一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備的制作方法
1.本發(fā)明涉及碼盤加工領(lǐng)域，具體是涉及一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備。
背景技術(shù)：
2.角度編碼器，是一種將輸出軸上角度變化量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，角度編碼器的碼盤在生產(chǎn)加工時需要進(jìn)行磨削加工，因碼盤的厚度較薄，所以直接在車床上定位夾持并加工，碼盤容易在夾持以及加工的作用下發(fā)生變形，同時無法保證加工表面的平行度，現(xiàn)有的磨削加工設(shè)備通過專用的定位夾具可以有效的解決碼盤的定位問題，但是無法適用于多種規(guī)格的碼盤進(jìn)行加工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
3.針對現(xiàn)技術(shù)所存在的問題，提供一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，通過設(shè)置有多個定位夾具可以固定多個碼盤，從而使得磨削設(shè)備一次同時加工多個碼盤，并且定位夾具可以夾持固定多種尺寸的碼盤，由此使得磨削設(shè)備可以適用于多種規(guī)格的碼盤加工。
4.為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
5.一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，用于對碼盤端面進(jìn)行磨削加工，包括工作臺、轉(zhuǎn)盤和磨砂盤；
6.轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺上，轉(zhuǎn)盤上端的外緣處豎直向上延伸有環(huán)形凸緣；
7.磨砂盤為環(huán)形并且同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的正上方，磨砂盤的外徑與環(huán)形凸緣的內(nèi)徑相適應(yīng)；
8.轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個環(huán)繞其軸向等距設(shè)置的圓槽，每一個圓槽內(nèi)設(shè)置有一組用于固定多種尺寸碼盤的定位夾具；
9.工作臺為箱體結(jié)構(gòu)，工作臺的內(nèi)腔中設(shè)置有能夠帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
10.工作臺上設(shè)置有能夠帶動磨砂盤沿豎直方向運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
11.優(yōu)選的，每一組定位夾具均包括底座、安裝圓板和三個弧形立板；
12.底座為圓盤狀，底座的中心處開設(shè)有與其同軸設(shè)置的圓形的容納槽；
13.三個弧形立板圍繞底座的軸向等距的環(huán)繞分布在容納槽內(nèi)；
14.安裝圓板呈水平狀態(tài)固定安裝在圓槽內(nèi)，安裝圓板與圓槽同軸設(shè)置；
15.每一個弧形立板的下端均貼靠在安裝圓板上，每一個弧形立板的上端的高度高于底座上端面的高度，每一個弧形立板的上端的高度低于放置在底座上的碼盤最上端的高度；
16.每一個弧形立板靠外的一側(cè)均固定連接有兩個水平延伸的矩形滑柱，兩個矩形滑柱的長度方向與弧形立板靠外一側(cè)的相切面相互垂直，兩個矩形滑柱沿著弧形立板的縱向?qū)ΨQ面對稱設(shè)置；
17.底座上開設(shè)有沿容納槽的內(nèi)壁橫向延伸的多個矩形滑槽，每一個矩形滑柱滑動設(shè)置在一個矩形滑槽內(nèi)；
18.每一個弧形立板上還設(shè)置有用于固定其位置的鎖定件。
19.優(yōu)選的，每一個弧形立板上端的外側(cè)均開設(shè)有弧形角。
20.優(yōu)選的，每一組鎖定件均包括有兩個螺栓；
21.每一個弧形立板外側(cè)的兩個矩形滑柱上均設(shè)置有沿其長度方向延伸的t型槽；
22.安裝圓板上開設(shè)有多個螺紋孔；
23.兩個螺栓分別從兩個矩形滑柱的上方穿過t型槽并且螺紋連接在與其相對的螺紋孔內(nèi)。
24.優(yōu)選的，安裝圓板的中心處固定安裝有一個豎直設(shè)置的圓柱；
25.圓柱上開設(shè)有三個環(huán)繞其軸線均勻分布的螺紋槽，每一個螺紋槽內(nèi)均螺紋連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿；
