一種聯(lián)合標(biāo)定裝置的制作方法
1.本實(shí)用新型涉及標(biāo)定裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種聯(lián)合標(biāo)定裝置。
背景技術(shù)：
2.成像系統(tǒng)成像的過(guò)程就是將實(shí)際目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像二維坐標(biāo)的過(guò)程。通常，成像系統(tǒng)在成像的過(guò)程中會(huì)存在各種復(fù)雜的畸變，例如：枕形畸變、桶形畸變、線性畸變等，而這些復(fù)雜的畸變會(huì)在不同的程度上影響成像效果。為了消除上述畸變，通常需要對(duì)成像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定的過(guò)程實(shí)際上就是求取成像系統(tǒng)的內(nèi)參數(shù)與外參數(shù)的過(guò)程。具體而言，在對(duì)成像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，一般采用標(biāo)定板實(shí)現(xiàn)，如黑白格相間的標(biāo)定板。
3.在傳統(tǒng)的標(biāo)定過(guò)程中，操作者通過(guò)不斷變換標(biāo)定板的擺放角度使其在成像系統(tǒng)的視場(chǎng)范圍內(nèi)呈現(xiàn)出各種姿態(tài)，成像系統(tǒng)對(duì)每種姿態(tài)的標(biāo)定板進(jìn)行采集圖像，并使用采集到的一系列圖像對(duì)自身的成像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定計(jì)算，得到內(nèi)參數(shù)與外參數(shù)。當(dāng)成像系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)成像時(shí)，通過(guò)利用標(biāo)定得到的內(nèi)參數(shù)與外參數(shù)對(duì)源圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，就可以在一定程度上去除畸變。
4.由于傳統(tǒng)的標(biāo)定板多為操作者在拍攝過(guò)程中通過(guò)手持的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)其姿態(tài)的變換，進(jìn)而導(dǎo)致其經(jīng)常受到操作者的抖動(dòng)造成標(biāo)定板的姿態(tài)不穩(wěn)定，從而影響標(biāo)定精度，導(dǎo)致拍攝質(zhì)量下降。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一種用于固定標(biāo)定板的標(biāo)定裝置以替代手持方式，但這種標(biāo)定裝置存在標(biāo)定板固定方式單一，姿態(tài)調(diào)整不便的問(wèn)題。例如，中國(guó)專利cn208905111u公開(kāi)了一種可供車(chē)輛攝像頭進(jìn)行標(biāo)定的裝置，其通過(guò)將標(biāo)定板固定在可移動(dòng)的底座上實(shí)現(xiàn)攝像頭標(biāo)定。由于其標(biāo)定板是固定在底座上的，進(jìn)而，只能通過(guò)調(diào)整底座的位置調(diào)整標(biāo)定板相對(duì)攝像頭之間的位置，但是這種結(jié)構(gòu)卻無(wú)法進(jìn)一步調(diào)整標(biāo)定板的姿態(tài)(即傾斜角度)，進(jìn)而導(dǎo)致其難以滿足不同姿態(tài)下攝像頭標(biāo)定的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.本實(shí)用新型的目的在于提供一種聯(lián)合標(biāo)定裝置。
6.為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種聯(lián)合標(biāo)定裝置，包括：支架，與所述支架相連接的標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置，與所述標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置相連接的標(biāo)定板；
7.所述標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置在所述支架上端的一側(cè)設(shè)置；
8.所述標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置包括：第一調(diào)節(jié)單元，與所述第一調(diào)節(jié)單元相連接第二調(diào)節(jié)單元和與所述第二調(diào)節(jié)單元相連接的標(biāo)定板固定架；
9.所述標(biāo)定板安裝在所述標(biāo)定板固定架上，且通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)單元和所述第二調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述標(biāo)定板的方位角度和俯仰角度。
10.根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，沿遠(yuǎn)離所述支架的方向，所述第一調(diào)節(jié)單元、所述第二調(diào)節(jié)單元和所述標(biāo)定板固定架依次連接。
11.根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第一調(diào)節(jié)單元和所述第二調(diào)節(jié)單元分別為轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元，且所述第一調(diào)節(jié)單元的轉(zhuǎn)軸軸向與所述第二調(diào)節(jié)單元的轉(zhuǎn)軸軸向相垂直的設(shè)
置。
12.根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第一調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述標(biāo)定板的方位角度，其包括：第一支承座，與所述第一支承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸，第一阻尼鉸鏈和固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上的中間連接件；
