注射成型機的控制裝置及注射成型機的制作方法
注射成型機的控制裝置及注射成型機
1.本技術(shù)是申請日為“2019年03月26日”、申請?zhí)枮椤?01910230819.x”、發(fā)明創(chuàng)造名稱為“注射成型機的控制裝置及注射成型機”的申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
2.本技術(shù)主張基于2018年3月29日申請的日本專利申請第2018-065703號的優(yōu)先權(quán)。該日本技術(shù)的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
3.本發(fā)明涉及一種注射成型機的控制裝置及注射成型機。
背景技術(shù)：
4.專利文獻1中公開有一種注射成型機的開模工序或閉模工序中的動作設(shè)定方法。該動作設(shè)定方法中，例如準備多個將在開模工序中進行的動作模式化的顯示圖形，通過將多個顯示圖形進行排列來設(shè)定在開模工序中進行的多個動作的順序。
5.專利文獻1：日本特開2007-98810號公報
6.以往，注射成型機發(fā)生異常時的注射成型機的動作序列(動作的內(nèi)容及順序)由注射成型機的制造商所制作的程序來規(guī)定。程序的改變伴有程序的解讀，因此對于注射成型機的用戶而言比較困難。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
7.實施方式的一方式提供一種能夠由注射成型機的用戶簡單地決定注射成型機發(fā)生異常時的注射成型機的動作序列的技術(shù)。
8.實施方式的一方式為控制注射成型機的動作的注射成型機的控制裝置，其具有：
9.顯示控制部，將顯示畫面顯示于顯示裝置，該顯示畫面中排列有多個能夠替換輸入注射成型機發(fā)生異常時依次進行的注射成型機的動作模塊的設(shè)定欄；及
10.動作序列制作部，按照輸入于多個所述設(shè)定欄的數(shù)據(jù)來制作注射成型機發(fā)生異常時進行的注射成型機的動作序列。
11.發(fā)明效果
12.根據(jù)實施方式的一方式，能夠由注射成型機的用戶簡單地決定注射成型機發(fā)生異常時的注射成型機的動作序列。
附圖說明
13.圖1為表示一實施方式所涉及的注射成型機的開模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。
14.圖2為表示一實施方式所涉及的注射成型機的合模時的狀態(tài)的圖。
15.圖3為以功能框表示一實施方式所涉及的注射成型機的控制裝置的構(gòu)成要件的圖。
16.圖4為表示一實施方式所涉及的通過第1顯示控制部顯示的第1顯示畫面的圖。
17.圖5為表示一實施方式所涉及的對發(fā)生計量時間異常時的動作序列進行設(shè)定的顯
示畫面的圖。
18.圖6為表示一實施方式所涉及的對注射馬達發(fā)生負荷異常時的動作序列進行設(shè)定的顯示畫面的圖。
19.圖7圖為一實施方式所涉及的對發(fā)生模具保護異常時的動作序列進行設(shè)定的顯示畫面的圖。
20.圖中：10注射成型機，600-第1顯示畫面，610-設(shè)定欄，620-時間軸，631～648-圖標，700-控制裝置，711-第1顯示控制部，712-第1動作序列制作部，713-異常判定部，714-第1動作序列執(zhí)行部，750-操作裝置，760-顯示裝置。
具體實施方式
21.以下，參考附圖對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。各附圖中對相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)標注相同或?qū)?yīng)的符號以省略說明。
22.(注射成型機)
23.圖1為表示一實施方式的注射成型機的開模結(jié)束時的狀態(tài)的圖。圖2為表示一實施方式的注射成型機的合模時的狀態(tài)的圖。圖1～圖2中，x方向、y方向及z方向為相互垂直的方向。x方向及y方向表示水平方向，z方向表示鉛垂方向。合模裝置100為臥式時，x方向為模開閉方向，y方向為注射成型機10的寬度方向。如圖1～圖2所示，注射成型機10具有合模裝置100、頂出裝置200、注射裝置300、移動裝置400、控制裝置700及框架900。以下，對注射成型機10的各構(gòu)成要件進行說明。
24.(合模裝置)
25.合模裝置100的說明中，以閉模時的可動壓板120的移動方向(例如x正方向)為前方，以開模時的可動壓板120的移動方向(例如x負方向)為后方來進行說明。
26.合模裝置100進行模具裝置800的閉模、合模及開模。合模裝置100例如為臥式，模開閉方向為水平方向。合模裝置100具有固定壓板110、可動壓板120、肘節(jié)座130、連接桿140、肘節(jié)機構(gòu)150、合模馬達160、運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)170及模厚調(diào)整機構(gòu)180。
27.固定壓板110固定于框架900。在固定壓板110的與可動壓板120對置的面安裝有定模810。
28.可動壓板120相對于框架900沿模開閉方向移動自如。框架900上鋪設(shè)有引導可動壓板120的引導件101。在可動壓板120的與固定壓板110對置的面安裝有動模820。
29.使可動壓板120相對于固定壓板110進退，從而進行閉模、合模及開模。由定模810和動模820構(gòu)成模具裝置800。
30.肘節(jié)座130與固定壓板110隔著間隔連結(jié)，且沿模開閉方向移動自如地載置于框架900上。另外，肘節(jié)座130也可以沿鋪設(shè)于框架900上的引導件移動自如。肘節(jié)座130的引導件可以與可動壓板120的引導件101通用。
31.另外，本實施方式中，固定壓板110固定于框架900，肘節(jié)座130相對于框架900沿模開閉方向移動自如，但也可以是肘節(jié)座130固定于框架900，固定壓板110相對于框架900沿模開閉方向移動自如。
32.連接桿140在模開閉方向上隔著間隔l連結(jié)固定壓板110與肘節(jié)座130。連接桿140可以使用多條(例如4條)。各連接桿140與模開閉方向平行，且根據(jù)合模力而伸展。可以在至
少1條連接桿140設(shè)置檢測連接桿140的應(yīng)變的連接桿應(yīng)變檢測器141。連接桿應(yīng)變檢測器141將表示其檢測結(jié)果的信號發(fā)送至控制裝置700。連接桿應(yīng)變檢測器141的檢測結(jié)果在合模力的檢測等中使用。
33.另外，本實施方式中，作為檢測合模力的合模力檢測器，使用連接桿應(yīng)變檢測器141，但本發(fā)明并不限定于此。合模力檢測器不限于應(yīng)變儀式，也可以是壓電式、電容式、液壓式、電磁式等，其安裝位置也不限定于連接桿140。
34.肘節(jié)機構(gòu)150配設(shè)于可動壓板120與肘節(jié)座130之間，且使可動壓板120相對于肘節(jié)座130沿模開閉方向移動。肘節(jié)機構(gòu)150由十字頭151、一對連接組等構(gòu)成。一對連桿組分別具有通過銷等連結(jié)成伸縮自如的第1連桿152及第2連桿153。
35.第1連桿152通過銷等安裝成相對于可動壓板120擺動自如，第2連桿153通過銷等安裝成相對于肘節(jié)座130擺動自如。第2連桿153經(jīng)由第3連桿154安裝于十字頭151。若使十字頭151相對于肘節(jié)座130進退，則第1連桿152及第2連桿153伸縮，可動壓板120相對于肘節(jié)座130進退。
36.另外，肘節(jié)機構(gòu)150的結(jié)構(gòu)并不限定于圖1及圖2所示的結(jié)構(gòu)。例如圖1及圖2中，各連桿組的節(jié)點的數(shù)量為5個，但也可以是4個，且可以是第3連桿154的一端部結(jié)合于第1連桿152與第2連桿153的節(jié)點。
37.合模馬達160安裝于肘節(jié)座130，使肘節(jié)機構(gòu)150工作。合模馬達160使十字頭151相對于肘節(jié)座130進退，從而使第1連桿152及第2連桿153伸縮，并使可動壓板120相對于肘節(jié)座130進退。合模馬達160直接連結(jié)于運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)170，但也可以經(jīng)由帶和帶輪等連結(jié)于運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)170。
38.運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)170將合模馬達160的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成十字頭151的直線運動。運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)170包括絲杠軸171及螺合于絲杠軸171的絲杠螺母172。可以在絲杠軸171與絲杠螺母172之間夾設(shè)有滾珠或滾柱。
