一種激光雷達系統及其應用的無人機的制作方法
1.本技術涉及激光雷達探測領域，特別是涉及一種激光雷達系統及其應用的無人機。
背景技術：
2.現有的電子設備在運行時都會產生熱量，致使相應的電子設備及周邊溫度升高，而如果熱量沒有及時被散發出去對電子設備及周邊環境進行降溫的話，會造成電子設備或部件的損壞，特別是對應高精端的電子設備，如激光雷達產品，成熟的激光雷達產品或部件運行時會發熱，當被密閉封裝時，會使熱量無法有效散發，造成雷達產品或部件的損壞，進而影響使用效果。
3.現有的電子設備器件如激光雷達的散熱方式一般是通過加裝風扇或設置散熱片或開孔通風，但是這些散熱方式要么存在場景不適用或散熱效果不佳，其剛性連接或設置的散熱裝置或方式，可能加重了電子設備如激光雷達的震動。同時激光雷達產品一般是固定于載體上如車、機器人、無人機等，載體在運動時會產生震動，這些震動會傳導到激光雷達影響其性能。
4.因此，亟需一種能夠快速散熱的激光雷達系統及其應用的無人機，以用于提高散熱效果和同時增強激光雷達探測器元件及無人機等的穩定性。
5.有鑒于此特提出本技術。
技術實現要素：
6.本技術的目的在于提供一種激光雷達系統及其應用的無人機，其能有效地快速散熱，提高散熱效果和增強激光雷達探測器元件的穩定性。
7.為解決上述技術問題，一方面，本技術實施例提供了一種激光雷達系統，包括激光雷達探測器和封裝保護激光雷達探測器的殼體，還包括散熱單元，所述散熱單元位于激光雷達探測器和殼體之間，包括集熱部、導熱部和散熱部；所述導熱部一端固定連接集熱部，另一端固定連接散熱部；所述的集熱部、導熱部、散熱部具有相互連通的管道，所述集熱部內充滿導熱液；所述導熱部包括柔性或撓性導熱管；所述集熱部連接激光雷達探測器并收集激光雷達探測器產生的熱量；所述散熱部連接殼體內側，將集熱部的熱量通過導熱部傳給散熱部并通過殼體傳到外部。
8.優選的，所述集熱部包括一個或多個集熱管，所述導熱部包括一個或多個導熱管，所述散熱部包括一個或多個散熱管，所述集熱管與所述導熱管一端焊接固定連接，所述導熱管另一端與所述散熱管焊接固定連接。
9.優選的，所述集熱管為高熱傳導率的扁形空心管；所述散熱管為高熱傳導率的扁形空心管；所述導熱管為撓性導熱管；所述集熱部、散熱部為剛性材質；所述導熱管為連通的、兩端開口的管子，管口部位為剛性材質，中間為柔性或撓性波紋狀管。
10.優選的，所述集熱部由多個相互連通的扁形空心管集合而成，形成一個包括底面
及由底面相鄰兩側延伸出兩個側面的三面體的結構；所述底面、兩側面分別包覆激光雷達探測器的三個面。
11.優選的，所述殼體包括左側板、右側板、上板、底板、前面板和后面板；其中所述前面板、左側板、右側板、上板、后面板的外側上均設有多個散熱槽。
12.優選的，所述前面板上開設有用于安裝固定激光雷達探測器的窗口。
13.優選的，還包括中央處理模塊，所述中央處理模塊位于上板和激光雷達探測器之間；所述中央處理模塊上設有導熱墊。
14.優選的，所述導熱墊設于中央處理模塊與上板內側之間，導熱墊的另一面緊貼于上板內側。
15.優選的，所述導熱墊為柔性硅膠導熱墊。
16.另一方面，本技術實施例提供了一種無人機，包括飛行控制器，還包括上述的激光雷達系統，所述飛行控制器根據激光雷達系統所反饋信息進行飛行控制。
17.本技術通過在無人機的激光雷達系統中設置密閉貫通管道構成的包括集熱部、導熱部和散熱部的散熱裝置及其內部的導熱液形成自循環的散熱系統，能快速的將激光雷達探測器產生的熱量通過集熱部通過導熱液及導熱管傳導散熱部散到外部，同時，導熱液受外部低溫的影響，回流到集熱部，繼續將集熱部的熱量帶到散熱部，形成一個快速的自循環的散熱效果，不需要外部電源的供應。
18.另外本技術中的導熱部包括柔性或撓性的管道，其能有效的降低外部或載體震動對發熱元器件的影響，能有效降低外部震動對電子設備影響。
附圖說明
19.為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
20.圖1是本技術實施例中一種激光雷達系統的結構分解圖。