26.每一個弧形立板上均開設(shè)有水平設(shè)置的第一導(dǎo)向孔，底座上開設(shè)有沿容納槽的內(nèi)壁橫向延伸的第二導(dǎo)向孔；
27.每一個導(dǎo)向桿均穿過其中一個弧形立板上的第一導(dǎo)向孔并且插設(shè)于第二導(dǎo)向孔內(nèi)。
28.優(yōu)選的，每一組定位夾具還包括有一個環(huán)形磁鐵；
29.底座的下端開設(shè)有與其同軸設(shè)置的安裝槽，安裝槽的上端部開設(shè)有三個豎直向上延伸的避讓槽，三個避讓槽圍繞底座的軸向環(huán)繞分布；
30.環(huán)形磁鐵固定安裝在安裝槽內(nèi)；
31.環(huán)形磁鐵套設(shè)在安裝圓板上。
32.優(yōu)選的，每一個底座的上端均開設(shè)有兩個條形槽，兩個條形槽沿底座的徑向方向延伸，兩個條形槽圍繞底座的軸線對稱設(shè)置。
33.優(yōu)選的，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個導(dǎo)柱和兩個直線驅(qū)動器；
34.兩個導(dǎo)柱對角設(shè)置在工作臺上，兩個導(dǎo)柱均豎直設(shè)置；
35.兩個直線驅(qū)動器位于工作臺的另外兩個對角上，兩個直線驅(qū)動器均豎直設(shè)置；
36.兩個直線驅(qū)動器的驅(qū)動軸的末端固定連接有螺紋桿，螺紋桿的直徑小于直線驅(qū)動器的驅(qū)動軸的直徑；
37.磨砂盤的上端固定連接有底板，磨砂盤位于底板的中心處；
38.底板上開設(shè)有分別與兩個導(dǎo)桿滑動連接的兩個第一通孔；
39.底板上還開設(shè)有兩個第二通孔，第二通孔的直徑與螺紋桿的直徑一致，兩個螺紋桿均從底板的下端分別穿過兩個第二通孔至底板的上方；
40.兩個螺紋桿上均螺紋連接有一個螺母，兩個螺母均位于底板的上端并且抵靠在底板上。
41.優(yōu)選的，底板上端的中心處固定安裝有支撐架，支撐架上固定安裝有冷卻液噴水管，冷卻液噴水管的輸出端穿過底板至磨砂盤的中心處。
42.優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一皮帶輪、第二皮帶輪、傳送皮帶和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；
43.轉(zhuǎn)盤下端的中心處固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸延伸至工作臺的內(nèi)腔中；
44.工作臺的內(nèi)腔中設(shè)置有用于支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的連接板；
45.第一皮帶輪套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸上，第二皮帶輪位于第一皮帶輪的一側(cè)；
46.第二皮帶輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出軸傳動連接；
47.第一皮帶輪和第二皮帶輪通過傳送皮帶傳動連接。
48.本技術(shù)相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：
49.1.通過設(shè)置有多個定位夾具可以固定多個碼盤，從而使得磨削設(shè)備一次同時加工多個碼盤，并且定位夾具可以夾持固定多種尺寸的碼盤，由此使得磨削設(shè)備可以適用于多種規(guī)格的碼盤加工。
附圖說明
50.圖1是本技術(shù)一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備的立體圖；
51.圖2是本技術(shù)一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備的俯視圖；
52.圖3是本技術(shù)圖2中a-a截面的剖視圖；
53.圖4是本技術(shù)一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備中的碼盤、轉(zhuǎn)盤和定位夾具的立體圖；
54.圖5是本技術(shù)圖4的b處局部放大圖；
55.圖6是本技術(shù)一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備的底座的立體圖；
56.圖7是本技術(shù)一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備的碼盤和定位夾具的立體圖；
57.圖8是本技術(shù)圖7中c-c截面的立體剖視圖；
58.圖9是本技術(shù)一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備的碼盤和定位夾具的主視圖；
