一種水分子管道智能處理機器人
1.本發明涉及管道處理技術領域，更具體的說是一種水分子管道智能處理機器人。
背景技術：
2.如今水污染依舊存在，飲水安全仍是焦點，飲水是否健康安全也是影響人體素質是否健康的主要因素。發展中國家約有10億人飲用不干凈的水，每年有 2500多萬人死于飲用不干凈的水。世界上平均每天有5000名兒童死于飲用不干凈的水，約1.7億人飲用被有機物污染的水，3億城市居民面臨水污染。世界上許多國家正面臨水污染和資源危機：每年有300萬至400萬人死于與水污染有關的疾病。在發展中國家，80％的各種疾病是通過飲用不衛生的水傳播的；
3.但是現有的管道處理機器人，不能夠在水管中自動清潔水管。
技術實現要素：
4.本發明的目的是提供一種水分子管道智能處理機器人，具有能夠在水管自動清潔水管的優點。
5.本發明的目的通過以下技術方案來實現：
6.一種水分子管道智能處理機器人，包括轉向組件、驅動組件、爬行組件、過濾組件、軟水組件和清潔組件，轉向組件上下兩端分別設置有驅動組件和軟水組件，多個轉向組件和軟水組件上均設置有多個爬行組件，多個爬行組件中均可拆卸連接有多個清潔組件，轉向組件和軟水組件上均套設有過濾組件。
7.本發明的工作原理為：將裝置放置進入到水管中，在開啟水管閥門后，行呈持續的水流，通過驅動組件根據水流中的震動，將該部分震動轉化成電能，在供給驅動組件使得爬行組件轉動在轉動過程中，通過轉向組件的自由擺動在水流中產生逆行水流的移動效果，在移動過程中，位于爬行組件中的過濾組件由于水的流動產生磁流體，在靠近水管壁時對水管進行清潔，能夠使得清潔水管是不存在剛性接觸，隨著移動的進行通過軟水組件能夠電解水中的鈣鎂雜質，將水質軟化，實現了水管的自動智能清潔。
8.所述的轉向組件包括包括固定桿、可拆卸驅動座、限位卡塊、底接桿、拆卸座、伸縮桿、配合座連接桿、伸縮桿連接桿和連接球，伸縮桿滑動連接在固定桿中，固定桿上固接有可拆卸驅動座，多個限位卡塊均設置在可拆卸驅動座上，兩個配合座連接桿均轉動連接在連接球上，兩個伸縮桿連接桿均轉動連接在連接球上，兩個配合座連接桿和兩個伸縮桿連接桿呈十字形排列，底接桿與伸縮桿通過螺紋連接，底接桿固接在拆卸座上，兩個伸縮桿連接桿均固接在伸縮桿上，拆卸座可拆卸連接在固定桿中。
9.所述的驅動組件包括擺動連桿、配合連接座和配合鍵，配合連接座固接在擺動連桿的上端，兩個配合座連接桿均固接在擺動連桿上。
10.所述的驅動組件還包括可拆卸連接殼、配合驅動塊、驅動軸、摩擦起電組件、密封內膽和外附連臂殼，驅動軸轉動連接在可拆卸連接殼上，摩擦起電組件設置在可拆卸連接
殼內，摩擦起電組件用于驅動驅動軸轉動，驅動軸上套設有線圈，摩擦起電組件的上部設置有電刷，密封內膽固接在可拆卸連接殼的內部，密封內膽與驅動軸通過軸承連接，驅動軸上下兩端均固接有配合驅動塊，所述的可拆卸連接殼包括拆卸固板和閉鎖殼，拆卸固板拆卸固板和閉鎖殼可拆卸連接，拆卸固板拆卸固板和閉鎖殼之間設置有密封圈，外附連臂殼包裹可拆卸連接殼，配合驅動塊可拆卸連接在外附連臂殼上，外附連臂殼上設置有多個安裝槽，配合連接座固接在外附連臂殼上。
11.所述的外附連臂殼上設置有驅動槽。
12.所述的爬行組件包括驅動桿、肌肉節、爬行桿、爬行座、拆連頭、拆卸連接座和球形腔，多個驅動桿均與水平面呈度設置，多個肌肉節能夠收縮且分別固接在多個驅動桿上，外附連臂殼上設置有驅動槽，多個驅動桿均設置有多個拆卸連接座，多個爬行桿分別固接在多個肌肉節上，多個爬行座分別固接在爬行桿的上端，多個拆連頭分別可拆卸連接在多個爬行座上，多個拆連頭與對應爬行座形成球形腔，外附連臂殼上固接有多個拆卸連接座。
