一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘的制作方法
1.本發明屬于道閘機技術領域，具體涉及一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘。
背景技術：
2.道閘機是一種通道阻擋裝置屬于通道管理設備，用于管理人流并規范行人出入，其最基本最核心的功能是實現一次只通過一人，適用于花園別墅小區、企事業單位車輛進出管理及車場。閘桿能否順利起桿或落桿主要取決于驅動機構。但該類結構的道閘機存在以下方面的不足：控制電機反復正反轉來實現道閘桿的起落，電能損耗較大，且長時間控制電機的正反轉動不利于電機壽命，且現有技術的道閘機在道閘閘桿抬起落下期間會帶給電機和連接處較大的震動干涉，降低了連接處的疲勞強度，容易造成道閘閘桿的在連接處的斷裂；部分道閘機為了克服該問題，放緩了道閘機抬起和放下的速度，但同時又存在驅動效率低且起桿及落桿不平穩的問題，使車輛無法快速進出，尤其是在高速路口，通常容易造成交通擁堵現象，給人們的出行帶來極大的不便。
3.韓國發明專利，申請號kr1020210015582，公開了一種連桿的轉動角度調節裝置，更具體地說，涉及一種多連桿的轉動角度控制裝置及包括該裝置的停車阻擋器，該發明包括可轉動地連接到驅動軸上的第一連桿；第一接頭的一端連接有第一鏈路和第二鏈路，另一端設有第二接頭；第三連桿的一端與第二接頭連接，另一端連接到中心軸；第二鏈節連接有鏈節止動件；鏈節止動件能夠與連桿止動件接觸，并且能夠調整接觸方向的位置的高點止動件；通過接觸連桿止動件可以調整接觸方向的位置，并且設置有多連桿的旋轉角度調整裝置。該發明在以下方面存在改進空間：裝置在實現停車擋桿的多角度調節同時，各個連桿需保持姿態以限制檔桿，有較大的的負荷，容易因為材料疲勞強度降低而斷裂；檔桿轉動后存在晃動，使得檔桿在連接處容易斷裂，車輛通過存在被砸風險。
技術實現要素：
4.本發明的目的在于提供一種能夠保證道閘桿穩定起、落時的穩定性，且失電時能實現自動抬起道閘桿以防止擁堵的一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘。
5.本發明為實現上述目的所采取的技術方案為：一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，包括：減速器、道閘桿、道閘外殼以及伺服電機，減速器固定于道閘外殼上，減速器內可轉動地設有第一軸體，第一軸體的末端與道閘桿固定連接，伺服電機固定于減速器底部，第一軸體同軸設置有限位機構，限位機構包括對稱布設在限位機構兩側的限位塊，限位塊固定于減速器底板上方，伺服電機包括電機外殼，電機外殼固定于減速器底部，電機外殼內設有主軸，主軸上端穿過電機外殼與減速器并與第一軸體配合連接，電機外殼側方設有與主軸配合連接的插接機構，道閘桿與道閘外殼之間配合設置有平衡彈簧，伺服電機底部還連接有編碼器。通過編碼器控制伺服電機的主軸轉動，使主軸能按預定數值轉動固定角度并后停止并反轉，主軸將傳動傳遞至減速器的第一軸體，帶動道閘桿起、落到位的規范運行狀態，抬起過程中平衡彈簧通過道閘桿的擺動
被拉伸形變，減緩了道閘桿抬起的速度，降低道閘桿產生的抖動，避免道閘桿在與第一軸體連接處斷裂，同時也降低第一軸體以及減速器內部受到的干涉，增加零件使用壽命，平衡彈簧在道閘桿落下過程中通過恢復形變加速下落速度，從而節省道閘桿落下時間，有利于及時對下一車輛攔截，避免后車跟隨前車通過道閘桿，防止車輛逃票，同時也能規避放桿速度過慢導致后車因誤判信息而駕駛車輛通行，導致車輛通過時撞到放下的道閘桿的問題，保證了車輛以及駕駛員的安全，同時，道閘桿放下時伺服電機通過主軸帶動第一軸體轉動，配合平衡彈簧對道閘桿的下拉力，降低了伺服電機電力消耗，節省能源，斷電時插接機構使主軸與第一軸體的傳動脫離，道閘桿依靠平衡彈簧的拉力抬起，避免斷電后車輛無法通過而造成擁堵，限位機構對道閘桿抬起角度范圍限制，避免道閘桿過分抬起砸傷一側行人和砸毀車輛。
