研磨設(shè)備的監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)與流程
1.本發(fā)明涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種研磨設(shè)備的監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
2.管磨機(jī)等研磨設(shè)備內(nèi)部的襯板、鋼球等會(huì)隨著使用時(shí)間的增加，出現(xiàn)一定程度的磨損，因此，對(duì)研磨設(shè)備內(nèi)部的襯板、鋼球等需要定期停機(jī)維護(hù)。
3.通常情況下，機(jī)修人員需要在研磨設(shè)備停機(jī)狀態(tài)下，進(jìn)入研磨設(shè)備的倉內(nèi)進(jìn)行檢查，如果研磨設(shè)備內(nèi)部的相關(guān)器件不需要更換，會(huì)造成無效的停機(jī)，不僅降低了設(shè)備工作時(shí)間，無形增加人力和物力成本，而且加大了機(jī)修人員進(jìn)入危險(xiǎn)工作場(chǎng)所頻次。
4.因此，如何避免對(duì)研磨設(shè)備中相關(guān)器件進(jìn)行無效檢測(cè)，提高檢測(cè)安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.為了克服上述缺陷，提出了本發(fā)明，以提供解決或至少部分地解決人為進(jìn)入研磨設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，易造成對(duì)研磨設(shè)備中相關(guān)器件進(jìn)行無效檢測(cè)，且機(jī)修人員的安全性較低的技術(shù)問題的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。
6.在第一方面，本發(fā)明提供一種研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，所述研磨設(shè)備上設(shè)置有拾音檢測(cè)設(shè)備，所述監(jiān)控方法包括：
7.通過所述拾音檢測(cè)設(shè)備獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)；
8.根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)和所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定所述待檢測(cè)器件的磨損程度；
9.若所述磨損程度大于預(yù)設(shè)磨損程度，輸出對(duì)所述待檢測(cè)器件進(jìn)行維護(hù)的提示信息。
10.進(jìn)一步地，上述所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法中，根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)和所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定所述待檢測(cè)器件的磨損程度，包括：
11.根據(jù)所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，對(duì)所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行校正，得到所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率；
12.根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率與磨損程度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定與所述校正頻率相對(duì)應(yīng)的磨損程度。
13.進(jìn)一步地，上述所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法中，根據(jù)所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，對(duì)所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行校正，得到所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率，包括：
14.利用所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)對(duì)應(yīng)地校正因數(shù)，對(duì)所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行校正，得到所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率。
15.進(jìn)一步地，上述所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，還包括：
16.將所述待檢測(cè)器件的磨損程度顯示在顯示器。
17.進(jìn)一步地，上述所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法中，所述待檢測(cè)器件包括襯板；
18.將所述待檢測(cè)器件的磨損程度顯示在顯示器，包括：
19.根據(jù)所述拾音檢測(cè)設(shè)備的拾音區(qū)域生成磨損展圖；
20.在所述磨損展圖中展示所述拾音區(qū)域?qū)?yīng)的襯板磨損程度。
21.進(jìn)一步地，上述所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，還包括：
22.根據(jù)預(yù)設(shè)的襯板磨損程度與展示風(fēng)格的關(guān)聯(lián)關(guān)系，將所述拾音區(qū)域的展示風(fēng)格設(shè)置為與所述襯板磨損程度相對(duì)應(yīng)地展示風(fēng)格。
23.進(jìn)一步地，上述所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，還包括：
24.根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)，確定所述研磨設(shè)備中物料的飽和度；
25.根據(jù)所述物料的飽和度，生成喂料控制信息；
26.將所述喂料控制信息發(fā)送給物料機(jī)的控制設(shè)備。
27.在第二方面，本發(fā)明提供一種研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，所述研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)包括拾音檢測(cè)設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備和存儲(chǔ)裝置；
28.所述拾音檢測(cè)設(shè)備以及所述存儲(chǔ)裝置分別與所述監(jiān)控設(shè)備相連；
29.所述拾音檢測(cè)設(shè)備用于獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)；
30.所述存儲(chǔ)裝置適于存儲(chǔ)多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述監(jiān)控設(shè)備加載并運(yùn)行以執(zhí)行上述任一項(xiàng)所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法。
31.在第三方面，提供一種所述研磨設(shè)備，所述研磨設(shè)備包括設(shè)備本體和如上所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)；