附圖說明
13.下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。
14.圖1是本發明的整體圖；
15.圖2是本發明的轉向組件；
16.圖3是本發明的轉向組件和驅動組件連接示意圖；
17.圖4是本發明的驅動組件剖視圖一；
18.圖5是本發明的驅動組件；
19.圖6是本發明的驅動組件剖視圖二；
20.圖7是本發明的驅動組件和爬行組件連接示意圖；
21.圖8是本發明的爬行組件；
22.圖9是本發明的過濾組件剖視圖；
23.圖10是本發明的過濾組件局部放大圖；
24.圖11是本發明的軟水組件剖視圖一；
25.圖12是本發明的軟水組件剖視圖二；
26.圖13是本發明的清潔組件；
27.圖14是本發明的清潔組件剖視圖。
28.圖中；轉向組件1；驅動組件2；爬行組件3；過濾組件4；軟水組件5；清潔組件6；固定桿11；可拆卸驅動座12；限位卡塊13；底接桿14；拆卸座15；伸縮桿16；配合座連接桿17；伸縮桿連接桿18；連接球19；動連桿20；配合連接座21；配合鍵22；可拆卸連接殼23；配合驅動塊24；驅動軸25；摩擦起電組件27；密封內膽28；外附連臂殼29；拆卸固板231；閉鎖殼232；安裝槽 291；驅動槽32；驅動桿33；肌肉節34；爬行桿35；爬行座36；拆連頭37；拆卸連接座38；球形腔39；橫聯板41；過濾網盤42；過濾孔43；連接座44；外卡環45；密封脹圈46；處理室51；進水孔52；排水尾池53；電解池54；軟水通道57；中端室58；排水室531；泄水孔532；連通管533；滲透室55；電解棒56；進水室551；單向滲透膜552；電解軌561；電解桿562移動清洗球61；排入通孔62；排出管道63；截留板64；磁流清洗組件65；密封管68；入流管 651磁石652；排出管653。
具體實施方式
29.參看圖1至圖14，示出了按照本發明中如何對管道進行清潔的實施例的示意圖，進一步地，
30.一種水分子管道智能處理機器人，包括轉向組件1、驅動組件2、爬行組件 3、過濾組件4、軟水組件5和清潔組件6，轉向組件1上下兩端分別設置有驅動組件2和軟水組件5，多個轉向組件2和軟水組件5上均設置有多個爬行組件 3，多個爬行組件3中均可拆卸連接有多個清潔組件6，轉向組件2和軟水組件 5上均套設有過濾組件4，將裝置放置進入到水管中，在開啟水管閥門后，行呈持續的水流，通過驅動組件2根據水流中的震動，將該部分震動轉化成電能，在供給驅動組件2使得爬行組件3轉動在轉動過程中，通過轉向組件1的自由擺動在水流中產生逆行水流的移動效果，在移動過程中，位于爬行組件3中的過濾組件4由于水的流動產生磁流體，在靠近水管壁時對水管進行清潔，能夠使得清潔水管是不存在剛性接觸，隨著移動的進行通過軟水組件5能夠電解水中的鈣鎂雜質，將水質軟化，實現了水管的自動智能清潔。
31.參看圖1至圖3，示出了按照本發明中如何在管道清潔中轉向的實施例的示意圖，進一步地，
32.所述的轉向組件1包括包括固定桿11、可拆卸驅動座12、限位卡塊13、底接桿14、拆卸座15、伸縮桿16、配合座連接桿17、伸縮桿連接桿18和連接球 19，伸縮桿16滑動連接在固定桿11中，固定桿11上固接有可拆卸驅動座12，多個限位卡塊13均設置在可拆卸驅動座12上，兩個配合座連接桿17均轉動連接在連接球19上，兩個伸縮桿連接桿18均轉動連接在連接球19上，兩個配合座連接桿17和兩個伸縮桿連接桿18呈十字形排列，底接桿14與伸縮桿16通過螺紋連接，底接桿14固接在拆卸座15上，兩個伸縮桿連接桿18均固接在伸縮桿16上，拆卸座15可拆卸連接在固定桿11中，通過驅動組件2提供能量，實現圍繞伸縮桿16和驅動組件2圍繞套連接部分能夠自由擺動，從而適應在管道中移動轉彎，能夠是適應各個角度的管道，能夠進行在管道中任意移動，進行充分的清潔工作，伸縮桿16滑動連接在固定桿11能夠調整伸縮桿16頂端和固定桿11低端的間距，從而適應管道的不同位置最小通過長度，能夠適應更多種直徑和形狀的管道清潔。
