一種列車清洗裝置
1.本實用新型涉及列車清洗技術領域，更具體地，涉及一種列車清洗裝置。
背景技術：
2.列車外表面的清潔維護，其作業(yè)頻繁，工作量大，在這一作業(yè)領域需要花費眾多人力進行列車外皮的清潔擦洗作業(yè)，其人力成本巨大，對于現(xiàn)有技術而言，有用于替代人力的相關列車清洗裝置，但目前的列車清洗設備仍存在一定的不足，如采用駕駛移動小車，并通過側面布置擦洗裝置進行擦洗，其具有一定的收納性，但其對于列車外皮輪廓的擬合程度不高，進而對列車頂部與底部的擦洗效果很差，同時在一些具有列車外皮凸起與外加顯示屏部分很難進行主動避障，適應性較差。
技術實現(xiàn)要素：
3.本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種列車清洗裝置，適應性強，有效提高了擦洗效率。
4.為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種列車清洗裝置，包括第一升降機構、第二升降機構、底部滾刷機構、中部端刷機構、頂部滾刷機構、第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構；所述的底部滾刷機構通過第一安裝架安裝于第一升降機構頂部，所述的底部滾刷機構與第一安裝架轉動連接，所述的第一驅動機構的輸出端與底部滾刷機構連接，驅動所述的底部滾刷機構轉動；所述的第二升降機構安裝于第一升降機構的頂部，所述的中部端刷機構通過第二安裝架安裝于第二升降機構頂部，所述的中部端刷機構與第二安裝架轉動連接，所述的第二驅動機構的輸出端與中部端刷機構連接，用于驅動中部端刷機構轉動；所述的頂部滾刷機構活動安裝于第二安裝架的頂部，所述的第三驅動機構的輸出端與頂部滾刷機構連接，用于驅動頂部滾刷機構轉動。在本實用新型中，將列車外表面自下而上分為至少三個區(qū)域，底部區(qū)域、中部區(qū)域和頂部區(qū)域，底部滾刷機構、中部端刷機構、頂部滾刷機構分別對應底部區(qū)域、中部區(qū)域和頂部區(qū)域的擦洗；通過第一升降機構、第二升降機構，可以適應不同高度的列車。
5.在其中一個實施例中，還包括第一避障調節(jié)機構和第二避障調節(jié)機構；所述的第一避障調節(jié)機構安裝于第一安裝架上，用于調節(jié)底部滾刷機構的安裝角度；所述的頂部滾刷機構通過第二避障調節(jié)機構安裝于第二安裝架的頂部，通過第二避障調節(jié)機構調節(jié)頂部滾刷機構的安裝角度。通過第一避障調節(jié)機構、第二避障調節(jié)機構對底部滾刷機構和頂部滾刷機構的傾斜角度的調節(jié)，可以對不同型號的列車外輪廓進行適應，同時，在清洗過程中，當遇到列車外表面有凸起中，也可以通過第一避障調節(jié)機構和第二避障調節(jié)機構實現(xiàn)避障功能，另一方面，第一避障調節(jié)機構和第二避障調節(jié)機構，還能起到對底部滾刷機構和頂部滾刷機構的收納功能。
6.本實用新型提供的列車清洗裝置，不僅能夠適應不同高度、不同型號的外輪廓的列車，而且還能夠實現(xiàn)避障，適應性強，也有效防止了對列車外表面的損傷，即提高了工作
效率，也保證了安全性；另外，通過第一升降機構、第二升降機構、第一避障調節(jié)機構和第二避障調節(jié)機構，還能實現(xiàn)對整個裝置的收納，便于存放。