32.所述研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)中的拾音檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在所述設(shè)備本體上。
33.在第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)其中存儲(chǔ)有多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行上述任一項(xiàng)技術(shù)方案所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法。
34.本發(fā)明上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種有益效果：
35.在實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案中，通過獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)和所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定所述待檢測(cè)器件的磨損程度；若所述磨損程度大于預(yù)設(shè)磨損程度，輸出對(duì)所述待檢測(cè)器件進(jìn)行維護(hù)的提示信息，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件的磨損程度，避免對(duì)研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件進(jìn)行無效檢測(cè)，以延長設(shè)備工作時(shí)間，減少人力和物力成本，且無需機(jī)修人員進(jìn)入倉內(nèi)進(jìn)行檢查，提高了檢測(cè)安全性。
附圖說明
36.參照附圖，本發(fā)明的公開內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是：這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍組成限制。此外，圖中類似的數(shù)字用以表示類似的部件，其中：
37.圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法的主要步驟流程示意圖；
38.圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的研磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；
39.圖3是圖2中拾音檢測(cè)設(shè)備的拾音區(qū)域?qū)?yīng)的磨損展圖；
40.圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
41.下面參照附圖來描述本發(fā)明的一些實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
42.在本發(fā)明的描述中，“模塊”、“處理器”可以包括硬件、軟件或者兩者的組合。一個(gè)模塊可以包括硬件電路，各種合適的感應(yīng)器，通信端口，存儲(chǔ)器，也可以包括軟件部分，比如程序代碼，也可以是軟件和硬件的組合。處理器可以是中央處理器、微處理器、圖像處理器、數(shù)字信號(hào)處理器或者其他任何合適的處理器。處理器具有數(shù)據(jù)和/或信號(hào)處理功能。處理器可以以軟件方式實(shí)現(xiàn)、硬件方式實(shí)現(xiàn)或者二者結(jié)合方式實(shí)現(xiàn)。非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括任何合適的可存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)，比如磁碟、硬盤、光碟、閃存、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器等等。術(shù)語“a和/或b”表示所有可能的a與b的組合，比如只是a、只是b或者a和b。術(shù)語“至少一個(gè)a或b”或者“a和b中的至少一個(gè)”含義與“a和/或b”類似，可以包括只是a、只是b或者a和b。單數(shù)形式的術(shù)語“一個(gè)”、“這個(gè)”也可以包含復(fù)數(shù)形式。
43.對(duì)研磨設(shè)備內(nèi)部的襯板、鋼球等需要定期停機(jī)維護(hù)時(shí)，機(jī)修人員需要在研磨設(shè)備停機(jī)狀態(tài)下，進(jìn)入研磨設(shè)備的倉內(nèi)進(jìn)行檢查，這樣，不僅降低設(shè)備工作時(shí)間，無形增加人力和物力成本，而且加大了機(jī)修人員進(jìn)入危險(xiǎn)工作場(chǎng)所頻次。
44.因此，為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案。
45.參閱附圖1，圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法的主要步驟流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法主要包括下列步驟101-步驟103。
46.步驟101、通過拾音檢測(cè)設(shè)備獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)；
47.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，可以根據(jù)研磨設(shè)備的類型、規(guī)格尺寸等，在研磨設(shè)備表面均勻布置多個(gè)拾音檢測(cè)設(shè)備，然后基于待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)頻率，通過拾音檢測(cè)設(shè)備獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件在預(yù)設(shè)頻率下的拾音檢測(cè)信號(hào)。其中，待檢測(cè)器件可以包括襯板和/或鋼球等。
48.具體地，拾音檢測(cè)設(shè)備采集的聲音信號(hào)經(jīng)過放大、過濾后，可以挑選出待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)，過濾掉周圍環(huán)境中的一些雜音信號(hào)，有效避免研磨設(shè)備周邊環(huán)境的干擾噪聲源，大大提高了抗干擾的能力。
49.步驟102、根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)和所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定所述待檢測(cè)器件的磨損程度；
50.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，該步驟的實(shí)現(xiàn)過程如下：
51.(1)根據(jù)所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，對(duì)所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行校正，得到所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率；
52.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，可以利用所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)對(duì)應(yīng)地校正因數(shù)，對(duì)所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行校正，得到所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率。
