翻轉上料機的制作方法
1.本技術涉及工件上料技術領域，尤其是涉及一種翻轉上料機。
背景技術：
2.在工件的生產過程中，經常會需要對工件進行翻面操作，翻面后再將工件輸送至其他工位進行下一步操作。
3.目前，現有的翻轉裝置包括放置臺和機械手，將工件放置在放置臺上后 ，先通過機械手夾持工件，再帶動工件翻轉。
4.但是當工件為平板型材料時，通過機械手夾持，當夾持力太小時，容易夾持不穩，當夾持力過大時又容易對工件造成磨損或者使工件變形，從而影響工件的使用。
技術實現要素：
5.為了解決通過機械手夾持容易使工件變形的問題，本技術提供一種翻轉上料機。
6.本技術提供的一種翻轉上料，采用如下的技術方案：一種翻轉上料機，包括工作臺，所述工作臺上設有放置臺，所述工作臺上設有用于對所述放置臺上的工件進行頂升的頂升組件，所述放置臺一側設有翻轉組件，所述翻轉組件上設有用于吸取工件吸料組件。
7.通過采用上述技術方案，通過設置頂升組件，頂升組件將工件頂起后，翻轉組件帶動吸料組件翻轉，使吸料組件對準工件，吸料組件對工件吸取后，翻轉組件再帶動吸料組件翻轉，從而在對工件進行翻轉的過程中，能夠盡量避免工件產生磨損或者變形，對工件起到良好的保護作用。
8.在一個具體的可實施方案中，所述工作臺上設有放置架，所述放置臺設有若干個，所述放置臺設置在所述放置架上，相鄰兩個所述放置臺之間具有間隙，所述頂升組件包括頂升氣缸和頂升板，所述頂升氣缸設置在所述工作臺上，所述頂升板設置在所述頂升氣缸的活塞桿上，所述頂升板設置在相鄰兩個所述放置臺之間。
9.通過采用上述技術方案，通過頂升氣缸帶動頂升板上升，從而帶動工件上升，便于吸料組件對工件進行吸取后翻轉。
10.在一個具體的可實施方案中，所述放置架上設有擋塊，所述放置架兩側的工作臺上設有限位組件。
11.通過采用上述技術方案，通過設置擋塊和限位組件，能夠對工件在放置臺上的位置進行調整，盡量避免工件的位置產生偏移。
12.在一個具體的可實施方案中，所述限位組件包括限位氣缸、推動氣缸和限位板，所述限位氣缸設置在所述工作臺上，所述限位氣缸的活塞桿上設有固定板，所述推動氣缸設置在所述固定板上，所述推動氣缸的活塞桿上設有過渡板，所述過渡板上設有連接板，所述限位板設置在所述連接板上。
13.在一個具體的可實施方案中，所述工作臺上設有翻轉架，所述翻轉組件包括翻轉板和翻轉電機，所述翻轉架上轉動連接有翻轉軸，所述翻轉電機設置在所述翻轉架上，所述
翻轉電機的輸出軸與所述翻轉軸相連，所述翻轉板固定在翻轉軸上，所述翻轉架上設有限位件，所述限位件用于使翻轉板保持水平狀態。
14.通過采用上述技術方案，翻轉電機能夠帶動翻轉板繞翻轉軸的軸線轉動，從而便于帶動工件翻轉，限位組件能夠使翻轉板在初始狀態下對翻轉板進行限位，使翻轉板保持水平狀態。
15.在一個具體的可實施方案中，所述吸料組件包括第一吸料頭、第二吸料頭和第三吸料頭，所述第一吸料頭貫穿所述翻轉板，所述翻轉板上開設有吸料槽，所述第二吸料頭滑動安裝在所述吸料槽內，所述翻轉板上轉動連接有安裝板，所述安裝板上開設有安裝槽，所述第三吸料頭滑動安裝在所述安裝槽內。
16.通過采用上述技術方案，第二吸料頭滑動安裝在吸料槽內，便于對第二吸料頭的位置進行調整，從而能夠對不同尺寸的工件進行吸取；通過設置安裝板并在安裝板上開設安裝槽，也能夠對第三吸料頭的位置進行調整，從而能夠對工件起到更好的吸取效果，便于帶動工件翻轉。
