一種管道內壁電弧噴涂裝置及其工作方法與流程
1.本發明涉及一種管道內壁電弧噴涂裝置及其工作方法。
背景技術：
2.電弧噴涂技術作為熱噴涂的重要分支，被廣泛用來制備耐磨損、防腐蝕等各種性能的涂層，以實現機械零件的尺寸恢復和表面改性。現如今，為了避免管道內壁被介質腐蝕，通常也會利用噴涂裝置對管道內壁進行噴涂，從而提高管道的防腐性能。然而，現有的電弧噴涂裝置對管道內壁進行噴涂時，存在以下缺陷：一、現有的電弧噴涂裝置一般為電弧噴，但是電弧噴只適用于用戶手持噴對工件外表面噴涂，對于工件內表面，利用電弧噴并不合適；若利用機械臂帶動電弧噴伸入到管道內部，則由于管道較長，普通的機械臂也難以實現；二、現有的管道在生產和運輸過程中，管道內部難免會積累一些灰塵或銹跡，若直接利用電弧噴涂裝置對管道內部進行噴涂，則噴涂效果不佳，因此還需要提前對管道進行清理，非常麻煩。
技術實現要素：
3.本發明對上述問題進行了改進，即本發明要解決的技術問題是提供一種管道內壁電弧噴涂裝置及其工作方法，使用方便，有效對管道內壁進行清理，以利于后續噴涂防護。
4.本發明是這樣構成的，它包括噴涂盤以及用以驅動噴涂盤沿管道內部軸向移動且噴涂盤繞其自身圓心轉動的驅動機構，所述噴涂盤外周部設置有若干個可沿噴涂盤徑向移動的噴涂機構。
5.進一步的，所述噴涂盤內部為空腔結構且噴涂盤上設有充氣口，噴涂盤外周開設有若干個用以安裝噴涂機構的缺口，每個缺口內設有用以與噴涂盤內部連通的出氣管，所述噴涂機構包括噴涂裝置本體，所述噴涂裝置本體的內部開設有氣流流道，所述噴涂裝置本體的尾端設有與氣流流道相通的進氣管，所述噴涂裝置本體的頭部設有兼作清灰結構的擋弧罩，擋弧罩中部開設有噴涂口，噴涂口兩側設有清灰條，所述進氣管上還設有閥門，所述進氣管的一端插入至出氣管內并與出氣管伸縮滑動配合，且進氣管的外壁與出氣管的內壁密封貼合；所述噴涂裝置本體的外部兩側壁均開設有沿進氣管長度方向分布的滑槽，所述缺口的內部兩側壁均設有與所述滑槽相適配的滑塊，所述滑塊與相應的所述滑槽滑動配合；所述進氣管的外部套設有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別和所述噴涂裝置本體以及缺口的內壁固定連接。
6.進一步的，所述噴涂盤包括外盤體和內盤體，所述外盤體呈環狀結構并活動套設在內盤體的外部，且所述外盤體和內盤體的內部相通，所述缺口開設在所述外盤體上，所述充氣口開設在內盤體上；所述外盤體的內周壁貼合設有密封圈，所述密封圈與所述內盤體的外周壁密封貼合。
7.進一步的，所述外盤體的外表面同軸心設置有齒圈，所述內盤體上固定設置有第
一電機，所述第一電機的輸出端設有主動齒輪，所述主動齒輪與所述齒圈嚙合設置。
8.進一步的，所述噴涂裝置本體的頭部開設有與所述氣流流道相通的匯聚腔，所述噴涂裝置本體的兩側均貫穿設置有導電嘴，且兩個所述導電嘴的一端均位于匯聚腔內；所述缺口的內部兩側均設置有與所述導電嘴一一對應的送絲組件。
9.進一步的，送絲組件包括限位部、固定連接在限位部外側的送絲電機以及兩個轉動連接在限位部內側的送絲輪，其中，限位部固定連接在缺口內，送絲電機的輸出軸與其中一個送絲輪固定連接。
10.進一步的，所述驅動機構包括底座，所述底座的一側固定設置有定位板，所述底座的另一端活動設置有輔助板，所述定位板上轉動連接有第一轉盤，所述輔助板上轉動連接有第二轉盤，所述第一轉盤和第二轉盤之間設有螺桿與光桿，所述第一轉盤上固定設置有第二電機，所述螺桿的一端與所述第二轉盤轉動連接，所述螺桿的另一端與所述第二電機的輸出軸同軸連接，所述光桿的兩端分別和所述第一轉盤以及第二轉盤固定連接；所述內盤體上貫穿設置有與所述螺桿以及光桿相適配的第一軸套和第二軸套，所述螺桿和光桿分別貫穿在相應的第一軸套和第二軸套中，且所述螺桿和所述第一軸套螺紋連接。
11.進一步的，所述定位板上還設置有安裝架，所述安裝架上固定設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端與所述第一轉盤固定連接；所述輔助板上設置有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿豎直朝下并設置有定位塊，所述底座的頂面開設有與所述定位塊相適配的定位槽；所述底座的頂面均勻設置有圓管載臺，所述圓管載臺的頂面開設有呈v字型的限位槽。
