自動化設備的制作方法
1.本實用新型涉及加工設備技術領域，特別涉及一種自動化設備。
背景技術：
2.在制造加工行業中，自動化機械加工制造已是現在制造行業當中發展的趨勢，也是未來競爭激烈當中制造行業所發展的目標。然而，目前的自動化設備所采用的進料方式大多是人工手動上料，導致生產效率較低，另外，在一些能夠自動上料的自動化設備中，上料模組的上料高度固定，無法靈活地匹配生產線上不同高度的進料口。
技術實現要素：
3.本實用新型的主要目的是提供一種自動化設備，旨在提供一種可自動化上料且上料高度可調的自動化設備。
4.為實現上述目的，本實用新型提出的自動化設備，包括：
5.機架，設置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；
6.供料小車，相對所述機架可活動，用以向所述供料工位運輸存料倉；
7.上料裝置，包括對應所述供料工位設置的感應器和升降機構，所述感應器用以識別所述供料小車是否到達所述供料工位，所述升降機構用以驅動位于所述供料工位的所述存料倉升降；以及
8.取料裝置，可活動地設置于所述機架，以在所述供料工位和所述取料工位之間運動，用于將所述存料倉內的料盤運送至所述取料工位。
9.可選地，所述升降機構包括設于所述機架的第一驅動件和活動連接于所述機架的作用件，所述第一驅動件用于驅動所述作用件升降，以使所述作用件能夠抵接于所述存料倉的底板，并帶動所述存料倉升降。
10.可選地，所述作用件的頂部凸設有多個第一限位凸部，所述存料倉的底板設置有多個限位孔，所述作用件抵接于所述存料倉的底板時，一所述限位凸部對應卡入一所述限位孔。
11.可選地，所述升降機構還包括設置于所述作用件的第二驅動件和夾持件，所述第二驅動件驅動連接于所述夾持件，所述存料倉的底板還開設有第一避讓過孔，所述作用件抵接于所述存料倉的底板時，所述夾持件穿設于所述第一避讓過孔，并能在所述第二驅動件的驅動下，抵接于所述底板的背離所述作用件的一側，而使所述底板被夾持于所述作用件和夾持件之間。
12.可選地，所述第二驅動件用以驅動所述夾持件旋轉，以使所述夾持件的長度方向能在第一方向和第二方向之間切換，所述夾持件的長度小于所述第一避讓過孔在所述第一方向上的寬度，并大于在所述第一避讓過孔在所述第二方向上的寬度；
13.所述第二驅動件還能驅動所述夾持件升降，以使所述夾持件在旋轉時能懸于所述底板的上方，并能在所述夾持件轉動至長度方向為第二方向時帶動所述夾持件抵接于所述
底板。
14.可選地，所述第二驅動件設置為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固設于所述作用件的底側，所述作用件設置有第二避讓過孔，所述旋轉氣缸設置有可旋轉的輸出軸，所述輸出軸穿設于所述第二避讓過孔，所述夾持件固定連接于所述輸出軸，并位于所述作用件的頂側。
15.可選地，所述升降機構還包括固定連接于所述旋轉氣缸的兩抵接臂，兩抵接臂在所述第一方向上間隔分布，所述抵接臂穿設于所述第二避讓過孔；
16.在所述作用件抵接于所述存料倉的底板時，兩所述抵接臂穿設所述第一避讓過孔，并分別抵接于所述第一避讓過孔的相對兩側，所述夾持件于兩所述抵接臂之間抵接于所述底板。
17.可選地，所述料盤的底部設置有多個限位凹槽，所述取料裝置的頂部凸設有多個第二限位凸部，所述取料裝置的頂部抵接于所述料盤的底部時，一所述第二限位凸部對應卡入一所述限位凹槽，以使所述取料裝置能夠帶動所述料盤移動。
18.可選地，所述自動化設備還包括無桿氣缸，所述無桿氣缸驅動連接于所述取料裝置。
19.可選地，所述自動化設備還包括設置于所述機架的導向槽，所述供料小車對應設置有導向部，所述導向槽用以供所述導向部滑動連接，以引導所述供料小車到達所述供料工位。
20.可選地，所述機架的邊側凸設有固定板，所述固定板安裝有兩排可轉動的導向滾輪，所述導向滾輪的軸向與豎直方向相并行，兩排所述導向滾輪相間隔設置，而在兩排所述導向滾輪之間形成所述導向槽。
21.本實用新型技術方案中，供料小車是獨立于機架存在的，在供料小車上放有存料倉，存料倉內裝有自動化加工需要的材料，通過供料小車運送材料，節省了人工成本。當供料小車到達供料工位，能被感應器識別，自動化設備即可控制升降機構動作，以帶動存料倉升降，使得存料倉能到達機架上的進料口，從而使得存料倉的上料高度可調，而后，存料裝置能夠運動至供料工位，并取出存料倉內的料盤，再將料盤運輸至取料工位，即可完成自動化上料。并且，在存料倉內存放有多個沿高度方向分布的料盤時，升降機構還可以對存料倉的高度進行微調，以使對應的料盤與機架的進料口相對，而供取料裝置取出并運輸。由此，本實用新型的自動化設備能夠實現自動上料，且上料高度可調。
