一種用于罐體的激光清洗設備的制作方法
1.本發明涉及激光清洗領域，具體為一種用于罐體的激光清洗設備。
背景技術：
2.現代工業應用中，通常需要采用各種罐體結構儲存相應的介質，如采用lng(liquefied natural gas)罐體儲存天然氣等工業氣體。
3.在實際生產使用過程中，這些罐體表面難免產生污染物（例如油脂），對罐體的相關性能，如保溫性能有重大影響，且上述污染物可能會堆積在不易清洗的位置，如lng罐體的封頭曲面、襯環部分以及罐體底部區域等部分，因此需要人工對罐體表面以及上述特定位置的污染物進行清理，但由于罐體體積普遍較大，目前尚無配套的清洗設備對其進行清洗。
技術實現要素：
4.針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于罐體的激光清洗設備，其通過手持激光頭的激光輻照能量使罐體表面及特定結構、區域的污物、銹斑或涂層等瞬間蒸發或剝離，從而達到快速、自動潔凈的目的，同時可確保清洗質量。
5.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一方面，提供了用于罐體的激光清洗設備，其包括：罐體轉動驅動裝置，其用于固定罐體的位置，且帶動罐體轉動；激光頭，其用于產生作用于罐體的激光光束，且可被人員手持。
6.優選的，所述罐體轉動驅動裝置包括：安裝座；驅動電機，其安裝在所述安裝座上；轉動主軸，其連接所述驅動電機的轉動動力輸出端；主動齒輪，其套接所述轉動主軸，且與所述轉動主軸同軸設置；連接盤，其可轉動的連接所述安裝座；從動齒輪，其連接所述連接盤，且與所述主動齒輪嚙合；夾具，其連接所述從動齒輪的表面，用于夾持固定所述罐體的第一端頭。
7.優選的，所述激光清洗設備還包括：除塵模組，其連接所述激光頭朝向罐體的一端，用于清除激光清洗過程中產生的煙塵。
8.優選的，所述激光清洗設備還包括：控制柜，其與激光頭連接，用于設置激光頭的激光清洗參數。
9.優選的，所述激光清洗參數包括激光平均功率、功率可調范圍、重復頻率、掃描寬度、焦距、清洗效率中的一種或幾種。
10.優選的，所述激光清洗設備還包括：吊臂組件，其用于將激光頭懸吊至預定高度，人員可直接手持激光頭對罐體進行激光清洗。
11.優選的，所述吊臂組件包括：立柱；懸臂，其一端直接連接所述立柱或通過轉動件連接所述立柱，另一端懸空；懸掛件，其連接所述懸臂；伸縮臂，其連接所述懸掛件，且可產生伸縮直線運動；平衡器，其連接所述伸縮臂，且同時連接已分離的激光頭。
12.優選的，所述立柱與懸臂所成夾角為15-120
°
。
13.優選的，所述激光清洗設備還包括罐體支撐裝置，且所述罐體支撐裝置包括：支撐底座；升降模組，其連接所述支撐底座的頂端；安裝板，其連接所述升降模組，并可在所述升降模組的驅動下進行高度調節；安裝架，其連接所述安裝板的上端面；以及至少兩個滾輪，其均可轉動的連接所述安裝架，且相鄰兩個滾輪之間形成有用于容納罐體的第二端頭的端頭容納空間。
14.優選的，所述罐體支撐裝置還包括：軌道，其沿所述罐體的長度方向設置；滑動件，其連接所述支撐底座，且與所述軌道滑動連接。
15.與現有技術相比，本發明具備以下有益效果：本發明通過手持激光頭激光輻照能量使罐體的污物、銹斑或涂層等瞬間蒸發或剝離，從而達到快速、自動潔凈的目的，同時將激光頭與控制柜/吊臂組件等進行單獨組裝，人員通過手持激光頭對罐體進行二次激光清洗或對罐體特定區域進行補充清洗，確保清洗質量。
