輪胎模具清洗機的制作方法
1.本技術涉及輪胎模具技術領域，具體而言，涉及輪胎模具清洗機。
背景技術：
2.相關技術中，輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠制品，在輪胎生產過程中所使用的輪胎模具必須定時進行清洗，以節省停機的時間。
3.而模具清洗設備在對模具進行上料時，輪胎模具容易偏離既定位置，影響清洗設備中的清洗頭對模具進行清理。
技術實現要素：
4.本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出輪胎模具清洗機，所述輪胎模具清洗機具有限位功能，可使輪胎模具的上料位置更加準確。
5.根據本技術實施例的輪胎模具清洗機，包括：防護罩、清洗機構、上料機構和限位機構。所述清洗機構設置在所述防護罩的內部；所述上料機構包括直線滑軌和上料臺，所述直線滑軌安裝于所述防護罩的內部底端，且所述上料臺連接于所述直線滑軌的活動端；所述限位機構包括底板和限位桿，所述底板設置在所述防護罩的內部底端，且所述底板的上端面安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸傳動連接有絲桿，所述絲桿的桿身螺紋套接有升降板，所述底板的上端面安裝有導向桿，且所述導向桿的頂端滑動貫穿所述升降板，所述限位桿設置有兩個，且兩個所述限位桿的底端均安裝于所述升降板的上端面，所述上料臺的表面開設有與所述升降板相對應的第一通槽；其中，所述升降板的下端面安裝有伸縮件，且所述伸縮件的活動端連接有滑動板，所述滑動板的上端面安裝有兩個彈性伸縮桿，所述上料臺的表面開設有與所述彈性伸縮桿向對應的第二通槽。
6.另外，根據本技術實施例的輪胎模具清洗機還具有如下附加的技術特征：根據本技術的實施例，所述防護罩的側壁開設進出口，且所述防護罩的進出口處設置有升降門。
7.根據本技術的實施例，所述清洗機構包括運動系統、單軸旋轉裝置和清洗頭，所述運動系統安裝于所述防護罩的內部，所述單軸旋轉裝置連接于所述運動系統的運動端，所述清洗頭設置在所述單軸旋轉裝置的旋轉端。
8.根據本技術的實施例，所述運動系統為直角坐標機器人，所述清洗頭為激光清洗頭。
9.根據本技術的實施例，所述單軸旋轉裝置包括支架和減速機，所述支架連接于所述運動系統的運動端，所述減速機安裝于所述支架的頂端，且所述減速機的輸出軸傳動連接有旋轉軸，所述清洗頭連接于所述旋轉軸。
10.根據本技術的實施例，所述導向桿、所述限位桿，所述絲桿和所述彈性伸縮桿之間均相互平行，且所述導向桿設置有至少兩個。
11.根據本技術的實施例，所述彈性伸縮桿包括內桿體和外筒體，所述內桿體固定于
所述升降板的上端面，且所述內桿體的表面滑動套接有限位環，所述限位環的下端面和所述升降板的上端面之間安裝有第一彈簧，所述外筒體緊固套接于所述限位環，所述外筒體的頂端滑動穿過所述第二通槽。
12.根據本技術的實施例，所述外筒體的頂端安裝有萬向球，且所述外筒體的外徑和所述限位桿的直徑相同。
13.根據本技術的實施例，所述外筒體的內部滑動設置有限位板，且所述限位板的底端和所述內桿體的頂端固定連接。
14.根據本技術的實施例，所述限位板的側壁和所述外筒體的內壁間隙配合，且所述限位板的直徑比所述限位環的內徑大。
15.根據本技術的實施例，所述升降板的上端面設置有定位機構，所述定位機構包括定位柱、支撐柱和滑塊，所述支撐柱和所述滑塊均設置有三個，且三個所述支撐柱等距設置于所述定位柱的側壁，且三個所述支撐柱的一端均鉸接于所述定位柱，三個所述支撐柱的另一端與對應的所述滑塊鉸接，所述升降板的板面開設有與所述滑塊相對應的滑槽，且所述滑塊滑動插接于對應的所述滑槽的槽內，所述滑塊和所述滑槽的內壁之間安裝有第二彈簧，所述上料臺的板面開設有與所述定位柱相對應的通孔。
16.根據本技術的實施例，所述定位柱的中心開設有方形通槽，且所述方形通槽的內部安裝有下框板，所述下框板的上端面安裝有上框板，所述上框板的側壁和所述方形通槽的內壁之間形成收集腔，所述方形通槽的內部轉動安裝有兩個軸桿，且所述軸桿的桿身固定有擋板，所述擋板的下端面和所述下框板的上端面之間安裝有拉簧。