附圖說明
22.為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
23.圖1為本實用新型自動化設備一實施例的結構示意圖；
24.圖2為本實用新型自動化設備不配供料小車的側視圖；
25.圖3為本實用新型自動化設備部分裝置的結構示意圖。
26.附圖標號說明：
[0027][0028][0029]
本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0030]
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0031]
需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0032]
在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”等應做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0033]
另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，全文中出現的“和/或”的含義，包括三個并列的方案，以“a和/或b”為例，包括a方案、或b方案、或a和b同時滿足的方案。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。
[0034]
本實用新型提出一種自動化設備
[0035]
在本實用新型實施例中，該自動化設備包括：
[0036]
機架150，設置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；
[0037]
供料小車100，相對所述機架150可活動，用以向所述供料工位運輸存料倉400；
[0038]
上料裝置，包括對應所述供料工位設置的感應器140和升降機構200，所述感應器140用以識別所述供料小車100是否到達所述供料工位，所述升降機構200用以驅動位于所述供料工位的所述存料倉400升降；以及
[0039]
取料裝置300，可活動地設置于所述機架150，以在所述供料工位和所述取料工位之間運動，用于將所述存料倉400內的料盤410運送至所述取料工位。
[0040]
如圖1、圖2和圖3所示，自動化設備中的機架150設有供料工位和取料工位，在整個自動化加工過程中，供料小車100是獨立于機架150存在的，在供料小車100上放有存料倉400，存料倉400內裝有自動化加工需要的材料，通過供料小車100運送材料，節省了人工成本。當供料小車100到達供料工位，能被感應器140識別，自動化設備即可控制升降機構200移動，以帶動存料倉400升降，使得存料倉400能到達機架150上的進料口，從而使得存料倉400的上料高度可調，而后，存料裝置能夠運動至供料工位，并取出存料倉400內的料盤410，再將料盤410運輸至取料工位，即可完成自動化上料。并且，在存料倉400內存放有多個沿高度方向分布的料盤410時，升降機構200還可以對存料倉400的高度進行微調，以使對應的料盤410與機架150的進料口相對，而供取料裝置300取出并運輸。由此，本實用新型的自動化設備能夠實現自動上料，且上料高度可調。
[0041]
進一步地，所述升降機構200包括設于所述機架150的第一驅動件220和活動連接于所述機架150的作用件250，所述第一驅動件220用于驅動所述作用件250升降，以使所述作用件250能夠抵接于所述存料倉400的底板420，并帶動所述存料倉400升降。本技術方案將第一驅動件220作為升降機構200升降運動的驅動裝置，安裝在機架150上，用以將存料倉400運輸至機架150的進料口?？梢岳斫?，供料小車100遠低于機架150的進料口，升降機構200需要帶動存料倉400上升一定距離才可到達機架150的進料口，其中供料小車100設置有對應作用件250的避讓空間，作用件最初處于機架150的底側，在作用件250上升至抵接于存料倉400的底部以及帶動存料倉400繼續上升的過程中，作用件250在避讓空間內穿行，而不會與供料小車100發生干涉。而當存料倉400內的物料被拿取完畢后，作用件250下降，即可帶動存料倉400隨之下降，直至存料倉400又重新回到供料小車100上。在本實施例中，第一驅動件220為伺服電機，伺服電機固定在機架150上，并通過絲杠驅動作用件250的升降運動。當然，在其他實施例中，第一驅動件220也可以為氣缸。本技術方案中作用件250的設置避免了第一驅動件220直接作用在存料倉400上驅動存料倉400運動，即避免了存料倉400和第一驅動件220因直接接觸而造成的結構失配、結構磨損的情況。