附圖說明
16.圖1為本發明用于罐體的激光清洗設備的結構俯視圖；圖2為罐體的整體結構圖；圖3為本發明激光頭的整體結構圖；圖4為本發明罐體轉動驅動裝置的整體結構圖；圖5為本發明罐體轉動驅動裝置與第一端頭的裝配圖；圖6為本發明激光頭與除塵模組的裝配圖；圖7為本發明吊臂組件的整體結構圖；圖8為本發明罐體支撐裝置的整體結構圖；圖9為本發明罐體支撐裝置與第二端頭的裝配圖。
具體實施方式
17.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
18.實施例1：如圖1-3所示，本實施例提供了一種用于罐體的激光清洗設備，所述罐體l包括主體l1、分別對應連接主體l1兩端的第一端頭l2以及第二端頭l3；例如，所述罐體l可以為lng罐體，尤其是lng罐體的內罐，具體的，所述激光清洗設備包括：罐體轉動驅動裝置1，其用于固定罐體l的位置，且帶動罐體l轉動；激光頭232，其用于產生作用于罐體l的激光光束，且可被人員手持，以通過激光輻照能量使罐體表面或特定結構、區域的污物、銹斑或涂層等瞬間蒸發或剝離，從而達到潔凈的目的。
19.具體的，如圖4所示，所述罐體轉動驅動裝置1包括：安裝座11；驅動電機12，其安裝在所述安裝座11上；轉動主軸13，其連接所述驅動電機12的轉動動力輸出端；主動齒輪14，其套接所述轉動主軸13，且與所述轉動主軸13同軸設置；連接盤15，其可轉動的連接所述安裝座11；從動齒輪16，其連接所述連接盤17，且與所述主動齒輪14嚙合；夾具17，其連接所述從動齒輪15的表面，用于夾持固定所述罐體l的第一端頭l1，以固定罐體l的位置；所述驅動電機12轉動時，帶動轉動主軸13、主動齒輪14同步轉動，進一步的，通過嚙合傳動帶動從動齒輪16、連接盤15、夾具17以及罐體l同步轉動。
20.工作時，如圖1,5所示，將罐體l的第一端頭l2與罐體轉動驅動裝置1的夾具17連接，并通過驅動電機12帶動罐體l轉動，同時，本實施例中的激光頭232體積小、輕便，人員可手持激光頭232，并將激光頭232對準需要清洗的區域或結構（如lng罐體的封頭曲面、襯環部分、罐體底部等），然后激光頭232產生作用于罐體l的激光光束，通過激光輻照能量使污物、銹斑或涂層等瞬間蒸發或剝離，從而達到快速、自動潔凈的目的，其具有高效環保、安全可靠、不損傷罐體等優點。
21.實施例2：本實施例與實施例1的不同之處僅在于，如圖4所示，所述罐體轉動驅動裝置1還包括：夾具支撐件18，其連接所述連接盤15表面，用于對夾具17進行支撐；檢測傳感器19，其靠近所述夾具17設置，用于檢測夾具17是否打開，本實施例中，所述檢測傳感器19包括電磁式接近開關，當夾具17完全打開，且靠近所述檢測傳感器19時，檢測傳感器19內的振蕩器可感應到電磁變化，從而引起電流的變化，由此判斷夾具17是否處于打開狀態。
22.實施例3：本實施例與實施例1或2的不同之處僅在于，如圖1,6所示，所述激光清洗設備還包括：除塵模組24，其連接所述激光頭232朝向罐體l的一端，用于清除（如通過負壓作用抽吸等）激光清洗過程中產生的煙塵；控制柜（未示出），其與所述激光頭232通過線纜連接的，且所述控制柜底部設置有