13.所述第一阻尼鉸鏈與所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，用于所述第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)限位；其中，所述第一阻尼鉸鏈一端與所述第一轉(zhuǎn)軸相互連接，另一端與所述第一支承座相連接；
14.所述第二調(diào)節(jié)單元與所述中間連接件相連接。
15.根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第一支承座包括：第一板狀支承，在所述第一板狀支承一側(cè)間隔設(shè)置的第一鉸鏈連接件和第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承件；
16.所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承件包括：第一支承底板，第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部；
17.所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部具有間隔的設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部位于所述第一支承底板的同一側(cè)；
18.所述第一轉(zhuǎn)軸包括：同軸設(shè)置的第一限位段和第一轉(zhuǎn)動(dòng)段；
19.所述第一限位段直徑大于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)段的直徑，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)段依次穿過(guò)兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
20.所述第一限位段遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)段的一端與所述第一阻尼鉸鏈相連接。
21.根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第二調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述標(biāo)定板的俯仰角度，其包括：第二支承座，與所述第二支承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸，第二阻尼鉸鏈和固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上的固定架連接件；
22.所述第二阻尼鉸鏈與所述第二轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，用于所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)限位；其中，所述第二阻尼鉸鏈一端與所述第二轉(zhuǎn)軸相互連接，另一端與所述第二支承座相連接。
23.根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第二阻尼鉸鏈在所述第二轉(zhuǎn)軸的相對(duì)兩端分別設(shè)置。
24.根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第二支承座包括：第二板狀支承，在所述第二板狀支承一側(cè)間隔設(shè)置的第二鉸鏈連接件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件；
25.所述第二鉸鏈連接件間隔的設(shè)置有兩個(gè)，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件處于兩個(gè)所述第二鉸鏈連接件之間；
26.所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件包括：第二支承底板，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部；
27.所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部具有間隔的設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部在所述第二支承底板的同一側(cè)設(shè)置。
28.根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述第二轉(zhuǎn)軸包括：同軸設(shè)置的第二限位段和第二轉(zhuǎn)動(dòng)段，以及與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段同軸可拆卸的轉(zhuǎn)接頭；
29.所述第二限位段直徑大于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段的直徑，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段依次穿過(guò)兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
30.所述第二限位段遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段的一端與所述第二阻尼鉸鏈相連接；
31.所述轉(zhuǎn)接頭套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段遠(yuǎn)離所述第二限位段的一端，且所述轉(zhuǎn)接頭用于與另一個(gè)所述第二阻尼鉸鏈相連接。
32.根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述支架和所述標(biāo)定板固定架分別為框架結(jié)構(gòu)。
33.根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，通過(guò)標(biāo)定板在支架的前側(cè)設(shè)置，避免了支架對(duì)標(biāo)定
板尺寸的限制，使得本實(shí)用新型能夠適用于不同尺寸標(biāo)定板的安裝。同時(shí)，由于標(biāo)定板的前凸設(shè)置，還可有效避免在標(biāo)定作業(yè)中支架的影響，使得本實(shí)用新型具有更優(yōu)的標(biāo)定效果。