12.進一步的，一種管道內壁電弧噴涂裝置的工作方法，包括步驟如下：（1）首先將待噴涂的管道放置在底座上的圓管載臺上，然后再利用定位氣缸控制定位塊伸入至定位槽內，從而固定輔助板的位置；（2）利用軟管將充氣口和外部氣源連接，并關閉閥門，再向噴涂盤內部充氣，使得噴涂機構向外伸出，直至擋弧罩與管道內壁抵接；（3）啟動第二電機，控制噴涂盤沿著管道內部軸向移動，并同步開啟第一電機，控制外盤體轉動，從而使外盤體一邊旋轉一邊前進，用于對管道內壁進行清灰和除銹；（4）待清理工序結束后，再將絲材分別通過送絲組件插入至導電嘴內，開啟送絲組件的電源和導電嘴的電源，并打開閥門、氣源開關以及第二電機，最后再開啟旋轉氣缸，此時，噴涂盤可沿著管道軸向移動，同時噴涂機構正常工作，可向管道內壁噴出熔化后的絲材顆粒，并且旋轉氣缸控制噴涂盤正反往復轉動，從而實現管道內壁均勻噴涂的效果。
13.進一步的，步驟（4）中，在清理工序結束以后，當閥門打開后，由于噴涂盤和外部相通，則噴涂機構在復位彈簧的彈力作用下，自動收回，確保在噴涂過程中，噴涂機構與管道內壁保持一定的間距。
14.與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：1、本裝置中的噴涂機構與噴涂盤之間滑動配合，通過向噴涂盤內充氣即可調節噴涂機構的位置，通過氣動的方式使得噴涂機構向外伸出，直至擋弧罩與管道內壁抵接，通過第二電機驅動噴涂盤沿管道軸向移動，第一電機驅動外盤體轉動，從而使噴涂機構兼作清灰結構，因此可有效清理管道內壁，提高噴涂質量；2、本裝置中噴涂盤的外圍設置有多組噴涂機構，且驅動機構可控制噴涂盤沿著管道軸向滑移以及控制噴涂盤旋轉，因此可充分提高本實用的噴涂質量和噴涂效率。
附圖說明
15.圖1為本發明實施例噴涂盤正面示意圖；圖2為本發明實施例噴涂盤側面剖視圖；圖3為本發明實施例噴涂機構示意圖；圖4為本發明實施例噴涂機構剖視圖；圖5為本發明實施例送絲組件示意圖；圖6為本發明實施例驅動機構示意圖；圖7為圖2中a處的局部放大圖；圖8為圖6中b處的局部放大圖；圖中：100-噴涂盤；101-缺口；102-充氣口；103-出氣管；104-外盤體；105-內盤體；106-密封圈；107-齒圈；108-第一電機；109-主動齒輪；110-滑塊；111-第一軸套；112-第二軸套；113-限位部；114-送絲電機；115-送絲輪；200-噴涂機構；201-噴涂裝置本體；202-氣流流道；203-進氣管；204-擋弧罩；205-閥門；206-匯聚腔；207-導電嘴；208-滑槽；209-復位彈簧；300-驅動機構；301-底座；302-定位板；303-輔助板；304-第一轉盤；305-第二轉盤；306-螺桿；307-光桿；308-第二電機；309-安裝架；310-旋轉氣缸；311-定位氣缸；312-定位塊；313-定位槽；314-圓管載臺。
具體實施方式
16.下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。
17.實施例：如圖1~8所示，本實施例中，提供一種管道內壁電弧噴涂裝置，包括噴涂盤100、噴涂機構200和驅動機構300，驅動機構驅動噴涂盤沿管道內部軸向移動且噴涂盤繞其自身圓心轉動，噴涂盤外周部設置有若干個可沿噴涂盤徑向移動的噴涂機構；其中，噴涂盤100為圓盤形空腔結構，其外周開設有若干個缺口101。
18.在本實施例中，缺口101共有四個，噴涂盤100上還設置有充氣口102，若干缺口101內均設置有沿噴涂盤100徑向分布的出氣管103，出氣管103與噴涂盤100的內部相通，具體的，出氣管103的一端貫穿至噴涂盤100的內部，且出氣管103和噴涂盤100之間焊接固定。
19.噴涂盤100包括外盤體104和內盤體105，外盤體104呈環狀結構并活動套設在內盤體105的外部，且外盤體104和內盤體105的內部相通，缺口101開設在外盤體104上，充氣口102開設在內盤體105上；外盤體104的內周壁貼合設有密封圈106，密封圈106采用橡膠材質，且密封圈106與內盤體105的外周壁密封貼合，因此，外盤體104和內盤體105可以相對轉動，且密封圈106能起到密封效果，避免氣體從噴涂盤100內部泄露，為使密封圈106與內盤體105更好地轉動，兩者之間可涂覆有潤滑油。