滾輪等結構，便于移動；所述控制柜用于設置激光頭232的激光清洗參數，所述激光清洗參數包括激光平均功率（如激光平均功率≥500w）、功率可調范圍（如功率10%-100%，且漸變可調）、重復頻率（如10-50khz，且漸變可調）、掃描寬度（如10-150mm）、焦距（如300mm）、清洗效率（如20
㎡
/h）等中的一種或幾種，人員可直接手持激光頭232對罐體l的特定結構或區域（如lng罐體的封頭曲面、襯環部分、罐體底部等）進行手動清洗或者二次補充激光清洗，確保清洗質量。
23.實施例4：本實施例與實施例1-3任一項的不同之處僅在于，如圖7所示，所述激光清洗設備還包括：吊臂組件3，其用于將所述激光頭232懸吊至預定高度，人員可直接手持激光頭232對罐體l進行激光清洗。
24.具體的，所述吊臂組件3包括：立柱31；懸臂32，其一端直接連接所述立柱31，或，通過轉動件37連接所述立柱31，以通過轉動調節方位，另一端懸空；所述立柱31與懸臂32所成夾角為15-120
°
；懸掛件33（如掛鉤等），其連接所述懸臂32；伸縮臂34，其可拆卸的連接所述懸掛件33，且可產生伸縮直線運動；平衡器35，其連接所述伸縮臂34，且同時連接已分離的激光頭232；以及除塵管路36，其連接所述激光頭232，用于清除（如通過負壓作用抽吸等）激光清洗過程中產生的煙塵；使用時，可將激光頭232連接平衡器35，然后通過升降平臺將人員運送至預定高度位置，人員可通過伸縮臂34的伸縮運動來調節激光頭232的位置，使其與罐體l上需要清洗的結構或區域對應，然后人員直接手持激光頭232對罐體l特定結構或區域（如lng罐體兩端的曲面封頭部分）進行激光清洗，以滿足不同的使用場景需求。
25.實施例5：本實施例與實施例1-4任一項的不同之處僅在于，如圖1,8所示，所述激光清洗設備還包括：用于對罐體l整體進行支撐的罐體支撐裝置4，其包括：支撐底座41；升降模組42，其連接所述支撐底座41的頂端；本實施例中，所述升降模組42為升降蝸輪蝸桿組件，其可通過手搖輪46進行升降調節；安裝板43，其連接所述升降模組42，并可在所述升降模組42的驅動下進行高度調節；安裝架44，其連接所述安裝板43的上端面；以及至少兩個滾輪45，其均可轉動的連接所述安裝架44，且相鄰兩個滾輪45之間形成有用于容納罐體l的第二端頭l3的端頭容納空間451，且各滾輪45、第二端頭l3的中心軸線平行；由此，如圖9所示，罐體l整體的重量可被罐體支撐裝置支撐，進一步可通過升降模組42實現安裝板43、安裝架44、滾輪45高度的同步調節，使得罐體l整體保持水平，確保罐體l轉動時，第一端頭l2與夾具17的連接處不會斷裂，提高安全性。
26.實施例6：本實施例與實施例1-5任一項的不同之處僅在于，如圖1,8-9所示，所述罐體支撐裝置還包括：軌道47，其沿所述罐體l的長度方向設置；滑動件48，其連接所述支撐底座41，且與所述軌道47滑動連接；以及卡軌器49；由此，通過軌道47、滑動件48的滑動配合，可將支撐底座41、升降模組42、安裝板43、安裝架44、滾輪45整體移動至預定位置，以與罐體l的長度匹配，使得罐體l的第二端頭l3可被容納于端頭容納空間451內，然后通過卡軌器49鎖緊軌道，確保罐體支撐裝置整體穩定不動，從而輔助罐體轉動驅動裝置1完成罐體l的轉動。
27.綜上所述，本發明中人員可通過手持激光頭，并將激光頭根據需要靈活對準需要進行清洗的罐體區域或結構，通過激光輻照能量使罐體l表面以及特定結構上的污物、銹斑或涂層等瞬間蒸發或剝離，從而達到快速、自動潔凈的目的，同時將激光頭與控制柜/吊臂組件等進行單獨組裝，人員通過手持激光頭對罐體進行二次激光清洗或對罐體特定區域進行補充清洗，確保清洗質量，滿足不同的場景需求，其具有高效環保、安全可靠、不損傷罐體等優點。