33.參看圖1至圖6，示出了按照本發明中如何在管道清潔中發電和驅動轉向的實施例的示意圖，進一步地，
34.所述的驅動組件2包括擺動連桿20、配合連接座21和配合鍵22，配合連接座21固接在擺動連桿20的上端，兩個配合座連接桿17均固接在擺動連桿20 上，驅動組件2還包括可拆卸連接殼23、配合驅動塊24、驅動軸25、摩擦起電組件27、密封內膽28和外附連臂殼29，驅動軸25轉動連接在可拆卸連接殼23 上，摩擦起電組件27設置在可拆卸連接殼10內，摩擦起電組件27用于驅動驅動軸25轉動，驅動軸25上套設有線圈，摩擦起電組件27的上部設置有電刷26，密封內膽28固接在可拆卸連接殼23的內部，密封內膽28與驅動軸25通過軸承連接，驅動軸25上下兩端均固接有配合驅動塊24，所述的可拆卸連接殼23 包括拆卸固板231和閉鎖殼232，拆卸固板拆卸固板231和閉鎖殼232可拆卸連接，拆卸固板拆卸固板231和閉鎖殼232之間設置有密封圈，外附連臂殼包裹可拆卸連接殼，配合驅動塊24可拆卸連接在外附連臂殼23上，外附連臂殼29 上設置有多個安裝槽291，配合連接座21固接在外附連臂殼29上，所述的外附連臂殼29上設置有驅動槽32，裝置置于水管中，通過水流的流動，對裝置產生震
動和摩擦，摩擦起電組件27在經過震動后產生電流，通過物理摩擦既可進行發電、儲電使機器人產生一定的驅動力，使得驅動軸25轉動，從而起到驅動連接在驅動軸25上的部件進行移動，其尺寸小能夠物理摩擦既可進行發電、儲電使機器人產生一定的驅動力，并且朝著水流以及大氣作用力的方向運動，摩擦起電組件27通過設置成擦納米球且擦納米球內的套球設計為非對稱型的，將非規則性的能量通過滾動摩擦轉化為電能，其發電量可通過納米球殼內的擺鐘式結構來共振放大，采用現有技術，通過電刷產生負責在驅動軸25和摩擦起電組件27之間傳導電流，進行驅動驅動軸25轉動。密封內膽28能夠對裝置內部的部件進行保護，密封防止外部水流進入，拆卸固板231和閉鎖殼232設置有密封圈，拆卸固板231和閉鎖殼232閉合進行外層密封，增加裝置的氣密性，兩個配合驅動塊24用于驅動外附連臂殼29轉動，實現將水流動轉化成電能，再轉化成外附連臂殼29轉動的效果，多個安裝槽291用安裝爬行組件3，驅動裝置在水中自動發電。
35.參看圖1、圖7和圖8，示出了按照本發明中如何在管道清潔中爬行移動的實施例的示意圖，進一步地，
36.所述的爬行組件3包括驅動桿33、肌肉節34、爬行桿35、爬行座36、拆連頭37、拆卸連接座38和球形腔39，多個驅動桿33均與水平面呈45度設置，多個肌肉節34能夠收縮且分別固接在多個驅動桿33上，外附連臂殼29上設置有驅動槽32，多個驅動桿33均設置有多個拆卸連接座38，多個爬行桿35分別固接在多個肌肉節34上，多個爬行座36分別固接在爬行桿35的上端，多個拆連頭37分別可拆卸連接在多個爬行座36上，多個拆連頭37與對應爬行座36 形成球形腔39，外附連臂殼29上固接有多個拆卸連接座38，在機器進行管道清洗過程中，通過設置的外附連臂殼29將多個驅動桿33和多個肌肉節34連接成為整體，隨著多個肌肉節34的收縮，產生移動的驅動力，進而能夠產生移動的效果，并且隨著外附連臂殼29轉動，能夠調整驅動桿33以及肌肉節34改變位置進而能夠獲得更好的著力點，更方便機器人在清洗管道時進行爬行，驅動驅動槽32帶動外附連臂殼29轉動，實現調整多個驅動桿33和多個肌肉節34 