一種新能源汽車進門踏板打磨機
1.本發明涉及打磨設備領域，具體為一種新能源汽車進門踏板打磨機。
背景技術：
2.新能源汽車進門踏板是一種在汽車門檻部位進行裝飾方便上下車，并能起到保護車體、美化車體作用的汽車零配件。考慮到上下車的方便性，以及為了使車體更美觀，越來越多的人忠愛于帶進門踏板的汽車。
3.新能源汽車進門踏板零件是由鋁合金擠壓的型材，然而在加工過程中零件表面會產生輥印、劃痕等缺陷。截至目前為止，還沒有較為成熟的打磨機械用于新能源汽車進門踏板零件缺陷的打磨。許多廠家為了去除新能源汽車進門踏板的這些缺陷，主要采用人工的方法進行打磨，但人工打磨不僅去除效果差、效率不高、打磨質量低，且作業環境惡劣對工人危害很大，浪費了大量的勞動力。
技術實現要素：
4.針對現有技術的不足，本發明提供了一種新能源汽車進門踏板打磨機，去除缺陷效果好，打磨效率高，解決了背景技術中的問題。
5.為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種新能源汽車進門踏板打磨機，包括龍門機器人，所述龍門機器人下方設有翻轉機構，翻轉機構的兩側均設有傳送機構；
6.所述翻轉機構包括兩個翻轉機架，每個翻轉機架內均可轉動連接有翻轉組件，其中一個翻轉機架上設有對翻轉組件驅動的翻轉電機；
7.所述龍門機器人包括龍門架，龍門架上設有三個x向線性模組，每個x向線性模組上均安裝有y向線性模組，y向線性模組上安裝有z向線性模組，位于龍門架中部的z向線性模組底部安裝有砂帶機，另兩個z向線性模組底部安裝有夾持機構。
8.進一步限定，所述傳送機構包括傳送機架，傳送機架的內側兩端分別通過轉軸安裝有鏈輪，鏈輪之間安裝有鏈條，傳送機架外側的方形板上安裝有傳送電機，傳送電機輸出軸通過聯軸器與其中一個轉軸連接，所述傳送機架兩側的鏈條之間安裝有不少于一個的踏板放置架。
9.進一步限定，所述翻轉組件包括兩個通過連桿連接的開槽支撐板，開槽支撐板為圓形，翻轉機架內側設有對開槽支撐板導向的光輪，所述翻轉機架的上安裝有翻轉電機，翻轉電機輸出軸上的齒輪副與其中一個開槽支撐板邊緣的齒槽嚙合，開槽支撐板上設有夾持限位機構。
10.進一步限定，所述夾持限位機構包括開槽支撐板矩形槽封閉端設有的氣爪，氣爪的兩側連接有手爪。
11.進一步限定，所述x向線性模組包括固定于龍門架上的x向導軌和x向齒條，x向導軌上滑動套固定有x向電機，x向電機輸出軸的x向驅動齒輪與x向齒條嚙合。
12.進一步限定，所述y向線性模組包括與x向導軌套接的橫梁，橫梁上沿其長度方向設有y向導軌和y向齒條，所述z向模組與y向導軌套接，z向模組上安裝有y向電機，y向電機的連接軸上的y向驅動齒輪與y向齒條嚙合。
13.進一步限定，所述z向模組包括豎直機械臂和通過滑塊與y向導軌套接的z向安裝板,z向安裝板上固定有三角筋板，三角筋板上豎向開設有滑槽，所述豎直機械臂上的豎向滑條與滑槽滑動連接，所述三角筋板上固定有z向電機，z向電機輸出軸上的z向驅動齒輪與豎直機械臂上的z向齒條嚙合。
14.本發明具備以下有益效果：本技術可以通過傳送機構，龍門機器人和翻轉機構實現新能源汽車進門踏板遠距離輸送、輸出以及自動翻轉打磨的功能，節約了人力，保證了工作人員的生命健康安全，具體為：
15.1.新能源汽車進門踏板工件由工人放置在傳送機構的踏板放置架上，傳送電機帶動傳送機構的鏈輪旋轉，鏈輪旋轉帶動鏈條運動，鏈條帶動踏板放置架及工件向前移動，以實現工件的遠距離傳送。
16.2.工件由龍門機器人兩側的手爪夾持放入翻轉機構，翻轉電機通過齒輪副帶動夾持限位機構轉動可實現對工件的翻轉，龍門機器人安裝有砂帶機，可以進行x、y、z三個方向的移動，以實現對工件的自動打磨，打磨結束，由龍門機器人兩側夾持機構夾持到輸出傳送機構上，工件完全由龍門機器人進行打磨，打磨過程工人不用參與其中，保護了工人的生命健康安全，提高了打磨效率。
附圖說明
17.圖1為本發明的整體結構圖；
18.圖2為本發明的龍門機器人結構圖；
19.圖3為本發明的x向線性模組結構圖；
20.圖4為本發明的y向線性模組結構圖；
21.圖5為本發明的z向線性模組結構圖；
22.圖6為本發明的翻轉機構結構圖；
23.圖7為本發明的翻轉組件結構圖；
24.圖8為本發明的夾持限位機構結構圖；
25.圖9為本發明的傳送機構結構圖；
26.圖中：1、龍門機器人；11、龍門架；12、x向線性模組；121、x向導軌；122、x向齒條；123、x向驅動齒輪；124、x向電機；
27.13、y向線性模組；131、橫梁；132、y向電機；133、y向導軌；134、y向齒條；135、y向驅動齒輪；