59.圖10是本技術(shù)圖9中d-d截面的立體剖視圖；
60.圖11是本技術(shù)圖9中e-e截面的立體剖視圖；
61.圖12是本技術(shù)一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備的弧形立板和矩形滑柱的立體圖；
62.圖13是本技術(shù)一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備的定位夾具的立體結(jié)構(gòu)分解圖；
63.圖14是本技術(shù)一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備的磨砂盤、底板和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解圖；
64.圖中標(biāo)號為：
65.1-碼盤；
66.2-工作臺；21-連接板；
67.3-轉(zhuǎn)盤；31-環(huán)形凸緣；32-圓槽；33-轉(zhuǎn)動軸；
68.4-磨砂盤；41-底板；411-第一通孔；412-第二通孔；
69.5-定位夾具；51-底座；511-容納槽；512-矩形滑槽；513-第二導(dǎo)向孔；514-安裝槽；515-避讓槽；516-條形槽；52-安裝圓板；521-螺紋孔；53-弧形立板；531-弧形角；532-第一導(dǎo)向孔；54-矩形滑柱；541t-型槽；55-鎖定件；551-螺栓；56-圓柱；561-螺紋槽；57-導(dǎo)向桿；58-環(huán)形磁鐵；
70.6-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；61-第一皮帶輪；62-第二皮帶輪；63-傳送皮帶；64-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；
71.7-升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；71-導(dǎo)柱；72-直線驅(qū)動器；73-螺紋桿；74-螺母；
72.8-支撐架；
73.9-冷卻液噴水管。
具體實(shí)施方式
74.為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
75.參見圖1至圖14所示，一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，用于對碼盤1端面進(jìn)行磨削加工，包括工作臺2、轉(zhuǎn)盤3和磨砂盤4；
76.轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺2上，轉(zhuǎn)盤3上端的外緣處豎直向上延伸有環(huán)形凸緣31；
77.磨砂盤4為環(huán)形并且同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤3的正上方，磨砂盤4的外徑與環(huán)形凸緣31的內(nèi)徑相適應(yīng)；
78.轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有多個環(huán)繞其軸向等距設(shè)置的圓槽32，每一個圓槽32內(nèi)設(shè)置有一組用于固定多種尺寸碼盤1的定位夾具5；
79.工作臺2為箱體結(jié)構(gòu)，工作臺2的內(nèi)腔中設(shè)置有能夠帶動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6；
80.工作臺2上設(shè)置有能夠帶動磨砂盤4沿豎直方向運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7。
81.工作時，由工作人員或者自動化機(jī)器人將碼盤1放置在定位夾具5上，并且每一個定位夾具5上水平放置一個碼盤1，然后再由定位夾具5將碼盤1固定住，當(dāng)所有定位夾具5上的碼盤1均固定后，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6帶動轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)即可帶動多個定位夾具5沿著磨砂盤4的軸向旋轉(zhuǎn)，碼盤1也跟隨著與其對應(yīng)的定位夾具5旋轉(zhuǎn)，此時，在通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7運(yùn)行，從而帶動磨砂盤4豎直向下運(yùn)動，在磨砂盤4下降的過程中，磨砂盤4距離位于定位夾具5上的碼盤1逐