一種地鐵空間高處勘察拾取機器人的制作方法
1.本實用新型涉及地鐵空間高處勘察拾取技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種地鐵空間高處勘察拾取機器人。
背景技術(shù)：
2.地鐵空間在施工過程中以及施工完成后需要對上下四周的墻壁進行勘察，以確認是否有裂縫等質(zhì)量問題，地鐵的頂部內(nèi)壁由于太高需要借助設(shè)備才能進行勘察，地鐵空間的內(nèi)壁上如果有貼紙等異物也需要利用機器將其取下，因此需要一種高處勘察拾取機器人。
3.現(xiàn)有的勘察拾取設(shè)備存在的缺陷是：
4.1、專利文件cn213072845u公開了一種用于地鐵狹小空間的觀察及攝像裝置，“包括折疊桿、旋轉(zhuǎn)連接件和伸縮桿，所述旋轉(zhuǎn)連接件的一端與折疊桿活動連接，另一端與伸縮桿活動連接，所述折疊桿和伸縮桿均能繞旋轉(zhuǎn)連接件旋轉(zhuǎn)0-360
°
，所述伸縮桿的上端設(shè)有攝像頭，所述折疊桿的下方套設(shè)有用于固定手機的旋轉(zhuǎn)式支架，所述旋轉(zhuǎn)式支架的下方設(shè)有手柄。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，收縮后占用空間小，伸長后可視范圍大，便于狹小空間拍照、觀察、取證，不僅可以適用于地鐵施工，還可以用于其他狹小空間的隱患排查，以及人員不便進入的危險區(qū)域，”與本實用新型相比，該設(shè)備只能夠進行觀察地鐵空間，無法對地鐵空間內(nèi)壁上的貼紙等異物進行拾取，工作人員需要其他設(shè)備輔助才能達到清除異物的目的。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
5.本實用新型的目的在于提供一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
6.為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，包括移動座、第一升降板和安裝塊，所述移動座的頂部安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端安裝有第一升降板，所述第一升降板的頂部安裝有安裝座，所述第一升降板的頂部對稱安裝有安裝塊，所述安裝塊的內(nèi)側(cè)活動安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述安裝座的內(nèi)部安裝有第二氣缸，所述旋轉(zhuǎn)桿的頂部安裝有第一安裝板，所述第一安裝板頂部對稱安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端安裝有夾板，所述第一安裝板的頂部安裝有透明盒；
7.所述旋轉(zhuǎn)桿的一側(cè)安裝有第二安裝板，所述第二安裝板的頂部安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端安裝有第二升降板。
8.優(yōu)選的，所述移動座的頂部安裝有顯示面板。
9.優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)桿的正面對稱安裝有導(dǎo)向桿。
10.優(yōu)選的，所述第二氣缸的輸出端安裝有活塞桿，活塞桿的兩側(cè)對稱安裝有拉桿，且拉桿位于導(dǎo)向桿的內(nèi)側(cè)。
11.優(yōu)選的，所述第一安裝板的頂部安裝有多個照明燈。
12.優(yōu)選的，所述透明盒的內(nèi)部安裝有攝像機。
13.優(yōu)選的，所述第二升降板的一側(cè)安裝有第五氣缸，第五氣缸的輸出端安裝有刮板。
14.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
15.1、本實用新型通過第一氣缸可以調(diào)節(jié)夾板和攝像機的高度，使夾板可夾取不同高度的異物，使攝像機可以更進一步拍攝地鐵空間內(nèi)壁，使拍攝更加清楚，通過第二氣缸可以帶動旋轉(zhuǎn)桿進行旋轉(zhuǎn)，進而可以使夾板對不同傾斜度的地鐵空間內(nèi)壁上的異物進行夾取，方便攝像機對不同傾斜度的內(nèi)壁進行拍攝，進而使地鐵空間高處勘察拾取技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的高處勘察拾取機器人可以對不同傾斜角度的地鐵空間內(nèi)壁進行勘察，并且對不同傾斜度的墻壁上的異物進行夾取。
16.2、本實用新型通過第四氣缸帶動刮板上移接觸地鐵空間內(nèi)壁，通過第五氣缸帶動刮板進行移動可以對地鐵空間內(nèi)壁上的松軟泥沙、貼紙和凸起進行刮除，方便攝像機更加清楚的拍攝內(nèi)壁畫面，進而使地鐵空間高處勘察拾取技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的高處勘察拾取機器人可以直接越過泥沙貼紙拍攝地鐵空間內(nèi)壁，方便工作人員之間了解內(nèi)壁是否有質(zhì)量問題。
