一種煉鐵高爐液壓泥炮
1.本發明涉及一種冶金機械領域煉鐵設備，特別涉及一種煉鐵高爐液壓泥炮。
背景技術：
2.現代高爐堵出鐵口都采用專門的泥炮進行，泥炮的作用是能夠迅速準確堵塞放鐵后的出鐵口，使高爐快速進入下一循環的作業。泥炮主要分為三種：氣動式、電動式和液壓式，氣動泥炮由于活塞推力小，工作不穩定而被淘汰，電動泥炮存在外型尺寸大，特別是高度太高，使出鐵口附近的風口更換困難，打泥時活塞推力不足，打泥速度低，維修困難，而液壓泥炮具有重量輕、結構簡單、運行平穩、性能穩定可靠、效率高、操作方便、價格低廉等特點，是大中型煉鐵廠家較理想的爐前設備，因此國內外液壓泥炮得到了廣泛的應用。液壓泥炮主要有mhg型、ihi型和pw型，其主要結構有打泥機構、壓緊機構、回轉機構、鎖緊機構等。上述類型液壓泥炮存在打泥機構剛性不足，打泥過程不穩定，打泥缸溫升過高，回轉機構結構復雜，維修困難等問題。
技術實現要素：
3.本發明的目的是提供一種煉鐵高爐液壓泥炮，其打泥缸溫升小，打泥機構剛性好，打泥穩定性好，回轉機構結構簡單，夾緊可靠，定位準確，維修容易。
4.本發明的一種煉鐵高爐液壓泥炮，其特征在于該煉鐵高爐液壓泥炮是由底座裝置、打泥裝置組成，打泥裝置設置在底座裝置上；底座裝置是由底座、鎖緊裝置、液控箱、防扭板、立軸組件、四個夾緊裝置、視孔蓋、主動軸組件、鋼球組、解鎖螺栓、第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及氣管組成；所述的底座上設置有一圓筒，在圓筒下部設置有把合法蘭盤，在圓筒上部外側設置有一圓法蘭，在圓筒上端內部設置有一圓板，在圓板上設置有一與其同心的圓圈，在圓圈外端面上設置有一弧形圓環槽，在圓法蘭邊緣設置有呈圓周均布的四個第一帶孔雙耳板，在圓法蘭上靠近第一帶孔雙耳板的位置設置有一第一圓通孔，在圓板中心設置有一第二圓通孔，在第二圓通孔外端面設置有一矩形把合凹槽，圓板上靠近圓圈內壁處設置有一第三圓通孔，在第三圓通孔端面設置有一圓形法蘭環，在圓筒外壁上設置有一貫通的矩形法蘭，在圓筒上與矩形法蘭相距四分之一圓周方向設置有一長方體，在長方體豎直方向設置有一第四圓通孔，在長方體左側立面設置有一帶螺紋通孔方塊，在長方體右側立面設置有一中空矩形框，在中空矩形框上方設置有一第二帶孔雙耳板，在中空矩形框下方設置有一帶孔單耳板，在圓筒上與長方體相距二分之一圓周方向設置有一矩形把合法蘭，在矩形把合法蘭的中心設置有一第五圓通孔；所述的鎖緊裝置是由杠桿、第一圓柱銷、二個透蓋、頂桿、彈簧、液壓缸組成；杠桿整體呈長方軸形，其兩端分別設置有一帶孔雙耳板和球面淺槽，在帶孔雙耳板和球面淺槽的內側頂面分別設置有一第一矩形通孔和第二矩形通孔，在杠桿側面設置有一與第一矩形通孔貫通的橫向圓通孔和與第二矩形通孔貫通的腰形通孔；所述的頂桿兩端分別設置有一帶銷單耳板和第一圓柱段，在帶銷單耳板和第一軸段內側分別設置有一第二軸段和一第三軸段，第二軸段和一第三軸段相接，在
第一軸段外端設置有一與軸心線呈平行布置的平面和一與軸心線呈傾斜布置的斜面，平面和斜面呈楔形結構；液壓缸活塞桿兩端分別設置有一第一帶銷耳座和一第二帶銷耳座，第一帶銷耳座設置在液壓缸的活塞桿端；圓柱銷安置在杠桿的帶孔雙耳板上，液壓缸上的第一帶銷耳座安置在杠桿的第一矩形的通孔內，液壓缸上的第一帶銷耳座的銷穿過杠桿的橫向圓通孔，頂桿的帶銷單耳板安置在杠桿的第二矩形的通孔內，頂桿的帶銷單耳板的銷穿過杠桿的腰形通孔，彈簧安置在頂桿的第二軸段上，二個透蓋分別穿過頂桿的第一軸段和第二軸段；鎖緊裝置的頂桿安置在底座的第四圓通孔內，鎖緊裝置的二個透蓋分別安置在底座的第四圓通孔兩端面，鎖緊裝置的液壓缸穿過底座的中空矩形框，液壓缸的第二帶銷耳座的銷安置在底座的第二帶孔雙耳板的孔內形成銷鉸接，底座裝置的解鎖螺栓安置在底座的帶螺紋通孔方塊內，解鎖螺栓的頂端安置在鎖緊裝置的杠桿的球面淺槽內，頂桿的第一圓柱銷安置在底座的帶孔單耳板上形成銷鉸接。
5.所述的立軸組件是由二個軸端擋板、第一圓錐齒輪、立軸、套杯、二個軸承、透蓋、第一圓柱齒輪、二個平鍵組成；第一圓錐齒輪中心位置設置有一帶鍵槽圓通孔；立軸兩端分別設置有一第一軸段和第二軸段，與第一軸段和第二軸段內側分別設置有第三軸段和第四軸段，與第三軸段和第四軸段相接的是一軸環段，在第一軸段和第二軸段上分別設置有一第一鍵槽和第二鍵槽；套杯中心位置設置有一圓通孔；第一圓柱齒輪中心位置設置有一帶鍵槽圓通孔；二個軸承內圈安置在立軸的第三軸段和第四軸段上，二個軸承外圈安置在套杯的圓通孔內，透蓋安置在套杯的圓通孔端面；第一圓錐齒輪的帶鍵槽圓通孔安置在立軸的第一軸段上，平鍵安置在第一圓錐齒輪與立軸之間實現鍵聯接；一軸端擋板固定在立軸的第一軸段外端面上實現第一圓錐齒輪的軸向固定；第一圓柱齒輪的帶鍵槽圓通孔安置在立軸的第二軸段上，平鍵安置在第一圓柱齒輪與立軸之間實現鍵聯接；一軸端擋板固定在立軸的第二軸段外端面上實現第一圓柱齒輪的軸向固定；立軸組件的套杯安置在底座的第三圓通孔內，并固連在底座的圓形法蘭環上。
6.所述夾緊裝置是由液壓缸、夾緊杠桿、第一圓柱銷、第二圓柱銷組成；液壓缸上設置有一圓形法蘭盤，液壓缸活塞桿前端設置有一帶孔雙耳座；夾緊杠桿兩端分別設置有一第一圓銷孔和一夾緊凹臺，夾緊杠桿的中間位置設置有一第二圓銷孔；第二圓柱銷穿過液壓缸的帶孔雙耳座和夾緊杠桿的第二圓銷孔形成銷鉸接，第一圓柱銷穿過夾緊杠桿的第一圓銷孔；夾緊裝置的第一圓柱銷安置在底座的第一帶孔雙耳板上形成銷鉸接，夾緊裝置的液壓缸活塞桿穿過底座的第一圓通孔，夾緊裝置的液壓缸的圓形法蘭盤固連在底座的第一圓通孔的下端面。
7.所述主動軸組件是由電機、透蓋、二個軸承、主動軸、平鍵、第二套杯、第二圓錐齒輪、軸端擋板組成；主動軸兩端分別設置有第一軸段和第二軸段，在第一軸段和第二軸段內側分別設置有第三軸段和第四軸段，第三軸段和第四軸段相接，在第一軸段外端面中心位置設置有一帶鍵槽圓盲孔，在第二軸段上設置有一鍵槽；第二套杯中心位置設置有一圓通孔；二個軸承的內圈分別安置在主動軸的第一軸段和第四軸段上，二個軸承的外圈安置在第二套杯的圓通孔內，透蓋固連在第二套杯的圓通孔端面，主動軸的帶鍵槽圓盲孔安置在電機的電機軸上；第二圓錐齒輪中心位置設置有一帶鍵槽圓通孔，第二圓錐齒輪的帶鍵槽圓通孔安置在主動軸的第二軸段上，平鍵安置在主動軸和第二圓錐齒輪之間實現鍵聯接；軸端擋板固定在主動軸的第二軸段外端面上實現第二圓錐齒輪與主動軸的軸向固定；主動
軸組件的第二套杯安置在底座的第五圓通孔內，主動軸組件的電機安置在底座的矩形把合法蘭上，主動軸組件的第二圓錐齒輪與立軸組件的第一圓錐齒輪嚙合在一起；底座裝置的鋼球組設置有數個鋼球，鋼球組安置在底座的弧形圓環槽內；液控箱固連在底座的圓筒立壁上，第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及氣管分別穿過底座的圓筒立壁并與液控箱相接；防扭板上設置有一叉形結構，防扭板固連在底座的矩形把合凹槽上；視孔蓋固連在底座的矩形法蘭上。