21.圖2是本技術實施例中一種激光雷達系統中的前面板結構示意圖。
22.圖3是本技術實施例中一種激光雷達系統中顯示前面板內側結構的示意圖。
23.圖4是本技術實施例中一種激光雷達系統中散熱單元結構分解圖。
24.圖5是圖4的散熱單元的安裝到激光雷達單元上的示意圖。
25.圖6是本技術實施例中一種激光雷達系統組裝后的結構示意圖。
具體實施方式
26.為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本技術。
27.在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有
說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
28.在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“相連”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
29.本技術一實施例提供的激光雷達導航系統及應用該激光雷達導航系統的無人機，所述的無人機包括飛行控制單元以及所述的激光雷達導航系統，所述激光雷達導航系統通過獲取周圍環境信息為無人機提供定位及導航信息，飛行控制單元根據激光雷達導航系統反饋的定位信息和導航信息控制飛行。
30.請參閱圖1，本技術一實施例提供一種激光雷達系統，包括殼體10、激光雷達單元20、減震單元30、散熱單元40、中央處理模塊50和電源模塊60，其中；
31.所述殼體10包括密閉配合的左側板11、右側板12、上板13、底板14、前面板15和后面板16，在本實施例中的各部件對接縫為臺階接縫，各接縫對接處通過密封膠形成一個密封殼體，具有良好的防水、防塵性能；本技術實施例中，殼體各面板間也可以通過其他的卡扣結構扣合密封的方式組合固定。所述的殼體10材質為鋁合金，具有散熱好、重量輕的效果和功能。
32.所述后面板16上設有電源接口插頭161和通訊接口插頭162，外部電源通過電源接口插頭161與電源模塊60連接，電源模塊60輸出不同的電壓等級，為激光雷達單元20和中央處理模塊50供電，通訊接口插頭162用于連接中央處理模塊50和外部載體，使中央處理模塊50處理的信息傳輸到外部載體。
33.所述激光雷達單元20包括一個或多個激光雷達探測器。所述的激光雷達探測器包括激光雷達探測面21，激光雷達探測器通過其探測面發送、接收的激光雷達信息掃描探測外部環境，獲取激光點云數據。
34.如圖2所示，在本實施例中，所述前面板15上設有與激光雷達探測面21形狀大小相匹配的通孔，激光雷達探測面21通過通孔探測外部環境。本實施例中，包括2組激光雷達探測器，其按照一定的夾角排列配置，形成扇面拼接結構。為配合激光雷達的配置，前面板15設置為多折面的面板結構，包括中間的連接本體151，從連接本體151向兩邊按一定夾角各延伸出的支撐板152、153，及從支撐板152、153按一定夾角延伸出的固定條154、155，構成一個向內彎折的前面板15。其中所述的連接本體151外側上設置有多個散熱槽；所述支撐板152、153上開設有所述的與激光雷達探測面21形狀大小相匹配的窗口156，用于安裝定位激光雷達探測器。
35.在本實施例中，請同時參閱圖3，在所述前面板15內側上圍繞窗口156周邊還設有嵌裝的凸臺157和凹槽158，用于配合安裝一柔性減震裝置32，所述柔性減震裝置32用于為激光雷達探測器提供減震防護作用。所述柔性減震裝置32形狀大小與窗口156及其周邊的凸臺157、凹槽158相配合并設有對應的凹槽和凸臺。當所述柔性減震裝置32嵌裝于所述凹槽158內，使激光雷達模塊內部達到密封的同時還具有防止激光雷達晃動的功能。本實施例中，所述的柔性減震裝置32為一橡膠減震墊圈，安裝時，將激光雷達探測器前部包裹橡膠減震墊圈后，嵌裝于前面板15內側的凹槽內，此嵌裝方式中的橡膠減震墊圈既起到隔振的作
用，也起到密封作用，避免殼體外部灰塵和水汽通過嵌裝縫隙進入殼體。所述前面板15上的凸臺和凹槽通過銑削方式獲得。