34.根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，可方便的實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板的一定范圍傾斜調(diào)整，有效的保證了本實(shí)用新型的使用靈活性。
35.根據(jù)本實(shí)用新型的一種方案，本實(shí)用新型中的標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，通過(guò)采用轉(zhuǎn)軸和阻尼鉸鏈結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，不僅可方便靈活的實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板傾斜角度的靈活調(diào)整，還可有效保證調(diào)整后的定位準(zhǔn)確和穩(wěn)定，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的使用可靠性。
附圖說(shuō)明
36.圖1是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的聯(lián)合標(biāo)定裝置的立體圖；
37.圖2是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的支架與標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置連接結(jié)構(gòu)圖；
38.圖3是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置的安裝結(jié)構(gòu)圖；
39.圖4是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
40.圖5是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的第一調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)圖；
41.圖6是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的第一轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)圖；
42.圖7是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的第二調(diào)節(jié)單元的結(jié)構(gòu)圖；
43.圖8是示意性表示根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的第二轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
44.為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
45.在針對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行描述時(shí)，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”所表達(dá)的方位或位置關(guān)系是基于相關(guān)附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語(yǔ)不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
46.下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)地描述，實(shí)施方式不能在此一一贅述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施方式。
47.結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種聯(lián)合標(biāo)定裝置，包括：支架1，與支架1相連接的標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2，與標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2相連接的標(biāo)定板3。在本實(shí)施方式中，支架1呈框架結(jié)構(gòu)，其可采用鋁合金型材相互搭接而成。支架1為整個(gè)聯(lián)合標(biāo)定裝置的主要支撐，其用于實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2和標(biāo)定板3的安裝，以及整體位置的移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，支架1具有一定的高度，標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2在支架1 上端的一側(cè)安裝設(shè)置，進(jìn)而使得標(biāo)定板3安裝在標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2上時(shí)標(biāo)定板3可處于與支架1具有一定間隔的前側(cè)位置，使得標(biāo)定板3與支架1之間具有充足的空間，方便了本實(shí)用新型在標(biāo)定過(guò)程中對(duì)標(biāo)定板3的靈活調(diào)
整。
48.此外，通過(guò)標(biāo)定板3在支架1的前側(cè)設(shè)置，避免了支架1對(duì)標(biāo)定板3尺寸的限制，使得本實(shí)用新型能夠適用于不同尺寸標(biāo)定板的安裝。同時(shí)，由于標(biāo)定板3的前凸設(shè)置，還可有效避免在標(biāo)定作業(yè)中支架1的影響，使得本實(shí)用新型具有更優(yōu)的標(biāo)定效果。
49.結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，支架1包括：底座 11，豎直支承12和承載結(jié)構(gòu)13。在本實(shí)施方式中，底座11采用鋁型材搭建并呈水平設(shè)置的矩形框架，豎直支承12與底座11相垂直的固定在底座11上。在本實(shí)施方式中，豎直支承12同樣采用鋁型材搭建呈矩形框架，在其與底座11相連接的一端，為保證豎直支承12的連接穩(wěn)定，可在豎直支承12和底座11之間設(shè)置桿狀的加強(qiáng)件14，加強(qiáng)件14與豎直支承12、底座11圍成三角構(gòu)型，保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定可靠。在本實(shí)施方式中，加強(qiáng)件14可在豎直支承12的同側(cè)設(shè)置，也可在豎直支承12的相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