39.合模裝置100在控制裝置700的控制下進行閉模工序、升壓工序、脫壓工序及開模工序等。
40.閉模工序中，驅(qū)動合模馬達160使十字頭151以設(shè)定移動速度前進至閉模結(jié)束位置，從而使可動壓板120前進，以使動模820與定模810接觸。十字頭151的位置和移動速度例如使用合模馬達編碼器161等檢測。合模馬達編碼器161檢測合模馬達160的旋轉(zhuǎn)，并將表示其檢測結(jié)果的信號發(fā)送至控制裝置700。另外，檢測十字頭151的位置的十字頭位置檢測器及檢測十字頭151的移動速度的十字頭移動速度檢測器并不限定于合模馬達編碼器161，能夠使用一般的檢測器。并且，檢測可動壓板120的位置的可動壓板位置檢測器及檢測可動壓板120的移動速度的可動壓板移動速度檢測器并不限定于合模馬達編碼器161，能夠使用一般的檢測器。可以在閉模工序的中途使十字頭151暫時停止，從而使可動壓板120暫時停止。在動模820暫時停止的狀態(tài)下，能夠?qū)⑶度爰O(shè)置于動模820或定模810。
41.升壓工序中，進一步驅(qū)動合模馬達160使十字頭151從閉模結(jié)束位置進一步前進至合模位置，由此產(chǎn)生合模力。合模時動模820與定模810之間形成型腔空間801(參考圖2)，注射裝置300向型腔空間801填充液態(tài)的成型材料。通過填充的成型材料的固化而獲得成型品。型腔空間801的數(shù)量可以是一個，也可以如圖2所示為多個。為后者時，可同時獲得多個成型品。也可以在型腔空間801的一部分配置嵌入件，而在型腔空間801的另一部分填充成
型材料。可獲得嵌入件與成型材料呈一體化的成型品。
42.脫壓工序中，驅(qū)動合模馬達160使十字頭151從合模位置后退至開模開始位置，從而使可動壓板120后退，以減少合模力。開模開始位置與閉模結(jié)束位置可以相同。
43.開模工序中，驅(qū)動合模馬達160使十字頭151以設(shè)定移動速度從開模開始位置后退至開模結(jié)束位置，從而使可動壓板120后退，以使動模820從定模810分離。之后，頂出裝置200從動模820頂出成型品。
44.閉模工序及升壓工序中的設(shè)定條件作為一系列設(shè)定條件而一并設(shè)定。例如，將閉模工序及升壓工序中的十字頭151的移動速度和位置(包括閉模開始位置、移動速度切換位置、閉模結(jié)束位置及合模位置)、合模力作為一系列設(shè)定條件而一并設(shè)定。閉模開始位置、移動速度切換位置、閉模結(jié)束位置及合模位置從后側(cè)朝向前方依次排列，并表示設(shè)定有移動速度的區(qū)間的起點和終點。對每個區(qū)間設(shè)定移動速度。移動速度切換位置可以是一處，也可以是多處。也可以不設(shè)定移動速度切換位置。可以僅設(shè)定合模位置與合模力中的任一個位置。
45.脫壓工序及開模工序中的設(shè)定條件也相同地設(shè)定。例如，將脫壓工序及開模工序中的十字頭151的移動速度和位置(開模開始位置、移動速度切換位置及開模結(jié)束位置)作為一系列設(shè)定條件而一并設(shè)定。開模開始位置、移動速度切換位置及開模結(jié)束位置表示從前側(cè)朝向后方依次排列并表示設(shè)定有移動速度的區(qū)間的起點和終點。對每個區(qū)間設(shè)定移動速度。移動速度切換位置可以是一處，也可以是多處。也可以不設(shè)定移動速度切換位置。開模開始位置與閉模結(jié)束位置可以相同。并且，開模結(jié)束位置與閉模開始位置可以是相同位置。
46.另外，也可以代替十字頭151的移動速度和位置等而設(shè)定可動壓板120的移動速度和位置等。并且，也可以代替十字頭的位置(例如合模位置)和可動壓板的位置而設(shè)定合模力。
47.肘節(jié)機構(gòu)150放大合模馬達160的驅(qū)動力而傳遞至可動壓板120。其放大倍率也被稱為肘節(jié)倍率。肘節(jié)倍率根據(jù)第1連桿152與第2連桿153所成的角θ(以下，也稱為“連桿角度θ”)而變化。連桿角度θ根據(jù)十字頭151的位置求出。連桿角度θ為180
°
時，肘節(jié)倍率最大。
48.因模具裝置800的更換和模具裝置800的溫度變化等致使模具裝置800的厚度發(fā)生變化時，進行模厚調(diào)整，以在合模時獲得規(guī)定的合模力。模厚調(diào)整中，例如調(diào)整固定壓板110與肘節(jié)座130之間的間隔l，以使得在動模820與定模810接觸的模接觸的時間點肘節(jié)機構(gòu)150的連桿角度θ成為規(guī)定的角度。
49.合模裝置100具有通過調(diào)整固定壓板110與肘節(jié)座130之間的間隔l來進行模厚調(diào)整的模厚調(diào)整機構(gòu)180。模厚調(diào)整機構(gòu)180具有：絲杠軸181，形成于連接桿140的后端部；絲杠螺母182，旋轉(zhuǎn)自如且無法進退地保持于肘節(jié)座130；及模厚調(diào)整馬達183，使螺合于絲杠軸181的絲杠螺母182旋轉(zhuǎn)。
50.絲杠軸181及絲杠螺母182設(shè)置于每個連接桿140。模厚調(diào)整馬達183的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力可以經(jīng)由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞部185傳遞至多個絲杠螺母182。能夠使多個絲杠螺母182同步旋轉(zhuǎn)。另外，也能夠通過變更旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞部185的傳遞路徑來使多個絲杠螺母182各自旋轉(zhuǎn)。
51.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞部185例如由齒輪等構(gòu)成。該情況下，在各絲杠螺母182的外周形
成有從動齒輪，在模厚調(diào)整馬達183的輸出軸安裝有驅(qū)動齒輪，且與多個從動齒輪及驅(qū)動齒輪嚙合的中間齒輪旋轉(zhuǎn)自如地保持于肘節(jié)座130的中央部處。另外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞部185也可以代替齒輪而由帶和帶輪等構(gòu)成。
52.模厚調(diào)整機構(gòu)180的動作受到控制裝置700的控制。控制裝置700驅(qū)動模厚調(diào)整馬達183以使絲杠螺母182旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)整將絲杠螺母182保持為旋轉(zhuǎn)自如的肘節(jié)座130相對于連接桿140的位置，從而調(diào)整固定壓板110與肘節(jié)座130之間的間隔l。另外，也可以組合使用多個模厚調(diào)整機構(gòu)。
53.間隔l使用模厚調(diào)整馬達編碼器184來檢測。模厚調(diào)整馬達編碼器184檢測模厚調(diào)整馬達183的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向，并將表示該檢測結(jié)果的信號發(fā)送至控制裝置700。模厚調(diào)整馬達編碼器184的檢測結(jié)果在監(jiān)視和控制肘節(jié)座130的位置和間隔l時使用。另外，檢測肘節(jié)座130的位置的肘節(jié)座位置檢測器及檢測間隔l的間隔檢測器并不限定于模厚調(diào)整馬達編碼器184，能夠使用一般的檢測器。
54.另外，本實施方式的合模裝置100是模開閉方向為水平方向的臥式，但也可以是模開閉方向為上下方向的立式。
55.另外，本實施方式的合模裝置100作為驅(qū)動源具有合模馬達160，但也可以代替合模馬達160而具有液壓缸。并且，合模裝置100可以具有線性馬達作為開閉模用，并具有電磁鐵作為合模用。
56.(頂出裝置)
57.頂出裝置200的說明中，與合模裝置100的說明相同地，以閉模時的可動壓板120的移動方向(例如x正方向)為前方，以開模時的可動壓板120的移動方向(例如x負方向)為后方來進行說明。
58.頂出裝置200從模具裝置800頂出成型品。頂出裝置200具有頂出馬達210、運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)220及頂出桿230等。
59.頂出馬達210安裝于可動壓板120。頂出馬達210直接連結(jié)于運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)220，但也可以經(jīng)由帶和帶輪等連結(jié)于運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)220。
60.運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)220將頂出馬達210的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成頂出桿230的直線運動。運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)220包括絲杠軸及螺合于絲杠軸的絲杠螺母。可以在絲杠軸與絲杠螺母之間夾設(shè)有滾珠或滾柱。