6.優選地，減速器內還設有可轉動的第二軸體以及第三軸體，第一軸體同軸固定有第一錐齒輪，第二軸體同軸固定有第二錐齒輪，減速器內通過軸承在豎直方向設置有可轉動的第三軸體，第三軸體上端固定有第三錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪配合設置，第二錐齒輪與第三錐齒輪配合設置。通過插接機構使第三軸體與主軸配合連接，第三主軸通過第三錐齒輪將轉動傳遞至第二錐齒輪以及第二軸體，第二錐齒輪通過第一錐齒輪將轉動傳遞至第一軸體，實現道閘桿和限位機構的轉動，第二軸體與第三軸體通過第二錐齒輪和第三錐齒輪實現配合傳動，對伺服電機內主軸的轉動減速傳遞至第一主軸，實現道閘桿的起落轉動，同時伺服電機垂直布設在減速器下方并通過錐齒輪的配合實現傳動，降低了伺服電機受到的側面干涉，有利于保護伺服電機。
7.優選地，主軸的上方末端固定設有主插接齒輪，第三軸體的下端固定設置有副插接齒輪，主插接齒輪與副插接齒輪能在插接機構的控制下脫離或連接。通過插接機構能帶動主軸在軸向方向移動，使主插接齒輪與副插接齒輪連接與分離，在道閘通電時，主插接齒輪與副插接齒輪保持連接，使編碼器控制主軸的轉動并能帶動第一軸體轉動，實現道閘桿具備起到位、落到位的運行狀態，在道閘失電時，插接機構失效使主插接齒輪與副插接齒輪脫離，此時第三軸體不受限制，從而使平衡彈簧能拉動道閘桿自動抬起，一方面無需人力抬起道閘桿，節約成本且防止抬起時意外發生，另一方面避免車輛在通行時斷電導致道閘桿砸傷車輛，保證了駕駛員以及車輛的安全，脫離的伺服電機主軸與第三軸體互不干涉受限，降低材料疲勞強度，增大了零件使用年限。
8.優選地，限位機構包括固定套和緊定螺釘，固定套套設在第一軸體靠近道閘桿的一端，固定套通過緊定螺釘與第一軸體緊固連接，固定套上對稱地設有兩個限位板，限位板的末端在板體延伸方向上折彎。在第一軸體帶動道閘桿轉動時帶動固定套轉動，固定套帶動限位板轉動，直至限位板的末端彎曲部分抵接限位塊，限位板與限位塊的抵接避免了伺服電機因意外失效導致道閘桿過分抬起或下降，有利于車輛以及行人通行的安全，同時在失電時，第一軸體不受主軸位置限制，限位板和限位塊對抬起角度限制，避免道閘桿被平衡彈簧拉動而過分上抬，避免道閘桿砸傷攔車方向另一側的通行人員或車輛，緊定螺釘使固定套緊固連接在第一軸體，防止固定套與第一軸體發生相對轉動，導致限位板限位功能失效。
9.優選地，插接機構包括凸環，凸環套在主軸上，電機外殼側壁開設有通槽，凸環固定有穿過通槽的延伸板，電機外殼位于通槽上方的側壁設置有電控伸縮桿，電控伸縮桿的
可伸縮端與延伸板位于電機外殼外的端面固定。在通電情況下，電控伸縮桿為收縮狀態，其長度為最小值，主插接齒輪與副插接齒輪連接實現主軸與第三軸體的傳動，在失電使，電控伸縮桿瞬間釋放可伸縮桿體，可伸縮桿體通過延伸板帶動凸環帶動主軸下移，使主插接齒輪與副插接齒輪脫離，道閘桿能被平衡彈簧拉動自動抬起，恢復通電后，電控伸縮桿再次拉動延伸板上移，使主插接齒輪與副插接齒輪連接，主軸的轉動能通過第三軸體、第一軸體傳遞至道閘桿，從而恢復道閘桿的支撐起、落到位。