17.根據本技術的實施例，所述滑槽的內部安裝有桿體，且所述滑塊滑動套接于所述桿體。
18.根據本技術的實施例，所述滑塊的側壁緊貼著所述滑槽的內壁，所述第二彈簧套在所述桿體的桿身。
19.根據本技術的實施例，所述上框板的上端面和所述擋板的下端面貼合密封，所述擋板的側壁和所述方形通槽的內壁密封貼合。
20.根據本技術的實施例，所述升降板的表面設置有負壓吸附機構，所述負壓吸附機構包括外環體和內環體，所述外環體和所述內環體均安裝于所述升降板的上端面，且所述內環體位于所述外環體的內部，所述外環體和所述內環體同軸設置，所述外環體的頂端和所述內環體的頂端均安裝有密封膠圈，所述外環體和所述內環體之間形成抽氣腔，所述升降板的下端面安裝有抽吸泵，且所述抽吸泵的輸入端與所述抽氣腔連通，所述上料臺的表面開設有負壓吸附孔。
21.根據本技術的實施例，所述負壓吸附孔為階梯孔，所述負壓吸附孔的上端部安裝有環狀彈性膠圈，且環狀彈性膠圈的上端部延伸至所述上料臺的上方。
22.根據本技術實施例的輪胎模具清洗機，有益效果是通過直線滑軌和上料臺配合對輪胎模具進行清洗，而限位桿可限制輪胎模具的移動范圍，可避免輪胎模具在慣性的作用下發生滑動，此外，在伸縮件和彈性伸縮桿的配合下，可微調輪胎模具的位置，更利于輪胎模具的定位，更利于輪胎模具后續的加工。
23.本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
24.在使用上料設備對待清洗的輪胎模具進行上料時，工作人員若誤碰了控制按鈕，上料設備的活動端會發生竄動，會改變輪胎模具的位置，影響輪胎模具的清理。
25.在驅動電機驅動絲桿轉動，使升降板上升時，升降板表面的滑塊和支撐柱會帶動定位柱上升，而直線滑軌會驅動上料臺移動，在定位柱的頂端與上料臺的下端面接觸時，繼續使升降板和上料臺進行移動，而滑塊則會在滑槽的槽內滑動，調節升降板和定位柱之間的距離，而，上料臺表面開設的通孔移動到定位柱的正上方后，在第二彈簧的支撐下，會使滑塊和支撐柱支撐定位柱上升，使定位柱插入到通孔的孔內，定位柱便會對上料臺進行定位，避免上料臺發生竄動，可避免出現因上料臺竄動而改變輪胎模具的位置的現象，使輪胎模具定位的更穩定，更利于輪胎模具后續的清理；而在拉簧的拉動下，會使擋板的下端面貼著上框板的頂端，并且兩個擋板的相對側緊貼在一起，兩個擋板便會對上框板中心鏤空處進行封閉，則下框板、上框板和兩個擋板便可以對定位柱中心開設的方形通槽進行封閉，在清洗頭對輪胎模具的內壁進行清洗時，可避免清除產生的粉塵通過方形通槽落入到絲桿的表面，可避免粉塵附著在絲桿表面，減小粉塵對絲桿的使用造成的影響；此外，在驅動電機驅動絲桿反轉，使升降板下降時，會帶動定位柱及其內部的擋板下降，在擋板下降與絲桿接觸時，絲桿對推動擋板，使擋板圍繞軸桿轉動，不僅可避免絲桿影響定位柱進行升降，并且可使擋板傾斜，使得擋板上端面沉積的粉塵可滑落至下框板的上端面，則可對粉塵進行收集。
26.在對輪胎模具進行清理時，通常由運動設備帶動清理頭對輪胎模具進行清理，而清理頭若誤碰了輪胎模具，輪胎模具容易發生移動，容易對輪胎模具的清理造成影響。
27.將清理的輪胎模具在放置到上料臺的上端面時，使輪胎模具位于負壓吸附孔的上方，在驅動電機驅動絲桿轉動，使升降板上升時，會帶動外環體和內環體進行上升，而外環體的頂端和內環體的頂端設置的密封膠圈會先貼著上料臺的下端面，提高外環體、升降板、內環體和上料臺之間的密封性，而由直線滑軌驅動上料臺移動，使上料臺表面的負壓吸附孔與外環體和內環體之間形成的抽氣腔連通后，啟動抽吸泵，使抽吸泵抽取抽氣腔內的氣體，進而抽取負壓吸附孔內的氣體，使負壓吸附孔的內部形成負壓，在負壓的作用下，可將輪胎模具吸附在上料臺的上端面，可對輪胎模具進行固定，輪胎模具不會輕易發生移動，更利于輪胎模具的清理。
附圖說明