61.頂出桿230在可動壓板120的貫穿孔中進退自如。頂出桿230的前端部與進退自如地配設(shè)于動模820的內(nèi)部的可動部件830接觸。頂出桿230的前端部可以與可動部件830連結(jié)，也可以不與其連結(jié)。
62.頂出裝置200在控制裝置700的控制下進行頂出工序。
63.頂出工序中，驅(qū)動頂出馬達210使頂出桿230以設(shè)定移動速度從待機位置前進至頂出位置，從而使可動部件830前進以頂出成型品。之后，驅(qū)動頂出馬達210使頂出桿230以設(shè)定移動速度后退，并使可動部件830后退至原來的待機位置。頂出桿230的位置和移動速度例如使用頂出馬達編碼器211檢測。頂出馬達編碼器211檢測頂出馬達210的旋轉(zhuǎn)并將表示其檢測結(jié)果的信號發(fā)送至控制裝置700。另外，檢測頂出桿230的位置的頂出桿位置檢測器及檢測頂出桿230的移動速度的頂出桿移動速度檢測器并不限定于頂出馬達編碼器211，能夠使用一般的檢測器。
64.(注射裝置)
65.注射裝置300的說明中，與合模裝置100的說明和頂出裝置200的說明不同，以填充時的螺桿330的移動方向(例如x負方向)為前方，以計量時的螺桿330的移動方向(例如x正方向)為后方來進行說明。
66.注射裝置300設(shè)置于相對于框架900進退自如的滑動底座301，且相對于模具裝置800進退自如。注射裝置300與模具裝置800接觸，并向模具裝置800內(nèi)的型腔空間801填充成型材料。注射裝置300例如具有缸體310、噴嘴320、螺桿330、計量馬達340、注射馬達350、壓力檢測器360等。
67.缸體310加熱從供給口311供給至內(nèi)部的成型材料。成型材料例如包括樹脂等。成型材料例如形成為顆粒狀，并以固體狀態(tài)供給至供給口311。供給口311形成于缸體310的后部。在缸體310的后部的外周設(shè)置有水冷缸等冷卻器312。在比冷卻器312更靠前方，缸體310的外周設(shè)置有帶式加熱器等加熱器313和溫度檢測器314。
68.缸體310沿缸體310的軸向(例如x方向)劃分為多個區(qū)域。在多個區(qū)域分別設(shè)置有加熱器313和溫度檢測器314。在多個區(qū)域分別設(shè)定有設(shè)定溫度，并由控制裝置700控制加熱器313，以使溫度檢測器314的檢測溫度達到設(shè)定溫度。
69.噴嘴320設(shè)置于缸體310的前端部，且被推向模具裝置800。在噴嘴320的外周設(shè)置有加熱器313和溫度檢測器314。控制裝置700控制加熱器313以使噴嘴320的檢測溫度成為設(shè)定溫度。
70.螺桿330在缸體310內(nèi)配設(shè)成旋轉(zhuǎn)自如且進退自如。若使螺桿330旋轉(zhuǎn)，則成型材料沿螺桿330的螺旋狀的槽被送往前方。成型材料一邊被送往前方，一邊通過來自缸體310的熱而逐漸熔融。隨著液態(tài)的成型材料被送往螺桿330的前方并蓄積于缸體310的前部，螺桿330后退。之后，若使螺桿330前進，則蓄積于螺桿330前方的液態(tài)的成型材料從噴嘴320射出而填充于模具裝置800內(nèi)。
71.止回環(huán)331進退自如地安裝于螺桿330的前部以作為止回閥，該止回閥在將螺桿330推向前方時防止成型材料從螺桿330的前方向后方進行倒流。
72.在使螺桿330前進時，止回環(huán)331因螺桿330前方的成型材料的壓力而被推向后方，相對于螺桿330相對地后退至堵住成型材料的流路的封閉位置(參考圖2)。由此，防止蓄積于螺桿330前方的成型材料向后方倒流。
73.另一方面，在使螺桿330旋轉(zhuǎn)時，止回環(huán)331因沿螺桿330的螺旋狀的槽被送往前方的成型材料的壓力而被推向前方，相對于螺桿330相對地前進至開放成型材料的流路的開放位置(圖1參照)。由此，成型材料被送往螺桿330的前方。
74.止回環(huán)331可以是與螺桿330一起旋轉(zhuǎn)的共轉(zhuǎn)類型和不與螺桿330一起旋轉(zhuǎn)的非共轉(zhuǎn)類型中的任一種。
75.另外，注射裝置300可以具有使止回環(huán)331相對于螺桿330在開放位置與封閉位置之間進退的驅(qū)動源。
76.計量馬達340使螺桿330旋轉(zhuǎn)。使螺桿330旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源并不限定于計量馬達340，例如可以是液壓泵等。
77.注射馬達350使螺桿330進退。注射馬達350與螺桿330之間設(shè)置有將注射馬達350的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成螺桿330的直線運動的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)等。運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)例如具有絲杠軸
及螺合于絲杠軸的絲杠螺母。可以在絲杠軸與絲杠螺母之間設(shè)置滾珠或滾柱等。使螺桿330進退的驅(qū)動源并不限定于注射馬達350，例如可以是液壓缸等。
78.壓力檢測器360檢測在注射馬達350與螺桿330之間傳遞的力。檢測出的力通過控制裝置700被換算成壓力。壓力檢測器360設(shè)置于注射馬達350與螺桿330之間的力的傳遞路徑，并檢測作用于壓力檢測器360的力。
79.壓力檢測器360將表示其檢測結(jié)果的信號發(fā)送至控制裝置700。壓力檢測器360的檢測結(jié)果在控制和監(jiān)視螺桿330從成型材料受到的壓力、對于螺桿330的背壓、螺桿330作用于成型材料的壓力等時使用。
80.注射裝置300在控制裝置700的控制下進行計量工序、填充工序及保壓工序等。
81.計量工序中，驅(qū)動計量馬達340使螺桿330以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，沿螺桿330的螺旋狀的槽將成型材料送至前方。隨之，成型材料逐漸熔融。隨著液態(tài)的成型材料被送往螺桿330的前方并蓄積于缸體310的前部，螺桿330后退。螺桿330的轉(zhuǎn)速例如使用計量馬達編碼器341檢測。計量馬達編碼器341檢測計量馬達340的旋轉(zhuǎn)，并將表示其檢測結(jié)果的信號發(fā)送至控制裝置700。另外，檢測螺桿330的轉(zhuǎn)速的螺桿轉(zhuǎn)速檢測器并不限定于計量馬達編碼器341，能夠使用一般的檢測器。
82.計量工序中，為了限制螺桿330急速后退，可以驅(qū)動注射馬達350而對螺桿330施加設(shè)定背壓。針對螺桿330的背壓例如使用壓力檢測器360檢測。壓力檢測器360將表示其檢測結(jié)果的信號發(fā)送至控制裝置700。若螺桿330后退至計量結(jié)束位置而在螺桿330的前方蓄積有規(guī)定量的成型材料，則計量工序結(jié)束。
83.計量工序中的螺桿330的位置及轉(zhuǎn)速作為一系列設(shè)定條件而一并設(shè)定。例如，設(shè)定計量開始位置、轉(zhuǎn)速切換位置及計量結(jié)束位置。這些位置從前側(cè)朝向后方依次排列并表示設(shè)定有轉(zhuǎn)速的區(qū)間的起點和終點。對每個區(qū)間設(shè)定速度。轉(zhuǎn)速切換位置可以是一處，也可以是多處。也可以不設(shè)定轉(zhuǎn)速切換位置。并且，對每個區(qū)間設(shè)定有背壓。
84.填充工序中，驅(qū)動注射馬達350使螺桿330以設(shè)定速度前進，并將蓄積于螺桿330的前方的液態(tài)的成型材料填充于模具裝置800內(nèi)的型腔空間801。螺桿330的位置和速度例如使用注射馬達編碼器351檢測。注射馬達編碼器351檢測注射馬達350的旋轉(zhuǎn)，并將表示其檢測結(jié)果的信號發(fā)送至控制裝置700。若螺桿330的位置到達設(shè)定位置，則進行從填充工序向保壓工序的切換(所謂，v/p切換)。將進行v/p切換的位置也稱為v/p切換位置。螺桿330的設(shè)定速度可以根據(jù)螺桿330的位置和時間等而變更。
85.填充工序中的螺桿330的位置及移動速度作為一系列設(shè)定條件而一并設(shè)定。例如，設(shè)定填充開始位置、移動速度切換位置及v/p切換位置。這些位置從后側(cè)朝向前方依次排列并表示設(shè)定有移動速度的區(qū)間的起點和終點。對每個區(qū)間設(shè)定移動速度。移動速度切換位置可以是一處，也可以是多處。也可以不設(shè)定移動速度切換位置。
86.在設(shè)定有螺桿330的移動速度的每個區(qū)間設(shè)定有螺桿330的壓力的上限值。螺桿330的壓力通過壓力檢測器360檢測。壓力檢測器360的檢測值為設(shè)定壓力以下時，螺桿330以設(shè)定移動速度前進。另一方面，壓力檢測器360的檢測值超過設(shè)定壓力時，為了保護模具，螺桿330以比設(shè)定移動速度慢的移動速度前進，以使壓力檢測器360的檢測值成為設(shè)定壓力以下。