36.所述的支撐板152、153外側上還設有散熱槽，增加散熱面積。所述的固定條154、155上設置有安裝臺面和安裝部件。所述的前面板15的多面彎折結構，確保了夾角配置的多激光雷達探測器組合的穩定性，擴大了激光雷達扇形探測的視場。
37.所述的左側板11、右側板12、上板13、后面板16的外側上均設有多個散熱槽，增加散熱面積。在各面板上開設的散熱槽并未穿透各面板的本體，確保各面板組裝封合后的密閉性，達到系統的高效散熱的同時確保殼體的密封性，確保殼體內部件的安全性。所述的散熱槽通過銑削方式獲得。
38.在可能的另外實施中，各面板的外側上還可以增設散熱片，所述的散熱片按一定傾斜角度設置，達到既可散熱又可防塵防雨的效果。
39.在本技術的不同實施例中，根據不同數量的激光雷達探測器，支撐板設置對應的數量。
40.所述激光雷達單元20固定安裝在底板14上，中央處理模塊50與激光雷達單元20電信號連接，電源模塊60與激光雷達單元20和中央處理模塊50連接。
41.所述中央處理模塊50用于收集兩組激光雷達探測器的探測定位數據并拼接融合，并將融合信息通過通訊接口實時傳輸給外部載體，從而在保持較遠探測距離的情況下，探測視場角由一個激光雷達的視場角變成兩倍的視場角，搭配減震單元30，保證了探測定位數據的精準性。
42.所述激光雷達單元20為至少包括一組激光雷達探測器，本實施例中為兩組。
43.在本技術實施例中，所述減震單元30包括復合減震裝置31、柔性減震裝置32，其中所述復合減震裝置31用于減少激光雷達單元20整體震動。
44.所述柔性減震裝置32用于防止激光雷達單元20沿探測方向震動。
45.所述激光雷達探測面21外部設有形狀大小與之相匹配的所述柔性減震裝置32，所述柔性減震裝置32可拆卸安裝于激光雷達探測面21外表面。
46.所述前面板15內側設有與所述柔性減震裝置32形狀大小相匹配的凸臺和與凸臺相配合的凹槽，所述柔性減震裝置32嵌裝于所述凹槽內，使激光雷達模塊內部達到密封的同時還具有防止激光雷達晃動的功能。
47.所述激光雷達單元20底部與所述底板14之間設有若干復合減震裝置31。
48.在一種可能實施的方式中還包括一安裝支架33，所述安裝支架33上設有若干安裝孔，用于固定外部部件。其中所述安裝支架33固定安裝在激光雷達單元20的兩組或多組激光雷達探測器的上表面，使激光雷達單元20的多組激光雷達探測器之間互為剛性阻尼，降低雙方之間的震動影響，從而有效降低雷達的震動。為了達到進一步的有效降低激光雷達探測器間的震動影響，所述的安裝支架33通過剛性連接與各激光雷達探測器連接固定，進一步的實施方案中為螺釘剛性連接。
49.在所述安裝支架33上固定安裝所述的中央處理模塊50。在一種可能實施的方式中，所述安裝支架33上設置有固定螺柱，用于固定安裝所述的中央處理模塊50；進一步的，所述安裝支架33上還設有與中央處理模塊50大小形狀匹配的凹槽，用于安放、固定中央處理模塊50。進一步的，所述的安裝支架33在非支撐部或安裝部地方，設置為開口或切口，以
減輕重量、達到更好的散熱和節省材料成本的效果。本實施例中為在安裝支架33的中間開設開口和在前端開設切口。
50.在一種可能實施的方式中，所述復合減震裝置31包括柔性減震元件311和剛性減震元件312，所述剛性減震元件312包覆于或部分包覆于所述柔性減震元件311外表面，所述復合減震裝置31固定于所述激光雷達單元20與所述底板14之間。在本實施例中，所述柔性減震元件311為空心硅膠球，所述剛性減震元件312為多爪彈片墊圈，所述多爪彈片墊圈包覆在空心硅膠球外表面，螺釘通過空心硅膠球固定激光雷達和底板14。本實施例中，在激光雷達探測器與底板14固定點分別加裝所述的復合減震裝置31。
51.進一步的實施方式中，所述的空心硅膠球上下面為平面，所述的多爪彈片墊圈為半開口狀，其頂部設置有與空心硅膠球上平面相配合的平面；所述的空心硅膠球中心設置一通孔，多爪彈片墊圈的頂部相應的設置一通孔，所述通孔為安裝固定使用。當所述的空心硅膠球與多爪彈片墊圈配合時，所述的多爪彈片墊圈套設于空心硅膠球上，其頂部的平面與空心硅膠球的一個平面相配合，并包覆于空心硅膠球的外表面；進一步優選的方式是，當多爪彈片墊圈包覆空心硅膠球時，其多爪彈片墊圈的開放端不超過空心硅膠球另一個平面，優選為平齊或低于空心硅膠球另一個平面。