10.優選地，道閘桿包括側方設置的凸臺，凸臺的上端面向下開設有凹槽，凹槽內可滑動地設有滑塊，滑塊上固定設有鉤環，道閘桿與第一軸體連接的端面上設有連接座，平衡彈簧的兩末端為圓環，平衡彈簧的一端圓環與鉤環連接，另一端與連接座連接，凹槽的豎直槽面在水平方向固定有電控液壓柱，電控液壓柱的可伸縮柱體末端與滑塊固定。通過控制電控液壓柱使滑塊在凹槽內移動至不同位置并保持，通過改變平衡彈簧的底部位置有利于調節平衡彈簧的初始拉力以及形變后拉力，從而增大通電狀況下，平衡彈簧對道閘桿拉起的減速效果以及對道閘桿放下的加速效果，有利于針對不同車流使進行道閘桿起落速度的調整，避免道閘桿抬放速度過慢導致車輛堵塞，同時，在需要對平衡彈簧拆卸時，通過電控液壓桿推動滑塊至最靠近連接座的位置，從而降低平衡彈簧的伸長度，有利于人員取下平衡彈簧而不至于被繃緊的平衡彈簧誤傷。
11.優選地，限位塊包括第一基體，第一基體底面固定于減速器底板上，第一基體上方設有第一板體，第一板體的底部邊緣彎曲，第一板體的上方同軸線布設有第二板體，第一基體與第一板體之間固定連接有圓柱彈簧，第一板體和第二板體之間設有兩個環形氣囊，任一環形氣囊在側壁開設有多個流通孔，第二板體上方設置有第二基體。在限位板的末端抵接第二基體時，第二基體下壓第二板體，第二板體通過形變吸收緩沖下壓沖擊力，同時第二板體擠壓環形氣囊，環形氣囊通過流通孔排出內部氣體來再次吸收沖擊力，兩次沖擊力的吸收緩沖一方面避免限位板在抵接時產生較大震動而跳起，造成閘桿過分抖動而斷裂，另一方面降低限位板在抵接時的磨損，同時避免限位板的震動傳遞之減速器底板，造成對減速器其他部件的干涉，環形氣囊釋放的氣流能通過第二基體的內壁向下流動，一部分流入第一基體內并對的圓柱彈簧冷卻，吸收形變產生的熱量，增加材料壽命，另一部分從第一基體外側流出，有利于清除周圍部件的灰塵，避免灰塵過分堆積造成運行不暢，在限位板抵接的沖擊力過大時，第一板體底面與第一基體的側方壁體抵接，形成限位板的硬支撐，防止限位板過量位移導致道閘桿超越限制位置，一方面避免道閘桿砸到通行車輛，另一方面避免過量轉動造成伺服電機的干涉，限位板離開第二基體上方后，圓柱彈簧恢復形變使第二板體上移，氣囊恢復形變將空氣從流通孔吸入，有利于對下次沖擊進行緩沖，同時能加速周圍氣流流動，減小灰塵堆積。
12.本發明由于采用了伺服電機配合平衡彈簧實現正常情況道閘桿的起落以及失電情況的自動抬桿，因而具有如下有益效果：伺服電機通過與減速器和編碼器配合連接，實現正常情況下道閘桿的起、落到位，且伺服電機側面干涉小；通電時，平衡彈簧能加速放桿速度，同時減緩起竿速度，防止逃票和司機誤判，且降低了道閘桿的抖動；限位機構配合限位塊對道閘桿的轉動限位，同時保證起、落到位時的穩定，減小震動，避免道閘桿折斷；插接機構實現主軸與第三軸體的連接和脫離，配合平衡彈簧能分別實現斷電時道閘桿的自動抬起，有利于防止交通擁堵，且能保護通過車輛。因此，本發明是一種能夠保證道閘桿穩定起、
落時的穩定性，且失電時能實現自動抬起道閘桿以防止擁堵的一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘。
附圖說明
13.圖1為裝置整體示意圖；圖2為伺服電機示意圖；圖3為裝置側方示意圖；圖4為限位機構示意圖；圖5為伺服電機示意圖；圖6為主軸示意圖；圖7為道閘桿示意圖；圖8為限位塊示意圖。
14.附圖標號：減速器1；第一軸體11；第一錐齒輪110；第二軸體12；第二錐齒輪120；第三軸體13；第三錐齒輪130；限位機構14；固定套141；緊定螺釘142；限位板143；道閘桿2；連接座21；平衡彈簧22；道閘外殼3；凸臺31；凹槽32；滑塊33；鉤環34；電控液壓柱35；伺服電機4；電機外殼41；主軸42；轉子421；定子422；主插接齒輪43；副插接齒輪44；插接機構5；凸環50；延伸板51；通槽52；電控伸縮桿53；限位塊6；第一基體60；第一板體61；第二板體62；圓柱彈簧63；環形氣囊64；流通孔640；第二基體65；編碼器7。