7.在其中一個實施例中，所述的第一安裝架包括第一固定架和第一活動架，所述的第一固定架固定于第一升降機構的頂部，所述的第一活動架的頂部與第一固定架的頂部鉸接，所述的底部滾刷機構轉動安裝于第一活動架上，所述的第一驅動機構安裝于第一活動架上；所述的第一避障調節(jié)機構包括電動缸，所述的電動缸的活動端與第一活動架連接，另一端與第一固定架連接。第一避障調節(jié)機構在對底部滾刷機構進行安裝角度調節(jié)時，第一避障調節(jié)機構驅動第一活動架的一端移動，第一活動架的頂部一端繞著第一固定架轉動，從而實現(xiàn)底部滾刷機構傾斜角度的調節(jié)。
8.在其中一個實施例中，所述的第一避障調節(jié)機構還包括可折疊連接件，所述的可折疊連接件包括活動架連接件、第一連桿、第二連桿、以及固定架連接件；所述的活動架連接件的一端與第一活動架固定連接，另一端與第一連桿的一端轉動連接，所述的第一連桿的另一端與第二連桿的一端轉動連接，，所述的第二連桿的另一端與固定架連接件轉動連接；所述的固定架連接件的另一端與第一固定架固定連接。可折疊連接件可以進一步加強轉動過程中的穩(wěn)定性。
9.在其中一個實施例中，所述的第一活動架包括上固定板、下固定板和支撐柱，所述的支撐柱的一端與上固定板連接，另一端與下固定板連接；所述的底部滾刷機構包括底部滾刷和底部轉軸，所述的底部滾刷套設于底部轉軸上，與底部轉軸固定連接；所述的底部轉軸的一端與上固定板轉動連接，另一端與下固定板轉動連接，所述的第一驅動機構安裝于上固定板上，第一驅動機構的輸出端與底部轉軸連接；所述的第一避障調節(jié)機構與支撐柱連接。底部轉軸的一端與上固定板轉動連接，另一端與下固定板轉動連接，第一驅動機構驅動底部轉軸轉動，從而帶動底部滾刷轉動，實現(xiàn)對列車外皮的擦洗。
10.在其中一個實施例中，所述的底部轉軸的一端通過第一圓柱滾子軸承與下固定板轉動連接；另一端通過第二圓柱滾子軸承與上固定板轉動連接；所述的上固定板上設有第一鉸接座，所述的第一固定架的頂部設有第二鉸接座，所述的第一固定架通過第二鉸接座與第一活動架上的第一鉸接座鉸接。
11.在其中一個實施例中，所述的中部端刷機構設有多個，每一個中部端刷機構均與一個第二驅動機構連接；多個中部端刷機構自第二安裝架的底部一端至頂部一端依次排列；所述的中部端刷機構包括端刷、中部轉軸；所述的端刷套設于中部轉軸上，所述的中部轉軸的一端與第二安裝架轉動連接，所述的第二驅動機構安裝于第二安裝架上，第二驅動機構的輸出端與中部轉軸連接。中部轉軸的一端與第二安裝架轉動連接，第二驅動機構與中部轉軸連接，驅動第二轉軸轉動，從而帶動中部端刷轉動。
12.在其中一個實施例中，所述的頂部滾刷機構包括頂部滾刷和頂部轉軸，所述的頂部滾刷套設于頂部轉軸上；所述的第二避障調節(jié)機構包括第四驅動機構、盤式行星減速器、頂部機架以及擺轉機架；所述的頂部機架固定安裝于第二安裝架上，所述的第四驅動機構的輸出端與盤式行星減速器的輸入端連接，所述的盤式行星減速器的輸出端與擺轉機架固定連接；所述的盤式行星減速器轉動安裝于頂部機架上；所述的第三驅動機構安裝于擺轉機架上，所述的頂部轉軸的一端與頂部滾刷連接，另一端與擺轉機架轉動連接，所述的第三驅動機構的輸出端與頂部轉軸連接。頂部轉軸的一端與擺轉機架轉動連接，第三驅動機構
安裝在擺轉機架上，與頂部轉軸連接，驅動頂部轉軸轉動，從而帶動頂部滾刷滾動；第四驅動機構通過盤式行星減速器與擺轉機架連接，第四驅動機構帶動擺轉機構實現(xiàn)擺動；擺動的方向是靠近列車或遠離列車的方向，從而實現(xiàn)主動避障功能。