17.通過采用上述技術方案，通過設置限位氣缸，能夠對限位板的高度進行調整，從而能夠適應不同厚度的工件，通過設置推動氣缸，通過推動氣缸帶動限位板推動工件，能夠對工件的位置進行調整，盡量避免工件產生偏移。
18.在一個具體的可實施方案中，所述翻轉板上設有若干組用于對工件進行夾持的夾持組件。
19.通過采用上述技術方案，通過設置夾持組件，能夠對工件進行進一步定位，盡量避免工件的位置在翻轉或者轉移的過程中產生偏移。
20.在一個具體的可實施方案中，所述夾持組件包括夾持氣缸和夾持板，所述夾持氣缸設置在所述翻轉板上，所述夾持板設置在所述夾持氣缸的活塞桿上，所述夾持板上設有夾持塊。
21.通過采用上述技術方案，通過夾持氣缸推動夾持板，當工件產生偏移時，通過夾持板與工件接觸，能夠對工件的偏移進行調整，有助于實現更好的定位效果。
22.綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：
23.1.通過吸料組件對工件吸取后，翻轉組件再帶動吸料組件翻轉，從而在對工件進行翻轉的過程中，能夠盡量避免工件產生磨損或者變形，對工件起到良好的保護作用；
24.2.通過對第二吸料頭和第三吸料頭的位置進行調整，從而能夠適應不同尺寸的工件，有助于實現更好的吸取效果；
25.3.通過設置擋塊和限位組件，能夠對工件在放置臺上的位置進行調整，盡量避免工件的位置產生偏移。
附圖說明
26.圖1是本技術實施例的整體結構示意圖。
27.圖2是本技術實施例中限位組件和頂升組件的結構示意圖。
28.圖3是本技術實施例中吸料組件和夾持組件的結構示意圖。
29.附圖標記說明：
30.1、工作臺；11、放置架；12、放置臺；13、擋塊；2、限位組件；21、限位氣缸；22、推動氣
缸；23、限位板；24、固定板；25、過渡板；26、連接板；3、頂升組件；31、頂升氣缸；32、頂升板；40、翻轉架；4、翻轉組件；41、翻轉板；42、翻轉電機；44、限位件；5、吸料組件；51、第一吸料頭；52、第二吸料頭；53、第三吸料頭；54、吸料桿；55、吸料盤；56、吸料槽；57、安裝板；58、安裝槽；6、夾持組件；61、夾持板；62、夾持氣缸；63、夾持塊。
具體實施方式
31.以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。
32.本技術實施例公開了一種翻轉上料機，參照圖1，翻轉上料機包括工作臺1，工作臺1上固定有放置架11，放置架11上固定有若干放置臺12，在本實施例中具體為兩個，兩個放置臺12之間具有間隙，兩個放置臺12用于對工件進行支撐。
33.參照圖1和圖2，放置架11長度方向一端固定有擋塊13，擋塊13用于對工件進行阻擋。工作臺1上安裝有限位組件2，限位組件2設有若干組，在本實施例中具體為兩組，且兩組限位組件2分別設置在放置架11長度方向兩側的工作臺1上。限位組件2包括限位氣缸21、推動氣缸22和限位板23，限位氣缸21固定在工作臺1上，限位氣缸21的活塞桿上固定有固定板24，推動氣缸22固定在固定板24上，推動氣缸22朝向放置臺12一側水平設置。推動氣缸22的活塞桿上固定有過渡板25，過渡板25上固定有連接板26，限位板23固定在連接板26上。
34.參照圖1和圖2，當工件被輸送至放置臺12上后，擋塊13先對工件進行限位，盡量避免工件從放置臺12上掉出。再通過限位氣缸21帶動固定板24上升，推動氣缸22的活塞桿伸出，兩組限位組件2對工件進行推動限位，盡量避免工件在放置臺12上產生偏移。