28.為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對本技術實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
29.圖1是根據本技術實施例的防護罩內部的結構示意圖；圖2是根據本技術實施例的輪胎模具清洗機的結構示意圖；圖3是根據本技術實施例的清洗機構的結構示意圖；圖4是根據本技術實施例的上料機構的結構示意圖；圖5是根據本技術實施例的限位機構和負壓吸附機構連接的結構示意圖；
圖6是根據本技術實施例的底板和升降板連接的結構示意圖；圖7是根據本技術實施例的彈性伸縮桿的結構示意圖；圖8是根據本技術實施例的定位柱內部的結構示意圖；圖9是根據本技術實施例的負壓吸附機構的結構示意圖；圖10是根據本技術實施例的輪胎模具在清洗過程中的裝配結構示意圖。
30.圖標：100-防護罩；110-升降門；200-清洗機構；210-運動系統；220-單軸旋轉裝置；221-支架；222-減速機；223-旋轉軸；230-清洗頭；300-上料機構；310-直線滑軌；320-上料臺；321-第一通槽；322-第二通槽；323-通孔；324-負壓吸附孔；400-限位機構；410-底板；411-導向桿；420-限位桿；430-驅動電機；440-絲桿；450-升降板；451-滑槽；452-桿體；460-伸縮件；470-滑動板；480-彈性伸縮桿；481-內桿體；482-外筒體；483-限位環；484-第一彈簧；485-限位板；500-定位機構；510-定位柱；520-支撐柱；530-滑塊；540-第二彈簧；550-方形通槽；551-軸桿；560-下框板；570-上框板；580-擋板；590-拉簧；600-負壓吸附機構；610-外環體；620-內環體；630-密封膠圈；640-抽氣腔；650-抽吸泵。
具體實施方式
31.下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行描述。
32.為使本技術實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施方式中的附圖，對本技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本技術一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本技術中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本技術保護的范圍。
33.下面參考附圖描述根據本技術實施例的輪胎模具清洗機。
34.如圖1-圖9所示，根據本技術實施例的輪胎模具清洗機，包括：防護罩100、清洗機構200、上料機構300和限位機構400。
35.其中，清洗機構200設置在防護罩100的內部，而上料機構300用于對輪胎模具進行輸送、上料，限位機構400用于限制輪胎模具的移動。
36.清洗機構200設置在防護罩100的內部；上料機構300包括直線滑軌310和上料臺320，直線滑軌310安裝于防護罩100的內部底端，且上料臺320連接于直線滑軌310的活動端，在具體實施時，該直線滑軌310為電動滑臺，該直線滑軌310用于對上料臺320進行輸送；限位機構400包括底板410和限位桿420，底板410設置在防護罩100的內部底端，且底板410的上端面安裝有驅動電機430，驅動電機430的輸出軸傳動連接有絲桿440，絲桿440的桿身螺紋套接有升降板450，底板410的上端面安裝有導向桿411，且導向桿411的頂端滑動貫穿升降板450，限位桿420設置有兩個，且兩個限位桿420的底端均安裝于升降板450的上端面，上料臺320的表面開設有與升降板450相對應的第一通槽321，在具體實施時，該驅動電機430為伺服電機，且驅動電機430的輸出軸可進行正反轉，在驅動電機430驅動絲桿440轉動時，可使升降板450帶動限位桿420進行升降；其中，升降板450的下端面安裝有伸縮件460，且伸縮件460的活動端連接有滑動板470，滑動板470的上端面安裝有兩個彈性伸縮桿480，上料臺320的表面開設有與彈性伸縮