8.所述打泥裝置是由旋轉基座、旋轉接頭裝置、液壓缸、搖架、打泥缸、二個連桿、第一圓柱銷、第二圓柱銷、第一油管、第二油管、第三油管、第四油管、氣管、鎖緊塊、第二圓柱齒輪組成；旋轉基座主體為多邊形體，在多邊形體中心位置設置有一圓通孔，在多邊形體上相接有外伸的第一懸臂和第二懸臂，在第一懸臂上方設置有一第一帶孔雙耳座，在第一懸臂下方設置有二個第二帶孔雙耳座，第二懸臂側面設置有一第三帶孔雙耳座，在多邊形體底面設置有一與圓通孔同軸心的圓法蘭盤，在圓法蘭盤底面設置有一圓環圈，在多邊形體底面上位于圓環圈內側設置有一弧形環形槽，在圓環圈的外側設置有一弧形板，在弧形板上設置有一弧形槽，在弧形槽上設置有數個螺紋孔，在圓通孔的兩端面分別設置有一圓法蘭和定位圓環，定位環位于圓環圈內側，圓法蘭和定位圓環均與圓通孔同軸心；所述的搖架中部呈矩形板狀結構，在矩形板狀結構中部有一貫穿的第一圓通孔，在矩形板狀結構兩端分別設置有一帶孔雙耳座和一呈u形結構的叉形結構，在叉形結構前端設置有一第二貫通圓孔；打泥裝置的第一圓柱銷穿過搖架的第一圓通孔，安置在旋轉基座的第三帶孔雙耳座上形成銷鉸接；打泥裝置的液壓缸的后端設置有一第一帶銷單耳座，在液壓缸活塞桿的前端設置有一第二帶銷單耳座，液壓缸的第一帶銷單耳座安置在旋轉基座的第一帶孔雙耳座上形成銷鉸接，液壓缸的第二帶銷單耳座安置在搖架的帶孔雙耳座上形成銷鉸接。
9.所述旋轉接頭裝置是由端蓋、管座、芯軸、推力軸承、壓板、密封壓圈、透蓋、密封圈組、深溝球軸承、六個密封圈組成；管座整體呈圓筒形，其外圓柱面上設置有一把合法蘭，管座中心位置設置有圓通孔，在圓通孔兩端分別設置有一第一沉孔和第二沉孔，第一沉孔和第二沉孔之間沿徑向依次設置有第一螺紋通孔、第二螺紋通孔、第三螺紋通孔、第四螺紋通孔、第五螺紋通孔；芯軸兩端分別設置有第一軸段和第二軸段，在第一軸段和第二軸段之間設置有一中間圓環軸段，在第一軸段外端設置有一扁頭，在第一軸段外端面上設置有第一圓長盲孔、第二圓長盲孔、第三圓長盲孔、第四圓長盲孔、第五圓長盲孔，在第二軸段上等間距設置有六個密封槽，在相鄰兩密封槽之間且從靠近中間圓環軸段端開始，依次設置有第一圓環槽、第二圓環槽、第三圓環槽、第四圓環槽、第五圓環槽，第一圓環槽、第二圓環槽、第三圓環槽、第四圓環槽、第五圓環槽分別通過一徑向圓孔與第一圓長盲孔、第二圓長盲孔、第三圓長盲孔、第四圓長盲孔、第五圓長盲孔相貫通；深溝球軸承和推力軸承的內孔安置在芯軸的第二軸段上，深溝球軸承和推力軸承外圈安置在管座的第一沉孔和第二沉孔內；密封壓圈內設置有一內沉孔，密封壓圈安置在管座的第一沉孔外端面，密封圈組安置在密封壓圈的內沉孔內，透蓋穿過芯軸的中間圓環軸段并固連在密封壓圈上，并壓在密封圈組上；壓板固連在芯軸的第二軸段外端面上，端蓋安置在管座的第二沉孔外端面；六個密封圈安置在芯軸的五個密封圓環槽內；芯軸的第一圓長盲孔、第二圓長盲孔、第三圓長盲孔、第四圓長盲孔、第五圓長盲孔分別通過芯軸的第一圓環槽、第二圓環槽、第三圓環槽、第四圓環槽、第五圓環槽，依次與管座的第一螺紋通孔、第二螺紋通孔、第三螺紋通孔、第四螺紋通
孔、第五螺紋通孔相貫通；旋轉接頭裝置的管座的把合法蘭固連在旋轉基座的圓法蘭上；旋轉接頭裝置的芯軸的扁頭安置在底座裝置的防扭板的叉形結構內；旋轉接頭裝置的芯軸的第一圓長盲孔、第二圓長盲孔、第三圓長盲孔、第四圓長盲孔、第五圓長盲孔分別與底座裝置的第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及氣管相接。
10.所述打泥缸是由護罩、第一外筒、第二外筒、錐筒、吐泥筒、封蓋、圓柱銷、氣管接頭、數個排風消音器、外缸筒、內缸筒、推泥頭、密封法蘭、支撐軸套、活塞桿、活塞、鎖緊螺母、二個圓螺母、直角接頭、直接頭組成；第一外筒整體呈圓筒形，其兩端分別設置有一把合法蘭和一軸套，在第一外筒外圓柱面中部位置設置有一帶孔單耳板，在把合法蘭內側設置有數個清泥方孔，在軸套內設置有一圓通孔；第二外筒整體呈中空的圓筒形，其兩端分別設置有一第一把合法蘭和一第二法蘭，在第二外筒外圓柱面靠近第一把合法蘭處設置有一第三把合法蘭，在第二外筒外圓柱面上設置有二個軸頭，二個軸頭相對于第二外筒軸心線呈對稱布置，在第三把合法蘭相鄰位置設置有一帶孔單耳板，在第二外筒外圓柱面靠近第一把合法蘭和第二把合法蘭處分別設置有數個第一螺紋通孔和一個第二螺紋通孔；錐筒整體呈中空的圓錐筒形，其兩端分別設置有一第一把合法蘭和第二把合法蘭；吐泥筒整體呈中空的圓筒形，其上設置有一把合法蘭；外缸筒整體呈中空圓筒形，其中心位置設置有一軸向圓通孔，其外圓柱面一端設置有一圓環臺，其外圓柱面上靠近圓環臺端設置有一徑向圓通孔，在徑向圓通孔兩端分別設置有第一圓環凹面和第二圓環凹面，在第一圓環凹面和第二圓環凹面之間設置有數條貫通凹槽；活塞桿整體呈階梯軸結構，其內設置有一與軸心線平行的長通孔和一長盲孔，活塞桿兩端分別設置有一第一螺紋段和一端頭圓軸段，在第一螺紋段和端頭圓軸段的內側分別設置有一第一軸頸段和第二螺紋段，第二螺紋段內側設置有一第二軸頸段，在第一軸頸段和第二軸頸段之間設置有一中間軸段，在端頭圓軸段的外圓柱面上設置有一螺紋孔，該螺紋孔與長盲孔貫通，在端頭圓軸段的外端面上設置有一工藝堵，在中間軸段外圓柱面上靠第一軸頸段端設置有一圓盲孔，該圓盲孔與長盲孔貫通；護罩安置在第一外筒的軸套外端面上，第一外筒的把合法蘭與第二外筒的第一把合法蘭固連在一起，第二外筒的第二把合法蘭與錐筒的第一把合法蘭固連在一起，錐筒的第二把合法蘭與吐泥筒的把合法蘭固連在一起；封蓋上設置有一帶孔雙耳板，該帶孔雙耳板通過圓柱銷安置在第二外筒的帶孔單耳板上形成銷鉸接，封蓋固連在第二外筒的第三把合法蘭上，氣管接頭固連在第二外筒的第二螺紋通孔上，排風消音器固連在第二外筒的第一螺紋通孔；外缸筒固定安置在第二外筒內；內缸筒整體呈中空圓筒形，其兩端分別固連有推泥頭和密封法蘭，支撐軸套固連在第一外筒內，內缸筒安置的推泥頭外圓柱面和內缸筒的外圓柱面分別安置在外缸筒的內孔和支撐軸套內孔內，形成滑動副；活塞安置在活塞桿的第一軸頸段上，鎖緊螺母安置在活塞桿的第一螺紋段上并將活塞固連在活塞桿上；活塞桿的第二軸頸段安置在第一外筒的圓通孔內，二個圓螺母安置在活塞桿的第二螺紋段上并將活塞桿固連在第一外筒上；活塞安置在內缸筒內；直角接頭安置在活塞桿的長通孔端面，直接頭安置在活塞桿的螺紋孔內；打泥裝置的第二圓柱銷安置在搖架的第二貫通圓孔和第一外筒的帶孔單耳板內形成銷鉸接；打泥裝置的連桿兩端均設置有一銷孔，連桿兩端銷孔分別安置在打泥缸的第二外筒的一個軸頭和旋轉基座的帶孔雙耳座上形成銷鉸接；打泥裝置的第一油管連接在旋轉接頭裝置的管座的第一螺紋通孔與打泥裝置的液壓缸的進油口之間；打泥裝置的第二油管連接在旋轉接頭裝置的管座的第二螺紋通孔與打泥裝置的液壓缸的回油口
之間；打泥裝置的第三油管連接在旋轉接頭裝置的管座的第三螺紋通孔與打泥裝置的打泥缸的直角接頭之間；打泥裝置的第四油管連接在旋轉接頭裝置的管座的第四螺紋通孔與打泥裝置的打泥缸的直接頭之間；打泥裝置的鎖緊塊上設置有一方形塊，在方形塊中心位置設置有一楔形沉孔，在方形塊一側立面上設置有一斜面；鎖緊塊安置在旋轉基座的弧形板上；第二圓柱齒輪中心位置設置有一圓通孔，第二圓柱齒輪的圓通孔安置在旋轉基座的定位圓環上，并與旋轉基座固連在一起；打泥裝置的旋轉基座的弧形環形槽安置在底座裝置的鋼球組上，打泥裝置的第二圓柱齒輪與底座裝置的立軸組件的第一圓柱齒輪嚙合在一起；底座裝置的夾緊裝置的夾緊杠桿的夾緊凹臺安置在打泥裝置的旋轉基座的圓法蘭盤的內端平面上。