附圖說明
17.圖1為本實用新型的立體圖；
18.圖2為本實用新型的第一升降板結(jié)構(gòu)示意圖；
19.圖3為本實用新型的第二氣缸結(jié)構(gòu)示意圖；
20.圖4為本實用新型的透明盒結(jié)構(gòu)示意圖；
21.圖5為本實用新型的第二安裝板結(jié)構(gòu)示意圖。
22.圖中：1、移動座；101、第一氣缸；102、顯示面板；2、第一升降板；201、安裝座；3、安裝塊；301、旋轉(zhuǎn)桿；302、導(dǎo)向桿；4、第二氣缸；401、活塞桿；402、拉桿；5、第一安裝板；501、照明燈；6、第三氣缸；601、夾板；7、透明盒；701、攝像機；8、第二安裝板；801、第四氣缸；9、第二升降板；901、第五氣缸；902、刮板。
具體實施方式
23.下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
24.在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
25.在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況
理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
26.請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型提供的一種實施例：一種地鐵空間高處勘察拾取機器人；
27.包括移動座1、第一升降板2、安裝塊3、第二氣缸4、第一安裝板5、第三氣缸6和透明盒7，移動座1的頂部安裝有第一氣缸101，移動座1的頂部安裝有顯示面板102，移動座1通過移動可以帶動該設(shè)備進行移動，同時可以為該設(shè)備的其他部件提供安裝位置，第一氣缸101可以把氣壓能轉(zhuǎn)化為動能，從而可以帶動第一升降板2進行上下移動，顯示面板102可以把攝像機701拍攝的畫面顯示出來，第一氣缸101的輸出端安裝有第一升降板2，第一升降板2的頂部安裝有安裝座201，第一升降板2通過上下移動可以帶動夾板601上下移動，進而可以對不同高度的東西進行拾取，同時也可以使攝像機701更近的拍攝地鐵空間頂部內(nèi)壁，安裝座201可以為第二氣缸4提供安裝位置，使第二氣缸4有位置進行安裝，第一升降板2的頂部對稱安裝有安裝塊3，安裝塊3的內(nèi)側(cè)活動安裝有旋轉(zhuǎn)桿301，旋轉(zhuǎn)桿301的正面對稱安裝有導(dǎo)向桿302，安裝塊3起到安裝旋轉(zhuǎn)桿301的作用，使旋轉(zhuǎn)桿301可以被安裝，旋轉(zhuǎn)桿301通過旋轉(zhuǎn)可以使第一安裝板5傾斜，使夾板601可以對不同傾斜程度的墻壁上的物體進行拾取，同時使攝像機701可以對傾斜墻壁進行觀察，導(dǎo)向桿302起到導(dǎo)向的作用，可以使拉桿402在內(nèi)側(cè)進行移動，安裝座201的內(nèi)部安裝有第二氣缸4，第二氣缸4的輸出端安裝有活塞桿401，活塞桿401的兩側(cè)對稱安裝有拉桿402，且拉桿402位于導(dǎo)向桿302的內(nèi)側(cè)，第二氣缸4可以把氣壓能轉(zhuǎn)化為動能，從而可以帶動活塞桿401進行移動，活塞桿401通過移動可以帶動拉桿402進行移動，拉桿402起到來回帶動旋轉(zhuǎn)桿301進行前后旋轉(zhuǎn)的作用，使旋轉(zhuǎn)桿301傾斜不同的角度，旋轉(zhuǎn)桿301的頂部安裝有第一安裝板5，第一安裝板5的頂部安裝有多個照明燈501，第一安裝板5可以為第三氣缸6提供安裝位置，使第三氣缸6有位置進行安裝，照明燈501可以把電能轉(zhuǎn)化為光能，從而給周圍照明，第一安裝板5頂部對稱安裝有第三氣缸6，第三氣缸6的輸出端安裝有夾板601，第三氣缸6可以把氣壓能轉(zhuǎn)化為動能，從而可以帶動夾板601進行移動，夾板601可以夾取墻壁上的物體，使物體可以被夾取下來，第一安裝板5的頂部安裝有透明盒7，透明盒7的內(nèi)部安裝有攝像機701，透明盒7可以為攝像機701提供安裝位置，使攝像機701有位置進行安裝，并且可以對攝像機701提供保護，攝像機701可以對地鐵空間頂部內(nèi)壁進行拍攝。
28.請參閱圖1和圖5，本實用新型提供的一種實施例：一種地鐵空間高處勘察拾取機器人；
29.包括第二安裝板8和第二升級板9，旋轉(zhuǎn)桿301的一側(cè)安裝有第二安裝板8，第二安裝板8的頂部安裝有第四氣缸801，第二安裝板8可以為第四氣缸801提供安裝位置，使第四氣缸801可以被安裝，第四氣缸801可以把氣壓能轉(zhuǎn)化為動能，從而可以帶動第二升降板9進行上下移動，第四氣缸801的輸出端安裝有第二升降板9，第二升降板9的一側(cè)安裝有第五氣缸901，第五氣缸901的輸出端安裝有刮板902，第二升降板9通過上下移動可以帶動刮板902進行上下移動，第五氣缸901可以把氣壓能轉(zhuǎn)化為動能，帶動刮板902進行左右移動，刮板902可以對地鐵空間內(nèi)壁上的松軟泥沙和灰塵進行刮除，進而使攝像機701可以更清楚的拍攝視頻。