桿480向對應的第二通槽322，在具體實施時，該伸縮件460可為氣缸、電缸、電動推桿和液壓缸中的任意一種，該伸縮件460在進行伸縮時，可帶動滑動板470和彈性伸縮桿480移動，調節彈性伸縮桿480和限位桿420之間的距離。
37.下面參照附圖描述根據本技術的一個具體實施例的輪胎模具清洗機的工作過程。
38.將待清理的輪胎膜具放置到上料臺320的上端面，由直線滑軌310對上料臺320進行移動，進而對上料臺320表面的輪胎模具進行輸送、上料；在上料臺320移動到防護罩100的內部時，啟動驅動電機430，由驅動電機430驅動絲桿440轉動，使升降板450、伸縮件460和彈性伸縮桿480上升，而升降板450上端面的限位桿420會從第一通槽321內滑動穿過，限位桿420會限制輪胎模具的移動，在直線滑軌310停止進行輸送時，可避免輪胎模具在慣性的作用下發生滑動；彈性伸縮桿480會從第二通槽322內穿過，若輪胎模具未與限位桿420接觸，調控伸縮件460，使伸縮件460收縮，伸縮件460的活動端帶動滑動板470和彈性伸縮桿480移動，彈性伸縮桿480便會推動輪胎模具，微調輪胎模具的位置；在輪胎模具的位置確定后，由清洗機構200對輪胎模具進行清洗。
39.由此，根據本技術實施例的輪胎模具清洗機，通過直線滑軌310和上料臺320配合對輪胎模具進行清洗，而限位桿420可限制輪胎模具的移動范圍，可避免輪胎模具在慣性的作用下發生滑動，此外，在伸縮件460和彈性伸縮桿480的配合下，可微調輪胎模具的位置，更利于輪胎模具的定位，更利于輪胎模具后續的加工。
40.另外，根據本技術實施例的輪胎模具清洗機還具有如下附加的技術特征：根據本技術的實施例，如圖1和圖2所示，防護罩100的側壁開設進出口，且防護罩100的進出口處設置有升降門110，在具體實施時，設置進出口，利于輪胎模具進出防護罩100，而升降門110的設置，利于對防護罩100的進出口進行關閉。
41.根據本技術的實施例，如圖2和圖3所示，清洗機構200包括運動系統210、單軸旋轉裝置220和清洗頭230，運動系統210安裝于防護罩100的內部，單軸旋轉裝置220連接于運動系統210的運動端，清洗頭230設置在單軸旋轉裝置220的旋轉端，在具體實施時，該運動系統210用于對單軸旋轉裝置220和清洗頭230進行移動，而單軸旋轉裝置220用于對清洗頭230進行轉動，則清洗頭230在進行移動的同時，可調節角度，利于對輪胎模具的不同部位進行清洗；可以理解的，運動系統210為直角坐標機器人，清洗頭230為激光清洗頭。
42.根據本技術的實施例，如圖2所示，單軸旋轉裝置220包括支架221和減速機222，支架221連接于運動系統210的運動端，減速機222安裝于支架221的頂端，且減速機222的輸出軸傳動連接有旋轉軸223，清洗頭230連接于旋轉軸223，在具體實施時，有減速機222驅動旋轉軸223轉動，進而可以對清洗頭230進行轉動，調節清洗頭230的角度。
43.根據本技術的實施例，如圖2、圖5、圖6和圖7所示，導向桿411、限位桿420，絲桿440和彈性伸縮桿480之間均相互平行，且導向桿411設置有至少兩個，設置導向桿411，以限制升降板450的移動方向，可使升降板450移動的更穩定。
44.根據本技術的實施例，如圖5和圖7所示，彈性伸縮桿480包括內桿體481和外筒體482，內桿體481固定于升降板450的上端面，且內桿體481的表面滑動套接有限位環483，限位環483的下端面和升降板450的上端面之間安裝有第一彈簧484，外筒體482緊固套接于限位環483，外筒體482的頂端滑動穿過第二通槽322，在具體實施時，當彈性伸縮桿480插入到