漸靠近，當(dāng)磨砂盤4下降至接觸到碼盤1的上端面時，由于碼盤1時刻旋轉(zhuǎn)著，所以在磨砂盤4的作用下即可將對碼盤1的上端面進(jìn)行磨削加工，需要說明的是，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7與所述磨削設(shè)備的控制系統(tǒng)電性連接，通過控制系統(tǒng)可以穩(wěn)定的控制升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的下降高度，從而可以使得磨砂盤4下降至一定的高度，以使得碼盤1的上端面磨削掉一定的高度，至此，再通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7帶動磨砂盤4上升復(fù)位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6停止運(yùn)行，待轉(zhuǎn)盤3停止時，由工作人員將固定在各個定位夾具5上的碼盤1翻轉(zhuǎn)至另一端，由所述磨削設(shè)備再次對碼盤1的另一端面進(jìn)行磨削加工，至此完成一個工作循環(huán)，接下來再由工作人員將待加工的碼盤1固定安裝在定位夾具5上進(jìn)行下一工作循環(huán)的加工；通過設(shè)置有多個定位夾具5可以固定多個碼盤1，從而使得磨削設(shè)備一次同時加工多個碼盤1，并且定位夾具5可以夾持固定多種尺寸的碼盤1，由此使得磨削設(shè)備可以適用于多種規(guī)格的碼盤1加工。
82.參見圖1、圖4至圖6、圖8至圖13所示，每一組定位夾具5均包括底座51、安裝圓板52和三個弧形立板53；
83.底座51為圓盤狀，底座51的中心處開設(shè)有與其同軸設(shè)置的圓形的容納槽511；
84.三個弧形立板53圍繞底座51的軸向等距的環(huán)繞分布在容納槽511內(nèi)；
85.安裝圓板52呈水平狀態(tài)固定安裝在圓槽32內(nèi)，安裝圓板52與圓槽32同軸設(shè)置；
86.每一個弧形立板53的下端均貼靠在安裝圓板52上，每一個弧形立板53的上端的高度高于底座51上端面的高度，每一個弧形立板53的上端的高度低于放置在底座51上的碼盤1最上端的高度；
87.每一個弧形立板53靠外的一側(cè)均固定連接有兩個水平延伸的矩形滑柱54，兩個矩形滑柱54的長度方向與弧形立板53靠外一側(cè)的相切面相互垂直，兩個矩形滑柱54沿著弧形立板53的縱向?qū)ΨQ面對稱設(shè)置；
88.底座51上開設(shè)有沿容納槽511的內(nèi)壁橫向延伸的多個矩形滑槽512，每一個矩形滑柱54滑動設(shè)置在一個矩形滑槽512內(nèi)；
89.每一個弧形立板53上還設(shè)置有用于固定其位置的鎖定件55。
90.在由工作人員安裝碼盤1時，首先由工作人員確定待加工批次的碼盤1的內(nèi)孔直徑，然后由專業(yè)的技術(shù)人員對定位夾具5進(jìn)行調(diào)試，通過技術(shù)人員推動弧形立板53使得矩形滑柱54在矩形滑槽512內(nèi)滑動，當(dāng)調(diào)節(jié)至三個弧形立板53的外壁處恰好能夠使得碼盤1套設(shè)在所述三個弧形立板53上時，然后再通過鎖定件55將弧形立板53此刻的位置固定住，由此即可完成對定位夾具5的調(diào)試，在對碼盤1進(jìn)行加工磨削時，工作人員手持碼盤1將碼盤1套設(shè)在三個弧形立板53的外壁處，然后再將碼盤1順著弧形立板53豎直向下滑動至抵靠在底座51的上端，此時，三個弧形立板53最上端位于碼盤1的內(nèi)孔中，由此，即可將碼盤1水平固定在底座51上，由于三個弧形立板53能夠通過矩形滑柱54滑動設(shè)置在矩形滑槽512內(nèi)，所以能夠通過調(diào)節(jié)三個弧形立板53的位置從而使得所述弧形立板53可以抵靠多種規(guī)格尺寸的碼盤1，又每一個弧形立板53的上端的高度高于底座51上端面的高度，每一個弧形立板53的上端的高度低于放置在底座51上的碼盤1最上端的高度，所以可以使得弧形立板53可以抵靠在住碼盤1的同時，也避免在對碼盤1進(jìn)行磨削加工時，磨砂盤4接觸到弧形立板53以造成弧形立板53的損傷，需要說明的是，磨削加工完畢后的碼盤1放置在底座51上時，弧形立板53最上端的高度也應(yīng)低于碼盤1上端的高度。
91.參見圖1、圖5和圖12所示，每一個弧形立板53上端的外側(cè)均開設(shè)有弧形角531。
92.通過在弧形立板53上端的外側(cè)處開設(shè)有弧形角531，可以在工作人員將碼盤1套設(shè)在弧形立板53上時，可以將碼盤1輕易的從弧形角531處滑入多個弧形立板53的外側(cè)處，解決了碼盤1在固定安裝時，碼盤1不易從弧形立板53的上端套入的問題。.