11.本發明的有益效果是：1．采用固定式活塞和可動式油缸結構，打泥推力大，打泥過程穩定，采用壓縮空氣強制冷卻打泥缸，打泥缸溫升小；2．采用立式旋轉機構，打泥工位和加泥工位切換動作快捷，空間布局合理；3．采用雙搖桿機構實現打泥缸的進給和后退動作，動作可靠，打泥過程壓緊可靠；4．采用多點夾緊與鎖緊裝置結合，夾緊可靠，定位準確，打泥位置可調性好。
附圖說明
12.圖1是本發明的立體示意圖。
13.圖2是本發明的底座裝置立體示意圖。
14.圖3是本發明的底座裝置立體剖切示意圖。
15.圖4是本發明的底座裝置的底座前側視立體示意圖。
16.圖5是本發明的底座裝置的底座后側視立體示意圖。
17.圖6是本發明的底座裝置的鎖緊裝置立體分解示意圖。
18.圖7是本發明的底座裝置的立軸組件立體分解示意圖。
19.圖8是本發明的底座裝置的夾緊裝置立體分解示意圖。
20.圖9是本發明的底座裝置的主動軸組件立體分解示意圖。
21.圖10是本發明的打泥裝置的前側視立體示意圖。
22.圖11是本發明的打泥裝置的前仰視立體示意圖。
23.圖12是本發明的打泥裝置的旋轉基座的前側視立體示意圖。
24.圖13是本發明的打泥裝置的旋轉基座的前仰視立體示意圖。
25.圖14是本發明的打泥裝置的旋轉接頭裝置前視及剖切示意圖。
26.圖15是本發明的打泥裝置的搖架立體示意圖。
27.圖16是本發明的打泥裝置的打泥缸立體示意圖。
28.圖17是本發明的打泥裝置的打泥缸立體剖切示意圖。
29.圖18是本發明的打泥裝置的打泥缸的外缸筒立體示意圖。
30.圖19是本發明的打泥裝置的打泥缸的活塞桿立體示意圖。
具體實施方式
31.請參閱圖1所示，本發明是由底座裝置1、打泥裝置2組成，打泥裝置2設置在底座裝
置1上。
32.請參閱圖2、圖3所示，底座裝置1是由底座11、鎖緊裝置12、液控箱13、防扭板14、立軸組件15、四個夾緊裝置16、視孔蓋17、主動軸組件18、鋼球組19、解鎖螺栓110、第一油管111、第二油管112、第三油管113、第四油管114及氣管115組成。
33.請參閱圖4、圖5所示，所述的底座11上設置有一圓筒1101，在圓筒1101下部設置有把合法蘭盤1102，在圓筒1101上部外側設置有一圓法蘭1103，在圓筒1101上端內部設置有一圓板1104，在圓板1104上設置有一與其同心的圓圈1105，在圓圈1105外端面上設置有一弧形圓環槽1106，在圓法蘭1103邊緣設置有呈圓周均布的四個第一帶孔雙耳板1107，在圓法蘭1103上靠近第一帶孔雙耳板1107的位置設置有一第一圓通孔1108，在圓板1104中心設置有一第二圓通孔1109，在第二圓通孔1109外端面設置有一矩形把合凹槽1110，圓板1104上靠近圓圈1105內壁處設置有一第三圓通孔1111，在第三圓通孔1111端面設置有一圓形法蘭環1112，在圓筒1101外壁上設置有一貫通的矩形法蘭1113，在圓筒1101上與矩形法蘭1113相距四分之一圓周方向設置有一長方體1114，在長方體1114豎直方向設置有一第四圓通孔1115，在長方體1114左側立面設置有一帶螺紋通孔方塊1116，在長方體1114右側立面設置有一中空矩形框1117，在中空矩形框1117上方設置有一第二帶孔雙耳板1118，在中空矩形框1117下方設置有一帶孔單耳板1119，在圓筒1101上與長方體1114相距二分之一圓周方向設置有一矩形把合法蘭1120，在矩形把合法蘭1120的中心設置有一第五圓通孔1121。
34.請參閱圖6所示，所述的鎖緊裝置12是由杠桿121、第一圓柱銷122、二個透蓋123、頂桿124、彈簧125、液壓缸126組成；杠桿121整體呈長方軸形，其兩端分別設置有一帶孔雙耳板1211和球面淺槽1212，在帶孔雙耳板1211和球面淺槽1212的內側頂面分別設置有一第一矩形通孔1214和第二矩形通孔1215，在杠桿121側面設置有一與第一矩形通孔1214貫通的橫向圓通孔1216和與第二矩形通孔1215貫通的腰形通孔1217；所述的頂桿124兩端分別設置有一帶銷單耳板1241和第一圓柱段1242，在帶銷單耳板1241和第一軸段1242內側分別設置有一第二軸段1243和一第三軸段1244，第二軸段1243和一第三軸段1244相接，在第一軸段1242外端設置有一與軸心線呈平行布置的平面1245和一與軸心線呈傾斜布置的斜面1246，平面1245和斜面1246呈楔形結構；液壓缸126活塞桿兩端分別設置有一第一帶銷耳座1261和一第二帶銷耳座1262，第一帶銷耳座1261設置在液壓缸126的活塞桿端；圓柱銷122安置在杠桿121的帶孔雙耳板1211上，液壓缸126上的第一帶銷耳座1261安置在杠桿121的第一矩形的通孔1214內，液壓缸126上的第一帶銷耳座1261的銷穿過杠桿121的橫向圓通孔1216，頂桿124的帶銷單耳板1241安置在杠桿121的第二矩形的通孔1215內，頂桿124的帶銷單耳板1241的銷穿過杠桿121的腰形通孔1217，彈簧125安置在頂桿124的第二軸段1243上，二個透蓋123分別穿過頂桿124的第一軸段1242和第二軸段1243。
35.請參閱圖2、圖3、圖4、圖6所示，鎖緊裝置12的頂桿124安置在底座11的第四圓通孔1115內，鎖緊裝置12的二個透蓋123分別安置在底座11的第四圓通孔1115兩端面，鎖緊裝置12的液壓缸126穿過底座11的中空矩形框1117，液壓缸126的第二帶銷耳座1262的銷安置在底座11的第二帶孔雙耳板1118的孔內形成銷鉸接，底座裝置1的解鎖螺栓110安置在底座11的帶螺紋通孔方塊1116內，解鎖螺栓110的頂端安置在鎖緊裝置12的杠桿121的球面淺槽1212內，頂桿124的第一圓柱銷122安置在底座11的帶孔單耳板1119上形成銷鉸接。
36.請參閱圖7所示，所述的立軸組件15是由二個軸端擋板151、第一圓錐齒輪152、立
軸153、套杯154、二個軸承155、透蓋156、第一圓柱齒輪157、二個平鍵158組成；第一圓錐齒輪152中心位置設置有一帶鍵槽圓通孔1521；立軸153兩端分別設置有一第一軸段1531和第二軸段1532，與第一軸段1531和第二軸段1532內側分別設置有第三軸段1533和第四軸段1534，與第三軸段1533和第四軸段1534相接的是一軸環段1535，在第一軸段1531和第二軸段1532上分別設置有一第一鍵槽1535和第二鍵槽1536；套杯154中心位置設置有一圓通孔1541；第一圓柱齒輪157中心位置設置有一帶鍵槽圓通孔1571；二個軸承155內圈安置在立軸153的第三軸段1533和第四軸段1534上，二個軸承155外圈安置在套杯154的圓通孔1541內，透蓋156安置在套杯154的圓通孔1541端面；第一圓錐齒輪152的帶鍵槽圓通孔1521安置在立軸153的第一軸段1531上，平鍵158安置在第一圓錐齒輪152與立軸153之間實現鍵聯接；一軸端擋板151固定在立軸153的第一軸段1531外端面上實現第一圓錐齒輪152的軸向固定；第一圓柱齒輪157的帶鍵槽圓通孔1571安置在立軸153的第二軸段1532上，平鍵158安置在第一圓柱齒輪157與立軸153之間實現鍵聯接；一軸端擋板151固定在立軸153的第二軸段1532外端面上實現第一圓柱齒輪157的軸向固定。
