主體包括兩安裝軸，兩個所述安裝軸分別自所述主體的兩側沿向外凸出形成；所述滑輪上料裝置包括滑輪振盤以及兩個滑輪料道，所述滑輪從所述滑輪振盤中經所
述滑輪料道輸送至所述滑輪組裝位，并通過所述滑輪組裝裝置裝配在對應側的所述安裝軸上。6.如權利要求5所述的門窗載體自動組裝機，其特征在于，所述滑輪組裝裝置包括分設在所述滑輪組裝段兩側的前滑輪組裝氣缸和后滑輪組裝氣缸，所述前滑輪組裝氣缸的活塞桿的軸向與所述滑輪組裝段的長度方向垂直，所述后滑輪組裝氣缸的活塞桿的軸向與所述滑輪組裝段的長度方向垂直。7.如權利要求2所述的門窗載體自動組裝機，其特征在于，所述第二錯位推料裝置包括第二錯位氣缸和第二推料氣缸；所述第二錯位氣缸設于所述滑輪組裝段的尾端，所述第二推料氣缸設于所述卡扣組裝段的起始端；所述第二推料氣缸的活塞桿的軸向與所述卡扣組裝段的長度方向一致，所述第二錯位氣缸的活塞桿的軸向與所述滑輪組裝段和所述卡扣組裝段的長度方向均垂直。8.如權利要求2所述的門窗載體自動組裝機，其特征在于，所述卡扣上料裝置包括卡扣振盤、卡扣料道以及卡扣錯位氣缸，所述卡扣從所述卡扣振盤中經過所述卡扣料道后輸送至所述卡扣組裝位的旁側，所述卡扣錯位氣缸將所述卡扣錯位推送至所述卡扣組裝位上方；在所述卡扣組裝位，所述卡扣組裝裝置通過將已穿好所述連接線的所述卡扣向下壓入所述主體頂端的扣孔中，而實現所述卡扣、所述連接線以及所述主體三者間的連接。9.如權利要求8所述的門窗載體自動組裝機，其特征在于，所述穿線裝置包括放線料盤、收線料盤以及剪線裝置，所述放線料盤鄰近所述卡扣組裝段的起始端，所述收線料盤設于所述卡扣組裝段的尾端，并與所述卡扣組裝段具有間距；所述剪線裝置設于所述卡扣組裝段的上方，并位于所述卡扣組裝位和所述收線料盤之間；所述連接線自所述放線料盤拉出后穿過所述卡扣與所述主體之間的空間，再連接至所述收線料盤。10.如權利要求9所述的門窗載體自動組裝機，其特征在于，所述門窗載體自動組裝機還包括第一副機架和第二副機架，所述第一副機架設于所述機架的旁側并靠近所述第一錯位裝置，所述第一振盤設于所述第一副機架上，并與所述料道連接；所述第二副機架位于所述機架遠離所述第一副機架的另一側，所述收線料盤設于所述第二副機架內。
技術總結
本申請提供了一種門窗載體自動組裝機，門窗載體包括主體、滑輪、卡扣和連接線；門窗載體自動組裝機的機架的臺面上安裝有料道；主體通過主體上料機構的第一振盤輸送至料道，主體上料機構的第一錯位推料裝置將主體錯位并推送至料道上的滑輪組裝位；滑輪通過滑輪上料裝置輸送至滑輪組裝位，并通過滑輪組裝裝置裝配在主體上；裝配有滑輪的主體經取料裝置和第二錯位推料裝置輸送至卡扣組裝位，卡扣通過卡扣上料裝置輸送至卡扣組裝位上方，連接線穿過卡扣和主體之間的空間，并通過卡扣組裝裝置將卡扣扣入主體的頂端，而實現將多個已裝配有滑輪的主體串聯起來。本申請提供的門窗載體自動組裝機能實現門窗載體的高效自動組裝，有利于提高生產效率。生產效率。生產效率。