20.在本實施例中，外盤體104的外表面同軸心設置有齒圈107，內盤體105上固定設置有第一電機108，第一電機108的輸出端設有主動齒輪109，主動齒輪109與齒圈107嚙合設置，因此，通過第一電機108即可驅動外盤體104轉動。另外，缺口101的內部兩側均設置有送絲組件。
21.具體的，上述送絲組件包括限位部113、固定連接在限位部113外側的送絲電機114以及兩個轉動連接在限位部113內側的送絲輪115，其中，限位部113固定連接在缺口101內，送絲電機114的輸出軸與其中一個送絲輪115固定連接。
22.在本實施例中，噴涂機構200設置在缺口101位置，包括噴涂裝置本體201，噴涂裝置本體201的內部開設有氣流流道202，如圖4所示，噴涂裝置本體201的尾端設有與氣流流道202相通的進氣管203，噴涂裝置本體201的頭部設有兼作清灰結構的擋弧罩204，進氣管203上還設有閥門205，進氣管203的一端插入至出氣管103內，且進氣管203的外壁與出氣管103的內壁密封貼合，具體的，出氣管103的內壁貼合設有密封襯套，且密封襯套與進氣管203的外壁緊密貼合，并且進氣管203可沿著出氣管103伸縮；另外，擋弧罩204的頂部呈弧形狀，用以和管道內壁更好的接觸，從而有效清灰、除銹。
23.上述的擋弧罩中部開設有噴涂口，噴涂口兩側設有清灰條。
24.在本實施例中，噴涂裝置本體201的頭部開設有與氣流流道202相通的匯聚腔206，如圖4所示，噴涂裝置本體201的兩側均貫穿設置有導電嘴207，且兩個導電嘴207的一端均位于匯聚腔206內；噴涂裝置本體201的外部兩側壁均開設有沿進氣管203長度方向分布的滑槽208，缺口101的內部兩側壁均設有與滑槽208相適配的滑塊110，滑塊110與相應的滑槽208滑動配合，即噴涂裝置本體201可沿著滑塊110滑動；進氣管203的外部套設有復位彈簧209，復位彈簧209的兩端分別和噴涂裝置本體201以及缺口101的內壁固定連接，具體的，復位彈簧209的兩端分別通過焊接與噴涂裝置本體201以及缺口101的內壁連接。
25.在本實施例中，驅動機構300用于驅動噴涂盤100沿著管道軸向前后移動以及驅動噴涂盤100圍繞自身圓心旋轉，具體的，驅動機構300包括底座301，底座301的一側固定設置有定位板302，底座301的另一端活動設置有輔助板303，定位板302上轉動連接有第一轉盤304，輔助板303上轉動連接有第二轉盤305，第一轉盤304和第二轉盤305左右對稱分布，第一轉盤304和第二轉盤305之間設有螺桿306與光桿307，第一轉盤304上固定設置有第二電機308，螺桿306的一端與第二轉盤305轉動連接，螺桿306的另一端與第二電機308的輸出軸同軸連接，光桿307的兩端分別和第一轉盤304以及第二轉盤305固定連接；內盤體105上貫穿設置有與螺桿306以及光桿307相適配的第一軸套111和第二軸套112，且第一軸套111和第二軸套112均與內盤體105焊接固定，螺桿306和光桿307分別貫穿在相應的第一軸套111和第二軸套112中，且螺桿306和第一軸套111螺紋連接，因此，通過第二電機308驅動螺桿306旋轉，即可間接控制噴涂盤100前后移動。
26.在本實施例中，定位板302上還設置有安裝架309，安裝架309上固定設置有旋轉氣缸310，旋轉氣缸310的輸出端與第一轉盤304固定連接，因此，通過旋轉氣缸310即可控制第一轉盤304轉動；輔助板303上設置有定位氣缸311，定位氣缸311的活塞桿豎直朝下并設置有定位塊312，底座301的頂面開設有與定位塊312相適配的定位槽313，當定位塊312插入在定位槽313內部時，輔助板303的位置被固定；底座301的頂面均勻設置有圓管載臺314，圓管載臺314的頂面開設有呈v字型的限位槽，用于放置管道。