53.具體地，所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)可以包括腔體數(shù)目(單腔或多腔)、磨體長度、磨體直徑、實(shí)時(shí)物料量等。待檢測(cè)器件在不同的設(shè)備參數(shù)下，其研磨過程中研磨聲音對(duì)應(yīng)的頻率是不同的，可以針對(duì)不同的設(shè)備參數(shù)對(duì)研磨聲音的頻率的影響設(shè)置對(duì)應(yīng)的校正因數(shù)，這樣，在得到待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)后，可以利用各個(gè)研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)對(duì)應(yīng)地
校正因數(shù)，對(duì)所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)一步進(jìn)行校正，得到所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率，從而能夠提高拾音檢測(cè)信號(hào)的頻率的準(zhǔn)確性。
54.(2)根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率與磨損程度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定與所述校正頻率相對(duì)應(yīng)的磨損程度。
55.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，待檢測(cè)器件在不同磨損程度下，發(fā)出的聲音會(huì)對(duì)應(yīng)的不同的頻率，因此，可以預(yù)先設(shè)定頻率與磨損程度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，這樣，在得到拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率后，可以根據(jù)該頻率與磨損程度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定與所述校正頻率相對(duì)應(yīng)的磨損程度。
56.例如，磨損程度為10％時(shí)，其聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率為a1，磨損程度為20％時(shí)，其聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率為a2，其中，a2大于a1。以此類推，從而可以根據(jù)該頻率與磨損程度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定與所述校正頻率相對(duì)應(yīng)的磨損程度。其中，該頻率與磨損程度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系成正比例關(guān)系。
57.步驟103、若所述磨損程度大于預(yù)設(shè)磨損程度，輸出對(duì)所述待檢測(cè)器件進(jìn)行維護(hù)的提示信息。
58.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，可以針對(duì)待檢測(cè)部件預(yù)先設(shè)置一個(gè)更換的磨損程度作為預(yù)設(shè)磨損程度。當(dāng)檢測(cè)到所述磨損程度大于預(yù)設(shè)磨損程度時(shí)，說明待檢測(cè)部件無法繼續(xù)使用，此時(shí)，可以輸出對(duì)所述待檢測(cè)器件進(jìn)行維護(hù)的提示信息。當(dāng)檢測(cè)到所述磨損程度小于或等于預(yù)設(shè)磨損程度時(shí)，說明待檢測(cè)部件仍可以繼續(xù)使用，此時(shí)，繼續(xù)對(duì)待檢測(cè)器件進(jìn)行檢測(cè)即可。
59.本實(shí)施例的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，通過獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)和所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定所述待檢測(cè)器件的磨損程度；若所述磨損程度大于預(yù)設(shè)磨損程度，輸出對(duì)所述待檢測(cè)器件進(jìn)行維護(hù)的提示信息，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件的磨損程度，避免對(duì)研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件進(jìn)行無效檢測(cè)，以延長設(shè)備工作時(shí)間，減少人力和物力成本，且無需機(jī)修人員進(jìn)入倉內(nèi)進(jìn)行檢查，提高了檢測(cè)安全性。
60.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，在確定所述待檢測(cè)器件的磨損程度后，還可以將所述待檢測(cè)器件的磨損程度顯示在顯示器，以便機(jī)修人員能夠在顯示器中實(shí)時(shí)監(jiān)控所述待檢測(cè)器件的磨損程度。、
61.具體地，當(dāng)所述待檢測(cè)器件包括襯板時(shí)，可以根據(jù)所述拾音檢測(cè)設(shè)備的拾音區(qū)域生成磨損展圖；在所述磨損展圖中展示所述拾音區(qū)域?qū)?yīng)的襯板磨損程度。
62.圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的研磨設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖，可以在研磨設(shè)備上設(shè)置4對(duì)拾音檢測(cè)設(shè)備20，圖2中每對(duì)拾音檢測(cè)設(shè)備對(duì)稱設(shè)置在拾音檢測(cè)設(shè)備兩側(cè)。圖3是圖2中拾音檢測(cè)設(shè)備的拾音區(qū)域?qū)?yīng)的磨損展圖。如圖2所示，該磨損展圖中可以包括8個(gè)拾音區(qū)域，分別為拾音區(qū)域1a、拾音區(qū)域1b、拾音區(qū)域2c、拾音區(qū)域2d、拾音區(qū)域3a、拾音區(qū)域3b、拾音區(qū)域4c、拾音區(qū)域4d。這樣，可以根據(jù)每個(gè)拾音檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)的拾音信號(hào)，得到每個(gè)拾音區(qū)域?qū)?yīng)的襯板磨損程度，并展示在對(duì)應(yīng)的適應(yīng)區(qū)域。
63.需要說明的是，圖2中設(shè)置4對(duì)拾音檢測(cè)設(shè)備20僅為示例性說明，本實(shí)施例可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置拾音檢測(cè)設(shè)備20。
64.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，還可以根據(jù)預(yù)設(shè)的襯板磨損程度與展示風(fēng)格的關(guān)聯(lián)關(guān)
系，將所述拾音區(qū)域的展示風(fēng)格設(shè)置為與所述襯板磨損程度相對(duì)應(yīng)地展示風(fēng)格。
65.具體地，可以在每個(gè)拾音區(qū)域標(biāo)注每個(gè)區(qū)域襯板的磨損程度和顏等，假設(shè)磨損程度大于95％，顏為紅，磨損程度小于60％，顏為綠，磨損程度在60～95％之間，顏為黃等。其中，磨損程度和顏均可以根據(jù)需求設(shè)定。