13.在其中一個實施例中，還包括水箱和第一水泵、第二水泵以及第三水泵；所述的底部轉軸、中部轉軸以及頂部轉軸均為中空結構，且所述的底部轉軸、中部轉軸以及頂部轉軸的側壁上間隔設有多個通孔；所述的底部轉軸、中部轉軸以及頂部轉軸的一端端部封堵，另一端分別連接有第一轉接頭、第二轉接頭和第三轉接頭，所述的第一轉接頭通過第一水管與第一水泵的輸出端連通，第一水泵的輸入端與水箱連通；所述的第二轉接頭通過第二清潔管與第二水泵的輸出端連通，第二水泵的輸入端與水箱連通；所述的第三轉接頭通過第三清潔管與第三水泵的輸出端連通，第三水泵的輸入端與水箱連通，所述的水箱和第一水泵均安裝于第一固定架上；所述的第二水泵和第三水泵安裝于第二安裝架上。水箱通過第一水泵、第二水泵以及第三水泵分別連通底部轉軸、中部轉軸以及頂部轉軸，將水箱中的清潔劑或水噴入底部轉軸、中部轉軸和頂部轉軸內，而這三個轉軸的側壁上又都設有通孔，通過通孔在噴入到底部滾刷、中部端刷和頂部滾刷上，這樣，在擦洗的過程中，通過噴灑清潔劑，使得清洗效果更好
14.在其中一個實施例中，多個中部端刷機構、底部滾刷機構以及頂部滾刷機構均設于同一側，且多個中部端刷機構呈蛇形排列；當列車清洗裝置沿著列車長度方向移動時，相鄰的兩個中部端刷機構的刷掃區(qū)域設有重疊區(qū)域；位于第二安裝架最底部的中部端刷機構與底部滾刷機構的刷掃區(qū)域設有重疊區(qū)域；位于第二安裝架最頂部的中部端刷機構與頂部滾刷機構的刷掃區(qū)域設有重疊區(qū)域。在清洗過程中，底部滾刷機構與中部端刷機構之間、以及多個中部端刷機構之間、中部端刷與頂部滾刷機構之間設置重疊區(qū)域，這樣可以避免在清洗過程中，部分區(qū)域清洗不到位的問題。
15.與現(xiàn)有技術相比，有益效果是：本實用新型提供的一種列車清洗裝置，不僅能夠適應不同高度、不同型號的外輪廓的列車，而且還能夠實現(xiàn)避障，適應性強，也有效防止了對列車外表面的損傷，即提高了工作效率，也保證了安全性；另外，通過第一升降機構、第二升降機構、第一避障調節(jié)機構和第二避障調節(jié)機構，還能實現(xiàn)對整個裝置的收納，便于存放。
附圖說明
16.圖1是本實用新型整體結構第一視角結構示意圖。
17.圖2是本實用新型整體結構第二視角結構示意圖。
18.圖3是本實用新型底部滾刷機構與第一安裝架第一視角連接關系示意圖。
19.圖4是本實用新型底部滾刷機構與第一安裝架第二視角連接關系示意圖。
20.圖5是本實用新型頂部滾刷機構與第二避障機構第一視角連接關系示意圖。
21.圖6是本實用新型頂部滾刷機構與第二避障機構第二視角連接關系示意圖。
22.圖7是本實用新型中部端刷機構與第二安裝架的結構示意圖。
23.圖8是本實用新型中部端刷機構結構示意圖。
24.圖9是本實用新型多個中部端刷機構安裝示意圖。
25.附圖標記：1、第一升降機構；2、第二升降機構；3、底部滾刷機構；31、底部滾刷；32、底部轉軸；4、中部端刷機構；41、端刷；42、中部轉軸；5、頂部滾刷機構；51、頂部滾刷；52、頂
部轉軸；6、第一驅動機構；7、第二驅動機構；8、第三驅動機構；9、第一安裝架；91、第一固定架；911、第二鉸接座； 92、第一活動架；921、上固定板；922、支撐柱；923、下固定板；924、第一鉸接座；10、第二安裝架；11、第一避障調節(jié)機構；111、電動缸；112、可折疊連接件；1121、活動架連接件；1122、第一連桿；1123、第二連桿；1124、固定架連接件；12、第二避障調節(jié)機構；121、第四驅動機構；122、盤式行星減速器； 123、頂部機架；124、擺轉機架；13、水箱；14、第一水泵；15、第一轉接頭； 16、第二轉接頭；17、第三轉接頭；18、重疊區(qū)域。