87.另外，填充工序中也可以在螺桿330的位置到達v/p切換位置之后，使螺桿330在v/
p切換位置暫時停止，之后進行v/p切換。也可以在即將進行v/p切換之前，代替螺桿330的停止而使螺桿330微速前進或微速后退。并且，檢測螺桿330的位置的螺桿位置檢測器及檢測螺桿330的移動速度的螺桿移動速度檢測器并不限定于注射馬達編碼器351，也能夠使用一般的檢測器。
88.保壓工序中，驅(qū)動注射馬達350將螺桿330推向前方，并將螺桿330的前端部的成型材料的壓力(以下，也稱為“保持壓力”。)保持為設(shè)定壓，將殘留于缸體310內(nèi)的成型材料推向模具裝置800。能夠補充因模具裝置800內(nèi)的冷卻收縮引起的不足量的成型材料。保持壓力例如使用壓力檢測器360檢測。壓力檢測器360將表示其檢測結(jié)果的信號發(fā)送至控制裝置700。保持壓力的設(shè)定值可以根據(jù)自保壓工序的開始之后經(jīng)過的時間等而變更。保壓工序中的保持壓力及保持保持壓力的保持時間可以分別設(shè)定多個，也可以作為一系列設(shè)定條件而一并設(shè)定。
89.保壓工序中，模具裝置800內(nèi)的型腔空間801的成型材料逐漸冷卻，保壓工序結(jié)束時型腔空間801的入口被固化的成型材料堵住。該狀態(tài)被稱為澆口密封，其防止成型材料從型腔空間801倒流。保壓工序后，開始冷卻工序。冷卻工序中，進行型腔空間801內(nèi)的成型材料的固化。為了縮短成型循環(huán)時間，可以在冷卻工序中進行計量工序。
90.另外，本實施方式的注射裝置300為同軸往復(fù)螺桿方式，但也可以是預(yù)塑化方式等。預(yù)塑化方式的注射裝置將塑化缸內(nèi)所熔融的成型材料供給至注射缸，并從注射缸向模具裝置內(nèi)注射成型材料。螺桿旋轉(zhuǎn)自如或旋轉(zhuǎn)自如且進退自如地配設(shè)于塑化缸內(nèi)，柱塞進退自如地配設(shè)于射缸內(nèi)。
91.并且，本實施方式的注射裝置300是缸體310的軸向為水平方向的臥式，但也可以是缸體310的軸向為上下方向的立式。與立式注射裝置300進行組合的合模裝置既可以是立式也可以是臥式。同樣地，與臥式注射裝置300進行組合的合模裝置既可以是臥式也可以是立式。
92.(移動裝置)
93.移動裝置400的說明中，與注射裝置300的說明相同地，以填充時的螺桿330的移動方向(例如x負方向)為前方，以計量時的螺桿330的移動方向(例如x正方向)為后方來進行說明。
94.移動裝置400使注射裝置300相對于模具裝置800進退。并且，移動裝置400將噴嘴320推向模具裝置800，并產(chǎn)生噴嘴接觸壓力。移動裝置400包括液壓泵410、作為驅(qū)動源的馬達420、作為液壓致動器的液壓缸430等。
95.液壓泵410具有第1端口411及第2端口412。液壓泵410為能夠雙向旋轉(zhuǎn)的泵，通過切換馬達420的旋轉(zhuǎn)方向，從第1端口411與第2端口412中的任一個端口吸入工作液(例如油)并從另一個端口吐出而產(chǎn)生液壓。另外，液壓泵410也能夠從油罐抽吸工作液并從第1端口411與第2端口412中的任一個端口吐出工作液。
96.馬達420使液壓泵410工作。馬達420以與來自控制裝置700的控制信號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)矩驅(qū)動液壓泵410。馬達420可以是電動馬達，也可以是電動伺服馬達。
97.液壓缸430具有缸體主體431、活塞432及活塞桿433。缸體主體431固定于注射裝置300。活塞432將缸體主體431的內(nèi)部劃分為作為第1室的前室435與作為第2室的后室436。活塞桿433固定于固定壓板110。
98.液壓缸430的前室435經(jīng)由第1流路401與液壓泵410的第1端口411連接。從第1端口411吐出的工作液經(jīng)由第1流路401供給至前室435，由此注射裝置300被推向前方。注射裝置300前進，噴嘴320被推向定模810。前室435發(fā)揮通過從液壓泵410供給的工作液的壓力而產(chǎn)生噴嘴320的噴嘴接觸壓力的壓力室的功能。
99.另一方面，液壓缸430的后室436經(jīng)由第2流路402與液壓泵410的第2端口412連接。從第2端口412吐出的工作液經(jīng)由第2流路402供給至液壓缸430的后室436，由此注射裝置300被推向后方。注射裝置300后退，噴嘴320從定模810分離。
100.另外，本實施方式中移動裝置400包含液壓缸430，但本發(fā)明并不限定于此。例如也可以代替液壓缸430而使用電動馬達及將該電動馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成注射裝置300的直線運動的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
101.(控制裝置)
102.控制裝置700例如由計算機構(gòu)成，如圖1～圖2所示具有cpu(central processing unit，中央處理器)701、存儲器等存儲介質(zhì)702、輸入接口703及輸出接口704。控制裝置700使cpu701執(zhí)行存儲于存儲介質(zhì)702的程序，從而進行各種控制。并且，控制裝置700通過輸入接口703接收來自外部的信號，通過輸出接口704向外部發(fā)送信號。
103.控制裝置700反復(fù)進行計量工序、閉模工序、升壓工序、填充工序、保壓工序、冷卻工序、脫壓工序、開模工序及頂出工序等，從而反復(fù)制造成型品。將用于獲得成型品的一系列動作例如從計量工序開始至下一個計量工序開始為止的動作也稱為“注料”或“成型循環(huán)”。并且，將1次注料所需的時間也稱為“成型循環(huán)時間”或“循環(huán)時間”。
104.一次成型循環(huán)例如依次具有計量工序、閉模工序、升壓工序、填充工序、保壓工序、冷卻工序、脫壓工序、開模工序及頂出工序。這里的順序為各工序開始的順序。填充工序、保壓工序及冷卻工序在升壓工序開始至脫壓工序結(jié)束為止的期間進行。脫壓工序結(jié)束的時間與開模工序開始時間一致。
105.另外，為了縮短成型循環(huán)時間，也可以同時進行多個工序。例如計量工序可以在上一次的成型循環(huán)的冷卻工序中進行，也可以在升壓工序開始至脫壓工序結(jié)束為止的期間進行。該情況下，閉模工序可以在成型循環(huán)的初始階段進行。并且，填充工序可以在閉模工序期間開始。并且，頂出工序可以在開模工序期間開始。當設(shè)置有開閉噴嘴320的流路的開閉閥時，開模工序可以在計量工序期間開始。這是因為，即使開模工序在計量工序期間開始，只要開閉閥關(guān)閉噴嘴320的流路，成型材料也不會從噴嘴320泄漏。
106.另外，一次成型循環(huán)可以具有計量工序、閉模工序、升壓工序、填充工序、保壓工序、冷卻工序、脫壓工序、開模工序及頂出工序以外的工序。例如可以在保壓工序結(jié)束之后計量工序開始之前進行使螺桿330后退至預(yù)先設(shè)定的計量開始位置的計量前倒吸工序。能夠在計量工序開始前降低蓄積于螺桿330的前方的成型材料的壓力，從而能夠防止計量工序開始時螺桿330急速后退。
107.控制裝置700與操作裝置750和顯示裝置760連接。操作裝置750接受用戶的輸入操作，將與輸入操作相應(yīng)的信號輸出至控制裝置700。顯示裝置760在控制裝置700的控制下顯示與操作裝置750的輸入操作相應(yīng)的顯示畫面。
108.顯示畫面在注射成型機10的設(shè)定等中使用。顯示畫面?zhèn)溆卸鄠€，可切換顯示或重疊顯示。用戶一邊看著顯示裝置760上顯示的顯示畫面，一邊操作操作裝置750，從而進行注
射成型機10的設(shè)定(包括設(shè)定值的輸入)等。
109.操作裝置750及顯示裝置760例如由觸控面板構(gòu)成，可以一體化。另外，本實施方式的操作裝置750及顯示裝置760進行了一體化，但也可以獨立設(shè)置。并且，操作裝置750可以設(shè)置有多個。
110.(異常時的動作序列)
111.圖3為以功能框表示一實施方式所涉及的注射成型機的控制裝置的構(gòu)成要件的圖。圖3中圖示的各功能框是概念性的，物理上并不需要如圖示般構(gòu)成。能夠?qū)⒏鞴δ芸虻娜炕蛞徊糠忠匀我獾膯挝还δ苄曰蛭锢硇缘胤稚⒄蟻順?gòu)成。各功能框中進行的各處理功能的全部或任意一部分通過由cpu執(zhí)行的程序來實現(xiàn)或可作為基于布線邏輯的硬件來實現(xiàn)。
112.如圖3所示，控制裝置700具有將第1顯示畫面600(參考圖4)顯示于顯示裝置760的第1顯示控制部711，該第1顯示畫面中排列有多個能夠替換輸入注射成型機10發(fā)生異常時依次進行的注射成型機10的動作模塊的設(shè)定欄610(參考圖4)。注射成型機10的動作模塊是指注射成型機10的動作功能的單位。通過組合多個動作模塊來構(gòu)成動作序列。多個動作模塊的組合及順序是任意的，由注射成型機10的用戶決定。