第二通槽322的內部，且輪胎模具阻礙彈性伸縮桿480上移時，彈性伸縮桿480會發生收縮，可避免彈性伸縮桿480將輪胎模具頂起，可使輪胎模具在上料臺320的表面更穩定，而由伸縮件460的活動端對滑動板470和彈性伸縮桿480進行移動，將彈性伸縮桿480從輪胎模具的下方移開后，由第一彈簧484支撐限位環483移動，從而可以支撐外筒體482上移，對外筒體482進行升高，從而對彈性伸縮桿480進行伸長。
45.進一步地，外筒體482的頂端安裝有萬向球，且外筒體482的外徑和限位桿420的直徑相同，設置萬向球，在彈性伸縮桿480頂端與輪胎模具接觸時，萬向球可減小外筒體482和輪胎模具之間的摩擦，更利于彈性伸縮桿480和輪胎模具之間進行相對移動。
46.可以理解的，外筒體482的內部滑動設置有限位板485，且限位板485的底端和內桿體481的頂端固定連接，該限位板485通過限制限位環483的移動，進而可以限制外筒體482的移動范圍，避免外筒體482從內桿體481的表面脫落；優選的，限位板485的側壁和外筒體482的內壁間隙配合，且限位板485的直徑比限位環483的內徑大，間隙設置，利于限位板485和外筒體482之間進行相對的移動。
47.在使用上料設備對待清洗的輪胎模具進行上料時，工作人員若誤碰了控制按鈕，上料設備的活動端會發生竄動，會改變輪胎模具的位置，影響輪胎模具的清理。
48.根據本技術的實施例，如圖2、圖4、圖5、圖6和圖8所示，升降板450的上端面設置有定位機構500，定位機構500包括定位柱510、支撐柱520和滑塊530，支撐柱520和滑塊530均設置有三個，且三個支撐柱520等距設置于定位柱510的側壁，且三個支撐柱520的一端均鉸接于定位柱510，三個支撐柱520的另一端與對應的滑塊530鉸接，升降板450的板面開設有與滑塊530相對應的滑槽451，且滑塊530滑動插接于對應的滑槽451的槽內，滑塊530和滑槽451的內壁之間安裝有第二彈簧540，上料臺320的板面開設有與定位柱510相對應的通孔323，在具體實施時，由定位柱510插入到通孔323的孔內，定位柱510便可以限制上料臺320的移動，避免上料臺320發生竄動；可以理解的，定位柱510的中心開設有方形通槽550，且方形通槽550的內部安裝有下框板560，下框板560的上端面安裝有上框板570，上框板570的側壁和方形通槽550的內壁之間形成收集腔，方形通槽550的內部轉動安裝有兩個軸桿551，且軸桿551的桿身固定有擋板580，擋板580的下端面和下框板560的上端面之間安裝有拉簧590，在具體實施時，在拉簧590不受外力作用時，擋板580的下端面貼著上框板570的頂端；需要說明的是，在驅動電機430驅動絲桿440轉動，使升降板450上升時，升降板450表面的滑塊530和支撐柱520會帶動定位柱510上升，而直線滑軌310會驅動上料臺320移動，在定位柱510的頂端與上料臺320的下端面接觸時，繼續使升降板450和上料臺320進行移動，而滑塊530則會在滑槽451的槽內滑動，調節升降板450和定位柱510之間的距離，而，上料臺320表面開設的通孔323移動到定位柱510的正上方后，在第二彈簧540的支撐下，會使滑塊530和支撐柱520支撐定位柱510上升，使定位柱510插入到通孔323的孔內，定位柱510便會對上料臺320進行定位，避免上料臺320發生竄動，可避免出現因上料臺320竄動而改變輪胎模具的位置的現象，使輪胎模具定位的更穩定，更利于輪胎模具后續的清理；而在拉簧590的拉動下，會使擋板580的下端面貼著上框板570的頂端，并且兩個擋板580的相對側緊貼在一起，兩個擋板580便會對上框板570中心鏤空處進行封閉，則下框板560、上框板570和兩個擋板580便可以對定位柱510中心開設的方形通槽550進行封閉，在清