具體實施方式
26.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。下面結合具體實施方式對本實用新型作在其中一個實施例中說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
27.在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語的具體含義。另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，全文中出現(xiàn)的“和/或”的含義為，包括三個并列的方案，以“a和/或b”為例，包括a方案，或b方案，或a和b同時滿足的方案。
28.實施例1：
29.如圖1和圖2所示，一種列車清洗裝置，包括第一升降機構1、第二升降機構2、底部滾刷機構3、中部端刷機構4、頂部滾刷機構5、第一驅動機構6、第二驅動機構7以及第三驅動機構8；底部滾刷機構3通過第一安裝架9安裝于第一升降機構1頂部，底部滾刷機構3與第一安裝架9轉動連接，第一驅動機構6 的輸出端與底部滾刷機構3連接，驅動底部滾刷機構3轉動；第二升降機構2 安裝于第一升降機構1的頂部，中部端刷機構4通過第二安裝架10安裝于第二升降機構2頂部，中部端刷機構4與第二安裝架10轉動連接，第二驅動機構7 的輸出端與中部端刷機構4連接，用于驅動中部端刷機構4轉動；頂部滾刷機構 5活動安裝于第二安裝架10的頂部，第三驅動機構8的輸出端與頂部滾刷機構5 連接，用于驅動頂部滾刷機構5轉動。在本實用新型中，將列車外表面自下而上分為至少三個區(qū)域，底部區(qū)域、中部區(qū)域和頂部區(qū)域，底部滾刷機構3、中部端刷機構4、頂部滾刷機構5分別對應底部區(qū)域、中部區(qū)域和頂部區(qū)域的擦洗；通過第一升降機構1、第二升降機構2，可以適應不同高度的列車。
30.具體的，如圖1和圖2所示，還包括第一避障調節(jié)機構11和第二避障調節(jié)機構12；第一避障調節(jié)機構11安裝于第一安裝架9上，用于調節(jié)底部滾刷機構 3的安裝角度；頂部滾刷機構5通過第二避障調節(jié)機構12安裝于第二安裝架10 的頂部，通過第二避障調節(jié)機構12調
節(jié)頂部滾刷機構5的安裝角度。通過第一避障調節(jié)機構11、第二避障調節(jié)機構12對底部滾刷機構3和頂部滾刷機構5的傾斜角度的調節(jié)，可以對不同型號的列車外輪廓進行適應，同時，在清洗過程中，當遇到列車外表面有凸起中，也可以通過第一避障調節(jié)機構11和第二避障調節(jié)機構12實現(xiàn)避障功能，另一方面，第一避障調節(jié)機構11和第二避障調節(jié)機構 12，還能起到對底部滾刷機構3和頂部滾刷機構5的收納功能。
31.本實用新型提供的列車清洗裝置，不僅能夠適應不同高度、不同型號的外輪廓的列車，而且還能夠實現(xiàn)避障，適應性強，也有效防止了對列車外表面的損傷，即提高了工作效率，也保證了安全性；另外，通過第一升降機構1、第二升降機構2、第一避障調節(jié)機構11和第二避障調節(jié)機構12，還能實現(xiàn)對整個裝置的收納，便于存放。