113.圖4為表示通過一實施方式所涉及的第1顯示控制部顯示的第1顯示畫面的圖。第1顯示畫面600例如具有：多個設(shè)定欄610；時間軸620，決定執(zhí)行輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的順序；及圖標631～648，在設(shè)定欄610的外部以圖形表示輸入于設(shè)定欄610的動作模塊。
114.第1顯示畫面600顯示于顯示裝置760。注射成型機10的用戶一邊看著顯示于顯示裝置760的第1顯示畫面600，一邊操作操作裝置750，從而將注射成型機10的動作模塊輸入于設(shè)定欄610。
115.多個設(shè)定欄610沿與時間軸620平行的方向(例如橫向)排列成一列。其排列順序表示執(zhí)行所輸入的動作模塊的順序。按照時間軸620決定輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的順序。
116.由沿與時間軸620平行的方向排列的多個設(shè)定欄610構(gòu)成第1設(shè)定欄組611。由輸入于構(gòu)成一個第1設(shè)定欄組611的多個設(shè)定欄610的多個動作模塊構(gòu)成一個動作序列。
117.第1設(shè)定欄組611沿與時間軸620垂直的方向(例如縱向)排列有多個。能夠使用多個第1設(shè)定欄組611來設(shè)定多個動作序列，從而能夠同時實施多個動作序列。
118.使用多個第1設(shè)定欄組611來同時實施多個動作序列時，沿與時間軸620垂直的方向(例如縱向)排列成一列的多個動作模塊同時開始執(zhí)行。
119.由在與時間軸620垂直的方向排列的多個設(shè)定欄610構(gòu)成第2設(shè)定欄組612。輸入于一個第2設(shè)定欄組612的多個動作模塊同時開始執(zhí)行。第2設(shè)定欄組612沿與時間軸620平行的方向(例如橫向)排列有多個。其排列順序表示執(zhí)行所輸入的動作模塊的順序。
120.輸入于時間軸620的時間晚的第2設(shè)定欄組612(例如從左側(cè)起第2個第2設(shè)定欄組612)的動作模塊在輸入于時間軸620的時間早的第2設(shè)定欄組612(例如從左側(cè)起第1個第2設(shè)定欄組612)的動作模塊全部結(jié)束之后執(zhí)行。
121.設(shè)定欄610在本實施方式中沿橫向及縱向配置有多個，以矩陣配置，但在不同時實施多個動作序列時即僅實施一個動作序列時，可以僅沿與時間軸620平行的方向(例如橫向)一列配置多個。構(gòu)成一個動作序列的多個動作模塊輸入于一個第1設(shè)定欄組611。
122.但是，構(gòu)成一個動作序列的多個動作模塊可以輸入于多個第1設(shè)定欄組611。例如合模裝置100的動作、頂出裝置200的動作、注射裝置300的動作分別輸入于不同的第1設(shè)定欄組611。將第1設(shè)定欄組611與動作的主體(即裝置)建立關(guān)聯(lián)，由此查看第1顯示畫面600時容易辨識動作序列的設(shè)定。構(gòu)成一個動作序列的多個動作模塊在由多個裝置實施的情況下有效。
123.另外，時間軸620在圖4中沿橫向延伸，但也可以沿縱向延伸。無論哪一種情況，由與時間軸620平行的方向排列成一列的多個設(shè)定欄610構(gòu)成第1設(shè)定欄組611。并且，由沿與時間軸620垂直的方向排列成一列的多個設(shè)定欄610構(gòu)成第2設(shè)定欄組612。
124.聯(lián)想到注射成型機10的動作模塊的文字以能夠替換的形式輸入于設(shè)定欄610中，但本實施方式中用圖形表示注射成型機10的動作模塊的圖標631～648以能夠替換的形式輸入于其中。通過以圖形代替文字，能夠使用戶直觀地聯(lián)想到動作模塊的內(nèi)容。圖標631～648可以是發(fā)生異常時以圖形表示特有的動作模塊的圖標，也可以是發(fā)生異常時(例如成型中斷時)與正常時(例如成型時)以圖形表示共用的動作模塊的圖標。
125.多個圖標631～648在設(shè)定欄610的外部與設(shè)定欄610同時顯示。能夠?qū)⒖奢斎胗谠O(shè)定欄610的動作模塊的候補通知給注射成型機10的用戶。用戶一邊看著顯示于顯示裝置760的第1顯示畫面600，一邊操作操作裝置750，從而一邊變更設(shè)定欄610一邊反復(fù)進行指定多個圖標631～648中的一個并且將指定的圖標輸入于設(shè)定欄610中的操作。
126.圖標631以圖形表示合模裝置100進行模具裝置800的開模的動作(以下，也簡稱為“開模動作”。)。圖標632以圖形表示合模裝置100進行模具裝置800的閉模的動作。
127.圖標633以圖形表示計量馬達340在缸體310的內(nèi)部將成型材料蓄積于螺桿330的前方的動作(以下，也簡稱為“計量動作”。)。
128.圖標634以圖形表示注射馬達350使螺桿330前進并將在缸體310的內(nèi)部蓄積于螺桿330的前方的成型材料排出至缸體310的外部的動作(以下，也簡稱為“排出動作”)。圖標635以圖形表示注射馬達350使螺桿330后退的動作。
129.圖標636以圖形表示控制裝置700向注射成型機10的周邊設(shè)備(例如模具監(jiān)視相機840)發(fā)送信號的動作(以下，也簡稱為“信號發(fā)送動作”。)。模具監(jiān)視相機840若接收到控制裝置700所發(fā)送的預(yù)先設(shè)定的信號，則拍攝動模820的與定模810的對置的面(前面)，并將拍攝的圖像的信號發(fā)送至控制裝置700。
130.圖標637以圖形表示確認控制裝置700接收來自注射成型機10的周邊設(shè)備(例如模具監(jiān)視相機840)的信號的情況的動作(以下，也簡稱為“信號接收確認動作”。)。控制裝置700若確認接收到通過模具監(jiān)視相機840拍攝的圖像的信號，則對接收的圖像進行圖像處理，從而判定有無附著于動模820的前面的異物。作為異物，例如可列舉頂出成型品之后留下的殘留氣體等。
131.圖標638以圖形表示頂出馬達210使頂出桿230前進，從而使作為可動部件830的一部分的頂出銷831(參考圖1)從動模820頂出成型品的動作(以下，也簡稱為“頂出動作”。)。圖標639以圖形表示頂出馬達210使頂出桿230后退，從而使頂出銷831返回到原來的位置的動作(以下，也簡稱為“返回動作”。)。
132.圖標640以圖形表示移動裝置400使注射裝置300靠近模具裝置800，從而使噴嘴320與模具裝置800接觸的動作。圖標641以圖形表示移動裝置400使注射裝置300從模具裝
置800分離，從而使噴嘴320從模具裝置800分離的動作(以下，也簡稱為“噴嘴分離動作”。)。
133.圖標642以圖形表示模厚調(diào)整機構(gòu)180使肘節(jié)座130前進的動作即模厚調(diào)整機構(gòu)180縮短肘節(jié)座130與固定壓板110之間的間隔l的動作。圖標643以圖形表示模厚調(diào)整機構(gòu)180使肘節(jié)座130后退的動作即模厚調(diào)整機構(gòu)180擴大肘節(jié)座130與固定壓板110之間的間隔l的動作。
134.圖標644以圖形表示向缸體310的內(nèi)部供給清除材料的同時從缸體310的內(nèi)部排出成型材料的清除動作。清除材料可以是與成型材料相同的材料，也可以是與成型材料不同的材料。為后者時，作為清除材料可使用與成型材料相比更容易從缸體310的內(nèi)部排出的材料即流動性優(yōu)異的材料。為了防止從設(shè)置于缸體310的前端的噴嘴320向模具裝置800的內(nèi)部填充成型材料，清除動作在使噴嘴320從模具裝置800分離的狀態(tài)下進行。清除動作例如包括計量馬達340使螺桿330旋轉(zhuǎn)而進行后退的動作及注射馬達350使螺桿330前進的動作。清除動作可以是在注射馬達350禁止螺桿330進退的狀態(tài)下，計量馬達340使螺桿330旋轉(zhuǎn)的動作。
135.圖標645以圖形表示使下一個動作模塊延遲預(yù)先設(shè)定的延遲時間而開始的控制裝置700的動作(以下，也簡稱為“延遲動作”。)。
136.圖標646以圖形表示停止對加熱缸體310的加熱器313的電力供給的控制裝置700的動作(以下，也簡稱為“加熱停止動作”。)。
137.圖標647以圖形表示空氣供給機850從動模820的與定模810對置的面(前面)向前方吹出空氣的動作(以下，也成為“吹氣動作”。)。空氣供給機850例如向動模820的頂出銷831所插入的貫穿孔與頂出銷831之間的間隙供給空氣，從而從動模820的前面向前方吹出空氣。頂出銷831是可動部件830的一部分，形成型腔空間801的壁面的一部分。能夠使在型腔空間801成型的成型品借助從空氣供給機850供給的空氣從動模820向前方掉落。并且，能夠使附著于動模820的前面的異物借由從空氣供給機850供給的空氣從動模820向前方掉落。另外，從空氣供給機850供給至動模820的空氣的流路并不限定于動模820的頂出銷831所插入的貫穿孔與頂出銷831之間的間隙。例如空氣供給機850可以從比型腔空間801更靠近前的流道的壁面向前方吹出空氣。