93.參見圖1、圖5、圖6、圖8、圖10和圖12所示，每一組鎖定件55均包括有兩個螺栓551；
94.每一個弧形立板53外側(cè)的兩個矩形滑柱54上均設(shè)置有沿其長度方向延伸的t型槽541；
95.安裝圓板52上開設(shè)有多個螺紋孔521；
96.兩個螺栓551分別從兩個矩形滑柱54的上方穿過t型槽541并且螺紋連接在與其相對的螺紋孔521內(nèi)。
97.當(dāng)弧形立板53的位置調(diào)節(jié)至合適位置時，由螺栓551穿過t型槽541并且螺紋連接在螺紋孔521內(nèi)，由此可以通過螺栓551將矩形滑柱54鎖緊，矩形滑柱54鎖緊即可將弧形立板53的位置固定住，通過在矩形滑柱54上設(shè)置有沿其長度延伸的t型槽541，可以使得當(dāng)矩形滑柱54滑動設(shè)置于矩形滑槽512內(nèi)的多個位置時，螺栓551始終能穿過t型槽541并且螺紋連接在螺紋孔521內(nèi)。
98.參見圖1、圖5、圖6、圖8、圖11至圖13所示，安裝圓板52的中心處固定安裝有一個豎直設(shè)置的圓柱56；
99.圓柱56上開設(shè)有三個環(huán)繞其軸線均勻分布的螺紋槽561，每一個螺紋槽561內(nèi)均螺紋連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿57；
100.每一個弧形立板53上均開設(shè)有水平設(shè)置的第一導(dǎo)向孔532，底座51上開設(shè)有沿容納槽511的內(nèi)壁橫向延伸的第二導(dǎo)向孔513；
101.每一個導(dǎo)向桿57均穿過其中一個弧形立板53上的第一導(dǎo)向孔532并且插設(shè)于第二
導(dǎo)向孔513內(nèi)。
102.通過設(shè)置有三個水平設(shè)置的導(dǎo)向桿57，并且三個導(dǎo)向桿57分別插設(shè)于三個弧形立板53上的第一導(dǎo)向孔532內(nèi)，由此對弧形立板53的滑動啟導(dǎo)向作用，設(shè)置有豎直設(shè)置的圓柱56用于對導(dǎo)向桿57啟支撐作用，又通過設(shè)置有第二導(dǎo)向孔513，在安裝導(dǎo)向桿57時，首先將導(dǎo)向桿57從底座51的外側(cè)插入第二導(dǎo)向孔513內(nèi)，然后導(dǎo)向桿57穿過第二導(dǎo)向孔513至第一導(dǎo)向孔532內(nèi)，最終將導(dǎo)向桿57螺紋連接在螺紋槽561內(nèi)。
103.參見圖1、圖8和圖13所示，每一組定位夾具5還包括有一個環(huán)形磁鐵58；
104.底座51的下端開設(shè)有與其同軸設(shè)置的安裝槽514，安裝槽514的上端部開設(shè)有三個豎直向上延伸的避讓槽515，三個避讓槽515圍繞底座51的軸向環(huán)繞分布；
105.環(huán)形磁鐵58固定安裝在安裝槽514內(nèi)；
106.環(huán)形磁鐵58套設(shè)在安裝圓板52上。
107.通過設(shè)置有環(huán)形磁鐵58，所以在安裝金屬磁性碼盤1時，首先由工作人員將碼盤1套設(shè)在三個弧形立板53的外側(cè)，然后再環(huán)形磁鐵58的作用下，碼盤1即可被牢靠的吸附在底座51的上端面，由此可以避免碼盤1在加工的過程中，碼盤1在轉(zhuǎn)動的過程中，碼盤1會上下晃動，又開設(shè)有三個避讓槽515，可以增大環(huán)形磁鐵58對碼盤1的吸附效果。
108.參見圖1、圖4和圖8所示，每一個底座51的上端均開設(shè)有兩個條形槽516，兩個條形槽516沿底座51的徑向方向延伸，兩個條形槽516圍繞底座51的軸線對稱設(shè)置。
109.在對碼盤1磨削加工結(jié)束之后，需要由工作人員將碼盤1從定位夾具5上取下，所以通過在底座51上設(shè)置有兩個條形槽516，可以由工作人員用兩只手指分別塞入至兩個條形槽516內(nèi)，然后用力將碼盤1向上撥動，即可將碼盤1脫離底座51，此時，工作人員雙手共同施力即可將碼盤1從三個弧形立板53的外側(cè)取下，以此原理，可以依序?qū)⑽挥谄溆喽ㄎ粖A具5上的碼盤1取下。
110.參見圖1、圖3和圖14所示，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7包括兩個導(dǎo)柱71和兩個直線驅(qū)動器72；
111.兩個導(dǎo)柱71對角設(shè)置在工作臺2上，兩個導(dǎo)柱71均豎直設(shè)置；
112.兩個直線驅(qū)動器72位于工作臺2的另外兩個對角上，兩個直線驅(qū)動器72均豎直設(shè)置；
113.兩個直線驅(qū)動器72的驅(qū)動軸的末端固定連接有螺紋桿73，螺紋桿73的直徑小于直線驅(qū)動器72的驅(qū)動軸的直徑；
