一種用于水平移動清洗的裝置的制作方法
1.本實用新型屬于火車清洗技術領域，特別涉及一種用于水平移動清洗的裝置。
背景技術：
2.港口鐵路車廂在裝料后會使兩節車廂連接處外部散落許多料屑，車運部門要求必須清掃干凈，目前人工沖洗是清掃鐵路貨車車廂的常用方法，在清掃過程中，根據不同的場景，人員需要連續、多次、頻繁的進行上下左右移動。人力清掃不僅作業環境差，清掃任務繁重，且危險系數較高，潛在的安全隱患較多。為此需提供一種自動清洗裝置以有效減少財力、人力、時間、物力，降低安全風險。
技術實現要素：
3.本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于水平移動清洗的裝置，該裝置用于鐵路車廂清洗，尤其可沖洗相鄰兩車廂之間的位置，實現智能、便捷清洗且有效避免安全問題。
4.為完成上述目的，本實用新型的技術方案如下：
5.一種用于水平移動清洗的裝置，包括支撐框架、驅動機構、限位開關、沖洗組件、絲桿組件、導軌組件、間隙檢測單元、控制器，支撐框架沿鐵路軌道設置，絲桿組件包括絲桿及絲桿螺母，導軌組件包括導軌及導軌滑塊，絲桿通過軸承水平安裝于支撐框架上，沖洗組件通過絲桿螺母安裝于絲桿上，導軌安裝于支撐框架上并與絲桿平行，沖洗組件與導軌滑塊連接，絲桿由驅動機構驅動轉動帶動沖洗組件沿導軌水平移動，限位開關設于支撐框架兩端并位于沖洗組件移動路徑上，間隙檢測單元用于檢測兩節車廂間的間隙，驅動機構、限位開關、沖洗組件、間隙檢測單元均與控制器電連接。
6.上述技術方案中，進一步的，所述驅動機構包括伺服電機、電機底座、彈性聯軸器，電機底座固定在支撐框架上，伺服電機安裝于電機底座，輸出軸通過彈性聯軸器與絲桿相連。
7.進一步的，所述的沖洗組件包括噴水管、移動支架、撞塊，移動支架與絲杠螺母固定，噴水管安裝在移動支架上用于向外噴水，噴水壓力由控制器控制，撞塊安裝于移動支架上用于在移動支架運動至限位開關處時由撞塊觸碰限位開關。
8.更進一步的，所述噴水管呈豎直設置，端部封閉，在管體上依次設有若干噴水口，各噴水口上安裝有噴嘴。更優選的，噴水管上的噴嘴朝向不同方向。
9.進一步的，所述的間隙檢測單元采用激光傳感器。
10.本實用新型的有益效果是：
11.將本實用新型裝置設置在鐵軌兩側可以很好的實現對鐵路車廂的自動清洗，尤其是可自動檢測兩節車廂間隙，自動實現對兩節車廂之間的沖洗，可極大的降低安全風險。
附圖說明
12.圖1為本實用新型裝置的一種結構示意圖；
13.圖2為本實用新型中的驅動機構示意圖；
14.圖3為本實用新型中的限位開關示意圖；
15.圖4為本實用新型中的沖洗組件示意圖；
16.圖5為本實用新型中的絲桿組件示意圖；
17.圖6為本實用新型中的導軌組件示意圖；
18.圖中，10、驅動機構，11、伺服電機，12、聯軸器，13、電機底座，20、限位開關，21、行程開關，22、支架，30、沖洗組件，31、噴水管，32、移動支架，33、噴嘴，34、撞塊，40、絲桿組件，41、絲桿，42、絲桿螺母，43、帶立式座軸承，50、導軌組件，51、導軌，52、導軌滑塊，53、螺栓，60、支撐框架，70、間隙檢測單元。
具體實施方式
19.為使本實用新型技術方案實施例目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本實用新型實施例的技術方案進行清楚地解釋和說明，但下述實施例僅為本實用新型的優選實施例，而不是全部實施例。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
20.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
21.本實用新型的用于水平移動清洗的裝置主要用于對鐵路車廂尤其是兩節車廂連接處的清洗，包括支撐框架60、驅動機構10、限位開關20、沖洗組件30、絲桿組件40、導軌組件50、間隙檢測單元70、控制器；支撐框架60可以采用鋼結構框架，固定在鐵路軌道側面，起到支撐、定位作用，可以在兩條鐵軌側面各設一個本實用新型的用于水平移動清洗的裝置，從兩側對車廂進行沖洗；驅動機構10包括伺服電機11、電機底座13、彈性聯軸器12，伺服電機11安裝在電機底座13上，電機底座13通過螺栓固定在支撐框架60上，伺服電機11的輸出軸通過彈性聯軸器12連接絲桿組件40中的絲桿，驅動機構10中還可包括減速機，伺服電機11輸出軸先經減速機減速再通過聯軸器12連接絲桿；絲桿通過兩端帶立式座軸承安裝固定在支撐框架60上，呈水平狀態，導軌組件50包括導軌和導軌滑塊，導軌也水平固定于支撐框架60上，可以上下設置兩個導軌，沖洗組件30包括移動支架32、噴水管31、撞塊34，移動支架32與絲杠螺母固定，移動支架32端部與導軌滑塊固定連接，噴水管安裝在移動支架32上，絲桿隨伺服電機11轉動，則其上的絲桿螺母帶動移動支架32沿絲桿及導軌水平移動，導軌組件50可以承受、固定、引導裝置水平移動并減少摩擦，在支撐框架60的左右兩端各設有一個限位開關20，撞塊安裝于移動支架32上用于在移動支架32運動至限位開關20處時由撞塊觸碰限位開關20，限位開關20為行程開關21，通過支架22固定安裝在支撐框架60上，主要用于控制移動支架32行程和進行限位保護，安裝在事先預留的位置，當移動支架32上的模塊撞擊在行程開關21上時，行程開關21將信號傳輸至控制器，控制器對伺服電機11進行控制調