138.圖標648以圖形表示安全門開放裝置190開放安全門的動作(以下，也簡稱為“安全門打開動作”。)。安全門開放裝置190例如由空氣壓力缸構(gòu)成。另外，安全門開放裝置190可以由馬達、將馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成安全門的直線運動的滾珠絲杠等運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)構(gòu)成。安全門開閉合模裝置100的罩的開口部。若安全門打開，則用戶能夠從合模裝置100的罩的開口部接近模具裝置800。因此，在合模裝置100的罩的開口部設(shè)置有用于監(jiān)視安全門是否開放的安全門開關(guān)191。若安全門打開，則為了確保用戶的安全，安全門開關(guān)191將注射成型機10的電源與搭載于注射成型機10的各種馬達(例如合模馬達160、模厚調(diào)整馬達183、頂出馬達210、計量馬達340、注射馬達350、馬達420)進行電切斷。另一方面，若安全門關(guān)閉，則安全門開關(guān)191將注射成型機10的電源與搭載于注射成型機10的各種馬達進行電連接。
139.圖標631～648在圖4以黑白顯示，但也可以以彩顯示。根據(jù)顏的差異，能夠提高辨識性。例如，表示禁止的
×
標記會喚起用戶的注意，因此可以用紅顯示。
140.第1顯示控制部711可以按每個異常的內(nèi)容將第1顯示畫面600顯示于顯示裝置760。并且，第1顯示控制部711可以根據(jù)異常的內(nèi)容變更在設(shè)定欄610的外部與設(shè)定欄610一
起顯示的圖標631～648的種類、數(shù)量及配置中的至少1種。根據(jù)異常的內(nèi)容，進行圖標的替換、圖標數(shù)量的增減及圖標的排列變更中的至少1種。能夠優(yōu)先顯示適于異常的內(nèi)容的圖標，從而能夠幫助用戶進行輸入操作。
141.控制裝置700具有按照輸入于多個設(shè)定欄610的數(shù)據(jù)(例如圖標)來制作注射成型機10發(fā)生異常時進行的注射成型機10的動作序列的第1動作序列制作部712。注射成型機10的用戶一邊看著第1顯示畫面600，一邊在多個設(shè)定欄610分別輸入動作模塊，由此能夠決定注射成型機10發(fā)生異常時進行的注射成型機10的動作序列。無需解讀預(yù)先安裝于注射成型機10的程序，因此能夠簡單地決定注射成型機10發(fā)生異常時進行的注射成型機10的動作序列。
142.第1動作序列制作部712可以制作同時進行的多個動作序列。通過同時實施多個動作序列，能夠在短時間內(nèi)應(yīng)對發(fā)生的異常。
143.第1動作序列制作部712可以針對每個異常內(nèi)容制作動作序列。能夠根據(jù)異常的內(nèi)容變更動作的內(nèi)容及順序，從而能夠進行適于異常的內(nèi)容的細致的應(yīng)對。
144.控制裝置700具有判定注射成型機10有無異常的異常判定部713。異常判定部713根據(jù)注射成型機10中的檢測器的檢測值來判定注射成型機10有無異常。異常判定部713根據(jù)多個檢測器各自的檢測值來分別判定有無多個異常。
145.控制裝置700具有若由異常判定部713判定為存在異常則按照由第1動作序列制作部712制作的動作序列控制注射成型機10的動作的第1動作序列執(zhí)行部714。發(fā)生異常時注射成型機10自動進行預(yù)先制作的動作序列，因此能夠節(jié)省發(fā)生異常時用戶進行恢復(fù)作業(yè)的功夫。
146.圖5為表示一實施方式所涉及的對發(fā)生計量時間異常時的動作序列進行設(shè)定的第1顯示畫面的圖。所謂計量時間是指計量工序所需的時間，所謂計量時間異常是指即使從計量工序開始起經(jīng)過的時間超過預(yù)先設(shè)定的時間，螺桿330也不后退至計量結(jié)束位置的情況。異常判定部713利用控制裝置700的定時器來測量從計量工序開始起經(jīng)過的時間，并判定有無計量時間異常。
147.如圖5所示，第1顯示控制部711將第1顯示畫面600a顯示于顯示裝置760，該第1顯示畫面600a中排列有多個能夠替換輸入發(fā)生計量時間異常時依次進行的注射成型機10的動作模塊的設(shè)定欄610。第1顯示畫面600a與圖4所示的第1顯示畫面600同樣地，具有多個設(shè)定欄610、決定執(zhí)行輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的順序的時間軸620及在設(shè)定欄610的外部以圖形表示輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的圖標631～648。
148.圖5中，在自上第一個第1設(shè)定欄組611沿時間軸620的箭頭方向依次排列有噴嘴分離動作的圖標641、清除動作的圖標644、計量動作的圖標633、延遲動作的圖標645、清除動作的圖標644、排出動作的圖標634及加熱停止動作的圖標646。
149.第1動作序列制作部712按照輸入于圖5中多個設(shè)定欄610的圖標來制作發(fā)生計量時間異常時進行的注射成型機10的動作序列。具體而言，第1動作序列制作部712按照輸入于圖5中自上第一個第1設(shè)定欄組611的多個圖標來制作發(fā)生計量時間異常時進行的注射成型機10的動作序列。
150.若由異常判定部713判定為存在計量時間異常，則第1動作序列執(zhí)行部714按照由第1動作序列制作部712制作的動作序列來控制注射成型機10的動作。發(fā)生計量時間異常的
情況下，成型材料滯留于缸體310的內(nèi)部的時間較長，因此成型材料有可能在缸體310的內(nèi)部熱降解。因此，進行缸體310內(nèi)部的成型材料的替換。
151.具體而言，首先第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標641所表示的噴嘴分離動作。移動裝置400使注射裝置300從模具裝置800分離，從而噴嘴320從模具裝置800分離。由此，防止從噴嘴320注射的成型材料填充到模具裝置800的內(nèi)部。
152.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標644所表示的清除動作。例如進行計量馬達340使螺桿330旋轉(zhuǎn)而后退的動作和注射馬達350使螺桿330前進的動作。由此，在向缸體310的內(nèi)部供給清除材料的同時在缸體310的內(nèi)部熱降解的成型材料排出至缸體310的外部。
153.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標633所表示的計量動作。計量馬達340在缸體310的內(nèi)部使成型材料蓄積于螺桿330的前方。未熱降解的成型材料蓄積于缸體310的內(nèi)部。如此，進行缸體310內(nèi)部的成型材料的替換。
154.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標645所表示的延遲動作。從計量動作結(jié)束起經(jīng)過的時間到達預(yù)先設(shè)定的延遲時間之前，由注射成型機10的用戶進行恢復(fù)作業(yè)時，例如按下重新開始成型循環(huán)的按鈕的情況下，成型循環(huán)重新開始，動作序列被中斷。該情況下，新的成型材料預(yù)先蓄積于缸體310的內(nèi)部，因此注射成型機10的用戶通過按下重新開始成型循環(huán)的按鈕便能夠重新開始成型循環(huán)。
155.另一方面，從計量動作結(jié)束起經(jīng)過的時間到達預(yù)先設(shè)定的延遲時間之前，注射成型機10的用戶沒有進行恢復(fù)作業(yè)時，注射成型機10的用戶未意識到計量時間有異常。因此，至恢復(fù)作業(yè)開始為止耗費時間，這段期間成型材料有可能在缸體310的內(nèi)部熱降解。因此，為了從缸體310的內(nèi)部排出成型材料而繼續(xù)進行動作序列。
156.繼續(xù)進行動作序列時，首先第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標644所表示的清除動作。例如進行計量馬達340使螺桿330旋轉(zhuǎn)而后退的動作和注射馬達350使螺桿330前進的動作。由此，在向缸體的內(nèi)部供給清除材料的同時，延遲時間的期間，在缸體310的內(nèi)部熱降解的成型材料排出至缸體310的外部。
157.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標634所表示的排出動作。注射馬達350使螺桿330前進而將在缸體310的內(nèi)部蓄積于螺桿330的前方的清除材料排出至缸體310的外部。停止缸體310的加熱之前，從缸體310的內(nèi)部排出清除材料，由此能夠防止清除材料在缸體310的內(nèi)部固化。由此，能夠防止在清除材料在缸體310的內(nèi)部固化的狀態(tài)下誤驅(qū)動螺桿330而致使螺桿330破損。
158.最后，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標646所表示的加熱停止動作。停止對加熱缸體310的加熱器313的電流供給。由此，能夠抑制稍微殘留的清除材料在缸體310的內(nèi)部干餾。