52.在另一實施例中，所述復合減震裝置31通過剛性連接件如螺釘通過用于安裝的通孔固定于一激光雷達單元20底部，當將激光雷達安裝到外部殼體如殼體的底板14或外部載體時，所述的復合減震裝置31位于激光雷達單元20和外殼或其他載體之間的安裝位上，可以有效的消除或降低外部殼體或外部載體震動對激光雷達的影響及減少或避免激光雷達的二次震動。當激光雷達單元20自身小幅度震動時，所述柔性減震元件311可以抵消各個方向的小幅度震動，避免激光雷達單元20采集到的信息產生誤差；當載體運行產生大幅度震動時，所述剛性減震元件312可以將整體的大幅度震動限縮為激光雷達的小幅度震動，再通過柔性減震元件311將小幅度震動抵消。
53.該復合減震裝置31既結合了柔性減震元件311的柔性減震，又結合了剛性減震元件312的彈力剛性，使復合減震裝置31成為一個半剛性的減震組合，使激光雷達和底板間的固定方式成為半剛性固定方式，既可以避免模塊載體傳導過來的震動傳導至激光雷達探測器，又避免了激光雷達探測器固定太過柔性，在運動過程中造成自身震動，進而保證了激光雷達探測器探測定位數據的精準性。本技術實施例通過采用復合減震裝置和螺釘固定的半剛性固定方式，大大減小了載體震動對模塊如激光雷達的震動影響，既避免了模塊載體運動過程中的震動直接傳導至激光雷達，又具有一定的剛性，避免激光雷達因減震太過柔性而造成的自身振動，從而大大減小了激光雷達產品或部件的振動，保證了激光雷達的探測定位數據的精度，使該模塊能夠適應探測定位精度要求很高的運用場景。
54.請參閱圖4，所述散熱單元40包括集熱部、導熱部和散熱部三部分構成，所述導熱部一端固定連接集熱部另一端固定連接散熱部；所述的集熱部、導熱部、散熱部具有相互連通的管道，集熱部內充滿導熱液；所述的集熱部、散熱部為剛性材質，在本技術實施例中具體為紫銅材質；導熱部包括柔性或撓性導熱管，在本技術實施例中具體為撓性導熱管；所述散熱部最高點高于所述集熱部最高點。
55.在本技術實施例中，所述散熱部內存在部分空間，用于形成對流。
56.在本技術的實施例中，所述的集熱部包括一個或多個集熱管41，所述的導熱部包
括一個或多個導熱管42，所述散熱部包括一個或多個散熱管43，所述集熱管41與所述導熱管42一端焊接固定連接，所述導熱管42另一端與所述散熱管43焊接固定連接。
57.所述集熱管41用于收集設備運行產生的熱量，在本實施例中所述集熱管41收集激光雷達探測器運行產生的熱量。
58.所述導熱管42用于傳導熱量，將集熱管41收集的熱量通過導熱液傳導到散熱管43。
59.所述散熱管43用于將散熱單元40的熱量散發到外部環境，降低整體模塊內部的溫度。
60.在本技術實施例中，所述集熱管41為高熱傳導率的扁形空心管，所述散熱管43為高熱傳導率的扁形空心管，所述導熱管42為撓性導熱管。
61.進一步實施方式中，所述的集熱管41、散熱管43為剛性的、高熱傳導率的扁形空心管。所述集熱部由多個相互連通的扁形空心管集合而成，形成一個底面及由底面相鄰兩側面延伸出兩個側面的三面連通管的結構，其管口與所述的導熱管42的一管口連接，本實施例中通過焊接密封固定連接。可以理解的，本技術的集熱部可以是具有一個面或兩個面或多個面的連通散熱管的結構，可以根據散熱源元件的外表面結構而定。
62.所述的導熱管42為連通兩端口開口管子，管口部位剛性材質，中間為柔性或撓性波紋狀管。
63.在本技術實施例中，所述導熱管42為波紋狀可形變的高熱傳導率空心管，用于傳導集熱管41與散熱管43之間的熱量，同時由于導熱管42是撓性的，也可以避免載體運行時外殼產生的震動又傳導回激光雷達單元20。
64.所述的散熱部由多個相互連通的扁形空心管集合而成的，本實施例中，包括三根相互連通的扁形空心管構成的散熱管43，其開口的管口與導熱管42另一管口連接，本實施例中通過焊接密封固定連接。可以理解的，本技術的散熱部可以是由連通的散熱管位于同一平面或不同平面的結構構成，可以根據需要設定。本實施例中，散熱管43位于同一平面的結構。