50.在本實(shí)施方式中，承載結(jié)構(gòu)13同樣采用鋁型材搭建而成。其整體呈立體的矩形框架，并在豎直支承2上端的一側(cè)固定連接，標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2固定安裝在承載結(jié)構(gòu)13 懸空端，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2在支架1的側(cè)面安裝。
51.在本實(shí)施方式中，為方便支架1的整體移動(dòng)，可在底座11的下側(cè)安裝腳輪，以方便本實(shí)用新型的整體位置移動(dòng)。
52.結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，承載結(jié)構(gòu)13與標(biāo)定板固定架23相對(duì)的一側(cè)的下部間隔的設(shè)置有多個(gè)支腳131，例如，支腳131設(shè)置有3 個(gè)且呈三角形分布。在本實(shí)施方式中，支腳131設(shè)置有可調(diào)整長(zhǎng)度的螺桿，通過(guò)與承載結(jié)構(gòu)13的螺紋連接，即可方便的實(shí)現(xiàn)支腳131位置的靈活調(diào)整，用于實(shí)現(xiàn)與標(biāo)定板 3的抵靠，起到對(duì)標(biāo)定板3的輔助支撐限位作用，以消除標(biāo)定板3需要長(zhǎng)時(shí)間保持固定姿態(tài)時(shí)，重力所帶來(lái)的角度偏差。
53.結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2 包括：第一調(diào)節(jié)單元21，與第一調(diào)節(jié)單元21相連接第二調(diào)節(jié)單元22，與第二調(diào)節(jié)單元22相連接的標(biāo)定板固定架23。在本實(shí)施方式中，第一調(diào)節(jié)單元21可直接安裝在承載結(jié)構(gòu)13遠(yuǎn)離豎直支承12的一側(cè)，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2的安裝。而標(biāo)定板3安裝在標(biāo)定板固定架23上。在本實(shí)施方式中，通過(guò)第一調(diào)節(jié)單元21和第二調(diào)節(jié)單元22 的調(diào)整作用，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板3方位角度和俯仰角度的調(diào)整，例如，第一調(diào)節(jié)單元21用于調(diào)節(jié)標(biāo)定板3的方位角度，第二調(diào)節(jié)單元22用于調(diào)節(jié)標(biāo)定板3的俯仰角度，或者，第二調(diào)節(jié)單元22用于調(diào)節(jié)標(biāo)定板3方位角度，第一調(diào)節(jié)單元21用于調(diào)節(jié)標(biāo)定板3的俯仰角度。
54.通過(guò)上述設(shè)置，由于標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在支架1的一側(cè)，且在支架1上承載結(jié)構(gòu)13的延伸作用下，使得標(biāo)定板固定架23與支架1具有一定間隔的相對(duì)設(shè)置，進(jìn)而方便了標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2對(duì)標(biāo)定板3在不同方向上的調(diào)節(jié)，避免了支架1結(jié)構(gòu)的干涉，提高了本實(shí)用新型的使用靈活性。
55.結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，第一調(diào)節(jié)單元21和第二調(diào)節(jié)單元22分別為轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元，且第一調(diào)節(jié)單元21的轉(zhuǎn)軸軸向沿豎直方向設(shè)置，而第二調(diào)節(jié)單元22的轉(zhuǎn)軸軸向與第一調(diào)節(jié)單元21的轉(zhuǎn)軸軸向相垂直的設(shè)置。其中，第二調(diào)節(jié)單元22支承在第一調(diào)節(jié)單元21上，標(biāo)定板固定架23支承在第二調(diào)節(jié)單元22上。
56.通過(guò)采用轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元可分別實(shí)現(xiàn)標(biāo)定板3在方位角度和俯仰角度方向上的連續(xù)
調(diào)整，有效的保證了標(biāo)定板3大范圍的角度調(diào)整需要，提高了本實(shí)用新型的使用靈活性。此外，通過(guò)采用相互支承的方式連接第一調(diào)節(jié)單元、和第二調(diào)節(jié)單元，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定板固定架23安裝位置的前移，進(jìn)而對(duì)保證標(biāo)定板3的大范圍調(diào)整，提供了充分的空間。
57.結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，第一調(diào)節(jié)單元21用于調(diào)節(jié)標(biāo)定板3的方位角度，其包括：第一支承座211，與第一支承座211轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸212，第一阻尼鉸鏈213和固定在第一轉(zhuǎn)軸212上的中間連接件214。在本實(shí)施方式中，第一阻尼鉸鏈213與第一轉(zhuǎn)軸212同軸設(shè)置，用于第一轉(zhuǎn)軸212的轉(zhuǎn)動(dòng)限位；其中，第一阻尼鉸鏈213一端與第一轉(zhuǎn)軸212相互連接，另一端與第一支承座 211相連接；第二調(diào)節(jié)單元22與中間連接件214相連接。
