自裝卸垃圾車控制系統及自裝卸垃圾車的制作方法
1.本發明涉及自裝卸垃圾車技術領域，特別涉及一種自裝卸垃圾車控制系統及自裝卸垃圾車。
背景技術：
2.目前，自裝卸垃圾車的刮滑板機構和上料機構的動作通常是單獨控制，如圖1所示，首先上料機構01將垃圾通過上料口04裝入垃圾箱03，然后刮滑板機構02將垃圾往垃圾箱03內部推送并對垃圾進行一定程度壓縮，為后續垃圾裝載提供空間。由于刮滑板機構02和上料機構01執行相應動作是單獨控制的，當垃圾箱03裝載量達到極限時(即垃圾箱03滿載)，因上料口04是開放的，若操作工人沒有注意到滿載情況繼續操作上料機構01進行上料作業，垃圾將會因為垃圾箱沒有足夠裝載空間而溢出，造成二次污染。
3.因此，如何減少自裝卸垃圾車二次污染，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現要素：
4.本發明提出了一種自裝卸垃圾車控制系統及自裝卸垃圾車，以減少自裝卸垃圾車二次污染。
5.為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
6.一種自裝卸垃圾車控制系統，包括滑板油缸、上料油缸和多個換向閥，其中，滑板油缸的活塞桿與刮滑板機構連接，并驅動刮滑板機構執行壓縮作業；上料油缸的活塞桿與上料機構連接，并驅動上料機構執行上料作業；多個換向閥通過管路與滑板油缸或上料油缸連通，并在滑板油缸的無桿腔內油壓達到閾值時，上料油缸的無桿腔的油壓大于或等于上料油缸的有桿腔內的油壓。
7.優選的，本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，多個換向閥包括第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥和第六換向閥，其中：
8.第一換向閥的a口分別與第二換向閥的進油口和第三換向閥的進油口連通，第一換向閥的b口分別與第四換向閥的進油口和上料油缸的無桿腔連通；第一換向閥在左位時，第一換向閥的p口與第一換向閥的a口導通，第一換向閥的t口與第一換向閥的b口導通；第一換向閥在右位時，第一換向閥的p口與第一換向閥的b口導通，第一換向閥的t口與第一換向閥的a口導通；
9.第二換向閥的出油口與滑板油缸的有桿腔連通；第二換向閥位于左位時，第二換向閥的進油口和第二換向閥的出油口截斷；第二換向閥位于右位時，第二換向閥的進油口和第二換向閥的出油口導通；
10.第三換向閥的出油口與第五換向閥的進油口連通，第三換向閥的進油口和第三換向閥的出油口截斷；第三換向閥位于右位時，第三換向閥的進油口和第三換向閥的出油口導通；
11.第五換向閥的出油口與滑板油缸的無桿腔連通；第五換向閥位于左位時，第五換向閥的進油口和第五換向閥的出油口截斷；第五換向閥位于右位時，第五換向閥的進油口和第五換向閥的出油口導通；
12.第四換向閥的出油口和第五換向閥的進油口與第六換向閥的進油口連通；第四換向閥位于左位時，第四換向閥的進油口和第四換向閥的出油口截斷；第四換向閥位于右位時，第四換向閥的進油口和第四換向閥的出油口導通；
13.第六換向閥的出油口與上料油缸的有桿腔連通；第六換向閥位于左位時，第六換向閥的進油口和第六換向閥的出油口截斷；第六換向閥位于右位時，第六換向閥的進油口和第六換向閥的出油口導通。
14.優選的，本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥和第六換向閥為電磁閥。
15.優選的，本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，當處于上料模式時，第一換向閥位于右位，第二換向閥、第五換向閥和第六換向閥均位于右位，第三換向閥和第四換向閥均位于左位。
16.優選的，本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，當處于上料機構上行維修保養模式時，第一換向閥位于右位，第三換向閥和第六換向閥均位于右位，第三換向閥、第四換向閥和第五換向閥均位于左位。
17.優選的，本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，當處于上料機構下行維修保養模式時，第一換向閥位于左位，第三換向閥和第六換向閥均位于右位，第三換向閥、第四換向閥和第五換向閥均位于左位。