37.請參閱圖3、圖4、圖7所示，立軸組件15的套杯154安置在底座11的第三圓通孔1111內，并固連在底座11的圓形法蘭環1112上。
38.請參閱圖2、圖4、圖8所示，所述夾緊裝置16是由液壓缸161、夾緊杠桿162、第一圓柱銷163、第二圓柱銷164組成；液壓缸161上設置有一圓形法蘭盤1611，液壓缸161活塞桿前端設置有一帶孔雙耳座1612；夾緊杠桿162兩端分別設置有一第一圓銷孔1621和一夾緊凹臺1622，夾緊杠桿162的中間位置設置有一第二圓銷孔1623；第二圓柱銷164穿過液壓缸161的帶孔雙耳座1612和夾緊杠桿162的第二圓銷孔1623形成銷鉸接，第一圓柱銷164穿過夾緊杠桿162的第一圓銷孔1621；夾緊裝置16的第一圓柱銷163安置在底座11的第一帶孔雙耳板1107上形成銷鉸接，夾緊裝置16的液壓缸161活塞桿穿過底座11的第一圓通孔1108，夾緊裝置16的液壓缸161的圓形法蘭盤1611固連在底座11的第一圓通孔1108的下端面。
39.請參閱圖9所示，所述主動軸組件18是由電機181、透蓋182、二個軸承183、主動軸184、平鍵185、第二套杯186、第二圓錐齒輪187、軸端擋板188組成；主動軸184兩端分別設置有第一軸段1841和第二軸段1842，在第一軸段1841和第二軸段1842內側分別設置有第三軸段1843和第四軸段1844，第三軸段1843和第四軸段1844相接，在第一軸段1841外端面中心位置設置有一帶鍵槽圓盲孔1845，在第二軸段1842上設置有一鍵槽1846；第二套杯186中心位置設置有一圓通孔1861；二個軸承183的內圈分別安置在主動軸184的第一軸段1841和第四軸段1844上，二個軸承183的外圈安置在第二套杯186的圓通孔1861內，透蓋182固連在第二套杯186的圓通孔1861端面，主動軸184的帶鍵槽圓盲孔1844安置在電機181的電機軸上；第二圓錐齒輪187中心位置設置有一帶鍵槽圓通孔1871，第二圓錐齒輪187的帶鍵槽圓通孔1871安置在主動軸184的第二軸段1842上，平鍵185安置在主動軸184和第二圓錐齒輪187之間實現鍵聯接；軸端擋板188固定在主動軸184的第二軸段1842外端面上實現第二圓錐齒輪187與主動軸184的軸向固定。
40.請參閱圖2至圖5、圖7、圖9所示，主動軸組件18的第二套杯186安置在底座11的第五圓通孔1121內，主動軸組件18的電機181安置在底座11的矩形把合法蘭1120上，主動軸組件18的第二圓錐齒輪187與立軸組件15的第一圓錐齒輪152嚙合在一起；底座裝置1的鋼球組19設置有數個鋼球，鋼球組19安置在底座11的弧形圓環槽1106內；液控箱13固連在底座
11的圓筒1101立壁上，第一油管111、第二油管112、第三油管113、第四油管114及氣管115分別穿過底座11的圓筒1101立壁并與液控箱13相接；防扭板14上設置有一叉形結構141，防扭板14固連在底座11的矩形把合凹槽1110上；視孔蓋17固連在底座11的矩形法蘭1113上。
41.請參閱圖10、圖11所示，打泥裝置2是由旋轉基座21、旋轉接頭裝置22、液壓缸23、搖架24、打泥缸25、二個連桿26、第一圓柱銷27、第二圓柱銷28、第一油管29、第二油管210、第三油管211、第四油管212、氣管213、鎖緊塊214、第二圓柱齒輪215組成。
42.請參閱圖12、圖13所示，旋轉基座21主體為多邊形體211，在多邊形體211中心位置設置有一圓通孔212，在多邊形體211上相接有外伸的第一懸臂213和第二懸臂214，在第一懸臂213上方設置有一第一帶孔雙耳座214，在第一懸臂213下方設置有二個第二帶孔雙耳座215，第二懸臂216側面設置有一第三帶孔雙耳座217，在多邊形體211底面設置有一與圓通孔212同軸心的圓法蘭盤218，在圓法蘭盤218底面設置有一圓環圈219，在多邊形體211底面上位于圓環圈219內側設置有一弧形環形槽2110，在圓環圈219的外側設置有一弧形板2111，在弧形板2111上設置有一弧形槽2112，在弧形槽2112上設置有數個螺紋孔2113，在圓通孔212的兩端面分別設置有一圓法蘭2114和定位圓環2115，定位環211位于圓環圈219內側，圓法蘭2114和定位圓環2115均與圓通孔212同軸心。
43.請參閱圖14所示，所述旋轉接頭裝置22是由端蓋221、管座222、芯軸223、推力軸承224、壓板225、密封壓圈226、透蓋227、密封圈組228、深溝球軸承229、六個密封圈2210組成；管座222整體呈圓筒形，其外圓柱面上設置有一把合法蘭2221，管座222中心位置設置有圓通孔2222，在圓通孔2222兩端分別設置有一第一沉孔2223和第二沉孔2224，第一沉孔2223和第二沉孔2224之間沿徑向依次設置有第一螺紋通孔2225、第二螺紋通孔2226、第三螺紋通孔2227、第四螺紋通孔2228、第五螺紋通孔2229；芯軸223兩端分別設置有第一軸段2231和第二軸段2232，在第一軸段2231和第二軸段2232之間設置有一中間圓環軸段2233，在第一軸段2231外端設置有一扁頭2234，在第一軸段2231外端面上設置有第一圓長盲孔2235、第二圓長盲孔2236、第三圓長盲孔2237、第四圓長盲孔2238、第五圓長盲孔2239，在第二軸段2232上等間距設置有六個密封槽22310，在相鄰兩密封槽22310之間且從靠近中間圓環軸段2233端開始，依次設置有第一圓環槽22311、第二圓環槽22312、第三圓環槽22313、第四圓環槽22314、第五圓環槽22315，第一圓環槽22311、第二圓環槽22312、第三圓環槽22313、第四圓環槽22314、第五圓環槽22315分別通過一徑向圓孔與第一圓長盲孔2235、第二圓長盲孔2236、第三圓長盲孔2237、第四圓長盲孔2238、第五圓長盲孔2239相貫通；深溝球軸承229和推力軸承224的內孔安置在芯軸223的第二軸段2232上，深溝球軸承229和推力軸承224外圈安置在管座222的第一沉孔2223和第二沉孔2224內；密封壓圈226內設置有一內沉孔2261，密封壓圈226安置在管座222的第一沉孔2223外端面，密封圈組228安置在密封壓圈226的內沉孔2261內，透蓋227穿過芯軸223的中間圓環軸段2233并固連在密封壓圈226上，并壓在密封圈組228上；壓板225固連在芯軸223的第二軸段2232外端面上，端蓋221安置在管座222的第二沉孔2224外端面；六個密封圈2210安置在芯軸223的五個密封圓環槽22313內；芯軸223的第一圓長盲孔2235、第二圓長盲孔2236、第三圓長盲孔2237、第四圓長盲孔2238、第五圓長盲孔2239分別通過芯軸223的第一圓環槽22311、第二圓環槽22312、第三圓環槽22313、第四圓環槽22314、第五圓環槽22315，依次與管座222的第一螺紋通孔2225、第二螺紋通孔2226、第三螺紋通孔2227、第四螺紋通孔2228、第五螺紋通孔2229相貫通。