66.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，在獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)后，還可以根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)，確定所述研磨設(shè)備中物料的飽和度；根據(jù)所述物料的飽和度，生成喂料控制信息；將所述喂料控制信息發(fā)送給物料機(jī)的控制設(shè)備，以便物料機(jī)的控制設(shè)備控制物料機(jī)進(jìn)行喂料。
67.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，物料的飽和度可以為空載、超載、貼粘、正常等。其中，拾音檢測(cè)設(shè)備獲取待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)即4～20madc模擬量信號(hào)，拾音檢測(cè)信號(hào)與模擬量信號(hào)成反比，聲音越大，說明磨內(nèi)物料越少(物料少聲音大是鋼球之間以及鋼球與襯板之間撞擊的聲音)，而輸出信號(hào)(madc)與管磨機(jī)內(nèi)部物料成正比關(guān)系，物料越多越接近20madc，表示超載，物料越少接近4madc，表示空載；如果實(shí)際喂料量正常但聲音偏小輸出信號(hào)高于正常范圍，此時(shí)物料處于貼粘異常狀態(tài)(說明物料水份過大，造成物料與磨球和襯板之間形成了貼粘狀態(tài))。
68.需要指出的是，盡管上述實(shí)施例中將各個(gè)步驟按照特定的先后順序進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果，不同的步驟之間并非必須按照這樣的順序執(zhí)行，其可以同時(shí)(并行)執(zhí)行或以其他順序執(zhí)行，這些變化都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
69.進(jìn)一步，本發(fā)明還提供了一種研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)。
70.參閱附圖4，圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例中的研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)可以包括拾音檢測(cè)設(shè)備20、監(jiān)控設(shè)備21和存儲(chǔ)裝置22。
71.所述拾音檢測(cè)設(shè)備20以及所述存儲(chǔ)裝置22分別與所述監(jiān)控設(shè)備21相連。其中，拾音檢測(cè)設(shè)備20與監(jiān)控設(shè)備21之間可以通過wifi等無線連接方式連接，這樣，減少監(jiān)控系統(tǒng)之間的布線，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。監(jiān)控設(shè)備21可以包括處理器、顯示器、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端等。
72.在一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程中，所述拾音檢測(cè)設(shè)備20用于獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)；
73.所述存儲(chǔ)裝置22適于存儲(chǔ)多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述監(jiān)控設(shè)備21加載并運(yùn)行以執(zhí)行上述實(shí)施例的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法。
74.為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請(qǐng)參照本發(fā)明實(shí)施例方法部分。該監(jiān)控設(shè)備21可以是包括各種電子設(shè)備形成的控制設(shè)備。
75.上述磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)以用于執(zhí)行上述實(shí)施例的磨設(shè)備的監(jiān)控方法實(shí)施例，兩者的技術(shù)原理、所解決的技術(shù)問題及產(chǎn)生的技術(shù)效果相似，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)的具體工作過程及有關(guān)說明，可以參考磨設(shè)備的監(jiān)控方法的實(shí)施例所描述的內(nèi)容，此處不再贅述。
76.本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述一實(shí)施例的方法中的全部或部分流程，也可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步
驟。其中，所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對(duì)象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、介質(zhì)、u盤、移動(dòng)硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、電載波信號(hào)、電信信號(hào)以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說明的是，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實(shí)踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實(shí)踐，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不包括電載波信號(hào)和電信信號(hào)。
77.進(jìn)一步，本發(fā)明還提供了一種研磨設(shè)備。該研磨設(shè)備可以包括設(shè)備本體和上述實(shí)施例的研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)。
78.所述研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)中的拾音檢測(cè)設(shè)備20設(shè)置在所述設(shè)備本體上。
79.進(jìn)一步，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以被配置成存儲(chǔ)執(zhí)行上述方法實(shí)施例的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法的程序，該程序可以由處理器加載并運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)上述研磨設(shè)備的監(jiān)控方法。為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，具體技術(shù)細(xì)節(jié)未揭示的，請(qǐng)參照本發(fā)明實(shí)施例方法部分。該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是包括各種電子設(shè)備形成的存儲(chǔ)裝置設(shè)備，可選的，本發(fā)明實(shí)施例中計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