18.優選的，本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，當處于刮滑板機構上行維修保養模式時，第一換向閥位于右位，第二換向閥、第四換向閥和第五換向閥均位于右位，第三換向閥和第六換向閥均位于左位。
19.優選的，本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，當處于刮滑板機構下行維修保養模式時，第一換向閥位于左位，第二換向閥、第四換向閥和第五換向閥均位于右位，第三換向閥和第六換向閥均位于左位。
20.優選的，本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，還包括控制器，控制器控制第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥和第六換向閥在上料模式、上料機構上行維修保養模式、上料機構下行維修保養模式、刮滑板機構上行維修保養模式或刮滑板機構下行維修保養模式運行。
21.優選的，本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，還包括多個按鍵，每個按鍵通過控制器對應上料模式、上料機構上行維修保養模式、上料機構下行維修保養模式、刮滑板機構上行維修保養模式和刮滑板機構下行維修保養模式中的一種模式。
22.一種自裝卸垃圾車，應用如上述任一項的自裝卸垃圾車控制系統。
23.由上述技術方案可以看出，本發明的控制系統在滑板油缸的無桿腔內油壓達到閾值時，說明自動裝卸垃圾車的垃圾箱裝載量達到極限量，此時，上料油缸的無桿腔的油壓大于或等于上料油缸的有桿腔內的油壓，也就說上料油缸無法繼續驅動上料機構執行上料作業。因此，垃圾箱滿載時停止上料作業，避免了人為操作失誤在垃圾箱滿載后繼續上料作業導致垃圾外泄而造成二次污染的現象。
附圖說明
24.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些示例或實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖，而且還可以根據提供的附圖將本發明應用于其它類似情景。除非從語言環境中顯而易見或另做說明，圖中相同標號代表相同結構或操作。
25.圖1為本發明實施例所提供的一種自裝卸垃圾車的立體示意圖；
26.圖2為本發明實施例所提供的一種自裝卸垃圾車控制系統的示意圖；
27.圖3為本發明實施例所提供的另一種自裝卸垃圾車控制系統的示意圖；
28.圖4為本發明實施例所提供的又一種自裝卸垃圾車控制系統的示意圖；
29.其中，1為第一換向閥、2為第二換向閥、3為第三換向閥、4為第四換向閥、5為第五換向閥、6為第六換向閥、7為滑板油缸、8為上料油缸、9為控制器、10為按鍵。
具體實施方式
30.下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
31.參閱圖1，參閱圖1，自裝卸垃圾車：將垃圾裝入垃圾箱并運送到垃圾處理廠的設備，包括舉升機構、支腿機構、上料機構、刮滑板機構、垃圾箱等。
32.舉升機構：將垃圾桶舉升到垃圾箱入口處，即執行舉升作業。
33.支腿機構：支撐自裝卸垃圾車的部件，即執行支撐作業。
34.上料機構01：將垃圾桶內的垃圾倒入垃圾箱03的部件，即執行上料作業。
35.刮滑板機構02：將垃圾桶倒入垃圾箱03入口04處的垃圾往垃圾箱03內部推送，并對垃圾進行一定程度壓縮的部件，即執行刮板作業以及壓縮作業。
36.舉升油缸：舉升油缸的活塞桿伸出時，驅動舉升機構執行舉升作業。
37.支腿油缸，支腿油缸的活塞桿伸出時，驅動支腿機構進行支撐，支腿油缸的活塞桿縮回時，驅動支腿機構縮回，即驅動支腿機構執行支撐作業。
38.上料油缸：上料油缸的活塞桿伸出時，驅動上料機構執行上料作業，以將垃圾桶內的垃圾倒入垃圾箱03內。
39.滑板油缸：滑板油缸的活塞桿伸出時，驅動刮滑板機構02執行壓縮作業，以壓縮垃圾箱03內的垃圾。
40.刮板油缸：刮板油缸的活塞桿伸出時，驅動刮滑板機構執行刮板作業，以將垃圾箱03入口04處的垃圾網垃圾箱03的內部推送。
41.由背景技術描述可知，當垃圾箱03裝載量達到極限時垃圾箱03滿載，此時，垃圾箱03內的垃圾反推刮滑板機構02，并將該作用力傳遞給驅動滑板機構02運行的滑板油缸，對應的滑板油缸的無桿腔油壓達到預設值，發明人基于此點，提供了一種自裝卸垃圾車控制系統及自裝卸垃圾車，以減少自裝卸垃圾車二次污染。