28.14、z向線性模組；141、豎直機械臂；142、z向安裝板；143、三角形筋板；144、豎向滑條；145、z向電機；146、z向驅動齒輪；147、z向齒條；
29.15、砂帶機；16、夾持機構；
30.2、翻轉機構；21、夾持限位機構；211、氣爪；212、手爪；22、翻轉組件；221、翻轉機架；222、齒輪副；223、開槽支撐板；224、光輪；23、翻轉電機；
31.3、傳送機構；31、傳送機架；32、踏板放置架；33、鏈輪；34、鏈條；35、傳送電機；36、
方形板。
具體實施方式
32.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
33.請參閱圖1-9，本發明提供一種技術方案：一種新能源汽車進門踏板打磨機，包括龍門機器人1，龍門機器人1下方設有翻轉機構2，翻轉機構2的兩側均設有傳送機構3，傳送機構3包括傳送機架31，傳送機架31的內側兩端分別通過轉軸安裝有鏈輪33，鏈輪33之間安裝有鏈條34，傳送機架31外側的方形板36上安裝有傳送電機35，傳送電機35輸出軸通過聯軸器與其中一個轉軸連接，傳送機架31兩側的鏈條34之間安裝有不少于一個的踏板放置架32，兩個傳送機構3一個用于上料，另一個用于下料；
34.如圖6、7和8，翻轉機構2包括兩個翻轉機架221，每個翻轉機架221內均可轉動連接有翻轉組件22，其中一個翻轉機架221上設有對翻轉組件22驅動的翻轉電機23；
35.如圖2，龍門機器人1包括龍門架11，龍門架11上設有三個x向線性模組12，每個x向線性模組12上均安裝有y向線性模組13，y向線性模組13上安裝有z向線性模組14，位于龍門架11中部的z向線性模組14底部安裝有砂帶機15，另兩個z向線性模組14底部安裝有夾持機構16，夾持機構16采用氣動抓手。
36.如圖7，翻轉組件22包括兩個通過連桿連接的開槽支撐板223，開槽支撐板223為圓形，翻轉機架221內側設有對開槽支撐板223導向的光輪224，翻轉機架221的上安裝有翻轉電機23，翻轉電機23輸出軸上的齒輪副222與其中一個開槽支撐板223邊緣的齒槽嚙合，開槽支撐板223上設有夾持限位機構21，夾持限位機構21包括開槽支撐板223矩形槽封閉端設有的氣爪211，氣爪211的兩側連接有手爪212，兩個手爪212上與開槽支撐板223上橫向導軌套接起到限位作用，通過氣爪211的氣缸推拉兩個手爪212靠近或遠離實現對矩形槽內工件的夾持或松開。
37.如圖1、2和3，x向線性模組12包括固定于龍門架11上的x向導軌121和x向齒條122，x向導軌121上滑動套上固定有x向電機124，x向電機124輸出軸的x向驅動齒輪123與x向齒條122嚙合，通過x向電機124的x向驅動齒輪123轉動可推動y向線性模組13沿x向導軌121運動。
38.如圖2、3和4，y向線性模組13包括與x向導軌121套接的橫梁131，橫梁131上沿其長度方向設有y向導軌133和y向齒條134，z向模組14與y向導軌133套接，z向模組14上安裝有y向電機132，y向電機132的連接軸上的y向驅動齒輪135與y向齒條134嚙合，同理，通過y向電機132的y向驅動齒輪135轉動可推動y向模組13沿x向導軌121運行。
39.如圖5，z向線性模組14包括豎直機械臂141和通過滑塊與y向導軌133套接的z向安裝板142,z向安裝板142上固定有三角筋板143，三角筋板143上下各設有兩個，三角筋板143通過螺栓固定在z向安裝板142上，三角筋板143上豎向開設有滑槽，豎直機械臂141上的豎向滑條144與滑槽滑動連接，三角筋板143上固定有z向電機145，z向電機145輸出軸上的z向驅動齒輪146與豎直機械臂141上的z向齒條147嚙合。
40.本設備的工作流程為：首先由人工將未打磨的新能源汽車進門踏板零件放置在傳送機構3的踏板放置架32上，由安裝在傳送機架31上的傳動電機提供動力帶動鏈輪33進行旋轉，鏈輪33帶動鏈條34進行運動，鏈條34帶動零件向前運動，當運動到傳送機構3的末端后，由安裝在龍門機器人1上左右兩端的夾持機構16夾起放置到翻轉機構2上，龍門機器人1兩側的夾持機構16可以進行x、y、z三個方向的移動，可以滿足將零件從傳送機構3搬運到翻轉機構2上，隨后由翻轉機構2的夾持限位機構21夾緊工件，龍門機器人1中間的豎直機械臂141上安裝砂帶機15，砂帶機15也可進行x、y、z三個方向的移動，當零件到達翻轉機構2后砂帶機15下降進行對零件的自動打磨，在打磨過程中翻轉機構2由一端的翻轉電機23帶動翻轉組件22的齒輪副222進行運動，齒輪副222帶動零件進行角度調整，打磨結束后，砂帶機15上升到安全位置，翻轉機構2的夾持限位機構21松開，龍門機器人1上的夾持機構16下降夾起零件將零件放置到后端的傳送機構3的踏板放置架32上，并將新的待打磨零件從前端的傳送機構3取下后放置到翻轉機構2上，打磨完成的零件由后端的傳送機構3的踏板放置架32輸送到傳送機構3的末端后由人工取下，可以實現新能源汽車進門踏板的不間斷打磨，自動化程度高，打磨效率高，節約了人力，保證了工作人員的生命健康安全。