具體實施方式
15.以下結合具體實施方式和附圖對本發明的技術方案作進一步詳細描述：顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
16.參見附圖1-3，一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，包括：減速器1、道閘桿2、道閘外殼3以及伺服電機4，減速器1固定于道閘外殼3上，減速器1內可轉動地設有第一軸體11，第一軸體11的末端與道閘桿2固定連接，伺服電機4固定于減速器1底部，第一軸體11同軸設置有限位機構14，限位機構14包括對稱布設在限位機構14兩側的限位塊6，限位塊6固定于減速器1底板上方，伺服電機4包括電機外殼41，電機外殼41固定于減速器1底部，電機外殼41內設有主軸42，主軸42上端穿過電機外殼41與減速器1并與第一軸體11配合連接，電機外殼41側方設有與主軸42配合連接的插接機構5，道閘桿2與道閘外殼3之間配合設置有平衡彈簧22，伺服電機4底部還連接有編碼器7。
17.伺服電機4還包括設置在電機外殼41內側的轉子421和定子422，定子422上有兩個繞組，分別為勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90
°
電角度，內部的電流、角度、偏心度等信號，通過電性連接于與伺服電機4的伺服器，伺服器以此來修正對主軸42的驅動信號。
18.通過編碼器7控制伺服電機4的主軸42轉動，使主軸42能按預定數值轉動固定角度并后停止并反轉，主軸42將傳動傳遞至減速器1的第一軸體11，帶動道閘桿2起、落到位的規范運行狀態，抬起過程中平衡彈簧22通過道閘桿2的擺動被拉伸形變，減緩了道閘桿2抬起
的速度，降低道閘桿2產生的抖動，避免道閘桿2在與第一軸體11連接處斷裂，同時也降低第一軸體11以及減速器1內部受到的干涉，增加零件使用壽命，平衡彈簧22在道閘桿2落下過程中通過恢復形變加速下落速度，從而節省道閘桿2落下時間，有利于及時對下一車輛攔截，避免后車跟隨前車通過道閘桿2，防止車輛逃票，同時也能規避放桿速度過慢導致后車因誤判信息而駕駛車輛通行，導致車輛通過時撞到放下的道閘桿2的問題，保證了車輛以及駕駛員的安全，同時，道閘桿2放下時伺服電機4通過主軸42帶動第一軸體11轉動，配合平衡彈簧22對道閘桿2的下拉力，降低了伺服電機4電力消耗，節省能源，斷電時插接機構5使主軸42與第一軸體11的傳動脫離，道閘桿2依靠平衡彈簧22的拉力抬起，避免斷電后車輛無法通過而造成擁堵，限位機構14對道閘桿2抬起角度范圍限制，避免道閘桿2過分抬起砸傷一側行人和砸毀車輛。
19.參見附圖4，減速器1內還設有可轉動的第二軸體12以及第三軸體13，第一軸體11同軸固定有第一錐齒輪110，第二軸體12同軸固定有第二錐齒輪120，減速器1內通過軸承在豎直方向設置有可轉動的第三軸體13，第三軸體13上端固定有第三錐齒輪130，第一錐齒輪110與第二錐齒輪120配合設置，第二錐齒輪120與第三錐齒輪130配合設置。
20.第二軸體12與第三軸體13通過第二錐齒輪120和第三錐齒輪130實現配合傳動，對伺服電機4內主軸42的轉動減速傳遞至第一主軸42，實現道閘桿2的起落轉動，同時伺服電機4垂直布設在減速器1下方并通過錐齒輪的配合實現傳動，降低了伺服電機4受到的側面干涉，有利于保護伺服電機4。