159.另外，本實施方式中，在動作序列的最后階段停止進行缸體310的加熱，使缸體310的溫度從成型溫度降至室溫，但也可以進行使缸體310的溫度從成型溫度降低至保溫溫度的動作。保溫溫度為低于成型溫度且高于室溫的溫度，因此在重新開始成型循環(huán)時，能夠縮短用于將缸體310的溫度提升至成型溫度的待機時間。
160.圖6為表示一實施方式所涉及的設(shè)定注射馬達發(fā)生負荷異常時的動作序列的第1顯示畫面的圖。所謂注射馬達350的負荷異常是指填充工序或保壓工序中注射馬達350的負荷超過預(yù)先設(shè)定的閾值。異常判定部713利用電流計等測量向注射馬達350的供給電流，并
以向注射馬達350的供給電流值是否超過閾值來判定注射馬達350有無負荷異常。
161.如圖6所示，第1顯示控制部711將第1顯示畫面600b顯示于顯示裝置760，該第1顯示畫面600b中排列有多個能夠替換輸入注射馬達350發(fā)生負荷異常時依次進行的注射成型機10的動作模塊的設(shè)定欄610。第1顯示畫面600b與圖4所示的第1顯示畫面600同樣地，具有多個設(shè)定欄610、決定執(zhí)行輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的順序的時間軸620及在設(shè)定欄610的外部以圖形表示輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的圖標631～648。
162.圖6中在自上第一個第1設(shè)定欄組611沿時間軸620的箭頭方向依次排列有開模動作的圖標631、頂出動作的圖標638、返回動作的圖標639及安全門打開動作的圖標648。
163.并且，圖6中在自第二個第1設(shè)定欄組611沿時間軸620的箭頭方向依次排列有噴嘴分離動作的圖標641、清除動作的圖標644及排出動作的圖標634。
164.第1動作序列制作部712按照圖6中輸入于多個設(shè)定欄610的圖標來制作注射馬達350發(fā)生負荷異常時進行的注射成型機10的動作序列。具體而言，第1動作序列制作部712按照圖6中輸入于自上第一個第1設(shè)定欄組611的多個圖標來制作注射馬達350發(fā)生負荷異常時進行的注射成型機10的動作序列。并且，第1動作序列制作部712按照圖6中輸入于自上第二個第1設(shè)定欄組611的多個圖標來制作注射馬達350發(fā)生負荷異常時進行的注射成型機10的動作序列。
165.若由異常判定部713判定為注射馬達350存在負荷異常，則第1動作序列執(zhí)行部714按照由第1動作序列制作部712制作的動作序列來控制注射成型機10的動作。注射馬達350的負荷異常在填充工序中發(fā)生時，填充工序中途被中斷，因此填充于型腔空間801的成型材料不足。并且，注射馬達350的負荷異常在保壓工序中發(fā)生時，在填充于型腔空間801的成型材料未固化的狀態(tài)下，保壓工序中途被中斷。因此，不良成型品殘留于模具裝置800的內(nèi)部。該成型品若在模具裝置800的內(nèi)部完全固化，則導致牢牢附著于模具裝置800。因此，為了節(jié)省清潔模具裝置800的功夫，從模具裝置800頂出不良成型品以免不良成型品在模具裝置800的內(nèi)部完全固化。并且，確認注射馬達350的狀態(tài)需要耗費時間，因此從缸體310排出成型材料，以免在此期間成型材料在缸體310的內(nèi)部熱降解。同時進行從模具裝置800頂出成型品的工序和從缸體310排出成型材料的工序。
166.具體而言，為了從模具裝置800頂出成型品，首先，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標631所表示的開模動作。合模裝置100使動模820后退，從而在附著于動模820的成型品的前方形成使成型品掉落的空間。
167.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標638所表示的頂出動作。例如頂出馬達210使頂出桿230前進，從而作為可動部件830的一部分的頂出銷831從動模820頂出成型品。由此，成型品從動模820掉落。
168.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標639所表示的返回動作。例如頂出馬達210使頂出桿230后退以使可動部件830后退至原來的位置。
169.如此，從模具裝置800頂出成型品。在頂出該成型品的同時，從缸體310排出成型材料。
170.為了從缸體310排出成型材料，首先，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標641所表示的噴嘴分離動作。噴嘴分離動作可以與上述開模動作同時進行。移動裝置400使注射裝置300從模具裝置800分離，以使噴嘴320從模具裝置800分離。由此，防止從噴嘴320注射的成
型材料填充到模具裝置800的內(nèi)部。
171.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標644所表示的清除動作。例如進行計量馬達340使螺桿330旋轉(zhuǎn)而后退的動作和注射馬達350使螺桿330前進的動作。清除動作可以與上述頂出動作同時進行。通過清除動作，清除材料供給至缸體310的內(nèi)部，同時在缸體310的內(nèi)部熱降解的成型材料排出至缸體310的外部。
172.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標634所表示的排出動作。排出動作可以與上述返回動作同時進行。注射馬達350使螺桿330前進，以將在缸體310的內(nèi)部蓄積于螺桿330的前方的清除材料排出至缸體310的外部。能夠抑制清除材料在缸體310的內(nèi)部干餾。
173.最后，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標648所表示的安全門打開動作。安全門開放裝置190開放安全門。若安全門打開，則安全門開關(guān)191電切斷注射成型機10的電源與搭載于注射成型機10的各種馬達。通過安全門的打開，能夠讓注射成型機10的用戶肉眼確認禁止對馬達的通電的狀態(tài)。
174.另外，本實施方式中，圖6所示的動作序列在注射馬達350發(fā)生負荷異常時實施，但也可以在發(fā)生其他異常時實施。圖6所示的動作序列在成型材料填充于模具裝置800的內(nèi)部的狀態(tài)下發(fā)生任何異常時均實施便可。
175.圖7為表示一實施方式所涉及的設(shè)定發(fā)生模具保護異常時的動作序列的第1顯示畫面的圖。所謂模具保護異常是指在閉模工序的中途異物被夾入到動模820與定模810之間。作為異物。可列舉在上一次成型循環(huán)中附著于動模820的成型品的殘留氣體等。
176.若在閉模工序的中途異物被夾入到動模820與定模810之間，則動模820經(jīng)由異物被推回到定模810，因此合模馬達160的負荷超過閾值。因此，異常判定部713利用電流計等監(jiān)視在閉模工序中向合模馬達160的供給電流，并通過閉模工序的中途向合模馬達160的供給電流值是否超過閾值來判定有無模具保護異常。
177.另外，若在閉模工序的中途異物被夾入到動模820與定模810之間，則動模820經(jīng)由異物被推回到定模810，因此連接桿140的伸展超過閾值。因此，異常判定部713也可以在閉模工序中利用連接桿應(yīng)變檢測器141監(jiān)視連接桿140的伸展，并以在閉模工序的中途連接桿140的伸展是否超過閾值來判定有無模具保護異常。
178.如圖7所示，第1顯示控制部711將第1顯示畫面600c顯示于顯示裝置760，該第1顯示畫面600c中排列有多個能夠替換輸入發(fā)生模具保護異常時依次進行的注射成型機10的動作模塊的設(shè)定欄610。第1顯示畫面600c與圖4所示的第1顯示畫面600同樣地，具有多個設(shè)定欄610、決定執(zhí)行輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的順序的時間軸620及在設(shè)定欄610的外部以圖形表示輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的圖標631～648。
179.圖7中在自上第一個第1設(shè)定欄組611沿時間軸620的箭頭方向依次排列有開模動作的圖標631及吹氣動作的圖標647。
180.并且，圖7中在自上第二個第1設(shè)定欄組611沿時間軸620的箭頭方向依次排列有信號發(fā)送動作的圖標636及信號接收確認動作的圖標637。
181.此外，圖7中在自上第三個第1設(shè)定欄組611沿時間軸620的箭頭方向依次排列有噴嘴分離動作的圖標641、清除動作的圖標644及排出動作的圖標634。
182.第1動作序列制作部712按照圖7中輸入于多個設(shè)定欄610的圖標來制作發(fā)生模具保護異常時進行的注射成型機10的動作序列。具體而言，第1動作序列制作部712按照圖7中