44.請參閱圖2、圖3、圖12、圖14所示，旋轉接頭裝置22的管座222的把合法蘭2221固連在旋轉基座21的圓法蘭2114上；旋轉接頭裝置22的芯軸223的扁頭2234安置在底座裝置1的防扭板14的叉形結構141內；旋轉接頭裝置22的芯軸223的第一圓長盲孔2235、第二圓長盲孔2236、第三圓長盲孔2237、第四圓長盲孔2238、第五圓長盲孔2239分別與底座裝置1的第一油管111、第二油管112、第三油管113、第四油管114及氣管115相接。
45.請參閱圖15所示，所述的搖架24中部呈矩形板狀結構241，在矩形板狀結構241中部有一貫穿的第一圓通孔242，在矩形板狀結構241兩端分別設置有一帶孔雙耳座243和一呈u形結構的叉形結構244，在叉形結構244前端設置有一第二貫通圓孔245。
46.請參閱圖10、圖12、圖15所示，打泥裝置2的第一圓柱銷27穿過搖架24的第一圓通孔242，安置在旋轉基座21的第三帶孔雙耳座217上形成銷鉸接；打泥裝置2的液壓缸23的后端設置有一第一帶銷單耳座231，在液壓缸23活塞桿的前端設置有一第二帶銷單耳座232，液壓缸23的第一帶銷單耳座231安置在旋轉基座21的第一帶孔雙耳座214上形成銷鉸接，液壓缸23的第二帶銷單耳座232安置在搖架24的帶孔雙耳座243上形成銷鉸接。
47.請參閱圖16至圖19所示，所述打泥缸25是由護罩251、第一外筒252、第二外筒253、錐筒254、吐泥筒255、封蓋256、圓柱銷257、氣管接頭258、數個排風消音器259、外缸筒2510、內缸筒2511、推泥頭2512、密封法蘭2513、支撐軸套2514、活塞桿2515、活塞2516、鎖緊螺母2517、二個圓螺母2518、直角接頭2519、直接頭2520組成；第一外筒252整體呈圓筒形，其兩端分別設置有一把合法蘭2521和一軸套2522，在第一外筒252外圓柱面中部位置設置有一帶孔單耳板2523，在把合法蘭2521內側設置有數個清泥方孔2524，在軸套2522內設置有一圓通孔2525；第二外筒253整體呈中空的圓筒形，其兩端分別設置有一第一把合法蘭2531和一第二法蘭2532，在第二外筒253外圓柱面靠近第一把合法蘭2531處設置有一第三把合法蘭2533，在第二外筒253外圓柱面上設置有二個軸頭2534，二個軸頭2534相對于第二外筒253軸心線呈對稱布置，在第三把合法蘭2533相鄰位置設置有一帶孔單耳板2535，在第二外筒253外圓柱面靠近第一把合法蘭2531和第二把合法蘭2532處分別設置有數個第一螺紋通孔2536和一個第二螺紋通孔2537；錐筒254整體呈中空的圓錐筒形，其兩端分別設置有一第一把合法蘭2541和第二把合法蘭2542；吐泥筒255整體呈中空的圓筒形，其上設置有一把合法蘭2551；外缸筒2510整體呈中空圓筒形，其中心位置設置有一軸向圓通孔25101，其外圓柱面一端設置有一圓環臺25102，其外圓柱面上靠近圓環臺25102端設置有一徑向圓通孔25103，在徑向圓通孔25103兩端分別設置有第一圓環凹面25104和第二圓環凹面25105，在第一圓環凹面25104和第二圓環凹面25105之間設置有數條貫通凹槽25106；活塞桿2515整體呈階梯軸結構，其內設置有一與軸心線平行的長通孔25151和一長盲孔25152，活塞桿2515兩端分別設置有一第一螺紋段25153和一端頭圓軸段25154，在第一螺紋段25153和端頭圓軸段25154的內側分別設置有一第一軸頸段25155和第二螺紋段25156，第二螺紋段25156內側設置有一第二軸頸段25157，在第一軸頸段25155和第二軸頸段25157之間設置有一中間軸段25158，在端頭圓軸段25154的外圓柱面上設置有一螺紋孔25159，該螺紋孔25159與長盲孔25152貫通，在端頭圓軸段25154的外端面上設置有一工藝堵251510，在中間軸段25158外圓柱面上靠第一軸頸段25155端設置有一圓盲孔251511，該圓盲孔251511與長盲孔25152貫通；護罩251安置在第一外筒252的軸套2522外端面上，第一外筒252的把合法蘭2521與第二外筒253的第一把合法蘭2531固連在一起，第二外筒253的第二把合法蘭2532
與錐筒254的第一把合法蘭2541固連在一起，錐筒254的第二把合法蘭2542與吐泥筒255的把合法蘭2551固連在一起；封蓋256上設置有一帶孔雙耳板2561，該帶孔雙耳板2561通過圓柱銷257安置在第二外筒253的帶孔單耳板2535上形成銷鉸接，封蓋256固連在第二外筒253的第三把合法蘭2533上，氣管接頭258固連在第二外筒253的第二螺紋通孔2537上，排風消音器259固連在第二外筒253的第一螺紋通孔2536；外缸筒2510固定安置在第二外筒253內；內缸筒2511整體呈中空圓筒形，其兩端分別固連有推泥頭2512和密封法蘭2513，支撐軸套2514固連在第一外筒252內，內缸筒2511安置的推泥頭2512外圓柱面和內缸筒2511的外圓柱面分別安置在外缸筒2510的內孔和支撐軸套2514內孔內，形成滑動副；活塞2516安置在活塞桿2515的第一軸頸段25155上，鎖緊螺母2517安置在活塞桿2515的第一螺紋段25153上并將活塞2516固連在活塞桿2515上；活塞桿2515的第二軸頸段25157安置在第一外筒252的圓通孔2525內，二個圓螺母2518安置在活塞桿2515的第二螺紋段25156上并將活塞桿2515固連在第一外筒252上；活塞2516安置在內缸筒2511內；直角接頭2519安置在活塞桿2515的長通孔25151端面，直接頭2520安置在活塞桿2515的螺紋孔25159內。
48.請參閱圖2、圖7、圖10、圖12、圖13、圖15、圖16所示，打泥裝置2的第二圓柱銷28安置在搖架24的第二貫通圓孔245和第一外筒252的帶孔單耳板2523內形成銷鉸接；打泥裝置2的連桿26兩端均設置有一銷孔，連桿26兩端銷孔分別安置在打泥缸25的第二外筒253的一個軸頭2534和旋轉基座21的帶孔雙耳座215上形成銷鉸接；打泥裝置2的第一油管29連接在旋轉接頭裝置22的管座222的第一螺紋通孔2225與打泥裝置2的液壓缸23的進油口之間；打泥裝置2的第二油管210連接在旋轉接頭裝置22的管座222的第二螺紋通孔2226與打泥裝置2的液壓缸23的回油口之間；打泥裝置2的第三油管211連接在旋轉接頭裝置22的管座222的第三螺紋通孔2227與打泥裝置2的打泥缸25的直角接頭2519之間；打泥裝置2的第四油管212連接在旋轉接頭裝置22的管座222的第四螺紋通孔2228與打泥裝置2的打泥缸25的直接頭2520之間；打泥裝置2的鎖緊塊214上設置有一方形塊2141，在方形塊2141中心位置設置有一楔形沉孔2142，在方形塊一側立面上設置有一斜面2143；鎖緊塊214安置在旋轉基座21的弧形板2111上；第二圓柱齒輪215中心位置設置有一圓通孔21151，第二圓柱齒輪215的圓通孔21151安置在旋轉基座21的定位圓環2115上，并與旋轉基座21固連在一起；打泥裝置2的旋轉基座21的弧形環形槽2110安置在底座裝置1的鋼球組19上，打泥裝置2的第二圓柱齒輪215與底座裝置1的立軸組件15的第一圓柱齒輪157嚙合在一起；底座裝置1的夾緊裝置16的夾緊杠桿162的夾緊凹臺1622安置在打泥裝置2的旋轉基座21的圓法蘭盤218的內端平面上。