21.參見附圖5-6，主軸42的上方末端固定設有主插接齒輪43，第三軸體13的下端固定設置有副插接齒輪44，主插接齒輪43與副插接齒輪44能在插接機構5的控制下脫離或連接。
22.插接機構5包括凸環50，凸環50固定套141在主軸42上，電機外殼41側壁開設有通槽52，凸環50固定有穿過通槽52的延伸板51，電機外殼41位于通槽52上方的側壁設置有電控伸縮桿53，電控伸縮桿53的可伸縮端與延伸板51位于電機外殼41外的端面固定。
23.在通電情況下，電控伸縮桿53為收縮狀態，其長度為最小值，主插接齒輪43與副插接齒輪44連接，使編碼器7控制主軸42的轉動并能帶動第三軸體13轉動，第三軸體13通過第三錐齒輪130將轉動傳遞至第二錐齒輪120以及第二軸體12，第二錐齒輪120通過第一錐齒輪110將轉動傳遞至第一軸體11，第一軸體11帶動道閘桿2轉動，實現道閘桿2具備起到位、落到位的運行狀態，在道閘失電時，電控伸縮桿53瞬間釋放可伸縮桿體，可伸縮桿體通過延伸板51帶動凸環50帶動主軸42下移，使主插接齒輪43與副插接齒輪44脫離，使第三軸體13不與主軸42同步轉動，從而使平衡彈簧22能拉動道閘桿2自動抬起，一方面無需人力抬起道閘桿2，結余成本且防止抬起時意外發生，另一方面避免車輛在通行時斷電導致道閘桿2砸傷車輛，保證了駕駛員以及車輛的安全，脫離的伺服電機4主軸42與第三軸體13互不干涉受限，降低材料疲勞強度，增大了零件使用年限。
24.參見附圖4，限位機構14包括固定套141和緊定螺釘142，固定套141套設在第一軸體11靠近道閘桿2的一端，固定套141通過緊定螺釘142與第一軸體11緊固連接，固定套141上對稱地設有兩個限位板143，限位板143的末端在板體延伸方向上折彎。
25.在第一軸體11帶動道閘桿2轉動時帶動固定套141轉動，固定套141帶動限位板143轉動，直至限位板143的末端彎曲部分抵接限位塊6，限位板143與限位塊6的抵接避免了伺服電機4因意外失效導致道閘桿2過分抬起或下降，有利于車輛以及行人通行的安全，同時
在失電時，第一軸體11不受主軸42位置限制，限位板143和限位塊6對抬起角度限制，避免道閘桿2被平衡彈簧22拉動而過分上抬，避免道閘桿2砸傷攔車方向另一側的通行人員或車輛，緊定螺釘142使固定套141緊固連接在第一軸體11，放固定套141與第一軸體11發生相對轉動，導致限位板143限位功能失效。
26.參見附圖1-2，道閘外殼3包括側方設置的凸臺31，凸臺31的上端面向下開設有凹槽32，凹槽32內可滑動地設有滑塊33，滑塊33上固定設有鉤環34，道閘桿2與第一軸體11連接的端面上設有連接座21，平衡彈簧22的兩末端為圓環，平衡彈簧22的一端圓環與鉤環34連接，另一端與連接座21連接，凹槽32的豎直槽面在水平方向固定有電控液壓柱35，電控液壓柱35的可伸縮柱體末端與滑塊33固定。
27.通過控制電控液壓柱35使滑塊33在凹槽32內移動至不同位置并保持，通過改變平衡彈簧22的底部位置有利于調節平衡彈簧22的初始拉力以及形變后拉力，從而增大通電狀況下，平衡彈簧22對道閘桿2拉起的減速效果以及對道閘桿2放下的加速效果，有利于針對不同車流使進行道閘桿2起落速度的調整，避免道閘桿2抬放速度過慢導致車輛堵塞，同時，在需要對平衡彈簧22拆卸時，通過電控液壓桿推動滑塊33至最靠近連接座21的位置，從而降低平衡彈簧22的伸長度，有利于人員取下平衡彈簧22而不至于被繃緊的平衡彈簧22誤傷。