58.如圖5所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，第一支承座211包括：第一板狀支承211a，在第一板狀支承211a一側(cè)間隔設(shè)置的第一鉸鏈連接件211b和第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承件211c。其中，第一板狀支承211a整體呈長(zhǎng)條狀的板狀體，其沿豎直方向固定在支架 1的承載結(jié)構(gòu)13上，相應(yīng)的，第一鉸鏈連接件211b和第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承件211c在第一板狀支承211a遠(yuǎn)離承載結(jié)構(gòu)13的一側(cè)上下間隔的設(shè)置，其中，第一鉸鏈連接件211b處于上方，進(jìn)而可以方便的實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)軸212的吊裝，以保證對(duì)標(biāo)定板3方位角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。
59.在本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承件211c包括：第一支承底板211c1和第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部211c2；第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部211c2具有間隔的設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部 211c2在第一支承底板211c1的同一側(cè)設(shè)置。在本實(shí)施方式中，第一支承底板211c1 呈長(zhǎng)條狀的板狀體，其可通過(guò)螺紋連接件固定在第一板狀支承211a上，而第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部211c2則在第一支承底板211c1的上下兩端分別設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一轉(zhuǎn)軸212的轉(zhuǎn)動(dòng)支承。
60.結(jié)合圖5和圖6所示，在本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)軸212包括：同軸設(shè)置的第一限位段212a和第一轉(zhuǎn)動(dòng)段212b；其中，第一限位段212a直徑大于第一轉(zhuǎn)動(dòng)段212b的直徑，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)段212b由上至下的方向依次穿過(guò)兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部211c2并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在本實(shí)施方式中，第一限位段212a遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)段212b的一端與第一阻尼鉸鏈213相連接。此外，第一轉(zhuǎn)軸212是沿豎直方向安裝的，相應(yīng)的，徑向尺寸較大的第一限位段212a可與處于上方的第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部211c2抵靠限位，保證第一轉(zhuǎn)軸212 的位置安裝準(zhǔn)確，此外，通過(guò)第一限位段212a與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部211c2的抵靠設(shè)置，還保證了其余結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)軸212安裝時(shí)的定位精度。
61.在本實(shí)施方式中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)段212b與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部211c2相連接的位置之間可設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，以保證轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性和使用可靠性。
62.在本實(shí)施方式中，中間連接件214整體呈長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，其相對(duì)的兩端分別與第一限位段212a和第一轉(zhuǎn)動(dòng)段212b遠(yuǎn)離第一限位段212a的一端相互固定連接，以實(shí)現(xiàn)其隨第一轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)方位角度。在本實(shí)施方式中，中間連接件214的相對(duì)兩端分別加厚設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)與第一轉(zhuǎn)軸212的連接的同時(shí)，避免了與第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承件211c的干涉，保證了使用的可靠性。
63.在本實(shí)施方式中，第一阻尼鉸鏈213包括同軸設(shè)置的第一鉸鏈部分和第二鉸鏈部分，第一鉸鏈部分可相對(duì)第二鉸鏈部分轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置設(shè)置有阻尼結(jié)構(gòu)，以保證轉(zhuǎn)動(dòng)后的定位穩(wěn)定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)第一轉(zhuǎn)軸212的轉(zhuǎn)動(dòng)限位。
64.結(jié)合圖3、圖4和圖7所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，第二調(diào)節(jié)單元22用于
調(diào)節(jié)標(biāo)定板3的俯仰角度，其包括：第二支承座221，與第二支承座221轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸222，第二阻尼鉸鏈223和固定在第二轉(zhuǎn)軸222上的固定架連接件224。在本實(shí)施方式中，第二阻尼鉸鏈223與第二轉(zhuǎn)軸222同軸設(shè)置，用于第二轉(zhuǎn)軸222的轉(zhuǎn)動(dòng)限位；其中，第二阻尼鉸鏈223一端與第二轉(zhuǎn)軸222相互連接，另一端與第二支承座 221相連接。