27.綜上所述，工作時：首先將待噴涂的管道放置在底座301上的圓管載臺314上，然后再利用定位氣缸311控制定位塊312伸入至定位槽313內，從而固定輔助板303的位置；然后再利用軟管將充氣口102和外部氣源連接，并關閉閥門205，再向噴涂盤100內部充氣，使得噴涂機構200向外伸出，直至擋弧罩204與管道內壁抵接；然后再啟動第二電機308，控制噴涂盤100沿著管道內部軸向移動，并同步開啟第一電機108，控制外盤體104轉動，從而使外盤體104一邊旋轉一邊前進，用于對管道內壁進行清灰和除銹；待清理工序結束后，再將絲材分別通過送絲組件插入至導電嘴207內，開啟送絲組件的電源和導電嘴207的電源，并打
開閥門205、氣源開關以及第二電機308，最后再開啟旋轉氣缸310，此時，噴涂盤100可沿著管道軸向移動，同時噴涂機構200正常工作，可向管道內壁噴出熔化后的絲材顆粒，并且旋轉氣缸310可控制噴涂盤100正反往復轉動，從而實現管道內壁均勻噴涂的效果。另外，值得一提的時，本實施例中的復位彈簧209起到復位作用，當閥門205打開后，由于噴涂盤100和外部相通，則噴涂機構200在復位彈簧209的彈力作用下，自動收回，確保在噴涂過程中，噴涂機構200與管道內壁保持一定的間距。
28.上述工作過程中，優選的，在對管道內壁進行清灰和除銹以后，可以采用吸塵器或其它方式將垃圾進行清理。上述本發明所公開的任一技術方案除另有聲明外，如果其公開了數值范圍，那么公開的數值范圍均為優選的數值范圍，任何本領域的技術人員應該理解：優選的數值范圍僅僅是諸多可實施的數值中技術效果比較明顯或具有代表性的數值。由于數值較多，無法窮舉，所以本發明才公開部分數值以舉例說明本發明的技術方案，并且，上述列舉的數值不應構成對本發明創造保護范圍的限制。
29.同時，上述本發明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結構件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接( 例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結構( 例如使用鑄造工藝一體成形制造出來) 所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。
30.另外，上述本發明公開的任一技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態或形狀。
31.本發明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
32.最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。
技術特征：
1.一種管道內壁電弧噴涂裝置，其特征在于，包括噴涂盤以及用以驅動噴涂盤沿管道內部軸向移動且噴涂盤繞其自身圓心轉動的驅動機構，所述噴涂盤外周部設置有若干個可沿噴涂盤徑向移動的噴涂機構。2.根據權利要求1所述的一種管道內壁電弧噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂盤內部為空腔結構且噴涂盤上設有充氣口，噴涂盤外周開設有若干個用以安裝噴涂機構的缺口，每個缺口內設有用以與噴涂盤內部連通的出氣管，所述噴涂機構包括噴涂裝置本體，所述噴涂裝置本體的內部開設有氣流流道，所述噴涂裝置本體的尾端設有與氣流流道相通的進氣管，所述噴涂裝置本體的頭部設有兼作清灰結構的擋弧罩，擋弧罩中部開設有噴涂口，噴涂口兩側設有清灰條，所述進氣管上還設有閥門，所述進氣管的一端插入至出氣管內并與出氣管伸縮滑動配合，且進氣管的外壁與出氣管的內壁密封貼合；所述噴涂裝置本體的外部兩側壁均開設有沿進氣管長度方向分布的滑槽，所述缺口的內部兩側壁均設有與所述滑槽相適配的滑塊，所述滑塊與相應的所述滑槽滑動配合；所述進氣管的外部套設有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別和所述噴涂裝置本體以及缺口的內壁固定連接。3.