42.參閱圖2，本發明實施例所提供的自裝卸垃圾車控制系統包括滑板油缸7、上料油
缸8和多個換向閥，其中，滑板油缸7的活塞桿與刮滑板機構02連接，并驅動刮滑板機構02執行壓縮作業；上料油缸8的活塞桿與上料機構01連接，并驅動上料機構01執行上料作業；多個換向閥通過管路與滑板油缸7或上料油缸8連通，并在滑板油缸7的無桿腔內油壓達到閾值時，上料油缸8的無桿腔的油壓大于或等于上料油缸8的有桿腔內的油壓。
43.本發明的自裝卸垃圾車控制系統在滑板油缸7的無桿腔內油壓達到閾值時，說明自動裝卸垃圾車的垃圾箱裝載量達到極限量，此時，上料油缸8的無桿腔的油壓大于或等于上料油缸8的有桿腔內的油壓，也就說上料油缸8無法繼續驅動上料機構執行上料作業。因此，垃圾箱滿載時上料油缸8停止上料作業，避免了人為操作失誤在垃圾箱滿載后繼續上料作業導致垃圾外泄而造成二次污染的現象。
44.本發明的自裝卸垃圾車控制系統中，多個換向閥包括第一換向閥1、第二換向閥2、第三換向閥3、第四換向閥4、第五換向閥5和第六換向閥6。
45.第一換向閥1的a口分別與第二換向閥2的進油口和第三換向閥3的進油口連通，第一換向閥1的b口分別與第四換向閥4的進油口和上料油缸8的無桿腔連通；第一換向閥1在左位時，第一換向閥1的p口與第一換向閥1的a口導通，第一換向閥1的t口與第一換向閥1的b口導通；第一換向閥1在右位時，第一換向閥1的p口與第一換向閥1的b口導通，第一換向閥1的t口與第一換向閥1的a口導通。
46.第二換向閥2的出油口與滑板油缸7的有桿腔連通；第二換向閥2位于左位時，第二換向閥2的進油口和第二換向閥2的出油口截斷；第二換向閥2位于右位時，第二換向閥2的進油口和第二換向閥2的出油口導通。
47.第三換向閥3的出油口與第五換向閥5的進油口連通，第三換向閥3的進油口和第三換向閥3的出油口截斷；第三換向閥3位于右位時，第三換向閥3的進油口和第三換向閥3的出油口導通。
48.第五換向閥5的出油口與滑板油缸7的無桿腔連通；第五換向閥5位于左位時，第五換向閥5的進油口和第五換向閥5的出油口截斷；第五換向閥5位于右位時，第五換向閥5的進油口和第五換向閥5的出油口導通。
49.第四換向閥4的出油口和第五換向閥5的進油口與第六換向閥6的進油口連通；第四換向閥4位于左位時，第四換向閥4的進油口和第四換向閥4的出油口截斷；第四換向閥4位于右位時，第四換向閥4的進油口和第四換向閥4的出油口導通。
50.第六換向閥6的出油口與上料油缸8的有桿腔連通；第六換向閥6位于左位時，第六換向閥6的進油口和第六換向閥6的出油口截斷；第六換向閥6位于右位時，第六換向閥6的進油口和第六換向閥6的出油口導通。
51.第一換向閥1、第二換向閥2、第三換向閥3、第四換向閥4、第五換向閥5和第六換向閥6可為液控換向閥，還可為電磁換向閥。本發明一些實施例中，第一換向閥1、第二換向閥2、第三換向閥3、第四換向閥4、第五換向閥5和第六換向閥6為電磁閥。通過設置為電磁閥，方便進行控制。
52.本發明中上述結構至少具有一種工作模式，例如當處于上料模式時，第一換向閥1位于右位，第二換向閥2、第五換向閥5和第六換向閥6均位于右位，第三換向閥3和第四換向閥4均位于左位。
53.液壓油經第一換向閥1進入上料油缸8的無桿腔推動上料油缸8伸出進行上料作
業，上料油缸8有桿腔內的液壓油經第六換向閥6和第五換向閥5進入滑板油缸7的無桿腔并推動滑板油缸7伸出將垃圾箱內的垃圾往垃圾箱內部壓縮推送為正在上料的垃圾預留裝載空間。當垃圾箱沒有達到滿載時，垃圾箱內的垃圾對滑板油缸7的反推力f小于系統的設定工作壓力，上油缸8繼續在液壓油的推動下進行上料作業，滑板油缸7繼續將垃圾往垃圾箱內部壓縮推送為正在上料的垃圾預留裝載空間。當垃圾箱達到滿載時，垃圾箱內的垃圾對滑板油缸7的反推力f大于等于系統的設定工作壓力，液壓油不足以繼續推動上料油缸8上料作業，上料作業停止，垃圾箱滿載時停止上料作業實現自動控制。
54.當處于上料機構上行維修保養模式時，第一換向閥1位于右位，第三換向閥3和第六換向閥6均位于右位，第三換向閥3、第四換向閥4和第五換向閥5均位于左位。液壓油經第一換向閥1進入上料油缸8無桿腔推動上料油缸8伸出，以此可對上料機構進行維修保養。