65.結(jié)合圖3、圖4和圖7所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，第二阻尼鉸鏈223在第二轉(zhuǎn)軸222的相對(duì)兩端分別設(shè)置。
66.通過(guò)上述設(shè)置，在第二轉(zhuǎn)軸222的相對(duì)兩端分別設(shè)置第二阻尼鉸鏈的方式，可進(jìn)一步提高俯仰角度調(diào)整過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)限位精度，保證了本實(shí)用新型的使用準(zhǔn)確性和可靠性。
67.結(jié)合圖3、圖4和圖7所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，第二支承座221包括：第二板狀支承221a，在第二板狀支承221a一側(cè)間隔設(shè)置的第二鉸鏈連接件221b和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件221c。其中，第二板狀支承221a整體呈長(zhǎng)條狀的板狀體，其沿水平方向固定在中間連接件214上，相應(yīng)的，第二鉸鏈連接件221b和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件221c在第二板狀支承221a遠(yuǎn)離中間連接件221a的一側(cè)沿水平方向間隔的設(shè)置。在本實(shí)施方式中，第二鉸鏈連接件221b間隔的設(shè)置有兩個(gè)，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件221c處于兩個(gè)第二鉸鏈連接件221b之間，此時(shí)的第二轉(zhuǎn)軸222則可實(shí)現(xiàn)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝以保證對(duì)標(biāo)定板3俯仰角度的旋轉(zhuǎn)調(diào)整。
68.在本實(shí)施方式中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件221c包括：第二支承底板221c1，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部221c2；第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部221c2具有間隔的設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部 221c2在第二支承底板221c1的同一側(cè)設(shè)置。在本實(shí)施方式中，第二支承底板221c1 呈長(zhǎng)條狀的板狀體，其可通過(guò)螺紋連接件固定在中間連接件221a上，而第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部221c2則在第二支承底板221c1的左右兩端分別設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二轉(zhuǎn)軸222的轉(zhuǎn)動(dòng)支承。
69.結(jié)合圖3、圖4、圖7和圖8所示，在本實(shí)施方式中，第二轉(zhuǎn)軸222包括：同軸設(shè)置的第二限位段222a和第二轉(zhuǎn)動(dòng)段222b，以及與第二轉(zhuǎn)動(dòng)段222b同軸可拆卸的轉(zhuǎn)接頭 222c。其中，第二限位段222a直徑大于第二轉(zhuǎn)動(dòng)段222b的直徑，且第二轉(zhuǎn)動(dòng)段222b 從水平方向依次穿過(guò)兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部221c2并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在本實(shí)施方式中，第二限位段222a遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動(dòng)段222b的一端與一個(gè)第二阻尼鉸鏈223相連接，轉(zhuǎn)接頭222c套設(shè)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)段222b遠(yuǎn)離第二限位段222a的一端，且轉(zhuǎn)接頭222c用于與另一個(gè)第二阻尼鉸鏈223相連接。
70.在本實(shí)施方式中，徑向尺寸較大的第二限位段222a可與相鄰的第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部 221c抵靠限位，保證第二轉(zhuǎn)軸222的位置安裝準(zhǔn)確。進(jìn)而在保證第二轉(zhuǎn)軸222安裝到位后，通過(guò)將轉(zhuǎn)接頭222c安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)段222b的另一端并采用螺紋連接件固定后將轉(zhuǎn)接頭與另一個(gè)第二阻尼鉸鏈223相連接。
71.在本實(shí)施方式中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)段222b與第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部221c2相連接的位置之間可設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，以保證轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性和使用可靠性。
72.在本實(shí)施方式中，固定架連接件224用于實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸222和標(biāo)定板固定架23的連接。其中，固定架連接件224設(shè)置有兩個(gè)，其分別與第二限位段222a和轉(zhuǎn)接頭222c 的側(cè)面相連接，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)與標(biāo)定板固定架23的安裝。
73.如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，標(biāo)定板固定架23為框架結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，標(biāo)定板固定架23采用鋁合金型材搭建而成，其整體呈矩形框結(jié)構(gòu)。