49.本實施例的工作原理和工作過程如下：本實施例是由底座裝置和打泥裝置組成，底座裝置固定在地基上，打泥裝置安置在底座裝置上；底座裝置主要功能：為打泥裝置旋轉運動提供動力及為打泥缸提供準確的工作位和加泥位，并能通過其上設置的鎖緊裝置鎖緊打泥裝置；打泥裝置主要功能：為打泥缸提供進給和后退動力及為打泥過程提供壓緊力，打泥裝置的旋轉接頭裝置還可為打泥裝置的液壓缸及打泥缸輸送液壓油。
50.底座裝置主要設置有底座、鎖緊裝置、防扭板、立軸組件、四個夾緊裝置、主動軸組件、四根油路接管、鋼球組、解鎖螺栓，鎖緊裝置、防扭板、立軸組件、四個夾緊裝置、主動軸組件、鋼球組、解鎖螺栓均安置在底座上；鎖緊裝置主要設置有杠桿、頂桿、彈簧、液壓缸，鎖
緊裝置的頂桿在彈簧彈力的作用下，能沿底座的第四圓通孔向上頂出，鎖緊裝置的頂桿前端設置有一楔形結構，該楔形結構在頂桿向上頂出時，可進入打泥裝置鎖緊塊的楔形沉孔內，實現打泥裝置在打泥時的準確定位和克服打泥時的反向推力；由于打泥裝置的杠桿一端固定鉸接，另一端與頂桿鉸接在一起，而杠杠中間位置與一液壓缸鉸接在一起，當液壓缸動作并伸出其上設置的活塞桿時，液壓缸提供的動力會帶動杠桿繞其固定鉸接點旋轉，從而帶動頂桿沿底座的第四圓通孔向下運動，鎖緊裝置松開打泥裝置，從而使打泥裝置圓周旋轉運動的約束得以解除；主動軸組件上設置的第一圓錐齒輪與立軸組件上設置的第二圓錐齒輪嚙合在一起形成錐齒輪副；夾緊裝置設置有液壓缸、夾緊杠桿、第一圓柱銷、第二圓柱銷，第二圓柱銷穿過液壓缸的帶孔雙耳座和夾緊杠桿的第二圓銷孔形成銷鉸接，第一圓柱銷穿過夾緊杠桿的第一圓銷孔；夾緊裝置的第一圓柱銷安置在底座的第一帶孔雙耳板上形成銷鉸接，夾緊裝置的液壓缸活塞桿穿過底座的第一圓通孔，夾緊裝置的液壓缸的圓形法蘭盤固連在底座的第一圓通孔的下端面；本實施例共設置有四個夾緊裝置，采用多點夾緊方式，以使夾緊動作可靠；底座裝置的解鎖螺栓安置在底座的帶螺紋通孔方塊內，解鎖螺栓的頂端安置在鎖緊裝置的杠桿的球面淺槽內，解鎖螺栓的作用為：當鎖緊裝置的液壓系統出現故障時，可以通過手動擰動解鎖螺栓，帶動頂桿沿底座的第四圓通孔向下運動，實現鎖緊裝置松開打泥裝置，從而強制解除打泥裝置圓周旋轉運動的約束。
51.打泥裝置主要設置有旋轉基座、旋轉接頭裝置、液壓缸、搖架、打泥缸、二個連桿、第一圓柱銷、第二圓柱銷、鎖緊塊、第二圓柱齒輪；打泥裝置的第二圓柱銷安置在搖架的第二貫通圓孔和第一外筒的帶孔單耳板內形成銷鉸接；打泥裝置的連桿一端安置在打泥缸的第二外筒的一個軸頭上形成銷鉸接，連桿的另一端安置在旋轉基座的帶孔雙耳座上形成銷鉸接；打泥裝置的鎖緊塊上設置有一楔形沉孔，鎖緊塊安置在旋轉基座的弧形板上；第二圓柱齒輪中心位置設置有一圓通孔，第二圓柱齒輪的圓通孔安置在旋轉基座的定位圓環上，并與旋轉基座固連在一起；打泥裝置的旋轉基座的弧形環形槽安置在底座裝置的鋼球組上，打泥裝置的第二圓柱齒輪與底座裝置的立軸組件的第一圓柱齒輪嚙合在一起形成圓柱齒輪副；夾緊裝置的夾緊杠桿的夾緊凹臺安置在旋轉基座的圓法蘭盤的內端平面上；打泥缸主要設置有第一外筒、第二外筒、錐筒、吐泥筒、外缸筒、內缸筒、推泥頭、活塞桿、活塞，第一外筒、第二外筒、錐筒、吐泥筒依次固連在一起，活塞固連在活塞桿前端，活塞桿固連在第一外筒上，由于活塞桿固定，當內缸筒內的活塞兩端通入液壓油時，可帶動內缸筒作伸出和后退動作；內缸筒前端安置有推泥頭，內缸筒安置在外缸筒內，當內缸筒作伸出動作時，可通過推泥頭推動外缸筒內的耐火泥向前運動，并通過錐筒和吐泥筒，向高爐鐵口打入耐火泥；打泥裝置的二個連桿、打泥缸和搖架形成雙搖桿結構，該雙搖桿結構通過打泥裝置的液壓缸為打泥缸的進給和后退動作提供動力，當打泥裝置的液壓缸作伸出運動時，通過搖架帶動打泥缸作進給運動，以使打泥缸移動到工作位置，當打泥裝置的液壓缸作回縮運動時，通過搖架帶動打泥缸作后退運動，以使打泥缸回退到安全位置，在打泥過程中，對液壓缸進行保壓，以克服打泥缸打泥時的后坐力；打泥裝置鎖緊塊安置在旋轉基座的弧形板上，其位置可根據具體安裝位置作適當調整。
52.當底座裝置主動軸組件上設置的電機動作時，通過一錐齒輪副和一圓柱齒輪副，帶動打泥裝置實現整體旋轉；當夾緊裝置的液壓缸活塞桿作回退動作時，會帶動夾緊杠桿繞固定鉸鏈作向下運動，從而使夾緊杠桿的夾緊凹臺壓緊在旋轉基座的圓法蘭盤的內端平
面上，實現對打泥裝置的夾緊動作，當夾緊裝置的液壓缸活塞桿作伸出動作時，實現對打泥裝置的松開動作；打泥裝置的旋轉接頭裝置芯軸的扁頭安置在底座裝置的防扭板的叉形結構內，可防止芯軸與底座裝置產生相互旋轉運動，打泥裝置的旋轉接頭裝置可實現旋轉的打泥裝置與固定的底座裝置的液壓油的輸送；打泥裝置的打泥缸外缸筒外圓柱面設置有第一圓環凹面和第二圓環凹面，在第一圓環凹面和第二圓環凹面之間設置有數條貫通凹槽，當打泥裝置的第二外筒安置的氣管接頭通入壓縮空氣時，會進入外缸筒第一圓環凹面與第二外筒內孔形成的密閉空隙中，然后通過外缸筒的數條貫通凹槽進入第二圓環凹面與第二外筒內孔形成的密閉空隙中，再通過第二外筒安置的數個排風消音器排到大氣中，從而實現對打泥缸外缸筒進行強制風冷。
53.本實施例的工作過程如下：工作步驟1：打泥裝置轉動到裝泥位置，夾緊裝置液壓缸進行夾緊動作，打開打泥裝置的打泥缸封蓋，向打泥缸內加泥，加泥完成后緊固打泥缸封蓋，完成加泥工序；工作步驟2：夾緊裝置液壓缸進行松開動作，然后底座裝置的電機動作以轉動打泥裝置，當底座裝置的鎖緊裝置的頂桿滑入打泥裝置的楔形沉孔內時，底座裝置的電機停止動作，夾緊裝置液壓缸進行夾緊動作，完成打泥裝置打泥工位的定位工序；工作步驟3：通入壓縮空氣，對打泥缸進行強制風冷，同時打泥裝置的液壓缸伸出動作，推動打泥缸到達打泥位置，到位后液壓缸停止動作并進行保壓，完成打泥缸的工作位置的定位工序；工作步驟4：打泥裝置進行打泥動作，打泥完成后，打泥裝置液壓缸回縮動作，拉動打泥缸到達安全位置，然后斷開壓縮空氣停止風冷，完成打泥工序；工作步驟5：夾緊裝置液壓缸進行松開動作，底座裝置的鎖緊裝置的液壓缸動作，頂桿滑出打泥裝置的楔形沉孔，然后底座裝置的電機動作，打泥裝置向裝泥位置轉動。
技術特征：