的角度調整，進而能夠跟好的獲得不同位置的著力點，進行爬行，多個肌肉節 34均采用人造肌肉，無傳統機械的體積功能限制，完全靠伸縮自如的高分子材料自行驅動，其具有極大的功率和微小體積，只需微電子控制即可，采用現有技術，通過控制多個肌肉節34收縮能夠驅動對應的多個爬行桿35移動，形成的球形腔39，能夠用于安裝清潔組件，在爬行中通過爬行座36增加末端面積同時利用安裝在球形腔39中的清潔組件6對管壁進行清洗。
37.參看圖、圖9和圖10，示出了按照本發明中如何在管道清潔過程中實現對水過濾的實施例的示意圖，進一步地，
38.所述的過濾組件4包括橫聯板41、過濾網盤42、過濾孔43、連接座44、外卡環45和密封脹圈46，過濾網盤42上設置有多個過濾孔43，過濾網盤42 固接在橫聯板41上，多個過濾孔43上均設置有單向過濾膜，兩個連接座44分別固接在橫聯板41上，兩個連接座44弧面拼接后呈球形，外卡環45固接在橫聯板41上，密封脹圈46套設在兩個連接座44上，兩個外附連臂殼29分別設置在兩個對應的連接座44中，位于下方的過濾組件4中密封脹圈46設置有通孔，多個過濾孔43上均設置有單向過濾膜，過濾網盤42能對正面流向過濾網盤42的水流進行凈化且兩個過濾網盤42對稱設置，在該機器過濾裝置隨著機器人在管道中移動時，其過濾網盤42會對迎著過濾網盤42的水流起到匯集的作用，再會之后通過過濾網盤42對水進行
過濾，橫聯板41在水流被過濾網盤42匯集后，產生旋流動，使得水流反流，再次在過濾網盤42上進行過濾，提高過濾網盤42的過濾效果，外卡環45和密封脹圈46配合保證兩個連接座44安裝后的密封性能，保護安裝的驅動組件2，外卡環45兩個對稱楔形且楔形夾角為30度，增加兩個連接座44相互移動中密封脹圈46向外膨脹，并且保持密封性，在兩個連接座44移動幅度最大后也能夠保證密封性。
39.參看圖1、圖11和圖12，示出了按照本發明中如何在管道清潔中對管道中的水進行軟化的實施例的示意圖，進一步地，
40.所述的軟水組件5包括處理室51、進水孔52、排水尾池53、電解池54、軟水通道57和中端室58，電解池54固接在處理室51中，電解池54用于電解水且與中端室58連通，中端室58固接在處理室51上，中端室58與排水尾池 53連通，排水尾池53固接在處理室51上，處理室51側壁上均勻設置有多個進水孔52，處理室51固接在可拆卸驅動座12上，位于下方的兩個連接座44固接在處理室51上，位于下方的兩個連接座44外部設置的密封脹圈46上設置有多個通孔，能夠使得水流進入，所述的排水尾池53包括排水室531、泄水孔532 和連通管533，電解池54包括滲透室55和電解棒56，滲透室55包括進水室551 和單向滲透膜552，電解棒56固接在滲透室55，電解棒56用于電解水，連通管533固接在排水室531與中端室58之間，多個泄水孔532均固接在排水室531 底部，排水室531與處理室51之間設置多個穩定柱59，單向滲透膜552設置在進水室551上。電解桿562上套設有電解軌561，兩個電解軌561和電解桿562 均固接在進水室551內，軟水通道57固接在進水室551上，在清洗管道時，通過處理室51清洗過程中水流進入到處理室51中，經過電解池54電解水中鈣鎂化合物固體雜質，使得鈣鎂化合物中的鈣鎂元素形成鈣鎂鹽析出于電解池54中，取出水中的鈣鎂化合物固體雜質，使得水質得到軟化，之后通過中端室58沿著排水尾池53排出，將軟化的水排出進而進行更多的水質軟化。