32.具體的，如圖3和圖4所示，第一安裝架9包括第一固定架91和第一活動架92，第一固定架91固定于第一升降機構1的頂部，第一活動架92的頂部與第一固定架91的頂部鉸接，底部滾刷機構3轉動安裝于第一活動架92上，第一驅動機構6安裝于第一活動架92上；第一避障調節(jié)機構11包括電動缸111，電動缸111的活動端與第一活動架92連接，另一端與第一固定架91連接。第一避障調節(jié)機構11在對底部滾刷機構3進行安裝角度調節(jié)時，第一避障調節(jié)機構11 驅動第一活動架92的一端移動，第一活動架92的頂部一端繞著第一固定架91 轉動，從而實現(xiàn)底部滾刷機構3傾斜角度的調節(jié)。
33.其中，如圖3和圖4所示，第一活動架92包括上固定板921、下固定板923 和支撐柱922，支撐柱922的一端與上固定板921連接，另一端與下固定板923 連接；底部滾刷機構3包括底部滾刷31和底部轉軸32，底部滾刷31套設于底部轉軸32上，與底部轉軸32固定連接；底部轉軸32的一端與上固定板921轉動連接，另一端與下固定板923轉動連接，第一驅動機構6安裝于上固定板921 上，第一驅動機構6的輸出端與底部轉軸32連接；第一避障調節(jié)機構11與支撐柱922連接。底部轉軸32的一端與上固定板921轉動連接，另一端與下固定板 923轉動連接，第一驅動機構6驅動底部轉軸32轉動，從而帶動底部滾刷31轉動，實現(xiàn)對列車外皮的擦洗。
34.另外，如圖3和圖4所示，底部轉軸32的一端通過第一圓柱滾子軸承與下固定板923轉動連接；另一端通過第二圓柱滾子軸承與上固定板921轉動連接；上固定板921上設有第一鉸接座924，第一固定架91的頂部設有第二鉸接座911，第一固定架91通過第二鉸接座911與第一活動架92上的第一鉸接座924鉸接。
35.其中，如圖7和圖8所示，中部端刷機構4設有多個，每一個中部端刷機構 4均與一個第二驅動機構7連接；多個中部端刷機構4自第二安裝架10的底部一端至頂部一端依次排列；中部端刷機構4包括端刷41、中部轉軸42；端刷41 套設于中部轉軸42上，中部轉軸42的一端與第二安裝架10轉動連接，第二驅動機構7安裝于第二安裝架10上，第二驅動機構7的輸出端與中部轉軸42連接。中部轉軸42的一端與第二安裝架10轉動連接，第二驅動機構7與中部轉軸42 連接，驅動第二轉軸轉動，從而帶動中部端刷41轉動。
36.另外，如圖5和圖6所示，頂部滾刷機構5包括頂部滾刷51和頂部轉軸52，頂部滾刷51套設于頂部轉軸52上；第二避障調節(jié)機構12包括第四驅動機構121、盤式行星減速器122、頂部機架123以及擺轉機架124；頂部機架123固定安裝于第二安裝架10上，第四驅動機構121的輸出端與盤式行星減速器122的輸入端連接，盤式行星減速器122的輸出端與擺轉機架124固定連接；盤式行星減速器122轉動安裝于頂部機架123上；第三驅動機構8安裝于擺
轉機架124上，頂部轉軸52的一端與頂部滾刷51連接，另一端與擺轉機架124轉動連接，第三驅動機構8的輸出端與頂部轉軸52連接。頂部轉軸52的一端與擺轉機架124轉動連接，第三驅動機構8安裝在擺轉機架124上，與頂部轉軸52連接，驅動頂部轉軸52轉動，從而帶動頂部滾刷51滾動；第四驅動機構121通過盤式行星減速器122與擺轉機架124連接，第四驅動機構121帶動擺轉機構實現(xiàn)擺動；擺動的方向是靠近列車或遠離列車的方向，從而實現(xiàn)主動避障功能。