根據權利要求2所述的一種管道內壁電弧噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂盤包括外盤體和內盤體，所述外盤體呈環狀結構并活動套設在內盤體的外部，且所述外盤體和內盤體的內部相通，所述缺口開設在所述外盤體上，所述充氣口開設在內盤體上；所述外盤體的內周壁貼合設有密封圈，所述密封圈與所述內盤體的外周壁密封貼合。4.根據權利要求3所述的一種管道內壁電弧噴涂裝置，其特征在于，所述外盤體的外表面同軸心設置有齒圈，所述內盤體上固定設置有第一電機，所述第一電機的輸出端設有主動齒輪，所述主動齒輪與所述齒圈嚙合設置。5.根據權利要求2所述的一種管道內壁電弧噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂裝置本體的頭部開設有與所述氣流流道相通的匯聚腔，所述噴涂裝置本體的兩側均貫穿設置有導電嘴，且兩個所述導電嘴的一端均位于匯聚腔內；所述缺口的內部兩側均設置有與所述導電嘴一一對應的送絲組件。6.根據權利要求5所述的一種管道內壁電弧噴涂裝置，其特征在于，送絲組件包括限位部、固定連接在限位部外側的送絲電機以及兩個轉動連接在限位部內側的送絲輪，其中，限位部固定連接在缺口內，送絲電機的輸出軸與其中一個送絲輪固定連接。7.根據權利要求5所述的一種管道內壁電弧噴涂裝置，其特征在于，所述驅動機構包括底座，所述底座的一側固定設置有定位板，所述底座的另一端活動設置有輔助板，所述定位板上轉動連接有第一轉盤，所述輔助板上轉動連接有第二轉盤，所述第一轉盤和第二轉盤之間設有螺桿與光桿，所述第一轉盤上固定設置有第二電機，所述螺桿的一端與所述第二轉盤轉動連接，所述螺桿的另一端與所述第二電機的輸出軸同軸連接，所述光桿的兩端分別和所述第一轉盤以及第二轉盤固定連接；所述內盤體上貫穿設置有與所述螺桿以及光桿相適配的第一軸套和第二軸套，所述螺桿和光桿分別貫穿在相應的第一軸套和第二軸套中，且所述螺桿和所述第一軸套螺紋連接。8.根據權利要求7所述的一種管道內壁電弧噴涂裝置，其特征在于，所述定位板上還設置有安裝架，所述安裝架上固定設置有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端與所述第一轉盤固定連接；所述輔助板上設置有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿豎直朝下并設置有定位塊，所述底座的頂面開設有與所述定位塊相適配的定位槽；所述底座的頂面均勻設置有圓
管載臺，所述圓管載臺的頂面開設有呈v字型的限位槽。9.一種利用如權利要求8所述的管道內壁電弧噴涂裝置的工作方法，其特征在于，包括步驟如下：（1）首先將待噴涂的管道放置在底座上的圓管載臺上，然后再利用定位氣缸控制定位塊伸入至定位槽內，從而固定輔助板的位置；（2）利用軟管將充氣口和外部氣源連接，并關閉閥門，再向噴涂盤內部充氣，使得噴涂機構向外伸出，直至擋弧罩與管道內壁抵接；（3）啟動第二電機，控制噴涂盤沿著管道內部軸向移動，并同步開啟第一電機，控制外盤體轉動，從而使外盤體一邊旋轉一邊前進，用于對管道內壁進行清灰和除銹；（4）待清理工序結束后，再將絲材分別通過送絲組件插入至導電嘴內，開啟送絲組件的電源和導電嘴的電源，并打開閥門、氣源開關以及第二電機，最后再開啟旋轉氣缸，此時，噴涂盤可沿著管道軸向移動，同時噴涂機構正常工作，可向管道內壁噴出熔化后的絲材顆粒，并且旋轉氣缸控制噴涂盤正反往復轉動，從而實現管道內壁均勻噴涂的效果。10.根據權利要求9所述的一種管道內壁電弧噴涂裝置的工作方法，其特征在于，步驟（4）中，在清理工序結束以后，當閥門打開后，由于噴涂盤和外部相通，則噴涂機構在復位彈簧的彈力作用下，自動收回，確保在噴涂過程中，噴涂機構與管道內壁保持一定的間距。
技術總結
本發明涉及一種管道內壁電弧噴涂裝置，包括噴涂盤以及用以驅動噴涂盤沿管道內部軸向移動且噴涂盤繞其自身圓心轉動的驅動機構，所述噴涂盤外周部設置有若干個可沿噴涂盤徑向移動的噴涂機構。本發明結構簡單，設計巧妙，噴涂機構與噴涂盤之間滑動配合，通過向噴涂盤內充氣即可調節噴涂機構的位置，從而使噴涂機構兼作清灰結構，充氣時噴涂機構的擋弧罩與管道內壁接觸，通過噴涂盤的外部轉動清理管道內壁的灰塵與除銹，放氣時噴涂機構與管道內壁產生一段距離以利噴涂，因此可有效清理管道內壁，提高噴涂質量。提高噴涂質量。提高噴涂質量。