多個所述的進水孔52均呈傾斜設置，傾斜設置的多個進水孔52能夠在裝置移動過程中使得水流更容易進入到多個進水孔52中。多個泄水孔532均固接在排水室531底部，用于排出經過軟化的水。增加排水室531處于排水部分的穩定性。電解棒56用于電解水，并且為電解析出的物質提供附著位置，放置析出物造成二次污染水質，滲透室55用于單向防止電解棒56電接觸的物質流出，完全防止二次污染。水和雜質由單向滲透膜552進入到進水室551，但是由于單向滲透膜552的設置雜質不會逆流進入到處理室51中。兩個電解軌561和電解桿562均固接在進水室551內，還包括軟水通道57，軟水通道57固接在進水室551上。
41.參看圖1、圖13和圖14，示出了按照本發明中如何在管道清潔中轉向的實施例的示意圖，進一步地，
42.所述的清潔組件6包括移動清洗球61、排入通孔62、排出管道63、截留板 64、磁流清洗組件65和密封管68，移動清洗球61內固接有兩個截留板64，兩個截留板64之間固接有排出管道63，排出管道63上設置有多個磁流清洗組件 65用于產生磁流體對管道進行清洗，移動清洗球61設置有多個排入通孔62，多個排入通孔62均勻設置在移動清洗球61上，位于中部的多個排入通孔62與對應多個排出管道63形成磁流通道，磁流清洗組件65包括入流管651、磁石 652和排出管653，入流管651中固接有磁石652，排出管653固接在入流管651 上，磁石652與入流管651之間存在縫隙，多個排出管653分別固接在多個排入通孔62中，多個密封管68均固接在排出管道63上，多個入流管651分別設置在多個密封管68中，多個移動清洗球61分別固接在多個球形腔39中，通過磁流清洗組件65能夠對管道內部液體流后發射磁流
體，并利用磁流體的吸附力產生一定的沖刷效果，移動清洗球61還能夠在機器人與管壁接觸時產生一定緩沖作用，防止出現將清洗管道劃傷的現象，截留板64能對進入到移動清洗球61 的水流起到匯集的作用。多個所述的磁流清洗組件65固接在排出管道63中部且呈扇形排布，使得裝置在固定后呈扇形部分噴出水流能夠對著管壁進行噴磁流體清洗，使得在移動中位于扇形移動，對管道內壁進行大面積同時清洗。位于中部的多個排入通孔62與對應多個排出管道63形成磁流通道，形成的磁流體由中部的多個排入通孔62噴出進行對管道清洗，通過在排出管道63中設置增壓裝置，例如泵，通過啟動泵，能夠在排出管道63和排出管653產生壓強差，使得水流經過磁石652，使得流動的水帶有磁性形成磁流體，沖刷管壁，多個入流管651分別設置在多個密封管68中，保證液體僅由入流管651流出。
技術特征：
1.一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：包括轉向組件(1)、驅動組件(2)、爬行組件(3)、過濾組件(4)、軟水組件(5)和清潔組件(6)，轉向組件(1)上下兩端分別設置有驅動組件(2)和軟水組件(5)，多個轉向組件(2)和軟水組件(5)上均設置有多個爬行組件(3)，多個爬行組件(3)中均可拆卸連接有多個清潔組件(6)，轉向組件(2)和軟水組件(5)上均套設有過濾組件(4)。2.