28.需要說明的是，在本文中，諸如術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
29.盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.一種用于罐體的激光清洗設備，其特征在于，包括：罐體轉動驅動裝置，其用于固定罐體的位置，且帶動罐體轉動；激光頭，其用于產生作用于罐體的激光光束，且可被人員手持。2.如權利要求1所述的用于罐體的激光清洗設備，其特征在于，所述罐體轉動驅動裝置包括：安裝座；驅動電機，其安裝在所述安裝座上；轉動主軸，其連接所述驅動電機的轉動動力輸出端；主動齒輪，其套接所述轉動主軸，且與所述轉動主軸同軸設置；連接盤，其可轉動的連接所述安裝座；從動齒輪，其連接所述連接盤，且與所述主動齒輪嚙合；夾具，其連接所述從動齒輪的表面，用于夾持固定所述罐體的第一端頭。3.如權利要求1所述的用于罐體的激光清洗設備，其特征在于，所述激光清洗設備還包括：除塵模組，其連接所述激光頭朝向罐體的一端，用于清除激光清洗過程中產生的煙塵。4.如權利要求1所述的用于罐體的激光清洗設備，其特征在于，所述激光清洗設備還包括：控制柜，其與激光頭連接，用于設置激光頭的激光清洗參數。5.如權利要求4所述的用于罐體的激光清洗設備，其特征在于，所述激光清洗參數包括激光平均功率、功率可調范圍、重復頻率、掃描寬度、焦距、清洗效率中的一種或幾種。6.如權利要求1所述的用于罐體的激光清洗設備，其特征在于，所述激光清洗設備還包括：吊臂組件，其用于將激光頭懸吊至預定高度，人員可直接手持激光頭對罐體進行激光清洗。7.如權利要求6所述的用于罐體的激光清洗設備，其特征在于，所述吊臂組件包括：立柱；懸臂，其一端直接連接所述立柱或通過轉動件連接所述立柱，另一端懸空；懸掛件，其連接所述懸臂；伸縮臂，其連接所述懸掛件，且可產生伸縮直線運動；平衡器，其連接所述伸縮臂，且同時連接已分離的激光頭。8.如權利要求7所述的用于罐體的激光清洗設備，其特征在于，所述立柱與懸臂所成夾角為15-120
°
。9.如權利要求1所述的用于罐體的激光清洗設備，其特征在于，所述激光清洗設備還包括罐體支撐裝置，且所述罐體支撐裝置包括：支撐底座；升降模組，其連接所述支撐底座的頂端；安裝板，其連接所述升降模組，并可在所述升降模組的驅動下進行高度調節；安裝架，其連接所述安裝板的上端面；以及至少兩個滾輪，其均可轉動的連接所述安裝架，且相鄰兩個滾輪之間形成有用于容納罐體的第二端頭的端頭容納空間。10.如權利要求9所述的罐體激光清洗設備，其特征在于，所述罐體支撐裝置還包括：軌道，其沿所述罐體的長度方向設置；
滑動件，其連接所述支撐底座，且與所述軌道滑動連接。
技術總結
本發明公開了一種用于罐體的激光清洗設備，其包括：罐體轉動驅動裝置，其用于固定罐體的位置，且帶動罐體轉動；激光頭，其用于產生作用于罐體的激光光束，且可被人員手持。本發明通過手持激光頭激光輻照能量使罐體的污物、銹斑或涂層等瞬間蒸發或剝離，從而達到快速、自動潔凈的目的，同時可確保清洗質量，具有高效環保、安全可靠、不損傷罐體等優點。不損傷罐體等優點。不損傷罐體等優點。