1.一種煉鐵高爐液壓泥炮，其特征在于該煉鐵高爐液壓泥炮是由底座裝置、打泥裝置組成，打泥裝置設置在底座裝置上；底座裝置是由底座、鎖緊裝置、液控箱、防扭板、立軸組件、四個夾緊裝置、視孔蓋、主動軸組件、鋼球組、解鎖螺栓、第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及氣管組成；所述的底座上設置有一圓筒，在圓筒下部設置有把合法蘭盤，在圓筒上部外側設置有一圓法蘭，在圓筒上端內部設置有一圓板，在圓板上設置有一與其同心的圓圈，在圓圈外端面上設置有一弧形圓環槽，在圓法蘭邊緣設置有呈圓周均布的四個第一帶孔雙耳板，在圓法蘭上靠近第一帶孔雙耳板的位置設置有一第一圓通孔，在圓板中心設置有一第二圓通孔，在第二圓通孔外端面設置有一矩形把合凹槽，圓板上靠近圓圈內壁處設置有一第三圓通孔，在第三圓通孔端面設置有一圓形法蘭環，在圓筒外壁上設置有一貫通的矩形法蘭，在圓筒上與矩形法蘭相距四分之一圓周方向設置有一長方體，在長方體豎直方向設置有一第四圓通孔，在長方體左側立面設置有一帶螺紋通孔方塊，在長方體右側立面設置有一中空矩形框，在中空矩形框上方設置有一第二帶孔雙耳板，在中空矩形框下方設置有一帶孔單耳板，在圓筒上與長方體相距二分之一圓周方向設置有一矩形把合法蘭，在矩形把合法蘭的中心設置有一第五圓通孔；所述的鎖緊裝置是由杠桿、第一圓柱銷、二個透蓋、頂桿、彈簧、液壓缸組成；杠桿整體呈長方軸形，其兩端分別設置有一帶孔雙耳板和球面淺槽，在帶孔雙耳板和球面淺槽的內側頂面分別設置有一第一矩形通孔和第二矩形通孔，在杠桿側面設置有一與第一矩形通孔貫通的橫向圓通孔和與第二矩形通孔貫通的腰形通孔；所述的頂桿兩端分別設置有一帶銷單耳板和第一圓柱段，在帶銷單耳板和第一軸段內側分別設置有一第二軸段和一第三軸段，第二軸段和一第三軸段相接，在第一軸段外端設置有一與軸心線呈平行布置的平面和一與軸心線呈傾斜布置的斜面，平面和斜面呈楔形結構；液壓缸活塞桿兩端分別設置有一第一帶銷耳座和一第二帶銷耳座，第一帶銷耳座設置在液壓缸的活塞桿端；圓柱銷安置在杠桿的帶孔雙耳板上，液壓缸上的第一帶銷耳座安置在杠桿的第一矩形的通孔內，液壓缸上的第一帶銷耳座的銷穿過杠桿的橫向圓通孔，頂桿的帶銷單耳板安置在杠桿的第二矩形的通孔內，頂桿的帶銷單耳板的銷穿過杠桿的腰形通孔，彈簧安置在頂桿的第二軸段上，二個透蓋分別穿過頂桿的第一軸段和第二軸段；鎖緊裝置的頂桿安置在底座的第四圓通孔內，鎖緊裝置的二個透蓋分別安置在底座的第四圓通孔兩端面，鎖緊裝置的液壓缸穿過底座的中空矩形框，液壓缸的第二帶銷耳座的銷安置在底座的第二帶孔雙耳板的孔內形成銷鉸接，底座裝置的解鎖螺栓安置在底座的帶螺紋通孔方塊內，解鎖螺栓的頂端安置在鎖緊裝置的杠桿的球面淺槽內，頂桿的第一圓柱銷安置在底座的帶孔單耳板上形成銷鉸接。2.如權利要求1所述的一種煉鐵高爐液壓泥炮，其特征在于：所述的立軸組件是由二個軸端擋板、第一圓錐齒輪、立軸、套杯、二個軸承、透蓋、第一圓柱齒輪、二個平鍵組成；第一圓錐齒輪中心位置設置有一帶鍵槽圓通孔；立軸兩端分別設置有一第一軸段和第二軸段，與第一軸段和第二軸段內側分別設置有第三軸段和第四軸段，與第三軸段和第四軸段相接的是一軸環段，在第一軸段和第二軸段上分別設置有一第一鍵槽和第二鍵槽；套杯中心位置設置有一圓通孔；第一圓柱齒輪中心位置設置有一帶鍵槽圓通孔；二個軸承內圈安置在立軸的第三軸段和第四軸段上，二個軸承外圈安置在套杯的圓通孔內，透蓋安置在套杯的圓通孔端面；第一圓錐齒輪的帶鍵槽圓通孔安置在立軸的第一軸段上，平鍵安置在第一圓錐齒輪與立軸之間實現鍵聯接；一軸端擋板固定在立軸的第一軸段外端面上實現第一圓錐
齒輪的軸向固定；第一圓柱齒輪的帶鍵槽圓通孔安置在立軸的第二軸段上，平鍵安置在第一圓柱齒輪與立軸之間實現鍵聯接；一軸端擋板固定在立軸的第二軸段外端面上實現第一圓柱齒輪的軸向固定；立軸組件的套杯安置在底座的第三圓通孔內，并固連在底座的圓形法蘭環上。3.如權利要求1所述的一種煉鐵高爐液壓泥炮，其特征在于：所述夾緊裝置是由液壓缸、夾緊杠桿、第一圓柱銷、第二圓柱銷組成；液壓缸上設置有一圓形法蘭盤，液壓缸活塞桿前端設置有一帶孔雙耳座；夾緊杠桿兩端分別設置有一第一圓銷孔和一夾緊凹臺，夾緊杠桿的中間位置設置有一第二圓銷孔；第二圓柱銷穿過液壓缸的帶孔雙耳座和夾緊杠桿的第二圓銷孔形成銷鉸接，第一圓柱銷穿過夾緊杠桿的第一圓銷孔；夾緊裝置的第一圓柱銷安置在底座的第一帶孔雙耳板上形成銷鉸接，夾緊裝置的液壓缸活塞桿穿過底座的第一圓通孔，夾緊裝置的液壓缸的圓形法蘭盤固連在底座的第一圓通孔的下端面。4.如權利要求1所述的一種煉鐵高爐液壓泥炮，其特征在于：所述主動軸組件是由電機、透蓋、二個軸承、主動軸、平鍵、第二套杯、第二圓錐齒輪、軸端擋板組成；主動軸兩端分別設置有第一軸段和第二軸段，在第一軸段和第二軸段內側分別設置有第三軸段和第四軸段，第三軸段和第四軸段相接，在第一軸段外端面中心位置設置有一帶鍵槽圓盲孔，在第二軸段上設置有一鍵槽；第二套杯中心位置設置有一圓通孔；二個軸承的內圈分別安置在主動軸的第一軸段和第四軸段上，二個軸承的外圈安置在第二套杯的圓通孔內，透蓋固連在第二套杯的圓通孔端面，主動軸的帶鍵槽圓盲孔安置在電機的電機軸上；第二圓錐齒輪中心位置設置有一帶鍵槽圓通孔，第二圓錐齒輪的帶鍵槽圓通孔安置在主動軸的第二軸段上，平鍵安置在主動軸和第二圓錐齒輪之間實現鍵聯接；軸端擋板固定在主動軸的第二軸段外端面上實現第二圓錐齒輪與主動軸的軸向固定；主動軸組件的第二套杯安置在底座的第五圓通孔內，主動軸組件的電機安置在底座的矩形把合法蘭上，主動軸組件的第二圓錐齒輪與立軸組件的第一圓錐齒輪嚙合在一起；底座裝置的鋼球組設置有數個鋼球，鋼球組安置在底座的弧形圓環槽內；液控箱固連在底座的圓筒立壁上，第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及氣管分別穿過底座的圓筒立壁并與液控箱相接；防扭板上設置有一叉形結構，防扭板固連在底座的矩形把合凹槽上；視孔蓋固連在底座的矩形法蘭上。5.如權利要求1所述的一種煉鐵高爐液壓泥炮，其特征在于：打泥裝置是由旋轉基座、旋轉接頭裝置、液壓缸、搖架、打泥缸、二個連桿、第一圓柱銷、第二圓柱銷、第一油管、第二油管、第三油管、第四油管、氣管、鎖緊塊、第二圓柱齒輪組成；旋轉基座主體為多邊形體，在多邊形體中心位置設置有一圓通孔，在多邊形體上相接有外伸的第一懸臂和第二懸臂，在第一懸臂上方設置有一第一帶孔雙耳座，在第一懸臂下方設置有二個第二帶孔雙耳座，第二懸臂側面設置有一第三帶孔雙耳座，在多邊形體底面設置有一與圓通孔同軸心的圓法蘭盤，在圓法蘭盤底面設置有一圓環圈，在多邊形體底面上位于圓環圈內側設置有一弧形環形槽，在圓環圈的外側設置有一弧形板，在弧形板上設置有一弧形槽，在弧形槽上設置有數個螺紋孔，在圓通孔的兩端面分別設置有一圓法蘭和定位圓環，定位環位于圓環圈內側，圓法蘭和定位圓環均與圓通孔同軸心；所述的搖架中部呈矩形板狀結構，在矩形板狀結構中部有一貫穿的第一圓通孔，在矩形板狀結構兩端分別設置有一帶孔雙耳座和一呈u形結構的叉形結構，在叉形結構前端設置有一第二貫通圓孔；打泥裝置的第一圓柱銷穿過搖架的第一圓通孔，安置在旋轉基座的第三帶孔雙耳座上形成銷鉸接；打泥裝置的液壓缸的后端