根據權利要求1所述的一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：所述的轉向組件(1)包括包括固定桿(11)、可拆卸驅動座(12)、限位卡塊(13)、底接桿(14)、拆卸座(15)、伸縮桿(16)、配合座連接桿(17)、伸縮桿連接桿(18)和連接球(19)，伸縮桿(16)滑動連接在固定桿(11)中，固定桿(11)上固接有可拆卸驅動座(12)，多個限位卡塊(13)均設置在可拆卸驅動座(12)上，兩個配合座連接桿(17)均轉動連接在連接球(19)上，兩個伸縮桿連接桿(18)均轉動連接在連接球(19)上，兩個配合座連接桿(17)和兩個伸縮桿連接桿(18)呈十字形排列，底接桿(14)與伸縮桿(16)通過螺紋連接，底接桿(14)固接在拆卸座(15)上，兩個伸縮桿連接桿(18)均固接在伸縮桿(16)上，拆卸座(15)可拆卸連接在固定桿(11)中。3.根據權利要求2所述的一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：所述的驅動組件(2)包括擺動連桿(20)、配合連接座(21)和配合鍵(22)，配合連接座(21)固接在擺動連桿(20)的上端，兩個配合座連接桿(17)均固接在擺動連桿(20)上。4.根據權利要求3所述的一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：所述的驅動組件(2)還包括可拆卸連接殼(23)、配合驅動塊(24)、驅動軸(25)、摩擦起電組件(27)、密封內膽(28)和外附連臂殼(29)，驅動軸(25)轉動連接在可拆卸連接殼(23)上，摩擦起電組件(27)設置在可拆卸連接殼(10)內，摩擦起電組件(27)用于驅動驅動軸(25)轉動，驅動軸(25)上套設有線圈，摩擦起電組件(27)的上部設置有電刷(26)，密封內膽(28)固接在可拆卸連接殼(23)的內部，密封內膽(28)與驅動軸(25)通過軸承連接，驅動軸(25)上下兩端均固接有配合驅動塊(24)，所述的可拆卸連接殼(23)包括拆卸固板(231)和閉鎖殼(232)，拆卸固板拆卸固板(231)和閉鎖殼(232)可拆卸連接，拆卸固板拆卸固板(231)和閉鎖殼(232)之間設置有密封圈，外附連臂殼包裹可拆卸連接殼，配合驅動塊(24)可拆卸連接在外附連臂殼(23)上，外附連臂殼(29)上設置有多個安裝槽(291)，配合連接座(21)固接在外附連臂殼(29)上。5.根據權利要求4所述的一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：所述的外附連臂殼(29)上設置有驅動槽(32)。6.根據權利要求5所述的一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：所述的爬行組件(3)包括驅動桿(33)、肌肉節(34)、爬行桿(35)、爬行座(36)、拆連頭(37)、拆卸連接座(38)和球形腔(39)，多個驅動桿(33)均與水平面呈45度設置，多個肌肉節(34)能夠收縮且分別固接在多個驅動桿(33)上，驅動座(8)上設置有驅動槽(32)，多個驅動桿(33)均設置有多個拆卸連接座(38)，多個爬行桿(35)分別固接在多個肌肉節(34)上，多個爬行座(36)分別固接在爬行桿(35)的上端，多個拆連頭(37)分別可拆卸連接在多個爬行座(36)上，多個拆連頭(37)與對應爬行座(36)形成球形腔(39)，外附連臂殼(29)上固接有多個拆卸連接座(38)。7.根據權利要求6所述的一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：所述的過濾組件(4)包括橫聯板(41)、過濾網盤(42)、過濾孔(43)、連接座(44)、外卡環(45)和密封脹圈
