一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置
1.本發明涉及實驗室微生物檢測裝置技術領域，特別是一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置。
背景技術：
2.培養皿是一種用于微生物或細胞培養的實驗室器皿，由一個平面圓盤狀的底和一個蓋組成，一般用玻璃或塑料制成。培養皿材質基本上分為兩類，主要為塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培養和動物細胞的貼壁培養。塑料的可能是聚乙烯材料的，有一次性的和多次使用的，適合實驗室接種、劃線、分離細菌的操作，可以用于植物材料的培養。
3.實驗室微生物檢測用的培養裝置需要進行震動，用以模擬外部的環境。目前的夾持裝置在夾持培養裝置時，裝卸難度相對較大，容易導致培養裝置破損，有較大的安全隱患。
4.針對上述問題，期望提供一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置。
技術實現要素：
5.本發明提供一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，操作簡單、降低危險性。
6.一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，包括升降機構和夾持機構；
7.所述升降機構包括支撐桿、電機和第一齒輪；所述支撐桿的頂部設有安裝座，所述支撐桿通過所述安裝座連接在外部的液壓裝置上，從而實現支撐桿在豎直方向上升降；所述電機固定在所述支撐桿的下部，且所述電機的輸出軸水平向外設置；所述第一齒輪固定在所述電機的輸出軸的外側端部；
8.所述夾持機構包括殼體和兩個夾持模塊；所述殼體上水平轉動設有支撐軸，所述支撐軸的兩端穿過殼體的兩側，所述支撐軸上位于所述殼體內固定有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相適配；所述支撐軸的兩端均固定有第三齒輪；
9.所述殼體的兩側上均設有若干第四齒輪，若干所述第四齒輪轉動設置在所述殼體的兩側外壁上，依次嚙合，起到傳動的作用；所述殼體的前后兩端設有連接孔；
10.兩個夾持模塊均包括第五齒輪、外套件、內套件和頂尖；所述外套件水平轉動設置在所述殼體的側壁上，所述外套件的內壁上設有內螺紋；所述第五齒輪固定在所述外套件上位于殼體外側的一端上，所述第五齒輪與其最靠近的第四齒輪相嚙合；所述內套件的外壁上設有外螺紋，內套件的外壁上的外螺紋與所述外套件內壁上的內螺紋相適配，所述內套件通過所述內/外螺紋的配合套接在所述外套件內；所述頂尖套接固定在所述內套件的內孔上，且兩個夾持模塊上的頂尖的軸線在同一直線上。
11.優選地，第二齒輪的齒數大于第一齒輪的齒數。
12.優選地，所述支撐軸為六棱軸。
13.優選地，所述殼體上還包括測距裝置，所述測距裝置包括傳感器和測塊；所述測塊
固定在任一頂尖的外側端面上，所述傳感器設置在殼體上，且與所述測塊位于所述殼體的同一側。
14.進一步地，當伺服電機啟動后，測塊隨著頂尖進行移動，此時傳感器測量測塊到其自身的距離，到到達設定的距離范圍后，傳感器反饋數據，確認成功打開或鎖緊，此時暫停伺服電機，確保工字輪能不受阻礙的裝卸。
15.優選地，所述電機為伺服電機。
16.本發明的一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，跟現有技術相比具有以下優點：
17.(1)通過支撐柱的升降，使得第一齒輪與第二齒輪相嚙合，從而實現其正反轉，從而實現支撐軸轉動，支撐軸帶動兩側的第三齒輪進行配合運動，使外套件跟隨第五齒輪一起旋轉，當外套件旋轉時，內套件與頂尖隨著旋轉方向向內或向外運動，從而形成齒輪雙夾緊裝置的打開與鎖緊減；
18.(2)少人力資源，只需在工作范圍之外控制啟動電源即可操作，簡易人工工作內容，保證一定的安全性，提高操作準確性，操作更為簡單，大大降低了人工操作的危險性；
19.(3)結構簡單，使用方便。
附圖說明
20.圖1為本實施例的一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置的結構示意圖；
21.圖2為圖1中a處局部放大圖；
22.圖3為本實施例中的殼體與夾持機構的爆炸圖。
具體實施方式
23.如圖1所示，一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，包括升降機構和夾持機構；
24.所述升降機構包括支撐桿1、電機8和第一齒輪9；所述支撐桿1的頂部設有安裝座2，所述支撐桿1通過所述安裝座2連接在外部的液壓裝置上，從而實現支撐桿1在豎直方向上升降；所述電機8固定在所述支撐桿1的下部，且所述電機8的輸出軸水平向外設置；所述第一齒輪9固定在所述電機8的輸出軸的外側端部；在本實施例中，所述電機8為伺服電機，提高第一齒輪9旋轉的精度。
25.如圖2所示，所述夾持機構包括殼體3和兩個夾持模塊；所述殼體3上水平轉動設有支撐軸10，所述支撐軸10的兩端穿過殼體3的兩側，所述支撐軸10上位于所述殼體3內固定有第二齒輪11，如圖2所示，所述第二齒輪11與所述第一齒輪9相適配；所述支撐軸10的兩端均固定有第三齒輪5。
26.在本實施例中，第二齒輪11的齒數大于第一齒輪9的齒數，如此第二齒輪11的轉速就會小于第一齒輪9的轉速，便于后續裝卸培養裝置。
27.在本實施例中，所述支撐軸10為六棱軸，起到防滑的作用，有效固定住第二齒輪11，防止第二齒輪11在支撐軸上出現滑動。