114.磨砂盤4的上端固定連接有底板41，磨砂盤4位于底板41的中心處；
115.底板41上開設(shè)有分別與兩個導(dǎo)桿滑動連接的兩個第一通孔411；
116.底板41上還開設(shè)有兩個第二通孔412，第二通孔412的直徑與螺紋桿73的直徑一致，兩個螺紋桿73均從底板41的下端分別穿過兩個第二通孔412至底板41的上方；
117.兩個螺紋桿73上均螺紋連接有一個螺母74，兩個螺母74均位于底板41的上端并且抵靠在底板41上。
118.通過設(shè)置有兩個導(dǎo)柱71可以使得底板41沿豎直方向順著導(dǎo)柱71滑動，在直線驅(qū)動器72的驅(qū)動軸的末端固定安裝有一個螺紋桿73，并且螺紋桿73的直徑小于直線驅(qū)動器72的驅(qū)動軸的直徑，由此，能夠?qū)⒌装?1支撐在直線驅(qū)動器72的驅(qū)動軸上，然后再將螺母74螺紋連接在螺紋桿73上，通過螺母74將底板41固定在直線驅(qū)動器72的驅(qū)動軸上，在實(shí)際加工過程中，通過直線驅(qū)動器72的運(yùn)行可以帶動底板41沿著導(dǎo)柱71在豎直方向上滑動，底板41的
升降可以帶動磨砂盤4升降，從而達(dá)到通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)7帶動磨砂盤4在豎直方向上升降的效果，需要說明的是，直線驅(qū)動器72優(yōu)選為直線液壓油缸，不僅有較高的承載能力，還具有較高的位移精度。
119.參見圖1和圖3所示，底板41上端的中心處固定安裝有支撐架8，支撐架8上固定安裝有冷卻液噴水管9，冷卻液噴水管9的輸出端穿過底板41至磨砂盤4的中心處。
120.通過設(shè)置有冷卻液噴水管9，所述冷卻液噴水管9與外部水路連通，通過外部水路向冷卻液噴水管9中輸入冷卻液，冷卻液由冷卻液噴水管9的末端處流入轉(zhuǎn)盤3上，由此對轉(zhuǎn)盤3上加工的碼盤1進(jìn)行冷卻。
121.參見圖1和圖3所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6包括第一皮帶輪61、第二皮帶輪62、傳送皮帶63和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器64；
122.轉(zhuǎn)盤3下端的中心處固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸33，轉(zhuǎn)動軸33延伸至工作臺2的內(nèi)腔中；
123.工作臺2的內(nèi)腔中設(shè)置有用于支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器64的連接板21；
124.第一皮帶輪61套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸33上，第二皮帶輪62位于第一皮帶輪61的一側(cè)；
125.第二皮帶輪62與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器64的輸出軸傳動連接；
126.第一皮帶輪61和第二皮帶輪62通過傳送皮帶63傳動連接。
127.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器64運(yùn)行即可帶動第二皮帶輪62旋轉(zhuǎn)，第一皮帶輪61在傳動皮帶的帶動下可以跟隨第二皮帶輪62旋轉(zhuǎn)，又第一皮帶輪61套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸33上，所以第一皮帶輪61即可帶動轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置連接板21用于對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器64支撐。
128.以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種或幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
技術(shù)特征：