65.當使用時，所述的集熱部的集熱管41貼合或包覆于散熱元件表面，將熱量收集并通過導熱部的導熱管42傳導到散熱部的散熱管43傳導到外界。管道內的導熱液將散熱源的熱量傳導到散熱管43，當溫度升高到一定程度時，散熱管43內的導熱液進行汽化并向上移動與散熱管43內壁接觸，由于散熱管43與外部環境接觸，其內壁溫度低，使汽化后的導熱液進行液化并回流到集熱部，形成一個內部循環的散熱系統。
66.在本實施例中，包括兩組散熱單元40，分別位于激光雷達單元20的左側和右側。請同時參閱圖5，所述激光雷達探測器側面設有若干散熱槽，所述兩組集熱管41包覆于激光雷達探測器散熱側表面，所述集熱管41與所述導熱管42一端固定連接，所述導熱管42另一端與所述散熱管43固定連接，所述兩組散熱管43分別貼靠在所述左側板11和右側板12上，使所述散射管43的熱量快速傳導在左側板11和右側板12上，增大空氣對流，并通過左側板11和右側板12散熱槽快速將熱量散發到外部環境，提高環境適應性。
67.激光雷達運行時，雷達內部產生的熱量先通過散熱槽散發到雷達外部，再通過包覆于激光雷達散熱側表面的集熱管41收集起來，集熱管41內部的導熱液將收集起來的熱量通過導熱管42傳導到散熱管43內并通過散熱管43散發到外部環境，同時，當溫度持續升高
時，導熱液汽化向上移動并與散熱管43內壁接觸，由于散熱管43內壁溫度低，使汽化后的導熱液進行液化并回流到集熱部形成循環。
68.本技術的另一實施例中，所述中央處理模塊50上粘貼有導熱墊44，所述導熱墊44高度與封裝殼體高度相匹配，使導熱墊44的另一面貼于上蓋13上，使中央處理模塊50產生的熱量通過導熱墊44快速高效的傳導至上蓋13，并通過上蓋13的散熱槽散發到外部環境。
69.進一步的，所述導熱墊44為柔性硅膠導熱墊。
70.圖6為上述激光雷達系統組裝起來的整體結構示意圖，激光雷達單元20通過前面板上的探測窗口發送、接收探測信息，其外部由密閉配合的殼體10保護，使得整個激光雷達系統在高效散熱的同時還能夠有效防塵防水，另外，激光雷達系統整體重量輕，能更好地適應多種應用場景。
71.本技術通過密閉貫通管道構成的包括集熱部、導熱部和散熱部的散熱裝置及其內部的導熱液形成自循環的散熱系統，能快速的將散熱源的熱量通過集熱部通過導熱液及導熱管傳導散熱部散到外部，同時，導熱液受外部低溫的影響，回流到集熱部，繼續將集熱部的熱量帶到散熱部，形成一個快速的自循環的散熱效果，不需要外部電源的供應，提高了散熱效率。
72.同時，本技術通過采用集熱管貼于發熱電子源器件如雷達表面、散熱管貼于散熱殼體側壁，撓性管連接集熱管和散熱管的方式，將電子源器件如雷達工作散熱高效的導流到集成模塊殼體側壁，通過集成模塊殼體側壁散發到外部，避免了集成模塊殼體內部因散熱效率不高導致的溫度過高而不適宜電子源器件如雷達工作的情況。本技術的散熱裝置具有的高效的散熱方式，保證了封裝殼體內部件的環境溫度，使得源器件如雷達可以在封閉的殼體結構內穩定的工作，同時保證良好的防水防塵性能，提高了模塊的環境適應性。
73.另外本技術中的導熱部包括柔性或撓性的管道，其能有效的降低外部或載體震動對發熱元器件的影響，能有效降低外部震動對電子設備影響。
74.另一方面，本技術通過采用復合減震裝置和螺釘固定的半剛性固定方式，大大減小了載體震動對模塊如激光雷達的震動影響，既避免了模塊載體運動過程中的震動直接傳導至激光雷達，又具有一定的剛性，避免激光雷達因減震太過柔性而造成的自身振動，從而大大減小了激光雷達產品或部件的振動，保證了激光雷達的探測定位數據的精度，使該模塊能夠適應探測定位精度要求很高的運用場景。這種半剛性的固定封裝方式，大大減小了載體震動對激光雷達模塊的震動影響，保證了激光雷達探測定位數據的精準性。
75.另外，本技術通過多雷達復合的方式，既保留了遠距離激光探測雷達的探測距離優勢，又通過合理排布將雷達的視場角拼合對接，擴大了探測的市場角。在保持較遠探測距離的同時，成倍的擴大了激光雷達的視場角，從而增大了激光雷達模塊的探測面積。