設置有一第一帶銷單耳座，在液壓缸活塞桿的前端設置有一第二帶銷單耳座，液壓缸的第一帶銷單耳座安置在旋轉基座的第一帶孔雙耳座上形成銷鉸接，液壓缸的第二帶銷單耳座安置在搖架的帶孔雙耳座上形成銷鉸接。6.如權利要求1或5所述的一種煉鐵高爐液壓泥炮，其特征在于：所述旋轉接頭裝置是由端蓋、管座、芯軸、推力軸承、壓板、密封壓圈、透蓋、密封圈組、深溝球軸承、六個密封圈組成；管座整體呈圓筒形，其外圓柱面上設置有一把合法蘭，管座中心位置設置有圓通孔，在圓通孔兩端分別設置有一第一沉孔和第二沉孔，第一沉孔和第二沉孔之間沿徑向依次設置有第一螺紋通孔、第二螺紋通孔、第三螺紋通孔、第四螺紋通孔、第五螺紋通孔；芯軸兩端分別設置有第一軸段和第二軸段，在第一軸段和第二軸段之間設置有一中間圓環軸段，在第一軸段外端設置有一扁頭，在第一軸段外端面上設置有第一圓長盲孔、第二圓長盲孔、第三圓長盲孔、第四圓長盲孔、第五圓長盲孔，在第二軸段上等間距設置有六個密封槽，在相鄰兩密封槽之間且從靠近中間圓環軸段端開始，依次設置有第一圓環槽、第二圓環槽、第三圓環槽、第四圓環槽、第五圓環槽，第一圓環槽、第二圓環槽、第三圓環槽、第四圓環槽、第五圓環槽分別通過一徑向圓孔與第一圓長盲孔、第二圓長盲孔、第三圓長盲孔、第四圓長盲孔、第五圓長盲孔相貫通；深溝球軸承和推力軸承的內孔安置在芯軸的第二軸段上，深溝球軸承和推力軸承外圈安置在管座的第一沉孔和第二沉孔內；密封壓圈內設置有一內沉孔，密封壓圈安置在管座的第一沉孔外端面，密封圈組安置在密封壓圈的內沉孔內，透蓋穿過芯軸的中間圓環軸段并固連在密封壓圈上，并壓在密封圈組上；壓板固連在芯軸的第二軸段外端面上，端蓋安置在管座的第二沉孔外端面；六個密封圈安置在芯軸的五個密封圓環槽內；芯軸的第一圓長盲孔、第二圓長盲孔、第三圓長盲孔、第四圓長盲孔、第五圓長盲孔分別通過芯軸的第一圓環槽、第二圓環槽、第三圓環槽、第四圓環槽、第五圓環槽，依次與管座的第一螺紋通孔、第二螺紋通孔、第三螺紋通孔、第四螺紋通孔、第五螺紋通孔相貫通；旋轉接頭裝置的管座的把合法蘭固連在旋轉基座的圓法蘭上；旋轉接頭裝置的芯軸的扁頭安置在底座裝置的防扭板的叉形結構內；旋轉接頭裝置的芯軸的第一圓長盲孔、第二圓長盲孔、第三圓長盲孔、第四圓長盲孔、第五圓長盲孔分別與底座裝置的第一油管、第二油管、第三油管、第四油管及氣管相接。7.如權利要求1或5所述的一種煉鐵高爐液壓泥炮，其特征在于：所述打泥缸是由護罩、第一外筒、第二外筒、錐筒、吐泥筒、封蓋、圓柱銷、氣管接頭、數個排風消音器、外缸筒、內缸筒、推泥頭、密封法蘭、支撐軸套、活塞桿、活塞、鎖緊螺母、二個圓螺母、直角接頭、直接頭組成；第一外筒整體呈圓筒形，其兩端分別設置有一把合法蘭和一軸套，在第一外筒外圓柱面中部位置設置有一帶孔單耳板，在把合法蘭內側設置有數個清泥方孔，在軸套內設置有一圓通孔；第二外筒整體呈中空的圓筒形，其兩端分別設置有一第一把合法蘭和一第二法蘭，在第二外筒外圓柱面靠近第一把合法蘭處設置有一第三把合法蘭，在第二外筒外圓柱面上設置有二個軸頭，二個軸頭相對于第二外筒軸心線呈對稱布置，在第三把合法蘭相鄰位置設置有一帶孔單耳板，在第二外筒外圓柱面靠近第一把合法蘭和第二把合法蘭處分別設置有數個第一螺紋通孔和一個第二螺紋通孔；錐筒整體呈中空的圓錐筒形，其兩端分別設置有一第一把合法蘭和第二把合法蘭；吐泥筒整體呈中空的圓筒形，其上設置有一把合法蘭；外缸筒整體呈中空圓筒形，其中心位置設置有一軸向圓通孔，其外圓柱面一端設置有一圓環臺，其外圓柱面上靠近圓環臺端設置有一徑向圓通孔，在徑向圓通孔兩端分別設置有第
一圓環凹面和第二圓環凹面，在第一圓環凹面和第二圓環凹面之間設置有數條貫通凹槽；活塞桿整體呈階梯軸結構，其內設置有一與軸心線平行的長通孔和一長盲孔，活塞桿兩端分別設置有一第一螺紋段和一端頭圓軸段，在第一螺紋段和端頭圓軸段的內側分別設置有一第一軸頸段和第二螺紋段，第二螺紋段內側設置有一第二軸頸段，在第一軸頸段和第二軸頸段之間設置有一中間軸段，在端頭圓軸段的外圓柱面上設置有一螺紋孔，該螺紋孔與長盲孔貫通，在端頭圓軸段的外端面上設置有一工藝堵，在中間軸段外圓柱面上靠第一軸頸段端設置有一圓盲孔，該圓盲孔與長盲孔貫通；護罩安置在第一外筒的軸套外端面上，第一外筒的把合法蘭與第二外筒的第一把合法蘭固連在一起，第二外筒的第二把合法蘭與錐筒的第一把合法蘭固連在一起，錐筒的第二把合法蘭與吐泥筒的把合法蘭固連在一起；封蓋上設置有一帶孔雙耳板，該帶孔雙耳板通過圓柱銷安置在第二外筒的帶孔單耳板上形成銷鉸接，封蓋固連在第二外筒的第三把合法蘭上，氣管接頭固連在第二外筒的第二螺紋通孔上，排風消音器固連在第二外筒的第一螺紋通孔；外缸筒固定安置在第二外筒內；內缸筒整體呈中空圓筒形，其兩端分別固連有推泥頭和密封法蘭，支撐軸套固連在第一外筒內，內缸筒安置的推泥頭外圓柱面和內缸筒的外圓柱面分別安置在外缸筒的內孔和支撐軸套內孔內，形成滑動副；活塞安置在活塞桿的第一軸頸段上，鎖緊螺母安置在活塞桿的第一螺紋段上并將活塞固連在活塞桿上；活塞桿的第二軸頸段安置在第一外筒的圓通孔內，二個圓螺母安置在活塞桿的第二螺紋段上并將活塞桿固連在第一外筒上；活塞安置在內缸筒內；直角接頭安置在活塞桿的長通孔端面，直接頭安置在活塞桿的螺紋孔內；打泥裝置的第二圓柱銷安置在搖架的第二貫通圓孔和第一外筒的帶孔單耳板內形成銷鉸接；打泥裝置的連桿兩端均設置有一銷孔，連桿兩端銷孔分別安置在打泥缸的第二外筒的一個軸頭和旋轉基座的帶孔雙耳座上形成銷鉸接；打泥裝置的第一油管連接在旋轉接頭裝置的管座的第一螺紋通孔與打泥裝置的液壓缸的進油口之間；打泥裝置的第二油管連接在旋轉接頭裝置的管座的第二螺紋通孔與打泥裝置的液壓缸的回油口之間；打泥裝置的第三油管連接在旋轉接頭裝置的管座的第三螺紋通孔與打泥裝置的打泥缸的直角接頭之間；打泥裝置的第四油管連接在旋轉接頭裝置的管座的第四螺紋通孔與打泥裝置的打泥缸的直接頭之間；打泥裝置的鎖緊塊上設置有一方形塊，在方形塊中心位置設置有一楔形沉孔，在方形塊一側立面上設置有一斜面；鎖緊塊安置在旋轉基座的弧形板上；第二圓柱齒輪中心位置設置有一圓通孔，第二圓柱齒輪的圓通孔安置在旋轉基座的定位圓環上，并與旋轉基座固連在一起；打泥裝置的旋轉基座的弧形環形槽安置在底座裝置的鋼球組上，打泥裝置的第二圓柱齒輪與底座裝置的立軸組件的第一圓柱齒輪嚙合在一起；底座裝置的夾緊裝置的夾緊杠桿的夾緊凹臺安置在打泥裝置的旋轉基座的圓法蘭盤的內端平面上。
技術總結
本發明公開了一種旋轉液壓泥炮，其主要設置有底座裝置和打泥裝置，底座裝置為打泥裝置旋轉運動提供動力及為打泥缸提供準確的工作位和加泥位，并通過其上設置的鎖緊裝置鎖緊打泥裝置，打泥裝置為打泥缸提供進給和后退動力并為打泥過程提供壓緊力，打泥裝置的旋轉接頭裝置為打泥裝置的液壓缸及打泥缸輸送液壓油和壓力空氣；本發明采用立式旋轉機構，打泥工位和加泥工位切換動作快捷，空間布局合理；采用雙搖桿機構實現打泥缸的進給和后退動作，其動作可靠，打泥過程壓緊可靠；采用多點夾緊與鎖緊裝置結合，夾緊可靠，定位準確，打泥位置可調性好；采用固定式活塞和可動式油缸結構，打泥推力大，打泥過程穩定，采用壓縮空氣強制冷卻打泥缸，打泥缸溫升小。打泥缸溫升小。打泥缸溫升小。