28.所述殼體3的兩側上均設有若干第四齒輪12，若干所述第四齒輪12轉動設置在所述殼體3的兩側外壁上，依次嚙合，起到傳動的作用；所述殼體3的前后兩端設有連接孔4，所
述殼體3通過所述連接孔4安裝在外部的震蕩機構上，進行檢測試驗。
29.兩個夾持模塊均包括第五齒輪13、外套件14、內套件16和頂尖17；所述外套件14水平轉動設置在所述殼體3的側壁上，所述外套件14的內壁上設有內螺紋15；所述第五齒輪13固定在所述外套件14上位于殼體3外側的一端上，所述第五齒輪13與其最靠近的第四齒輪12相嚙合；所述內套件16的外壁上設有外螺紋，內套件16的外壁上的外螺紋與所述外套件14內壁上的內螺紋15相適配，所述內套件16通過所述內/外螺紋的配合套接在所述外套件14內；所述頂尖17套接固定在所述內套件16的內孔上，且兩個夾持模塊上的頂尖17的軸線在同一直線上。
30.當需要更換培養裝置時，由支撐桿1移動下降到指定位置，第一齒輪3與第二齒輪6相觸碰，伺服電機8啟動，控制第一齒輪9與第二齒輪11的配合，從而實現其正反轉，從而實現支撐軸10轉動，支撐軸10帶動兩側的第三齒輪5進行配合運動，使外套件14跟隨第五齒輪13一起旋轉，當外套件14旋轉時，內套件16與頂尖17隨著旋轉方向向內或向外運動，從而形成齒輪雙夾緊裝置的打開與鎖緊。
31.在本實施例中，如圖1所示，所述殼體3上還包括測距裝置，所述測距裝置包括傳感器和測塊18；所述測塊18固定在任一頂尖的外側端面上，所述傳感器設置在殼體3上，且與所述測塊18位于所述殼體的同一側。當伺服電機啟動后，測塊18隨著頂尖17進行移動，此時傳感器測量測塊18到其自身的距離，到到達設定的距離范圍后，傳感器反饋數據，確認成功打開或鎖緊，此時暫停伺服電機，確保工字輪能不受阻礙的裝卸。
32.盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
技術特征：
1.一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，其特征在于，包括升降機構和夾持機構；所述升降機構包括支撐桿、電機和第一齒輪；所述支撐桿的頂部設有安裝座，所述支撐桿通過所述安裝座連接在外部的液壓裝置上，從而實現支撐桿在豎直方向上升降；所述電機固定在所述支撐桿的下部，且所述電機的輸出軸水平向外設置；所述第一齒輪固定在所述電機的輸出軸的外側端部；所述夾持機構包括殼體和兩個夾持模塊；所述殼體上水平轉動設有支撐軸，所述支撐軸的兩端穿過殼體的兩側，所述支撐軸上位于所述殼體內固定有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪相適配；所述支撐軸的兩端均固定有第三齒輪；所述殼體的兩側上均設有若干第四齒輪，若干所述第四齒輪轉動設置在所述殼體的兩側外壁上，依次嚙合，起到傳動的作用；所述殼體的前后兩端設有連接孔；兩個夾持模塊均包括第五齒輪、外套件、內套件和頂尖；所述外套件水平轉動設置在所述殼體的側壁上，所述外套件的內壁上設有內螺紋；所述第五齒輪固定在所述外套件上位于殼體外側的一端上，所述第五齒輪與其最靠近的第四齒輪相嚙合；所述內套件的外壁上設有外螺紋，內套件的外壁上的外螺紋與所述外套件內壁上的內螺紋相適配，所述內套件通過所述內/外螺紋的配合套接在所述外套件內；所述頂尖套接固定在所述內套件的內孔上，且兩個夾持模塊上的頂尖的軸線在同一直線上。2.據權利要求1所述的一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，其特征在于，第二齒輪的齒數大于第一齒輪的齒數。3.據權利要求1所述的一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，其特征在于，所述支撐軸為六棱軸。4.據權利要求1所述的一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，其特征在于，所述殼體上還包括測距裝置，所述測距裝置包括傳感器和測塊；所述測塊固定在任一頂尖的外側端面上，所述傳感器設置在殼體上，且與所述測塊位于所述殼體的同一側。5.據權利要求4所述的一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，其特征在于，當伺服電機啟動后，測塊隨著頂尖進行移動，此時傳感器測量測塊到其自身的距離，到到達設定的距離范圍后，傳感器反饋數據，確認成功打開或鎖緊，此時暫停伺服電機，確保工字輪能不受阻礙的裝卸。6.據權利要求1～5任一項所述的一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，其特征在于，所述電機為伺服電機。
技術總結
本發明涉及一種實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，包括升降機構和夾持機構；升降機構包括支撐桿、電機和第一齒輪；電機固定在支撐桿的下部；第一齒輪固定在電機的輸出軸的外側端部；夾持機構包括殼體和兩個夾持模塊；殼體上水平轉動設有支撐軸，支撐軸上位于殼體內固定有第二齒輪；支撐軸的兩端均固定有第三齒輪；殼體的兩側上均設有若干第四齒輪；兩個夾持模塊包括第五齒輪、外套件、內套件和頂尖；外套件水平轉動設置在殼體的側壁上，外套件的內壁上設有內螺紋；第五齒輪固定在外套件上位于殼體外側的一端上，第五齒輪與靠近的第四齒輪嚙合；內套件的外壁上設有外螺紋。本發明的實驗室微生物檢測培養裝置用移盤裝置，操作簡單、降低危險性。降低危險性。降低危險性。