41.需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
42.盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.一種新能源汽車進門踏板打磨機，包括龍門機器人(1)，其特征在于：所述龍門機器人(1)下方設有翻轉機構(2)，翻轉機構(2)的兩側均設有傳送機構(3)；所述翻轉機構(2)包括兩個翻轉機架(221)，每個翻轉機架(221)內均可轉動連接有翻轉組件(22)，其中一個翻轉機架(221)上設有對翻轉組件(22)驅動的翻轉電機(23)；所述龍門機器人(1)包括龍門架(11)，龍門架(11)上設有三個x向線性模組(12)，每個x向線性模組(12)上均安裝有y向線性模組(13)，y向線性模組(13)上安裝有z向線性模組(14)，位于龍門架(11)中部的z向線性模組(14)底部安裝有砂帶機(15)，另兩個z向線性模組(14)底部安裝有夾持機構(16)。2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車進門踏板打磨機，其特征在于：所述傳送機構(3)包括傳送機架(31)，傳送機架(31)的內側兩端分別通過轉軸安裝有鏈輪(33)，鏈輪(33)之間安裝有鏈條(34)，傳送機架(31)外側的方形板(36)上安裝有傳送電機(35)，傳送電機(35)輸出軸通過聯軸器與其中一個轉軸連接，所述傳送機架(31)兩側的鏈條(34)之間安裝有不少于一個的踏板放置架(32)。3.根據權利要求2所述的一種新能源汽車進門踏板打磨機，其特征在于：所述翻轉組件(22)包括兩個通過連桿連接的開槽支撐板(223)，開槽支撐板(223)為圓形，翻轉機架(221)內側設有對開槽支撐板(223)導向的光輪(224)，所述翻轉機架(221)的上安裝有翻轉電機(23)，翻轉電機(23)輸出軸上的齒輪副(222)與其中一個開槽支撐板(223)邊緣的齒槽嚙合，開槽支撐板(223)上設有夾持限位機構(21)。4.根據權利要求3所述的一種新能源汽車進門踏板打磨機，其特征在于：所述夾持限位機構(21)包括開槽支撐板(223)矩形槽封閉端設有的氣爪(211)，氣爪(211)的兩側連接有手爪(212)。5.根據權利要求4所述的一種新能源汽車進門踏板打磨機，其特征在于：所述x向線性模組(12)包括固定于龍門架(11)上的x向導軌(121)和x向齒條(122)，x向導軌(121)上滑動套固定有x向電機(124)，x向電機(124)輸出軸的x向驅動齒輪(123)與x向齒條(122)嚙合。6.根據權利要求5所述的一種新能源汽車進門踏板打磨機，其特征在于：所述y向線性模組(13)包括與x向線性模組(12)套接的橫梁(131)，橫梁(131)上沿其長度方向設有y向導軌(133)和y向齒條(134)，所述z向模組(14)與y向導軌(133)套接，z向模組(14)上安裝有y向電機(132)，y向電機(132)的連接軸上的y向驅動齒輪(135)與y向齒條(134)嚙合。7.根據權利要求6所述的一種新能源汽車進門踏板打磨機，其特征在于：所述z向模組(14)包括豎直機械臂(141)和通過滑塊與y向導軌(133)套接的z向安裝板(142),z向安裝板(142)上固定有三角筋板(143)，三角筋板(143)上豎向開設有滑槽，所述豎直機械臂(141)上的豎向滑條(144)與滑槽滑動連接，所述三角筋板(143)上固定有z向電機(145)，z向電機(145)輸出軸上的z向驅動齒輪(146)與豎直機械臂(141)上的z向齒條(147)嚙合。
技術總結
本發明公開了一種新能源汽車進門踏板打磨機，包括龍門機器人，所述龍門機器人下方設有翻轉機構，翻轉機構的兩側均設有傳送機構；所述翻轉機構包括兩個翻轉機架，每個翻轉機架內均可轉動連接有翻轉組件，其中一個翻轉機架上設有對翻轉組件驅動的翻轉電機。本申請可以通過傳送機構，龍門機器人和翻轉機構實現新能源汽車進門踏板遠距離輸送、輸出以及自動翻轉打磨的功能，節約了人力，保證了工作人員的生命健康安全。命健康安全。命健康安全。