30.工作原理：在使用地鐵空間高處勘察拾取機器人前，應(yīng)先檢查該地鐵空間高處勘察拾取機器人是否存在影響使用的問題，將該設(shè)備移動到需要使用的位置，然后啟動第一
氣缸101帶動夾板601進行上移，攝像機701對地鐵空間頂部內(nèi)壁進行拍攝錄像，并把圖像傳遞給顯示面板102，方便工作人員查看，地鐵內(nèi)壁質(zhì)量，當遇到地鐵內(nèi)壁有異物時可以通過第三氣缸6帶動夾板601進行移動對異物進行夾取，并把異物取下來，通過第二氣缸4帶動拉桿402進行移動，進而可以使旋轉(zhuǎn)桿301傾斜不同角度，使攝像機701可以對傾斜墻壁進行錄像，并使夾板601可以夾持傾斜夾板601上的異物，通過第四氣缸801帶動刮板902上移，使刮板902可以接觸地鐵頂部內(nèi)壁，然后啟動第五氣缸901帶動刮板902進行移動，使刮板902對內(nèi)壁上的松軟沙和灰塵進行刮除，使攝像機701可以更清楚的拍攝內(nèi)壁上的裂痕等。
31.對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)，不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利。
技術(shù)特征：
1.一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，包括移動座(1)、第一升降板(2)和安裝塊(3)，其特征在于：所述移動座(1)的頂部安裝有第一氣缸(101)，所述第一氣缸(101)的輸出端安裝有第一升降板(2)，所述第一升降板(2)的頂部安裝有安裝座(201)，所述第一升降板(2)的頂部對稱安裝有安裝塊(3)，所述安裝塊(3)的內(nèi)側(cè)活動安裝有旋轉(zhuǎn)桿(301)，所述安裝座(201)的內(nèi)部安裝有第二氣缸(4)，所述旋轉(zhuǎn)桿(301)的頂部安裝有第一安裝板(5)，所述第一安裝板(5)頂部對稱安裝有第三氣缸(6)，所述第三氣缸(6)的輸出端安裝有夾板(601)，所述第一安裝板(5)的頂部安裝有透明盒(7)；所述旋轉(zhuǎn)桿(301)的一側(cè)安裝有第二安裝板(8)，所述第二安裝板(8)的頂部安裝有第四氣缸(801)，所述第四氣缸(801)的輸出端安裝有第二升降板(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，其特征在于：所述移動座(1)的頂部安裝有顯示面板(102)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿(301)的正面對稱安裝有導(dǎo)向桿(302)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，其特征在于：所述第二氣缸(4)的輸出端安裝有活塞桿(401)，活塞桿(401)的兩側(cè)對稱安裝有拉桿(402)，且拉桿(402)位于導(dǎo)向桿(302)的內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，其特征在于：所述第一安裝板(5)的頂部安裝有多個照明燈(501)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，其特征在于：所述透明盒(7)的內(nèi)部安裝有攝像機(701)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，其特征在于：所述第二升降板(9)的一側(cè)安裝有第五氣缸(901)，第五氣缸(901)的輸出端安裝有刮板(902)。
技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種地鐵空間高處勘察拾取機器人，包括移動座、第一升降板和安裝塊，所述移動座的頂部安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端安裝有第一升降板，所述第一升降板的頂部對稱安裝有安裝塊，所述安裝塊的內(nèi)側(cè)活動安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述安裝座的內(nèi)部安裝有第二氣缸，所述旋轉(zhuǎn)桿的頂部安裝有第一安裝板。本實用新型通過第一氣缸可以調(diào)節(jié)夾板和攝像機的高度，使夾板可夾取不同高度的異物，使攝像機可以更進一步拍攝地鐵空間內(nèi)壁，通過第二氣缸可以帶動旋轉(zhuǎn)桿進行旋轉(zhuǎn)，進而可以使夾板對不同傾斜度的地鐵空間內(nèi)壁上的異物進行夾取，方便攝像機對不同傾斜度的內(nèi)壁進行拍攝。方便攝像機對不同傾斜度的內(nèi)壁進行拍攝。方便攝像機對不同傾斜度的內(nèi)壁進行拍攝。