55.當處于上料機構下行維修保養模式時，第一換向閥1位于左位，第三換向閥3和第六換向閥6均位于右位，第三換向閥3、第四換向閥4和第五換向閥5均位于左位。液壓油通過第一換向閥1、第四換向閥4和第五換向閥5進入上料油缸8的有桿腔推動上料油缸8縮回，以此可對上料機構進行維修保養。
56.當處于刮滑板機構上行維修保養模式時，第一換向閥1位于右位，第二換向閥2、第四換向閥4和第五換向閥5均位于右位，第三換向閥3和第六換向閥6均位于左位。液壓油經第一換向閥1、第四換向閥4和第五換向閥5進入滑板油缸7的無桿腔，在液壓油的推動下滑板油缸7伸出，以此可對刮滑板機構進行維修保養。
57.當處于刮滑板機構下行維修保養模式時，第一換向閥1位于左位，第二換向閥2、第四換向閥4和第五換向閥5均位于右位，第三換向閥3和第六換向閥6均位于左位。液壓油經第一換向閥1和第二換向閥2進入滑板油缸7的有桿腔，在液壓油的推動下滑板油缸7縮回，以此可對刮滑板機構進行維修保養。
58.參閱圖3，為了優化上述技術方案，本發明的自裝卸垃圾車控制系統還包括控制器9，控制器9控制第一換向閥1、第二換向閥2、第三換向閥3、第四換向閥4、第五換向閥5和第六換向閥6在上料模式、上料機構上行維修保養模式、上料機構下行維修保養模式、刮滑板機構上行維修保養模式或刮滑板機構下行維修保養模式運行。需要說明的是，上述控制器9可以為自裝卸垃圾車原有自裝卸垃圾車控制系統中的控制器9，還可為額外設置的控制器9。只要能夠實現對上述換向閥的控制均可。
59.處于上料模式時，控制器9控制第一換向閥1的電磁鐵dt2得電以及第二換向閥2、第五換向閥5、第六換向閥6同時得電，第一換向閥1切換到右位，第二換向閥2、第五換向閥5和第六換向閥6均切換到右位，此時上料油缸8的有桿腔經第五換向閥5和第六換向閥6與滑板油缸7的無桿腔連通，滑板油缸7的有桿腔經第二換向閥2和第一換向閥1與油箱連通，液壓油經第一換向閥1進入上料油缸8的無桿腔推動上料油缸8伸出進行上料作業，上料油缸8有桿腔內的液壓油經第六換向閥6和第五換向閥5進入滑板油缸7的無桿腔并推動滑板油缸7伸出將垃圾箱內的垃圾往垃圾箱內部壓縮推送為正在上料的垃圾預留裝載空間。當垃圾箱沒有達到滿載時，垃圾箱內的垃圾對滑板油缸7的反推力f小于系統的設定工作壓力，上油缸8繼續在液壓油的推動下進行上料作業，滑板油缸7繼續將垃圾往垃圾箱內部壓縮推送為正在上料的垃圾預留裝載空間。當垃圾箱達到滿載時，垃圾箱內的垃圾對滑板油缸7的反推力f大于等于系統的設定工作壓力，液壓油不足以繼續推動上料油缸8上料作業，上料作
業停止，垃圾箱滿載時停止上料作業實現自動控制。
60.處于上料機構上行維修保養模式時，需上料油缸8單獨動作時：控制器9控制第一換向閥1的電磁鐵dt2、第六換向閥6、第三換向閥3得電，此時上料油缸8的有桿腔經第六換向閥6、第三換向閥3和第一換向閥1與油箱連通，液壓油經第一換向閥1進入上料油缸8無桿腔推動上料油缸8伸出。
61.處于上料機構下行維修保養模式時，控制器9控制第一換向閥1的電磁鐵dt1、第三換向閥3、第六換向閥6得電，此時上料油缸8的有桿腔經第六換向閥6、第三換向閥3和第一換向閥1與液壓油源連通，上料油缸8的無桿腔經第一換向閥1與油箱連通，液壓油進入上料油缸8的有桿腔推動上料油缸8縮回。
62.處于刮滑板機構上行維修保養模式時，需滑板油缸7單獨動作時：控制器9控制第一換向閥1的電磁鐵dt2、第二換向閥2、第五換向閥5、第四換向閥4得電，滑板油缸7的有桿腔經第二換向閥2和第一換向閥1與油箱連通，滑板油缸7的無桿腔經第五換向閥5、第四換向閥4和第一換向閥1與液壓油源連通，在液壓油的推動下滑板油缸7伸出。
63.處于刮滑板機構下行維修保養模式時，控制器9控制第一換向閥1的電磁鐵dt1、第二換向閥2、第五換向閥5、第四換向閥4得電，滑板油缸7的有桿腔經第二換向閥2和第一換向閥1與液壓油源連通，滑板油缸7的無桿腔經第五換向閥5、第四換向閥4和第一換向閥1與油箱連通，在液壓油的推動下滑板油缸7縮回。
64.參閱圖4，本發明一些實施例中的自裝卸垃圾車控制系統還包括多個按鍵10，每個按鍵10通過控制器9對應上料模式、上料機構上行維修保養模式、上料機構下行維修保養模式、刮滑板機構上行維修保養模式和刮滑板機構下行維修保養模式中的一種模式。
65.本發明實施例還公開了一種自裝卸垃圾車，包括垃圾箱、刮滑板機構和上料機構，該自裝卸垃圾車應用如上述任一項的自裝卸垃圾車控制系統。由于上述自裝卸垃圾車控制系統具有以上有益效果，應用該自裝卸垃圾車控制系統的自裝卸垃圾車也具有相應效果，此處不再贅述。