洗頭230對輪胎模具的內壁進行清洗時，可避免清除產生的粉塵通過方形通槽550落入到絲桿440的表面，可避免粉塵附著在絲桿440表面，減小粉塵對絲桿440的使用造成的影響；此外，在驅動電機430驅動絲桿440反轉，使升降板450下降時，會帶動定位柱510及其內部的擋板580下降，在擋板580下降與絲桿440接觸時，絲桿440對推動擋板580，使擋板580圍繞軸桿551轉動，不僅可避免絲桿440影響定位柱510進行升降，并且可使擋板580傾斜，使得擋板580上端面沉積的粉塵可滑落至下框板560的上端面，則可對粉塵進行收集。
49.根據本技術的實施例，滑槽451的內部安裝有桿體452，且滑塊530滑動套接于桿體452，該桿體452可限制滑塊530的移動方向，可使滑塊530移動的更穩定；可以理解的，滑塊530的側壁緊貼著滑槽451的內壁，第二彈簧540套在桿體452的桿身，該桿體452可限制第二彈簧540的移動，可使第二彈簧540安裝的更穩定。
50.根據本技術的實施例，上框板570的上端面和擋板580的下端面貼合密封，擋板580的側壁和方形通槽550的內壁密封貼合，利于擋板580阻礙粉塵通過方形通槽550。
51.在對輪胎模具進行清理時，通常由運動設備帶動清理頭對輪胎模具進行清理，而清理頭若誤碰了輪胎模具，輪胎模具容易發生移動，容易對輪胎模具的清理造成影響。
52.根據本技術的實施例，如圖5和圖9所示，升降板450的表面設置有負壓吸附機構600，負壓吸附機構600包括外環體610和內環體620，外環體610和內環體620均安裝于升降板450的上端面，且內環體620位于外環體610的內部，外環體610和內環體620同軸設置，外環體610的頂端和內環體620的頂端均安裝有密封膠圈630，外環體610和內環體620之間形成抽氣腔640，升降板450的下端面安裝有抽吸泵650，且抽吸泵650的輸入端與抽氣腔640連通，上料臺320的表面開設有負壓吸附孔324；進一步地，負壓吸附孔324為階梯孔，負壓吸附孔324的上端部安裝有環狀彈性膠圈，且環狀彈性膠圈的上端部延伸至上料臺320的上方，可以理解的，待清理的輪胎模具在放置到上料臺320的上端面時，使輪胎模具位于負壓吸附孔324的上方，則輪胎模具會遮住負壓吸附孔324，而該負壓吸附孔324可沿外環體610的周向等距設置至少三個；需要說明的是，將清理的輪胎模具在放置到上料臺320的上端面時，使輪胎模具位于負壓吸附孔324的上方，在驅動電機430驅動絲桿440轉動，使升降板450上升時，會帶動外環體610和內環體620進行上升，而外環體610的頂端和內環體620的頂端設置的密封膠圈630會先貼著上料臺320的下端面，提高外環體610、升降板450、內環體620和上料臺320之間的密封性，而由直線滑軌310驅動上料臺320移動，使上料臺320表面的負壓吸附孔324與外環體610和內環體620之間形成的抽氣腔640連通后，啟動抽吸泵650，使抽吸泵650抽取抽氣腔640內的氣體，進而抽取負壓吸附孔324內的氣體，使負壓吸附孔324的內部形成負壓，在負壓的作用下，可將輪胎模具吸附在上料臺320的上端面，可對輪胎模具進行固定，輪胎模具不會輕易發生移動，更利于輪胎模具的清理。
53.根據本技術實施例的輪胎模具清洗機的其他構成以及操作對于本領域普通技術人員而言都是已知的，這里不再詳細描述。
54.以上所述僅為本技術的實施例而已，并不用于限制本技術的保護范圍，對于本領域的技術人員來說，本技術可以有各種更改和變化。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖
中不需要對其進行進一步定義和解釋。
技術特征：