35.參照圖1和圖2，工作臺1上設有頂升組件3，頂升組件3設置在兩個放置臺12之間。頂升組件3包括頂升氣缸31和頂升板32，頂升氣缸31固定在工作臺1上，頂升板32固定在頂升氣缸31的活塞桿上。初始狀態下，頂升氣缸31的活塞桿處于收縮狀態，頂升板32的高度低于放置臺12的高度。工件放置到放置臺12上后，頂升氣缸31的活塞桿伸出，頂升氣缸31推動頂升板32上升，頂升板32帶動工件上升。
36.參照圖1和圖3，放置臺12長度方向一側的工作臺1上固定有翻轉架40，翻轉架40上設有翻轉組件4，翻轉組件4包括翻轉板41和翻轉電機42，翻轉電機42固定在翻轉架40上，翻轉架40上轉動連接有翻轉軸(圖中未展示)，翻轉軸(圖中未展示)同軸固定在翻轉電機42的輸出軸上，翻轉板41固定在翻轉軸(圖中未展示)上。翻轉電機42能夠帶動翻轉板41繞翻轉軸(圖中未展示)的軸線轉動。翻轉架40的頂壁上固定有限位件44，限位件44具體為橡膠頭，橡膠頭通過限位桿固定在翻轉架40上。橡膠頭能夠對翻轉板41進行限位，使翻轉板41在初始狀態下保持水平狀態。
37.參照圖3，翻轉板41上設有吸料組件5，吸料組件5包括第一吸料頭51、第二吸料頭52和第三吸料頭53，第一吸料頭51包括吸料桿54和吸料盤55，吸料桿54貫穿翻轉板41，吸料盤55固定在吸料桿54的頂端，吸料盤55背離翻轉板41的頂壁設置。吸料桿54內開設有氣腔，吸料桿54遠離吸料盤55的一端通過管道外接有氣泵。第二吸料頭52和第三吸料頭53的結構與第一吸料頭51相同。翻轉板41上開設有吸料槽56，第二吸頭滑動安裝在吸料槽56內。能夠根據工件的尺寸對第二吸料頭52的位置進行調整，從而有助于實現更好的吸料效果。翻轉板41的底壁上鉸接有安裝板57，安裝板57上開設有安裝槽58，第三吸料頭53滑動安裝在安裝槽58內。通過轉動安裝板57，并對第三吸料頭53在安裝槽58內的位置進行調整，便于對第
三吸料頭53的位置進行調整，有助于對工件實現更好的吸取效果。通過吸料組件5對工件進行吸取，能夠盡量避免工件在翻轉過程中變形或者磨損。
38.參照圖3，翻轉板41上還設有若干組用于對工件進行夾持的夾持組件6，在本技術實施例中具體為兩組，兩組夾持組件6設置在翻轉板41長度方向的兩端，兩組夾持組件6均朝向工件設置。夾持組件6包括夾持板61和夾持氣缸62，夾持氣缸62固定在翻轉板41的頂壁上，夾持板61固定在夾持氣缸62的活塞桿上，夾持板61上固定有夾持塊63。
39.參照圖2和圖3，當頂升組件3將工件抬起后，翻轉電機42帶動翻轉板41繞翻轉軸43的軸線轉動180度，使吸料盤55對準工件。夾持板61與工件接觸，對工件進行限位，盡量避免工件產生偏移。頂升組件3繼續將工件抬升，使吸料盤55與工件接觸，吸料盤55吸取工件后，再通過翻轉電機42反向轉動，帶動翻轉板41復位，實現對工件的翻轉。
40.本技術實施例的實施原理為：將工件輸送至放置臺12上，擋塊13和限位組件2對工件進行限位。頂升氣缸31的活塞桿伸出，通過頂升板32將工件抬起。翻轉電機42帶動翻轉板41轉動，使吸料盤55與工件接觸，吸料盤55吸取工件后，翻轉電機42反向轉動，帶動翻轉板41復位，從而實現對工件的翻轉。