28.參見附圖8，限位塊6包括第一基體60，第一基體60底面固定于減速器1底板上，第一基體60上方設有第一板體61，第一板體61的底部邊緣彎曲，第一板體61的上方同軸線布設有第二板體62，第一基體60與第一板體61之間固定連接有圓柱彈簧63，第一板體61和第二板體62之間設有兩個環形氣囊64，任一環形氣囊64在側壁開設有多個流通孔640，第二板體62上方設置有第二基體65。
29.在限位板143的末端抵接第二基體65時，第二基體65下壓第二板體62，第二板體62通過形變吸收緩沖下壓沖擊力，同時第二板體62擠壓環形氣囊64，環形氣囊64通過流通孔640排出內部氣體來再次吸收沖擊力，兩次沖擊力的吸收緩沖一方面避免限位板143在抵接時產生較大震動而跳起，造成閘桿過分抖動而斷裂，另一方面降低限位板143在抵接時的磨損，同時避免限位板143的震動傳遞之減速器1底板，造成對減速器1其他部件的干涉，環形氣囊64釋放的氣流能通過第二基體65的內壁向下流動，一部分流入第一基體60內并對的圓柱彈簧63冷卻，吸收形變產生的熱量，增加材料壽命，另一部分從第一基體60外側流出，有利于清除周圍部件的灰塵，避免灰塵過分堆積造成運行不暢，在限位板143抵接的沖擊力過大時，第一板體61底面與第一基體60的側方壁體抵接，形成限位板143的硬支撐，防止限位板143過量位移導致道閘桿2超越限制位置，一方面避免道閘桿2砸到通行車輛，另一方面避免過量轉動造成伺服電機4的干涉，限位板143離開第二基體65上方后，圓柱彈簧63恢復形變使第二板體62上移，氣囊恢復形變將空氣從流通孔640吸入，有利于對下次沖擊進行緩沖，同時能加速周圍氣流流動，減小灰塵堆積。
30.對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
技術特征：
1.一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，包括：減速器（1）、道閘桿（2）、道閘外殼（3）以及伺服電機（4），所述減速器（1）固定于所述道閘外殼（3）上，所述減速器（1）內可轉動地設有第一軸體（11），所述第一軸體（11）的末端與所述道閘桿（2）固定連接，所述伺服電機（4）固定于所述減速器（1）底部，所述第一軸體（11）同軸設置有限位機構（14），所述限位機構（14）包括對稱布設在所述限位機構（14）兩側的限位塊（6），所述限位塊（6）固定于所述減速器（1）底板上方，其特征是：所述伺服電機（4）包括電機外殼（41），所述電機外殼固定于所述減速器（1）底部，所述電機外殼（41）內設有主軸（42），所述主軸（42）上端穿過所述電機外殼（41）與所述減速器（1）并與所述第一軸體（11）配合連接，所述電機外殼（41）側方設有與所述主軸（42）配合連接的插接機構（5），所述道閘桿（2）與所述道閘外殼（3）之間配合設置有平衡彈簧（22）；其中，所述伺服電機（4）底部還連接有編碼器（7）。2.根據權利要求1所述的一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，其特征是：所述減速器（1）內還設有可轉動的第二軸體（12）以及第三軸體（13），所述第一軸體（11）同軸固定有第一錐齒輪（110），所述第二軸體（12）同軸固定有第二錐齒輪（120），所述減速器（1）內通過軸承在豎直方向設置有可轉動的第三軸體（13），所述第三軸體（13）上端固定有第三錐齒輪（130），所述第一錐齒輪（110）與所述第二錐齒輪（120）配合設置，所述第二錐齒輪（120）與所述第三錐齒輪（130）配合設置。3.