74.根據(jù)本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置2還包括：用于在豎直方向調(diào)整標(biāo)定板3位置的第三調(diào)節(jié)單元和用于在水平方向調(diào)整標(biāo)定板3位置的第四調(diào)節(jié)單元。在本
實(shí)施方式中，第三調(diào)節(jié)單元和第四調(diào)節(jié)單元采用線性調(diào)節(jié)裝置(例如，絲桿螺母副裝置，具有鎖定件的滑軌裝置，具有鎖定件的齒輪齒條裝置)。
75.在本實(shí)施方式中，第三調(diào)節(jié)單元和第四調(diào)節(jié)單元相互連接的設(shè)置在第一調(diào)節(jié)單元 21與支架1之間；或者，第三調(diào)節(jié)單元和第四調(diào)節(jié)單元相互連接的設(shè)置在第一調(diào)節(jié)單元21和第二調(diào)節(jié)單元22之間；或者，第三調(diào)節(jié)單元和第四調(diào)節(jié)單元在第一調(diào)節(jié)單元 21與支架1之間和第一調(diào)節(jié)單元21和第二調(diào)節(jié)單元22之間分別單獨(dú)設(shè)置。
76.根據(jù)本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式，支架1可設(shè)置為上下伸縮的結(jié)構(gòu)以調(diào)整標(biāo)定板 3的高度，例如，在本實(shí)施方式中，支架1中的豎直支承12是可伸縮的結(jié)構(gòu)，從而以實(shí)現(xiàn)豎直方向的高度調(diào)整。
77.上述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的具體方案的例子，對(duì)于其中未詳盡描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)，應(yīng)當(dāng)理解為采取本領(lǐng)域已有的通用設(shè)備及通用方法來(lái)予以實(shí)施。
78.以上所述僅為本實(shí)用新型的一個(gè)方案而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：支架(1)，與所述支架(1)相連接的標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置(2)，與所述標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置(2)相連接的標(biāo)定板(3)；所述標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置(2)在所述支架(1)上端的一側(cè)設(shè)置；所述標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置(2)包括：第一調(diào)節(jié)單元(21)，與所述第一調(diào)節(jié)單元(21)相連接第二調(diào)節(jié)單元(22)和與所述第二調(diào)節(jié)單元(22)相連接的標(biāo)定板固定架(23)；所述標(biāo)定板(3)安裝在所述標(biāo)定板固定架(23)上，且通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)單元(21)和所述第二調(diào)節(jié)單元(22)調(diào)節(jié)所述標(biāo)定板(3)的方位角度和俯仰角度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，沿遠(yuǎn)離所述支架(1)的方向，所述第一調(diào)節(jié)單元(21)、所述第二調(diào)節(jié)單元(22)和所述標(biāo)定板固定架(23)依次連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)單元(21)和所述第二調(diào)節(jié)單元(22)分別為轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)單元，且所述第一調(diào)節(jié)單元(21)的轉(zhuǎn)軸軸向與所述第二調(diào)節(jié)單元(22)的轉(zhuǎn)軸軸向垂直設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)單元(21)用于調(diào)節(jié)所述標(biāo)定板(3)的方位角度，其包括：第一支承座(211)，與所述第一支承座(211)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸(212)，第一阻尼鉸鏈(213)和固定在所述第一轉(zhuǎn)軸(212)上的中間連接件(214)；所述第一阻尼鉸鏈(213)與所述第一轉(zhuǎn)軸(212)同軸設(shè)置，用于所述第一轉(zhuǎn)軸(212)的轉(zhuǎn)動(dòng)限位；其中，所述第一阻尼鉸鏈(213)一端與所述第一轉(zhuǎn)軸(212)相互連接，另一端與所述第一支承座(211)相連接；所述第二調(diào)節(jié)單元(22)與所述中間連接件(214)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一支承座(211)包括：第一板狀支承(211a)，在所述第一板狀支承(211a)一側(cè)間隔設(shè)置的第一鉸鏈連接件(211b)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(211c)；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(211c)包括：第一支承底板(211c1)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(211c2)；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(211c2)具有間隔的設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(211c2)位于所述第一支承底板(211c1)的同一側(cè)；所述第一轉(zhuǎn)軸(212)包括：同軸設(shè)置的第一限位段(212a)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