76.同時，本技術模塊集成化設計，簡化了與載體之間的固定方式，以及電源通訊等線纜的量，適合各類運動載體搭載(如無人車、機器人、無人機等)。
77.本技術提供的激光雷達系統還可以應用于其他設備上如陸地機器人、汽車、自動駕駛汽車或其他的無人駕駛汽車等。
78.以上對本技術所提供的一種激光雷達系統及應用該激光雷達系統的無人機進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術人員，依據本技術實施例的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本技術的限制。
技術特征：
1.一種激光雷達系統，包括激光雷達探測器和封裝保護激光雷達探測器的殼體，其特征在于，還包括散熱單元，所述散熱單元位于激光雷達探測器和殼體之間，包括集熱部、導熱部和散熱部；所述導熱部一端固定連接集熱部，另一端固定連接散熱部；所述的集熱部、導熱部、散熱部具有相互連通的管道，所述集熱部內充滿導熱液；所述導熱部包括柔性或撓性導熱管；所述集熱部連接激光雷達探測器并收集激光雷達探測器產生的熱量；所述散熱部連接殼體內側，將集熱部的熱量通過導熱部傳給散熱部并通過殼體傳到外部。2.如權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述集熱部包括一個或多個集熱管，所述導熱部包括一個或多個導熱管，所述散熱部包括一個或多個散熱管，所述集熱管與所述導熱管一端焊接固定連接，所述導熱管另一端與所述散熱管焊接固定連接。3.如權利要求2所述的激光雷達系統，其特征在于，所述集熱管為高熱傳導率的扁形空心管；所述散熱管為高熱傳導率的扁形空心管；所述導熱管為撓性導熱管；所述集熱部、散熱部為剛性材質；所述導熱管為連通的、兩端開口的管子，管口部位為剛性材質，中間為柔性或撓性波紋狀管。4.如權利要求3所述的激光雷達系統，其特征在于，所述集熱部由多個相互連通的扁形空心管集合而成，形成一個包括底面及由底面相鄰兩側延伸出兩個側面的三面體的結構；所述底面、兩側面分別包覆激光雷達探測器的三個面。5.如權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述殼體包括左側板、右側板、上板、底板、前面板和后面板；其中所述前面板、左側板、右側板、上板、后面板的外側上均設有多個散熱槽。6.如權利要求5所述的激光雷達系統，其特征在于，所述前面板上開設有用于安裝固定激光雷達探測器的窗口。7.如權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，還包括中央處理模塊，所述中央處理模塊位于上板和激光雷達探測器之間；所述中央處理模塊上設有導熱墊。8.如權利要求7所述的激光雷達系統，其特征在于，所述導熱墊設于中央處理模塊與上板內側之間，導熱墊的另一面緊貼于上板內側。9.如權利要求8所述的激光雷達系統，其特征在于，所述導熱墊為柔性硅膠導熱墊。10.一種無人機，包括飛行控制器，其特征在于，還包括權利要求1-9項中任一項所述的激光雷達系統，所述飛行控制器根據激光雷達系統所反饋信息進行飛行控制。
技術總結
本申請公開了一種激光雷達系統及其應用的無人機，包括激光雷達探測器和封裝保護激光雷達探測器的殼體，還包括散熱單元，所述散熱單元位于激光雷達探測器和殼體之間，包括集熱部、導熱部和散熱部；所述導熱部一端固定連接集熱部，另一端固定連接散熱部；所述的集熱部、導熱部、散熱部具有相互連通的管道，所述集熱部內充滿導熱液；所述導熱部包括柔性或撓性導熱管；所述集熱部連接激光雷達探測器并收集激光雷達探測器產生的熱量；所述散熱部連接殼體內側，將集熱部的熱量通過導熱部傳給散熱部并通過殼體傳到外部。本申請提供的一種激光雷達系統及其應用的無人機能快速的將散熱源的熱量通過集熱部通過導熱液及導熱管傳導散熱部散到外部，提高了散熱效率。提高了散熱效率。提高了散熱效率。