1.輪胎模具清洗機，其特征在于，包括：防護罩（100）；清洗機構（200），所述清洗機構（200）設置在所述防護罩（100）的內部；上料機構（300），所述上料機構（300）包括直線滑軌（310）和上料臺（320），所述直線滑軌（310）安裝于所述防護罩（100）的內部底端，且所述上料臺（320）連接于所述直線滑軌（310）的活動端；限位機構（400），所述限位機構（400）包括底板（410）和限位桿（420），所述底板（410）設置在所述防護罩（100）的內部底端，且所述底板（410）的上端面安裝有驅動電機（430），所述驅動電機（430）的輸出軸傳動連接有絲桿（440），所述絲桿（440）的桿身螺紋套接有升降板（450），所述底板（410）的上端面安裝有導向桿（411），且所述導向桿（411）的頂端滑動貫穿所述升降板（450），所述限位桿（420）設置有兩個，且兩個所述限位桿（420）的底端均安裝于所述升降板（450）的上端面，所述上料臺（320）的表面開設有與所述升降板（450）相對應的第一通槽（321）；其中，所述升降板（450）的下端面安裝有伸縮件（460），且所述伸縮件（460）的活動端連接有滑動板（470），所述滑動板（470）的上端面安裝有兩個彈性伸縮桿（480），所述上料臺（320）的表面開設有與所述彈性伸縮桿（480）向對應的第二通槽（322）。2.根據權利要求1所述的輪胎模具清洗機，其特征在于，所述防護罩（100）的側壁開設進出口，且所述防護罩（100）的進出口處設置有升降門（110）。3.根據權利要求1所述的輪胎模具清洗機，其特征在于，所述清洗機構（200）包括運動系統（210）、單軸旋轉裝置（220）和清洗頭（230），所述運動系統（210）安裝于所述防護罩（100）的內部，所述單軸旋轉裝置（220）連接于所述運動系統（210）的運動端，所述清洗頭（230）設置在所述單軸旋轉裝置（220）的旋轉端。4.根據權利要求3所述的輪胎模具清洗機，其特征在于，所述運動系統（210）為直角坐標機器人，所述清洗頭（230）為激光清洗頭。5.根據權利要求3所述的輪胎模具清洗機，其特征在于，所述單軸旋轉裝置（220）包括支架（221）和減速機（222），所述支架（221）連接于所述運動系統（210）的運動端，所述減速機（222）安裝于所述支架（221）的頂端，且所述減速機（222）的輸出軸傳動連接有旋轉軸（223），所述清洗頭（230）連接于所述旋轉軸（223）。6.根據權利要求1所述的輪胎模具清洗機，其特征在于，所述導向桿（411）、所述限位桿（420），所述絲桿（440）和所述彈性伸縮桿（480）之間均相互平行，且所述導向桿（411）設置有至少兩個。7.根據權利要求1所述的輪胎模具清洗機，其特征在于，所述彈性伸縮桿（480）包括內桿體（481）和外筒體（482），所述內桿體（481）固定于所述升降板（450）的上端面，且所述內桿體（481）的表面滑動套接有限位環（483），所述限位環（483）的下端面和所述升降板（450）的上端面之間安裝有第一彈簧（484），所述外筒體（482）緊固套接于所述限位環（483），所述外筒體（482）的頂端滑動穿過所述第二通槽（322）。8.根據權利要求7所述的輪胎模具清洗機，其特征在于，所述外筒體（482）的頂端安裝有萬向球，且所述外筒體（482）的外徑和所述限位桿（420）的直徑相同。9.根據權利要求7所述的輪胎模具清洗機，其特征在于，所述外筒體（482）的內部滑動
設置有限位板（485），且所述限位板（485）的底端和所述內桿體（481）的頂端固定連接。10.根據權利要求9所述的輪胎模具清洗機，其特征在于，所述限位板（485）的側壁和所述外筒體（482）的內壁間隙配合，且所述限位板（485）的直徑比所述限位環（483）的內徑大。
技術總結
本申請實施例提供輪胎模具清洗機，涉及輪胎模具技術領域。該輪胎模具清洗機包括：防護罩、清洗機構、上料機構和限位機構。所述清洗機構設置在所述防護罩的內部；所述上料機構包括直線滑軌和上料臺，所述直線滑軌安裝于所述防護罩的內部底端，且所述上料臺連接于所述直線滑軌的活動端；所述限位機構包括底板和限位桿，所述底板設置在所述防護罩的內部底端。本申請是通過直線滑軌和上料臺配合對輪胎模具進行清洗，而限位桿可限制輪胎模具的移動范圍，可避免輪胎模具在慣性的作用下發生滑動，此外，在伸縮件和彈性伸縮桿的配合下，可微調輪胎模具的位置，更利于輪胎模具的定位，更利于輪胎模具后續的加工。于輪胎模具后續的加工。于輪胎模具后續的加工。