節。
22.噴水管可以通過水管連接高壓泵，在本實例中噴水管設計為豎直狀態，兩端封閉并在管體上開有若干的噴水口，噴水口上安裝有噴嘴33，噴水管用于向外噴出高壓水，高壓水壓力由控制器控制高壓泵實現，更優選的，噴水管上的若干噴嘴可以朝向不同方向，以更好的對相鄰車廂間隙的不同部位進行沖洗；檢測單元70安裝在支撐框架60上用于檢測兩節車廂間隙是否出現在裝置前，并將檢測信號傳輸至控制器，可以采用激光傳感器實現，若是車廂經過裝置前，則激光傳感器將接收到反射激光束，若是兩節車廂之間的間隙則激光傳感器則不會接收到反射激光束。
23.在使用時，可以利用本實用新型的裝置實現下述功能：
24.可在兩條鐵軌的外側分別布置一套本實用新型的裝置，列車經過時利用該裝置中的間隙檢測單元70檢測兩節車廂間隙，當檢測到空隙可以由控制器控制伺服電機11轉動，同時控制噴水管連接的高壓水泵開啟噴水，對列車方向進行沖洗，當移動支架32上的撞塊噴觸到限位開關20，則控制器可以控制伺服電機11換向轉動，從而沖洗組件30可以在限位開關20之間來回往復的噴水沖洗，當間隙檢測單元70檢測到車廂外壁而非相鄰車廂間隙，則控制器可以控制伺服電機11停止轉動或減速、高壓水泵關閉或壓力減小，當列車駛過后，間隙檢測單元70在預設的一定時長內均未檢測到反射激光束，則判斷列車已駛過，控制器控制伺服電機11、高壓水泵均停止工作。
25.以上僅為本實用新型的代表性實施例，利用本實用新型的裝置也可實現其他不同的控制方式，具體可根據需要進行設置，本實用新型裝置中的各部件均可采用市面上的任意型號對應產品實現，控制器可以采用plc或其他控制芯片實現。
26.本技術領域的人員根據本實用新型所提供的文字描述、附圖以及權利要求書能夠很容易在不脫離權利要求書所限定的本實用新型的思想和范圍條件下，可以做出多種變化和改動。凡是依據本實用新型的技術思想和實質對上述實施例進行的任何修改、修飾或等同變化，均屬于本實用新型權利要求所限定的保護范圍。
技術特征：
1.一種用于水平移動清洗的裝置，其特征在于，包括支撐框架、驅動機構、限位開關、沖洗組件、絲桿組件、導軌組件、間隙檢測單元、控制器，支撐框架沿鐵路軌道設置，絲桿組件包括絲桿及絲桿螺母，導軌組件包括導軌及導軌滑塊，絲桿通過軸承水平安裝于支撐框架上，沖洗組件通過絲桿螺母安裝于絲桿上，導軌安裝于支撐框架上并與絲桿平行，沖洗組件與導軌滑塊連接，絲桿由驅動機構驅動轉動帶動沖洗組件沿導軌水平移動，限位開關設于支撐框架兩端并位于沖洗組件移動路徑上，間隙檢測單元用于檢測兩節車廂間的間隙是否出現在裝置前，驅動機構、限位開關、沖洗組件、間隙檢測單元均與控制器電連接。2.根據權利要求1所述的用于水平移動清洗的裝置，其特征在于，所述驅動機構包括伺服電機、電機底座、彈性聯軸器，電機底座固定在支撐框架上，伺服電機安裝于電機底座，輸出軸通過彈性聯軸器與絲桿相連。3.根據權利要求1所述的用于水平移動清洗的裝置，其特征在于，所述的沖洗組件包括噴水管、移動支架、撞塊，移動支架與絲杠螺母固定，噴水管安裝在移動支架上用于向外噴出高壓水，高壓水壓力由控制器控制，撞塊安裝于移動支架上用于在移動支架運動至限位開關處時由撞塊觸碰限位開關。4.根據權利要求3所述的用于水平移動清洗的裝置，其特征在于，所述噴水管呈豎直設置，端部封閉，在管體上依次設有若干噴水口，各噴水口上安裝有噴嘴。5.根據權利要求4所述的用于水平移動清洗的裝置，其特征在于，所述的噴水管上的噴嘴朝向不同方向。6.根據權利要求1所述的用于水平移動清洗的裝置，其特征在于，所述的間隙檢測單元采用激光傳感器。
技術總結
本實用新型公開了一種用于水平移動清洗的裝置，包括支撐框架、驅動機構、限位開關、沖洗組件、絲桿組件、導軌組件、間隙檢測單元、控制器，支撐框架沿鐵路軌道設置，絲桿、導軌均水平安裝于支撐框架上，沖洗組件通過絲桿螺母安裝于絲桿上，絲桿由驅動機構驅動轉動帶動沖洗組件沿導軌水平移動，限位開關設于支撐框架兩端并位于沖洗組件移動路徑上，間隙檢測單元用于檢測兩節車廂間的間隙是否出現在裝置前，驅動機構、限位開關、沖洗組件、間隙檢測單元均與控制器電連接。將本實用新型裝置設置在鐵軌兩側可以很好的實現對鐵路車廂的自動清洗，尤其是可自動檢測兩節車廂間隙，自動實現對兩節車廂之間的沖洗，實現智能、便捷清洗且有效避免安全問題。安全問題。安全問題。