1.一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，用于對碼盤(1)端面進(jìn)行磨削加工，其特征在于，包括工作臺(2)、轉(zhuǎn)盤(3)和磨砂盤(4)；轉(zhuǎn)盤(3)轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺(2)上，轉(zhuǎn)盤(3)上端的外緣處豎直向上延伸有環(huán)形凸緣(31)；磨砂盤(4)為環(huán)形并且同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(3)的正上方，磨砂盤(4)的外徑與環(huán)形凸緣(31)的內(nèi)徑相適應(yīng)；轉(zhuǎn)盤(3)上設(shè)置有多個環(huán)繞其軸向等距設(shè)置的圓槽(32)，每一個圓槽(32)內(nèi)設(shè)置有一組用于固定多種尺寸碼盤(1)的定位夾具(5)；工作臺(2)為箱體結(jié)構(gòu)，工作臺(2)的內(nèi)腔中設(shè)置有能夠帶動轉(zhuǎn)盤(3)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)；工作臺(2)上設(shè)置有能夠帶動磨砂盤(4)沿豎直方向運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，其特征在于，每一組定位夾具(5)均包括底座(51)、安裝圓板(52)和三個弧形立板(53)；底座(51)為圓盤狀，底座(51)的中心處開設(shè)有與其同軸設(shè)置的圓形的容納槽(511)；三個弧形立板(53)圍繞底座(51)的軸向等距的環(huán)繞分布在容納槽(511)內(nèi)；安裝圓板(52)呈水平狀態(tài)固定安裝在圓槽(32)內(nèi)，安裝圓板(52)與圓槽(32)同軸設(shè)置；每一個弧形立板(53)的下端均貼靠在安裝圓板(52)上，每一個弧形立板(53)的上端的高度高于底座(51)上端面的高度，每一個弧形立板(53)的上端的高度低于放置在底座(51)上的碼盤(1)最上端的高度；每一個弧形立板(53)靠外的一側(cè)均固定連接有兩個水平延伸的矩形滑柱(54)，兩個矩形滑柱(54)的長度方向與弧形立板(53)靠外一側(cè)的相切面相互垂直，兩個矩形滑柱(54)沿著弧形立板(53)的縱向?qū)ΨQ面對稱設(shè)置；底座(51)上開設(shè)有沿容納槽(511)的內(nèi)壁橫向延伸的多個矩形滑槽(512)，每一個矩形滑柱(54)滑動設(shè)置在一個矩形滑槽(512)內(nèi)；每一個弧形立板(53)上還設(shè)置有用于固定其位置的鎖定件(55)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，其特征在于，每一個弧形立板(53)上端的外側(cè)均開設(shè)有弧形角(531)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，其特征在于，每一組鎖定件(55)均包括有兩個螺栓(551)；每一個弧形立板(53)外側(cè)的兩個矩形滑柱(54)上均設(shè)置有沿其長度方向延伸的t型槽(541)；安裝圓板(52)上開設(shè)有多個螺紋孔(521)；兩個螺栓(551)分別從兩個矩形滑柱(54)的上方穿過t型槽(541)并且螺紋連接在與其相對的螺紋孔(521)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，其特征在于，安裝圓板(52)的中心處固定安裝有一個豎直設(shè)置的圓柱(56)；圓柱(56)上開設(shè)有三個環(huán)繞其軸線均勻分布的螺紋槽(561)，每一個螺紋槽(561)內(nèi)均螺紋連接有水平設(shè)置的導(dǎo)向桿(57)；
每一個弧形立板(53)上均開設(shè)有水平設(shè)置的第一導(dǎo)向孔(532)，底座(51)上開設(shè)有沿容納槽(511)的內(nèi)壁橫向延伸的第二導(dǎo)向孔(513)；每一個導(dǎo)向桿(57)均穿過其中一個弧形立板(53)上的第一導(dǎo)向孔(532)并且插設(shè)于第二導(dǎo)向孔(513)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，其特征在于，每一組定位夾具(5)還包括有一個環(huán)形磁鐵(58)；底座(51)的下端開設(shè)有與其同軸設(shè)置的安裝槽(514)，安裝槽(514)的上端部開設(shè)有三個豎直向上延伸的避讓槽(515)，三個避讓槽(515)圍繞底座(51)的軸向環(huán)繞分布；環(huán)形磁鐵(58)固定安裝在安裝槽(514)內(nèi)；環(huán)形磁鐵(58)套設(shè)在安裝圓板(52)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，其特征在于，每一個底座(51)的上端均開設