37.其中，如圖1、圖2、以及圖9所示，多個中部端刷機構4、底部滾刷機構3 以及頂部滾刷機構5均設于同一側，且多個中部端刷機構4呈蛇形排列；當列車清洗裝置沿著列車長度方向移動時，相鄰的兩個中部端刷機構4的刷掃區(qū)域部分重疊；位于第二安裝架10最底部的中部端刷機構4與底部滾刷機構3的刷掃區(qū)域部分重疊；位于第二安裝架10最頂部的中部端刷機構4與頂部滾刷機構5的刷掃區(qū)域部分重疊。在清洗過程中，底部滾刷機構3與中部端刷機構4之間、以及多個中部端刷機構4之間、中部端刷41與頂部滾刷機構5之間設置重疊區(qū)域 18，這樣可以避免在清洗過程中，部分區(qū)域清洗不到位的問題。
38.實施例2
39.本實施例其他結構與實施例1相同，不同的是，如圖3和圖4所示，第一避障調節(jié)機構11還包括可折疊連接件112，可折疊連接件112包括活動架連接件 1121、第一連桿1122、第二連桿1123、以及固定架連接件1124；活動架連接件 1121的一端與第一活動架92固定連接，另一端與第一連桿1122的一端轉動連接，第一連桿1122的另一端與第二連桿1123的一端轉動連接，，所述的第二連桿1123的另一端與固定架連接件1124轉動連接；所述的固定架連接件1124的另一端與第一固定架91固定連接。可折疊連接件112可以進一步加強轉動過程中的穩(wěn)定性。
40.實施例3
41.本實施例其他結構與實施例1相同，不同的是，還包括水箱13和第一水泵 14、第二水泵以及第三水泵；底部轉軸32、中部轉軸42以及頂部轉軸52均為中空結構，且底部轉軸32、中部轉軸42以及頂部轉軸52的側壁上間隔設有多個通孔；底部轉軸32、中部轉軸42以及頂部轉軸52的一端端部封堵，另一端分別連接有第一轉接頭15、第二轉接頭16和第三轉接頭17，第一轉接頭15通過第一水管與第一水泵14的輸出端連通，第一水泵14的輸入端與水箱13連通；第二轉接頭16通過第二清潔管與第二水泵的輸出端連通，第二水泵的輸入端與水箱13連通；第三轉接頭17通過第三清潔管與第三水泵的輸出端連通，第三水泵的輸入端與水箱13連通，水箱13和第一水泵14均安裝于第一固定架91上；第二水泵和第三水泵安裝于第二安裝架10上。水箱13通過第一水泵14、第二水泵以及第三水泵分別連通底部轉軸32、中部轉軸42以及頂部轉軸52，將水箱 13中的清潔劑或水噴入底部轉軸32、中部轉軸42和頂部轉軸52內，而這三個轉軸的側壁上又都設有通孔，通過通孔在噴入到底部滾刷31、中部端刷41和頂部滾刷51上，這樣，在擦洗的過程中，通過噴灑清潔劑，使得清洗效果更好。
42.顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種列車清洗裝置，其特征在于，包括第一升降機構(1)、第二升降機構(2)、底部滾刷機構(3)、中部端刷機構(4)、頂部滾刷機構(5)、第一驅動機構(6)、第二驅動機構(7)以及第三驅動機構(8)；所述的底部滾刷機構(3)通過第一安裝架(9)安裝于第一升降機構(1)頂部，所述的底部滾刷機構(3)與第一安裝架(9)轉動連接，所述的第一驅動機構(6)的輸出端與底部滾刷機構(3)連接，驅動所述的底部滾刷機構(3)轉動；所述的第二升降機構(2)安裝于第一升降機構(1)的頂部，所述的中部端刷機構(4)通過第二安裝架(10)安裝于第二升降機構(2)頂部，所述的中部端刷機構(4)與第二安裝架(10)轉動連接，所述的第二驅動機構(7)的輸出端與中部端刷機構(4)連接，用于驅動中部端刷機構(4)轉動；所述的頂部滾刷機構(5