)段(212b)；所述第一限位段(212a)直徑大于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)段(212b)的直徑，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)段(212b)依次穿過(guò)兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(211c2)并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一限位段(212a)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)段(212b)的一端與所述第一阻尼鉸鏈(213)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)單元(22)用于調(diào)節(jié)所述標(biāo)定板(3)的俯仰角度，其包括：第二支承座(221)，與所述第二支承座(221)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸(222)，第二阻尼鉸鏈(223)和固定在所述第二轉(zhuǎn)軸(222)上的固定架連接件(224)；所述第二阻尼鉸鏈(223)與所述第二轉(zhuǎn)軸(222)同軸設(shè)置，用于所述第二轉(zhuǎn)軸(222)的轉(zhuǎn)動(dòng)限位；其中，所述第二阻尼鉸鏈(223)一端與所述第二轉(zhuǎn)軸(222)相互連接，另一端與所述第二支承座(221)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第二阻尼鉸鏈(223)在所述
第二轉(zhuǎn)軸(222)的相對(duì)兩端分別設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第二支承座(221)包括：第二板狀支承(221a)，在所述第二板狀支承(221a)一側(cè)間隔設(shè)置的第二鉸鏈連接件(221b)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(221c)；所述第二鉸鏈連接件(221b)間隔的設(shè)置有兩個(gè)，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(221c)處于兩個(gè)所述第二鉸鏈連接件(221b)之間；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(221c)包括：第二支承底板(221c1)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(221c2)；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(221c2)具有間隔的設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(221c2)在所述第二支承底板(221c1)的同一側(cè)設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸(222)包括：同軸設(shè)置的第二限位段(222a)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)段(222b)，以及與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段(222b)同軸可拆卸的轉(zhuǎn)接頭(222c)；所述第二限位段(222a)直徑大于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段(222b)的直徑，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段(222b)依次穿過(guò)兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(221c2)并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二限位段(222a)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段(222b)的一端與所述第二阻尼鉸鏈(223)相連接；所述轉(zhuǎn)接頭(222c)套設(shè)在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段(222b)遠(yuǎn)離所述第二限位段(222a)的一端，且所述轉(zhuǎn)接頭(222c)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)段(222b)的一端與另一個(gè)所述第二阻尼鉸鏈(223)相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的聯(lián)合標(biāo)定裝置，其特征在于，所述支架(1)和所述標(biāo)定板固定架(23)分別為框架結(jié)構(gòu)。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)合標(biāo)定裝置，包括：支架(1)，與所述支架(1)相連接的標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置(2)，與所述標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置(2)相連接的標(biāo)定板(3)；所述標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置(2)在所述支架(1)上端的一側(cè)設(shè)置；所述標(biāo)定板調(diào)節(jié)裝置(2)包括：第一調(diào)節(jié)單元(21)，與所述第一調(diào)節(jié)單元(21)相連接第二調(diào)節(jié)單元(22)和與所述第二調(diào)節(jié)單元(22)相連接的標(biāo)定板固定架(23)；所述標(biāo)定板(3)安裝在所述標(biāo)定板固定架(23)上，且通過(guò)所述第一調(diào)節(jié)單元(21)和所述第二調(diào)節(jié)單元(22)調(diào)節(jié)所述標(biāo)定板(3)的方位角度和俯仰角度。調(diào)節(jié)所述標(biāo)定板(3)的方位角度和俯仰角度。調(diào)節(jié)所述標(biāo)定板(3)的方位角度和俯仰角度。