(shè)有兩個條形槽(516)，兩個條形槽(516)沿底座(51)的徑向方向延伸，兩個條形槽(516)圍繞底座(51)的軸線對稱設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，其特征在于，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)包括兩個導(dǎo)柱(71)和兩個直線驅(qū)動器(72)；兩個導(dǎo)柱(71)對角設(shè)置在工作臺(2)上，兩個導(dǎo)柱(71)均豎直設(shè)置；兩個直線驅(qū)動器(72)位于工作臺(2)的另外兩個對角上，兩個直線驅(qū)動器(72)均豎直設(shè)置；兩個直線驅(qū)動器(72)的驅(qū)動軸的末端固定連接有螺紋桿(73)，螺紋桿(73)的直徑小于直線驅(qū)動器(72)的驅(qū)動軸的直徑；磨砂盤(4)的上端固定連接有底板(41)，磨砂盤(4)位于底板(41)的中心處；底板(41)上開設(shè)有分別與兩個導(dǎo)桿滑動連接的兩個第一通孔(411)；底板(41)上還開設(shè)有兩個第二通孔(412)，第二通孔(412)的直徑與螺紋桿(73)的直徑一致，兩個螺紋桿(73)均從底板(41)的下端分別穿過兩個第二通孔(412)至底板(41)的上方；兩個螺紋桿(73)上均螺紋連接有一個螺母(74)，兩個螺母(74)均位于底板(41)的上端并且抵靠在底板(41)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，其特征在于，底板(41)上端的中心處固定安裝有支撐架(8)，支撐架(8)上固定安裝有冷卻液噴水管(9)，冷卻液噴水管(9)的輸出端穿過底板(41)至磨砂盤(4)的中心處。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)包括第一皮帶輪(61)、第二皮帶輪(62)、傳送皮帶(63)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(64)；轉(zhuǎn)盤(3)下端的中心處固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(33)，轉(zhuǎn)動軸(33)延伸至工作臺(2)的內(nèi)腔中；工作臺(2)的內(nèi)腔中設(shè)置有用于支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(64)的連接板(21)；第一皮帶輪(61)套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸(33)上，第二皮帶輪(62)位于第一皮帶輪(61)的一側(cè)；第二皮帶輪(62)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(64)的輸出軸傳動連接；第一皮帶輪(61)和第二皮帶輪(62)通過傳送皮帶(63)傳動連接。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及碼盤加工領(lǐng)域，具體是涉及一種角編碼器碼盤粘接面磨削設(shè)備，包括工作臺、轉(zhuǎn)盤和磨砂盤；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺上；磨砂盤為環(huán)形并且同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的正上方，磨砂盤的外徑與環(huán)形凸緣的內(nèi)徑相適應(yīng)；轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個環(huán)繞其軸向等距設(shè)置的圓槽，每一個圓槽內(nèi)設(shè)置有一組用于固定多種尺寸碼盤的定位夾具；工作臺為箱體結(jié)構(gòu)，工作臺的內(nèi)腔中設(shè)置有能夠帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；工作臺上設(shè)置有能夠帶動磨砂盤沿豎直方向運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；通過設(shè)置有多個定位夾具可以固定多個碼盤，從而使得磨削設(shè)備一次同時加工多個碼盤，并且定位夾具可以夾持固定多種尺寸的碼盤，由此使得磨削設(shè)備可以適用于多種規(guī)格的碼盤加工。磨削設(shè)備可以適用于多種規(guī)格的碼盤加工。磨削設(shè)備可以適用于多種規(guī)格的碼盤加工。