[0042]
進一步地，所述作用件250的頂部凸設有多個第一限位凸部，所述存料倉400的底板420設置有多個限位孔423，所述作用件250抵接于所述存料倉400的底板420時，一所述限位凸部對應卡入一所述限位孔423?？梢岳斫獾兀饔眉?50的頂部與存料倉400的底板420設置了多個限位凸部與多個供限位凸部插入的限位孔423，且限位凸部在存料倉400與作用件250配合時都會與限位孔423一一對應配合，使得存料倉400的位置能夠從供料小車100上轉移到作用件250上，并使存料倉400在作用件250上的水平移動受到了限制，增加了存料倉
400與作用件250之間的配合穩定性，進而避免了存料倉400因配合不夠穩定而出現的傾倒、搖晃情況，保證了升降機構200在運行時水平方向上的穩定性。在其他實施例中，也可以在作用件250的頂部設置多個限位孔，在存料倉400的底板420設置多個相對應地限位凸部，亦或者，增大作用件250頂側以及存料倉40底側的外表面粗糙程度，通過二者之間的摩擦力，保障二者之間的連接穩定性。
[0043]
進一步地，所述升降機構200還包括設置于所述作用件250的第二驅動件210和夾持件240，所述第二驅動件210驅動連接于所述夾持件240，所述存料倉400的底板420還開設有第一避讓過孔422，所述作用件250抵接于所述存料倉400的底板420時，所述夾持件240穿設于所述第一避讓過孔422，并能在所述第二驅動件210的驅動下，抵接于所述底板420的背離所述作用件250的一側，而使所述底板420被夾持于所述作用件250和夾持件240之間。本技術方案中的第二驅動件210的本體固定在作用件250上，驅動部分連接有夾持件240，使得夾持件240能夠在第二驅動件210的驅動下運動，相應地夾持件240能夠相對于作用件250運動。升降機構200在帶動作用件250進行升降運動之前，先將作用件250抵接在存料倉400的底板420上，設于作用件250上的夾持件240會穿過存料倉400底板420的第一避讓過孔422進入存料倉400中，并通過第二驅動件210的反向驅動，并抵接在存料倉400的底部遠離作用件250的一面，存料倉400底板420的兩側都被抵壓住，避免了因升降機構200升降速度過快或過慢而出現的作用件250與存料倉400縱向分離的情況，保證了升降機構200及存料倉400在移動時垂直方向上的穩定性。
[0044]
進一步地，所述第二驅動件210用以驅動所述夾持件240旋轉，以使所述夾持件240的長度方向能在第一方向和第二方向之間切換，所述夾持件240的長度小于所述第一避讓過孔422在所述第一方向上的寬度，并大于在所述第一避讓過孔422在所述第二方向上的寬度；所述第二驅動件210還能驅動所述夾持件240升降，以使所述夾持件240在旋轉時能懸于所述底板420的上方，并能在所述夾持件240轉動至長度方向為第二方向時帶動所述夾持件240抵接于所述底板420。本技術方案中的避讓過孔在第一方向和第二方向上的長度不同，并且夾持件240的大小介于兩個方向對應的長度之間，本技術方案中的第二驅動件210除了可以驅動夾持件240升降，還可以驅動該夾持件240旋轉，可以理解地，在夾持件240進入存料倉400之前，第二驅動件210驅動夾持件240旋轉到避讓過孔長度大于夾持件240長度的位置，使得夾持件240能夠順利進入存料倉400，之后第二驅動件210驅動夾持件240旋轉至避讓過孔長度小于夾持件240長度的位置，再將夾持件240抵接在存料倉400的底板420上方，使得夾持件240卡在避讓過孔的周緣，進而實現了穩定的抵接和卡合，并且夾持件240通過旋轉進入第一避讓過孔422，之后再次旋轉并抵押在存料倉400底板420的操作全部是自動加工設備自動操作的，這些自動操作的行為提高了驅動件驅動的智能化水平，進而進一步地增加了設備的自動化能力。
[0045]
進一步地，所述第二驅動件210設置為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固設于所述作用件250的底側，所述作用件250設置有第二避讓過孔251，所述旋轉氣缸設置有可旋轉的輸出軸230，所述輸出軸230穿設于所述第二避讓過孔251，所述夾持件240固定連接于所述輸出軸230，并位于所述作用件250的頂側。旋轉氣缸既能夠驅動夾持件240旋轉，又能夠驅動夾持件240升降，滿足第二驅動件210的要求。當然，在其他實施例中，也可以選擇電機和舵機作為第二驅動件210，即電機作為升降驅動件、舵機作為旋轉驅動件。第二避讓過孔的面積小