根據權利要求2所述的一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，其特征是：所述主軸（42）的上方末端固定設有主插接齒輪（43），所述第三軸體（13）的下端固定設置有副插接齒輪（44），所述主插接齒輪（43）與所述副插接齒輪（44）能在所述插接機構（5）的控制下脫離或連接。4.根據權利要求1所述的一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，其特征是：所述限位機構（14）包括固定套（141）和緊定螺釘（142），所述固定套（141）套設在所述第一軸體（11）靠近所述道閘桿（2）的一端，所述固定套（141）通過所述緊定螺釘（142）與所述第一軸體（11）緊固連接，所述固定套（141）上對稱地設有兩個限位板（143），所述限位板（143）的末端在板體延伸方向上折彎。5.根據權利要求1所述的一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，其特征是：所述插接機構（5）包括凸環（50），所述凸環（50）套在所述主軸（42）上，所述電機外殼（41）側壁開設有通槽（52），所述凸環（50）固定有穿過所述通槽（52）的延伸板（51），所述電機外殼（41）位于所述通槽（52）上方的側壁設置有電控伸縮桿（53），所述電控伸縮桿（53）的可伸縮端與所述延伸板（51）位于所述電機外殼（41）外的端面固定。6.根據權利要求1所述的一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，其特征是：所述道閘桿（2）包括側方設置的凸臺（31），所述凸臺（31）的上端面向下開設有凹槽（32），所述凹槽（32）內可滑動地設有滑塊（33），所述滑塊（33）上固定設有鉤環（34），所述道閘桿（2）與所述第一軸體（11）連接的端面上設有連接座（21），所述平衡彈簧（22）的兩末端為圓環，所述平衡彈簧（22）的一端圓環與所述鉤環（34）連接，另一端與所述連接座（21）連接，所述凹槽（32）的豎直槽面在水平方向固定有電控液壓柱（35），所述電控液壓柱（35）的可伸縮柱體末端與所述滑塊（33）固定。
7.根據權利要求1所述的一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，其特征是：所述限位塊（6）包括第一基體（60），所述第一基體（60）底面固定于所述減速器（1）底板上，所述第一基體（60）上方設有第一板體（61），第一板體（61）的底部邊緣彎曲，所述第一板體（61）的上方同軸線布設有第二板體（62），所述第一基體（60）與所述第一板體（61）之間固定連接有圓柱彈簧（63），所述第一板體（61）和第二板體（62）之間設有兩個環形氣囊（64），任一所述環形氣囊（64）在側壁開設有多個流通孔（640），所述第二板體（62）上方設置有第二基體（65）。
技術總結
本發明公開了一種在失去電能后能夠自動起桿的道閘，包括減速器、道閘外殼以及伺服電機，所述減速器固定于所述道閘外殼內，所述伺服電機包括固定于所述減速器底部的電機外殼，所述減速器內設有配合設置的第一軸體、第二軸體和第三軸體，所述電機外殼內設有主軸，所述主軸能與所述第三軸體脫離或連接，所述第一軸體末端固定有道閘桿，所述道閘桿與所述道閘外殼之間配合設置有平衡彈簧，所述第一軸體上同軸固定有限位機構，所述減速器上設有限位塊。本發明能在通電情況下實現道閘桿的起落到位，并通過伺服電機的內部結構，能在失電情況下使所述主軸脫離位置，并通過所述迅速平衡彈簧抬起道閘桿，防止交通堵塞且保護通行車輛。防止交通堵塞且保護通行車輛。防止交通堵塞且保護通行車輛。