(46)，過濾網盤(42)上設置有多個過濾孔(43)，過濾網盤(42)固接在橫聯板(41)上，多個過濾孔(43)上均設置有單向過濾膜，兩個連接座(44)分別固接在橫聯板(41)上，兩個連接座(44)弧面拼接后呈球形，外卡環(45)固接在橫聯板(41)上，密封脹圈(46)套設在兩個連接座(44)上，兩個外附連臂殼(29)分別設置在兩個對應的連接座(44)中，位于下方的過濾組件(4)中密封脹圈(46)設置有通孔。8.根據權利要求7所述的一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：所述的軟水組件(5)包括處理室(51)、進水孔(52)、排水尾池(53)、電解池(54)、軟水通道(57)和中端室(58)，電解池(54)固接在處理室(51)中，電解池(54)用于電解水且與中端室(58)連通，中端室(58)固接在處理室(51)上，中端室(58)與排水尾池(53)連通，排水尾池(53)固接在處理室(51)上，處理室(51)側壁上均勻設置有多個進水孔(52)，處理室(51)固接在可拆卸驅動座(12)上，位于下方的兩個連接座(44)固接在處理室(51)上。9.根據權利要求8所述的一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：所述的排水尾池(53)包括排水室(531)、泄水孔(532)和連通管(533)，電解池(54)包括滲透室(55)和電解棒(56)，滲透室(55)包括進水室(551)和單向滲透膜(552)，電解棒(56)固接在滲透室(55)，電解棒(56)用于電解水，連通管(533)固接在排水室(531)與中端室(58)之間，多個泄水孔(532)均固接在排水室(531)底部，排水室(531)與處理室(51)之間設置多個穩定柱(59)，單向滲透膜(552)設置在進水室(551)上。電解桿(562)上套設有電解軌(561)，兩個電解軌(561)和電解桿(562)均固接在進水室(551)內，軟水通道(57)固接在進水室(551)上。10.根據權利要求9所述的一種水分子管道智能處理機器人，其特征在于：所述的清潔組件(6)包括移動清洗球(61)、排入通孔(62)、排出管道(63)、截留板(64)、磁流清洗組件(65)和密封管(68)，移動清洗球(61)內固接有兩個截留板(64)，兩個截留板(64)之間固接有排出管道(63)，排出管道(63)上設置有多個磁流清洗組件(65)用于產生磁流體對管道進行清洗，移動清洗球(61)設置有多個排入通孔(62)，多個排入通孔(62)均勻設置在移動清洗球(61)上，位于中部的多個排入通孔(62)與對應多個排出管道(63)形成磁流通道，磁流清洗組件(65)包括入流管(651)、磁石(652)和排出管(653)，入流管(651)中固接有磁石(652)，排出管(653)固接在入流管(651)上，磁石(652)與入流管(651)之間存在縫隙，多個排出管(653)分別固接在多個排入通孔(62)中，多個密封管(68)均固接在排出管道(63)上，多個入流管(651)分別設置在多個密封管(68)中，多個移動清洗球(61)分別固接在多個球形腔(39)中。
技術總結
本發明涉及管道處理技術領域，更具體的說是一種水分子管道智能處理機器人。一種水分子管道智能處理機器人，包括轉向組件、驅動組件、爬行組件、過濾組件、軟水組件和清潔組件，轉向組件上下兩端分別設置有驅動組件和軟水組件，多個轉向組件和軟水組件上均設置有多個爬行組件，多個爬行組件中均可拆卸連接有多個清潔組件，轉向組件和軟水組件上均套設有過濾組件。具有能夠在水管自動清潔水管的優點。具有能夠在水管自動清潔水管的優點。具有能夠在水管自動清潔水管的優點。