于第一避讓過孔的面積，且第二避讓過孔251能夠供支撐件通過，第一避讓過孔422的面積大于旋轉氣缸與作用件的連接面，所以，可以理解地，第二避讓過孔251的設置使得固定在作用件250背離存料倉400一側的氣缸能夠固定在作用件250上，避免了第一避讓過孔422的過孔面積過大而使得氣缸不能使用的情況，進而使得氣缸能夠帶動夾持件240從存料倉400的外部進入存料倉400的內部，進而達到固定存料倉400的效果。
[0046]
進一步地，所述升降機構200還包括固定連接于所述旋轉氣缸的兩抵接臂260，兩抵接臂260在所述第一方向上間隔分布，所述抵接臂260穿設于所述第二避讓過孔251；在所述作用件250抵接于所述存料倉400的底板420時，兩所述抵接臂260穿設所述第一避讓過孔422，并分別抵接于所述第一避讓過孔422的相對兩側，所述夾持件240于兩所述抵接臂260之間抵接于所述底板420。兩個抵接臂260是間隔設置的，中間留有供夾持件240放置的空間，夾持件240抵接在存料倉400底板420的時候，抵接臂260給夾持件240施加抑制旋轉的限位力，使得夾持件240能夠穩定地抵接在底板420上，減少在水平方向上移動的可能性，避免了由于外力而使夾持件240脫出避讓過孔的情況。
[0047]
進一步地，所述料盤410的底部設置有多個限位凹槽421，所述取料裝置300的頂部凸設有多個第二限位凸部320，所述取料裝置300的頂部抵接于所述料盤410的底部時，一所述第二限位凸部320對應卡入一所述限位凹槽421，以使所述取料裝置300能夠帶動所述料盤410移動；本技術方案中的料盤410是可拆卸地連接于料倉的，其中取料裝置300與升降裝置的配合可以實現料盤410位置的變動。當取料裝置300需要將料盤410從存料倉400中取出時，取料裝置300的頂部抵接于料盤410的底部，并在升降裝置的升降配合下，使得料盤410的限位凹槽421與取料裝置300的限位凸部實現一一對應配合，從而使得料盤410從存料倉400中實現拆卸，并固定在取料裝置300上，即料盤410從供料工位轉移到取料工位上，限位凸部與限位凹槽421的存在增強了料盤410與取料裝置300之間的配合，使得料盤410能夠很快地實現轉移，更加地高效、穩定。
[0048]
進一步地，所述自動化設備還包括無桿氣缸310，所述無桿氣缸310驅動連接于所述取料裝置300。無桿氣缸310與驅動裝置相連，使得驅動裝置在無桿氣缸310的帶動下，即可以實現高效、快速的響應，在取料工位與供料工位之間不斷往返，有可以節省安裝空間。
[0049]
進一步地，所述自動化設備還包括設置于所述機架150的導向槽，所述供料小車100對應設置有導向部130，所述導向槽用以供所述導向部130滑動連接，以引導所述供料小車100到達所述供料工位。本技術方案特征中的設置在機架150上的導向槽，與供料小車100上的導向部130相對應，即導向槽上設置限位裝置，限制供料小車100進入預先設定好的運動路線上，以便以最快的速度對位、并到達供料工位處，減少了供料小車100到供料工位的時間，進而提高了供料效率。并且導向槽與導向部130的滑動連接也能減少二者之間因為限位而產生的摩擦阻力，同樣地，提高了供料效率。
[0050]
進一步地，所述機架150的邊側凸設有固定板120，所述固定板120安裝有兩排可轉動的導向滾輪110，所述導向滾輪110的軸向與豎直方向相并行，兩排所述導向滾輪110相間隔設置，而在兩排所述導向滾輪110之間形成所述導向槽。在本實施例中，通過在機架150的固定板120上設置有兩排導向滾輪110，該導向滾輪110間隔設置且軸向與豎直方向相并行，進而使得在固定板120上，兩排導向滾輪110之間形成了一個與每一排導向滾輪110平行的導向槽，該導向槽可以供供料小車100上的導向部130通過，并對導向部130的運動方向進行
了限制，使其只能夠在導向槽沿著每一排導向滾輪110的分布方向上運動。導向滾輪110的設置，將導向槽與導向部130之間的阻力具體為滾動摩擦阻力，減少了阻力大小的同時也有利于導向部130滑入導向槽中，從而提高了導向效率。當然，在其他實施例中，也可以通過在供料小車100上設置固定板120及導向滾輪110，機架150上設置導向部130來實現對供料小車100的導向引導作用。
[0051]