41.以上均為本技術的較佳實施例，并非依此限制本技術的保護范圍，故：凡依本技術的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本技術的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種翻轉上料機，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設有放置臺(12)，其特征在于：所述工作臺(1)上設有用于對所述放置臺(12)上的工件進行頂升的頂升組件(3)，所述放置臺(12)一側設有翻轉組件(4)，所述翻轉組件(4)上設有用于吸取工件吸料組件(5)。2.根據權利要求1所述的翻轉上料機，其特征在于：所述工作臺(1)上設有放置架(11)，所述放置臺(12)設有若干個，所述放置臺(12)設置在所述放置架(11)上，相鄰兩個所述放置臺(12)之間具有間隙，所述頂升組件(3)包括頂升氣缸(31)和頂升板(32)，所述頂升氣缸(31)設置在所述工作臺(1)上，所述頂升板(32)設置在所述頂升氣缸(31)的活塞桿上，所述頂升板(32)設置在相鄰兩個所述放置臺(12)之間。3.根據權利要求2所述的翻轉上料機，其特征在于：所述放置架(11)上設有擋塊(13)，所述放置架(11)兩側的工作臺(1)上設有限位組件(2)。4.根據權利要求3所述的翻轉上料機，其特征在于：所述限位組件(2)包括限位氣缸(21)、推動氣缸(22)和限位板(23)，所述限位氣缸(21)設置在所述工作臺(1)上，所述限位氣缸(21)的活塞桿上設有固定板(24)，所述推動氣缸(22)設置在所述固定板(24)上，所述推動氣缸(22)的活塞桿上設有過渡板(25)，所述過渡板(25)上設有連接板(26)，所述限位板(23)設置在所述連接板(26)上。5.根據權利要求1所述的翻轉上料機，其特征在于：所述工作臺(1)上設有翻轉架(40)，所述翻轉組件(4)包括翻轉板(41)和翻轉電機(42)，所述翻轉架(40)上轉動連接有翻轉軸，所述翻轉電機(42)設置在所述翻轉架(40)上，所述翻轉電機(42)的輸出軸與所述翻轉軸相連，所述翻轉板(41)固定在翻轉軸上，所述翻轉架(40)上設有限位件(44)，所述限位件(44)用于使翻轉板(41)保持水平狀態。6.根據權利要求5所述的翻轉上料機，其特征在于：所述吸料組件(5)包括第一吸料頭(51)、第二吸料頭(52)和第三吸料頭(53)，所述第一吸料頭(51)貫穿所述翻轉板(41)，所述翻轉板(41)上開設有吸料槽(56)，所述第二吸料頭(52)滑動安裝在所述吸料槽(56)內，所述翻轉板(41)上轉動連接有安裝板(57)，所述安裝板(57)上開設有安裝槽(58)，所述第三吸料頭(53)滑動安裝在所述安裝槽(58)內。7.根據權利要求5所述的翻轉上料機，其特征在于：所述翻轉板(41)上設有若干組用于對工件進行夾持的夾持組件(6)。8.根據權利要求7所述的翻轉上料機，其特征在于：所述夾持組件(6)包括夾持氣缸(62)和夾持板(61)，所述夾持氣缸(62)設置在所述翻轉板(41)上，所述夾持板(61)設置在所述夾持氣缸(62)的活塞桿上，所述夾持板(61)上設有夾持塊(63)。
技術總結
本申請涉及工件上料技術領域，尤其是涉及一種翻轉上料機，包括工作臺，所述工作臺上設有放置臺，所述工作臺上設有用于對所述放置臺上的工件進行頂升的頂升組件，所述放置臺一側設有翻轉組件，所述翻轉組件上設有用于吸取工件吸料組件。在對工件進行翻轉的過程中，能夠盡量避免工件產生磨損或者變形，對工件起到良好的保護作用。好的保護作用。好的保護作用。