輸入于自上第一個第1設(shè)定欄組611的多個圖標來制作發(fā)生模具保護異常時進行的注射成型機10的動作序列。并且，第1動作序列制作部712按照圖7中輸入于自上第二個第1設(shè)定欄組611的多個圖標來制作發(fā)生模具保護異常時進行的注射成型機10的動作序列。此外，第1動作序列制作部712按照圖7中輸入于自上第三個第1設(shè)定欄組611的多個圖標來制作發(fā)生模具保護異常時進行的注射成型機10的動作序列。
183.若由異常判定部713判定存在模具保護異常，則第1動作序列執(zhí)行部714按照由第1動作序列制作部712制作的動作序列來控制注射成型機10的動作。模具保護異常在閉模工序的中途發(fā)生時，模具裝置800有可能受損，需要進行其確認作業(yè)。因此，為了減輕注射成型機10的用戶所要進行的模具裝置800的清潔作業(yè)，而進行附著于動模820中與定模810對置的面的異物的掉落。并且，通過模具監(jiān)視相機840來確認異物的掉落。并且，確認模具裝置800的受損的作業(yè)需要時間，因此從缸體310排出成型材料，以免該期間成型材料在缸體310的內(nèi)部熱降解。異物的掉落、該掉落的確認、從缸體310的成型材料的排出可以同時進行。
184.具體而言，為了異物的掉落，首先，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標631所表示的開模動作。合模裝置100使動模820后退，從而在附著于動模820的成型品的殘留氣體等異物的前方形成掉落異物的空間。
185.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標647所表示的吹氣動作。例如空氣供給機850從動模820中與定模810對置的面(前面)向前方吹出空氣。因此，附著于動模820的前面的異物從動模820向前方掉落。
186.如此，進行異物的掉落。由此，能夠減少注射成型機10的用戶要進行的模具裝置800的清潔作業(yè)。通過模具監(jiān)視相機840與異物的掉落同時進行異物掉落的確認。
187.為了確認異物的掉落，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標636所表示的信號發(fā)送動作。控制裝置700向模具監(jiān)視相機840發(fā)送信號，在模具監(jiān)視相機840拍攝動模820的前面的同時將所拍攝的圖像的信號發(fā)送至控制裝置700。圖像可以連續(xù)拍攝多張。即，圖像可以在預(yù)先設(shè)定的時間內(nèi)拍攝多張。信號發(fā)送動作與上述吹氣動作同時進行，因此能夠一邊從動模820的前面向前方吹出空氣，一邊確認附著于動模820的前面的異物掉落到前方的情況。
188.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標637所表示的信號接收確認動作。若確認接收到由模具監(jiān)視相機840拍攝的圖像，則控制裝置700對所接收的圖像進行圖像處理，從而判定有無附著于動模820的前面的異物。能夠自動確認吹氣動作引起的異物的掉落。
189.如此，進行異物的掉落的確認。由此，能夠自動實現(xiàn)異物的掉落的確認，從而能夠使注射成型機10的用戶少費功夫。同時進行異物的掉落及該掉落的確認，以從缸體310排出成型材料。
190.為了從缸體310排出成型材料，首先，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標641所表示的噴嘴分離動作。噴嘴分離動作可以與上述開模動作同時進行。移動裝置400使注射裝置300從模具裝置800分離，從而噴嘴320從模具裝置800分離。由此，防止從噴嘴320注射的成型材料填充到模具裝置800的內(nèi)部。
191.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標644所表示的清除動作。例如計量馬達340進行使螺桿330旋轉(zhuǎn)而后退的動作和注射馬達350使螺桿330前進的動作。清除動作可以同時進行上述吹氣動作及上述信號發(fā)送動作。通過清除動作，清除材料供給至缸體310的內(nèi)部，并且在缸體310的內(nèi)部熱降解的成型材料被排出至缸體310的外部。
192.接著，第1動作序列執(zhí)行部714實施圖標634所表示的排出動作。排出動作可以與上述信號接收確認動作同時進行。注射馬達350使螺桿330前進，以將在缸體310的內(nèi)部蓄積于螺桿330的前方的清除材料排出至缸體310的外部。能夠抑制清除材料在缸體310的內(nèi)部干餾。
193.(成型時的動作序列)
194.如圖3所示，控制裝置700具有將第2顯示畫面顯示于顯示裝置760的第2顯示控制部715，該第2顯示畫面中并列有多個能夠替換輸入注射成型機10成型出成型品時依次進行的注射成型機10的動作模塊的設(shè)定欄。第2顯示控制部715所顯示的第2顯示畫面與圖4所示的第1顯示畫面600同樣地，例如具有多個設(shè)定欄610、決定執(zhí)行輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的順序的時間軸620、在設(shè)定欄610的外部以圖形表示輸入于設(shè)定欄610的動作模塊的圖標631～648。
195.多個圖標631～648與設(shè)定欄610同時顯示于設(shè)定欄610的外部。能夠?qū)⒖奢斎胗谠O(shè)定欄610的動作模塊的后補通知給注射成型機10的用戶。用戶一邊看著顯示于顯示裝置760的第2顯示畫面，一邊操作操作裝置750，從而一邊變更設(shè)定欄610，一邊反復(fù)進行指定多個圖標631～648中的一個的同時將所指定的圖標輸入于設(shè)定欄610的工作。
196.第2顯示畫面和第1顯示畫面600中，在設(shè)定欄610的外部與設(shè)定欄610同時顯示的圖標的種類、數(shù)量及配置中的至少1個可以不同。即，第2顯示畫面和第1顯示畫面600中，可以進行在設(shè)定欄610的外部與設(shè)定欄610同時顯示的圖標的替換、圖標數(shù)的增減及圖標的排列中的至少1種。異常時(例如成型中斷時)和正常時(例如成型時)、能夠優(yōu)先顯示分別相適的圖標，從而能夠幫助用戶進行輸入操作。
197.控制裝置700具有按照輸入于多個設(shè)定欄610的數(shù)據(jù)(例如圖標)來制作注射成型機10成型出成型品時進行的注射成型機10的動作序列的第2動作序列制作部716。注射成型機10的用戶一邊看著第2顯示畫面，一邊在多個設(shè)定欄610分別輸入動作模塊，由此能夠決定注射成型機10成型成型品時進行的注射成型機10的動作序列。無需解讀預(yù)先安裝于注射成型機10的程序，因此能夠簡單地決定注射成型機10成型成型品時進行的注射成型機10的動作序列。
198.第2動作序列制作部716可以制作同時進行的多個動作序列。通過并行實施多個動作序列，能夠在短時間內(nèi)成型出成型品。
199.第2動作序列制作部716可以按每個模具裝置800制作動作序列。能夠根據(jù)模具裝置800的結(jié)構(gòu)來變更動作的內(nèi)容及順序，從而能夠進行與模具裝置800的結(jié)構(gòu)相符的精密的成型。
200.控制裝置700具有按照由第2動作序列制作部716制作的動作序列來控制注射成型機10的動作的第2動作序列執(zhí)行部717。注射成型機10自動進行預(yù)先制作的動作序列，因此能夠自動實施特殊的成型動作，并能夠減少用戶操作的功夫。
201.以上，對注射成型機的控制裝置及注射成型機的實施方式等進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式等，能夠在技術(shù)方案中記載的本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進行各種變形、改進。
技術(shù)特征：
1.一種注射成型機的控制裝置，控制注射成型機的動作，其具有：顯示控制部，將用于進行設(shè)定的顯示畫面顯示于顯示裝置，該顯示畫面中排列有多個能夠替換輸入注射成型機發(fā)生異常時依次進行的注射成型機的動作模塊的設(shè)定欄；及動作序列制作部，按照輸入于多個所述設(shè)定欄的數(shù)據(jù)來制作注射成型機發(fā)生異常時進行的注射成型機的動作序列，所述顯示控制部顯示在與時間軸垂直的方向上排列多個所述設(shè)定欄的設(shè)定欄組，所述動作序列制作部基于輸入到所述設(shè)定欄組的數(shù)據(jù)，能夠制作同時進行的多個動作序列。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種能夠由注射成型機的用戶簡單地決定注射成型機發(fā)生異常時的注射成型機的動作序列的技術(shù)。本發(fā)明的注射成型機的控制裝置控制注射成型機的動作，且具有：顯示控制部，將顯示畫面顯示于顯示裝置，該顯示畫面中排列有多個能夠替換輸入注射成型機發(fā)生異常時依次進行的注射成型機的動作模塊的設(shè)定欄；及動作序列制作部，按照輸入于多個所述設(shè)定欄的數(shù)據(jù)來制作注射成型機發(fā)生異常時進行的注射成型機的動作序列。的注射成型機的動作序列。的注射成型機的動作序列。