以上所述僅為本實用新型的可選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。
技術特征：
1.一種自動化設備，其特征在于，所述自動化設備包括：機架，設置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；供料小車，相對所述機架可活動，用以向所述供料工位運輸存料倉；上料裝置，包括對應所述供料工位設置的感應器和升降機構，所述感應器用以識別所述供料小車是否到達所述供料工位，所述升降機構用以驅動位于所述供料工位的所述存料倉升降；以及取料裝置，可活動地設置于所述機架，以在所述供料工位和所述取料工位之間運動，用于將所述存料倉內的料盤運送至所述取料工位。2.如權利要求1所述的自動化設備，其特征在于，所述升降機構包括設于所述機架的第一驅動件和活動連接于所述機架的作用件，所述第一驅動件用于驅動所述作用件升降，以使所述作用件能夠抵接于所述存料倉的底板，并帶動所述存料倉升降。3.如權利要求2所述的自動化設備，其特征在于，所述作用件的頂部凸設有多個第一限位凸部，所述存料倉的底板設置有多個限位孔，所述作用件抵接于所述存料倉的底板時，一所述限位凸部對應卡入一所述限位孔。4.如權利要求3所述的自動化設備，其特征在于，所述升降機構還包括設置于所述作用件的第二驅動件和夾持件，所述第二驅動件驅動連接于所述夾持件，所述存料倉的底板還開設有第一避讓過孔，所述作用件抵接于所述存料倉的底板時，所述夾持件穿設于所述第一避讓過孔，并能在所述第二驅動件的驅動下，抵接于所述底板的背離所述作用件的一側，而使所述底板被夾持于所述作用件和夾持件之間。5.如權利要求4所述的自動化設備，其特征在于，所述第二驅動件用以驅動所述夾持件旋轉，以使所述夾持件的長度方向能在第一方向和第二方向之間切換，所述夾持件的長度小于所述第一避讓過孔在所述第一方向上的寬度，并大于在所述第一避讓過孔在所述第二方向上的寬度；所述第二驅動件還能驅動所述夾持件升降，以使所述夾持件在旋轉時能懸于所述底板的上方，并能在所述夾持件轉動至長度方向為第二方向時帶動所述夾持件抵接于所述底板。6.如權利要求5所述的自動化設備，其特征在于，所述第二驅動件設置為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固設于所述作用件的底側，所述作用件設置有第二避讓過孔，所述旋轉氣缸設置有可旋轉的輸出軸，所述輸出軸穿設于所述第二避讓過孔，所述夾持件固定連接于所述輸出軸，并位于所述作用件的頂側。7.如權利要求6所述的自動化設備，其特征在于，所述升降機構還包括固定連接于所述旋轉氣缸的兩抵接臂，兩抵接臂在所述第一方向上間隔分布，所述抵接臂穿設于所述第二避讓過孔；在所述作用件抵接于所述存料倉的底板時，兩所述抵接臂穿設所述第一避讓過孔，并分別抵接于所述第一避讓過孔的相對兩側，所述夾持件于兩所述抵接臂之間抵接于所述底板。8.如權利要求7所述的自動化設備，其特征在于，所述料盤的底部設置有多個限位凹槽，所述取料裝置的頂部凸設有多個第二限位凸部，所述取料裝置的頂部抵接于所述料盤的底部時，一所述第二限位凸部對應卡入一所述限位凹槽，以使所述取料裝置能夠帶動所
述料盤移動；和/或，所述自動化設備還包括無桿氣缸，所述無桿氣缸驅動連接于所述取料裝置。9.如權利要求1至8任一項所述的自動化設備，其特征在于，所述自動化設備還包括設置于所述機架的導向槽，所述供料小車對應設置有導向部，所述導向槽用以供所述導向部滑動連接，以引導所述供料小車到達所述供料工位。10.如權利要求9所述的自動化設備，其特征在于，所述機架的邊側凸設有固定板，所述固定板安裝有兩排可轉動的導向滾輪，所述導向滾輪的軸向與豎直方向相并行，兩排所述導向滾輪相間隔設置，而在兩排所述導向滾輪之間形成所述導向槽。
技術總結
本實用新型公開一種自動化設備，其中，自動化設備包括：機架，設置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；供料小車，相對所述機架可活動，用以向所述供料工位運輸存料倉；上料裝置，包括對應所述供料工位設置的感應器和升降機構，所述感應器用以識別所述供料小車是否到達所述供料工位，所述升降機構用以驅動位于所述供料工位的所述存料倉升降；以及取料裝置，可活動地設置于所述機架，以在所述供料工位和所述取料工位之間運動，用于將所述存料倉內的料盤運送至所述取料工位。本實用新型技術方案旨在提供一種可自動化上料且上料高度可調的自動化設備。高度可調的自動化設備。高度可調的自動化設備。