66.需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
67.應當理解，本發明中使用的“系統”、“裝置”、“單元”和/或“模塊”是用于區分不同級別的不同組件、元件、部件、部分或裝配的一種方法。然而，如果其他詞語可實現相同的目的，則可通過其他表達來替換該詞語。
68.如本發明和權利要求書中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數，也可包括復數。一般說來，術語“包括”與“包含”僅提示包括已明確標識的步驟和元素，而這些步驟和元素不構成一個排它性的羅列，方法或者設備也可能包含其它的步驟或元素。由語句“包括一個
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
69.其中，在本發明實施例的描述中，除非另有說明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系，表示可以存在三種關系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，在本發明實施例的描述中，“多個”是指兩個或多于兩個。
70.以下，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性
或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。
71.本發明中使用了流程圖用來說明根據本發明的實施例的系統所執行的操作。應當理解的是，前面或后面操作不一定按照順序來精確地執行。相反，可以按照倒序或同時處理各個步驟。同時，也可以將其他操作添加到這些過程中，或從這些過程移除某一步或數步操作。
72.以上描述僅為本發明的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明而已，并不用于限制本發明。對于本領域技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。本發明中所涉及的發明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離上述發明構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本發明中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。
技術特征：
1.一種自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，包括滑板油缸、上料油缸和多個換向閥，其中，所述滑板油缸的活塞桿與刮滑板機構連接，并驅動所述刮滑板機構執行壓縮作業；所述上料油缸的活塞桿與上料機構連接，并驅動所述上料機構執行上料作業；多個所述換向閥通過管路與所述滑板油缸或所述上料油缸連通，并在所述滑板油缸的無桿腔內油壓達到閾值時，所述上料油缸的無桿腔的油壓大于或等于所述上料油缸的有桿腔內的油壓。2.如權利要求1所述的自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，多個所述換向閥包括第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥和第六換向閥，其中：所述第一換向閥的a口分別與所述第二換向閥的進油口和所述第三換向閥的進油口連通，所述第一換向閥的b口分別與所述第四換向閥的進油口和所述上料油缸的無桿腔連通；所述第一換向閥在左位時，所述第一換向閥的p口與所述第一換向閥的a口導通，所述第一換向閥的t口與所述第一換向閥的b口導通；所述第一換向閥在右位時，所述第一換向閥的p口與所述第一換向閥的b口導通，所述第一換向閥的t口與所述第一換向閥的a口導通；所述第二換向閥的出油口與所述滑板油缸的有桿腔連通；所述第二換向閥位于左位時，所述第二換向閥的進油口和所述第二換向閥的出油口截斷；所述第二換向閥位于右位時，所述第二換向閥的進油口和所述第二換向閥的出油口導通；所述第三換向閥的出油口與所述第五換向閥的進油口連通，所述第三換向閥的進油口和所述第三