)活動安裝于第二安裝架(10)的頂部，所述的第三驅動機構(8)的輸出端與頂部滾刷機構(5)連接，用于驅動頂部滾刷機構(5)轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的列車清洗裝置，其特征在于，還包括第一避障調節(jié)機構(11)和第二避障調節(jié)機構(12)；所述的第一避障調節(jié)機構(11)安裝于第一安裝架(9)上，用于調節(jié)底部滾刷機構(3)的安裝角度；所述的頂部滾刷機構(5)通過第二避障調節(jié)機構(12)安裝于第二安裝架(10)的頂部，通過第二避障調節(jié)機構(12)調節(jié)頂部滾刷機構(5)的安裝角度。3.根據(jù)權利要求2所述的列車清洗裝置，其特征在于，所述的第一安裝架(9)包括第一固定架(91)和第一活動架(92)，所述的第一固定架(91)固定于第一升降機構(1)的頂部，所述的第一活動架(92)的頂部與第一固定架(91)的頂部鉸接，所述的底部滾刷機構(3)轉動安裝于第一活動架(92)上，所述的第一驅動機構(6)安裝于第一活動架(92)上；所述的第一避障調節(jié)機構(11)包括電動缸(111)，所述的電動缸(111)的活動端與第一活動架(92)連接，另一端與第一固定架(91)連接。4.根據(jù)權利要求3所述的列車清洗裝置，其特征在于，所述的第一避障調節(jié)機構(11)還包括可折疊連接件(112)，所述的可折疊連接件(112)包括活動架連接件(1121)、第一連桿(1122)、第二連桿(1123)、以及固定架連接件(1124)；所述的活動架連接件(1121)的一端與第一活動架(92)固定連接，另一端與第一連桿(1122)的一端轉動連接，所述的第一連桿(1122)的另一端與第二連桿(1123)的一端轉動連接，所述的第二連桿(1123)的另一端與固定架連接件(1124)轉動連接；所述的固定架連接件(1124)的另一端與第一固定架(91)固定連接。5.根據(jù)權利要求3所述的列車清洗裝置，其特征在于，所述的第一活動架(92)包括上固定板(921)、下固定板(923)和支撐柱(922)，所述的支撐柱(922)的一端與上固定板(921)連接，另一端與下固定板(923)連接；所述的底部滾刷機構(3)包括底部滾刷(31)和底部轉軸(32)，所述的底部滾刷(31)套設于底部轉軸(32)上，與底部轉軸(32)固定連接；所述的底部轉軸(32)的一端與上固定板(921)轉動連接，另一端與下固定板(923)轉動連接，所述的第一驅動機構(6)安裝于上固定板(921)上，第一驅動機構(6)的輸出端與底部轉軸(32)連接；所述的第一避障調節(jié)機構(11)與支撐柱(922)連接。6.根據(jù)權利要求5所述的列車清洗裝置，其特征在于，所述的底部轉軸(32)的一端通過第一圓柱滾子軸承與下固定板(923)轉動連接；另一端通過第二圓柱滾子軸承與上固定板(921)轉動連接；所述的上固定板(921)上設有第一鉸接座(924)，所述的第一固定架(91)的頂部設有第二鉸接座(911)，所述的第一固定架(91)通過第二鉸接座(911)與第一活動架(92)上的第一鉸接座(924)鉸接。