80.進(jìn)一步，應(yīng)該理解的是，由于各個(gè)模塊的設(shè)定僅僅是為了說明本發(fā)明的裝置的功能單元，這些模塊對(duì)應(yīng)的物理器件可以是處理器本身，或者處理器中軟件的一部分，硬件的一部分，或者軟件和硬件結(jié)合的一部分。因此，圖中的各個(gè)模塊的數(shù)量?jī)H僅是示意性的。
81.本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，可以對(duì)裝置中的各個(gè)模塊進(jìn)行適應(yīng)性地拆分或合并。對(duì)具體模塊的這種拆分或合并并不會(huì)導(dǎo)致技術(shù)方案偏離本發(fā)明的原理，因此，拆分或合并之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
82.至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，其特征在于，所述研磨設(shè)備上設(shè)置有拾音檢測(cè)設(shè)備，所述監(jiān)控方法包括：通過所述拾音檢測(cè)設(shè)備獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)和所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定所述待檢測(cè)器件的磨損程度；若所述磨損程度大于預(yù)設(shè)磨損程度，輸出對(duì)所述待檢測(cè)器件進(jìn)行維護(hù)的提示信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)和所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定所述待檢測(cè)器件的磨損程度，包括：根據(jù)所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，對(duì)所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行校正，得到所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率；根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率與磨損程度之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，確定與所述校正頻率相對(duì)應(yīng)的磨損程度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，其特征在于，根據(jù)所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，對(duì)所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行校正，得到所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率，包括：利用所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)對(duì)應(yīng)地校正因數(shù)，對(duì)所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行校正，得到所述拾音檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的校正頻率。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括：將所述待檢測(cè)器件的磨損程度顯示在顯示器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，其特征在于，所述待檢測(cè)器件包括襯板；將所述待檢測(cè)器件的磨損程度顯示在顯示器，包括：根據(jù)所述拾音檢測(cè)設(shè)備的拾音區(qū)域生成磨損展圖；在所述磨損展圖中展示所述拾音區(qū)域?qū)?yīng)的襯板磨損程度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的襯板磨損程度與展示風(fēng)格的關(guān)聯(lián)關(guān)系，將所述拾音區(qū)域的展示風(fēng)格設(shè)置為與所述襯板磨損程度相對(duì)應(yīng)地展示風(fēng)格。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括：根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)，確定所述研磨設(shè)備中物料的飽和度；根據(jù)所述物料的飽和度，生成喂料控制信息；將所述喂料控制信息發(fā)送給物料機(jī)的控制設(shè)備。8.一種研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括拾音檢測(cè)設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備和存儲(chǔ)裝置；所述拾音檢測(cè)設(shè)備以及所述存儲(chǔ)裝置分別與所述監(jiān)控設(shè)備相連；所述拾音檢測(cè)設(shè)備用于獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)；所述存儲(chǔ)裝置適于存儲(chǔ)多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述監(jiān)控設(shè)備加載并運(yùn)行以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法。9.一種研磨設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)備本體和如權(quán)利要求8所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)；所述研磨設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)中的拾音檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在所述設(shè)備本體上。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的研磨設(shè)備的監(jiān)控方法。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種研磨設(shè)備的監(jiān)控方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括通過拾音檢測(cè)設(shè)備獲取所述研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件對(duì)應(yīng)的拾音檢測(cè)信號(hào)；根據(jù)所述拾音檢測(cè)信號(hào)和所述研磨設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，確定所述待檢測(cè)器件的磨損程度；若所述磨損程度大于預(yù)設(shè)磨損程度，輸出對(duì)所述待檢測(cè)器件進(jìn)行維護(hù)的提示信息，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測(cè)研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件的磨損程度，避免對(duì)研磨設(shè)備中待檢測(cè)器件進(jìn)行無效檢測(cè)，以延長設(shè)備工作時(shí)間，減少人力和物力成本，且無需機(jī)修人員進(jìn)入倉內(nèi)進(jìn)行檢查，提高了檢測(cè)安全性。提高了檢測(cè)安全性。提高了檢測(cè)安全性。