換向閥的出油口截斷；所述第三換向閥位于右位時，所述第三換向閥的進油口和所述第三換向閥的出油口導通；所述第五換向閥的出油口與所述滑板油缸的無桿腔連通；所述第五換向閥位于左位時，所述第五換向閥的進油口和所述第五換向閥的出油口截斷；所述第五換向閥位于右位時，所述第五換向閥的進油口和所述第五換向閥的出油口導通；所述第四換向閥的出油口和所述第五換向閥的進油口與所述第六換向閥的進油口連通；所述第四換向閥位于左位時，所述第四換向閥的進油口和所述第四換向閥的出油口截斷；所述第四換向閥位于右位時，所述第四換向閥的進油口和所述第四換向閥的出油口導通；所述第六換向閥的出油口與所述上料油缸的有桿腔連通；所述第六換向閥位于左位時，所述第六換向閥的進油口和所述第六換向閥的出油口截斷；所述第六換向閥位于右位時，所述第六換向閥的進油口和所述第六換向閥的出油口導通。3.如權利要求2所述的自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，所述第一換向閥、所述第二換向閥、所述第三換向閥、所述第四換向閥、所述第五換向閥和所述第六換向閥為電磁閥。4.如權利要求3所述的自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，當處于上料模式時，所述第一換向閥位于右位，所述第二換向閥、所述第五換向閥和所述第六換向閥均位于右位，所述第三換向閥和所述第四換向閥均位于左位。5.如權利要求4所述的自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，當處于上料機構上行維修保養模式時，所述第一換向閥位于右位，所述第三換向閥和所述第六換向閥均位于右位，所述第三換向閥、所述第四換向閥和所述第五換向閥均位于左位。6.如權利要求5所述的自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，當處于上料機構下行維修保養模式時，所述第一換向閥位于左位，所述第三換向閥和所述第六換向閥均位于右位，所
述第三換向閥、所述第四換向閥和所述第五換向閥均位于左位。7.如權利要求6所述的自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，當處于刮滑板機構上行維修保養模式時，所述第一換向閥位于右位，所述第二換向閥、所述第四換向閥和所述第五換向閥均位于右位，所述第三換向閥和所述第六換向閥均位于左位。8.如權利要求7所述的自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，當處于刮滑板機構下行維修保養模式時，所述第一換向閥位于左位，所述第二換向閥、所述第四換向閥和所述第五換向閥均位于右位，所述第三換向閥和所述第六換向閥均位于左位。9.如權利要求8所述的自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，還包括控制器，所述控制器控制所述第一換向閥、所述第二換向閥、所述第三換向閥、所述第四換向閥、所述第五換向閥和所述第六換向閥在所述上料模式、所述上料機構上行維修保養模式、所述上料機構下行維修保養模式、所述刮滑板機構上行維修保養模式或所述刮滑板機構下行維修保養模式運行。10.如權利要求9所述的自裝卸垃圾車控制系統，其特征在于，還包括多個按鍵，每個按鍵通過所述控制器對應所述上料模式、所述上料機構上行維修保養模式、所述上料機構下行維修保養模式、所述刮滑板機構上行維修保養模式和所述刮滑板機構下行維修保養模式中的一種模式。11.一種自裝卸垃圾車，其特征在于，應用如權利要求1至10中任一項所述的自裝卸垃圾車控制系統。
技術總結
本發明公開了一種自裝卸垃圾車控制系統及自裝卸垃圾車，本方案包括滑板油缸、上料油缸和多個換向閥，其中，多個換向閥通過管路與滑板油缸或上料油缸連通，并在滑板油缸的無桿腔內油壓達到閾值時，上料油缸的無桿腔的油壓大于或等于上料油缸的有桿腔內的油壓。本發明的控制系統在滑板油缸的無桿腔內油壓達到閾值時，說明自動裝卸垃圾車的垃圾箱裝載量達到極限量，此時，上料油缸的無桿腔的油壓大于或等于上料油缸的有桿腔內的油壓，也就說上料油缸無法繼續執行上料作業。因此，垃圾箱滿載時停止上料作業，避免了人為操作失誤在垃圾箱滿載后繼續上料作業導致垃圾外泄而造成二次污染的現象。染的現象。染的現象。