7.根據(jù)權利要求5所述的列車清洗裝置，其特征在于，所述的中部端刷機構(4)設有多個，每一個中部端刷機構(4)均與一個第二驅動機構(7)連接；多個中部端刷機構(4)自第二安裝架(10)的底部一端至頂部一端依次排列；所述的中部端刷機構(4)包括端刷(41)、中部轉軸(42)；所述的端刷(41)套設于中部轉軸(42)上，所述的中部轉軸(42)的一端與第二安裝架(10)轉動連接，所述的第二驅動機構(7)安裝于第二安裝架(10)上，第二驅動機構(7)的輸出端與中部轉軸(42)連接。8.根據(jù)權利要求7所述的列車清洗裝置，其特征在于，所述的頂部滾刷機構(5)包括頂部滾刷(51)和頂部轉軸(52)，所述的頂部滾刷(51)套設于頂部轉軸(52)上；所述的第二避障調節(jié)機構(12)包括第四驅動機構(121)、盤式行星減速器(122)、頂部機架(123)以及擺轉機架(124)；所述的頂部機架(123) 固定安裝于第二安裝架(10)上，所述的第四驅動機構(121)的輸出端與盤式行星減速器(122)的輸入端連接，所述的盤式行星減速器(122)的輸出端與擺轉機架(124)固定連接；所述的盤式行星減速器(122)轉動安裝于頂部機架(123)上；所述的第三驅動機構(8)安裝于擺轉機架(124)上，所述的頂部轉軸(52)的一端與頂部滾刷(51)連接，另一端與擺轉機架(124)轉動連接，所述的第三驅動機構(8)的輸出端與頂部轉軸(52)連接。9.根據(jù)權利要求8所述的列車清洗裝置，其特征在于，還包括水箱(13)和第一水泵(14)、第二水泵以及第三水泵；所述的底部轉軸(32)、中部轉軸(42)以及頂部轉軸(52)均為中空結構，且所述的底部轉軸(32)、中部轉軸(42)以及頂部轉軸(52)的側壁上間隔設有多個通孔；所述的底部轉軸(32)、中部轉軸(42)以及頂部轉軸(52)的一端端部封堵，另一端分別連接有第一轉接頭(15)、第二轉接頭(16)和第三轉接頭(17)，所述的第一轉接頭(15)通過第一水管與第一水泵(14)的輸出端連通，第一水泵(14)的輸入端與水箱(13)連通；所述的第二轉接頭(16)通過第二清潔管與第二水泵的輸出端連通，第二水泵的輸入端與水箱(13)連通；所述的第三轉接頭(17)通過第三清潔管與第三水泵的輸出端連通，第三水泵的輸入端與水箱(13)連通，所述的水箱(13)和第一水泵(14)均安裝于第一固定架(91)上；所述的第二水泵和第三水泵安裝于第二安裝架(10)上。10.根據(jù)權利要求1至9任一項所述的列車清洗裝置，其特征在于，多個中部端刷機構(4)、底部滾刷機構(3)以及頂部滾刷機構(5)均設于同一側，且多個中部端刷機構(4)呈蛇形排列；當列車清洗裝置沿著列車長度方向移動時，相鄰的兩個中部端刷機構(4)的刷掃區(qū)域設有重疊區(qū)域(18)；位于第二安裝架(10)最底部的中部端刷機構(4)與底部滾刷機構(3)的刷掃區(qū)域設有重疊區(qū)域(18)；位于第二安裝架(10)最頂部的中部端刷機構(4)與頂部滾刷機構(5)的刷掃區(qū)域設有重疊區(qū)域(18)。
技術總結
本實用新型涉及一種列車清洗裝置。包括第一升降機構、第二升降機構、底部滾刷機構、中部端刷機構、頂部滾刷機構、第一驅動機構、第二驅動機構以及第三驅動機構；底部滾刷機構通過第一安裝架安裝于第一升降機構頂部，底部滾刷機構與第一安裝架轉動連接，第一驅動機構的輸出端與底部滾刷機構連接；第二升降機構安裝于第一升降機構的頂部，中部端刷機構通過第二安裝架安裝于第二升降機構頂部，中部端刷機構與第二安裝架轉動連接，第二驅動機構的輸出端與中部端刷機構連接；頂部滾刷機構活動安裝于第二安裝架的頂部，第三驅動機構的輸出端與頂部滾刷機構連接。本實用新型能夠適應不同高度、不同型號的外輪廓的列車，還能實現(xiàn)避障、收納功能。能。能。
