一種能同時研磨多個柱塞球頭的裝置
1.本發(fā)明屬于柱塞泵球頭相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種能同時研磨多個柱塞球頭的裝置。
背景技術(shù)：
2.柱塞是柱塞泵當(dāng)中的核心組件，而柱塞特定的運動方式不能缺少柱塞球頭。柱塞的滑靴-球頭組普遍采用機(jī)加工的方式生產(chǎn)制造，兩個相互配合的構(gòu)件在生產(chǎn)過程中不可避免會產(chǎn)生公差，這會導(dǎo)致柱塞泵無法順暢地運行，必須對滑靴和球頭的尺寸和表面粗糙度進(jìn)行研磨的精加工。
3.傳統(tǒng)的研磨裝置存在兩大問題，包括研磨方式過于簡單，無法真正實現(xiàn)對球頭的均勻研磨，還包括只能研磨單個球頭，相比人工的研磨效率未有明顯提升。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
4.針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其采用了自轉(zhuǎn)和搖擺兩種動作相結(jié)合的研磨方式，使球頭和滑靴之間實現(xiàn)多角度的磨合，能夠有效保障研磨效率和均勻性，提高研磨精度，并且可以同時研磨多個滑靴-球頭組，大大提高了加工效率。
5.為實現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，所述裝置包括多個滑靴、多個滑靴固定齒輪、滑靴固定齒輪支架、主軸、凹字型的凸輪桿、搖擺盤、第一滑套、第二滑套、十字軸式萬向節(jié)及滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組，多個所述滑靴固定齒輪通過軸承安裝在所述滑靴固定齒輪支架上；多個所述滑靴分別通過變徑套安裝在多個所述滑靴固定齒輪上；所述滑靴固定齒輪與所述滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組相嚙合，所述滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組連接于所述主軸，其用于帶動所述滑靴自轉(zhuǎn)；所述凸輪桿相背的兩端分別安裝有兩個凸輪軸承，所述搖擺盤開設(shè)有凹槽，所述凸輪軸承設(shè)置在所述凹槽內(nèi)；所述第二滑套的一端連接于所述十字軸式方向節(jié)，另一端套設(shè)在所述第一滑套的一端上，所述十字軸式萬向節(jié)連接于所述搖擺盤；所述凸輪桿可拆地連接于所述主軸；
6.工作時，待研磨的球頭的一端連接于所述第一滑套的另一端，另一端活動的連接于所述滑靴；所述主軸通過轉(zhuǎn)動來帶動所述滑靴自轉(zhuǎn)的同時帶動所述第一滑套做搖擺運動，以實現(xiàn)自轉(zhuǎn)和搖擺兩種動作相結(jié)合的研磨。
7.進(jìn)一步地，所述滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組包括與多個滑靴固定齒輪嚙合的大齒輪、小齒輪、惰輪、同軸齒輪及主軸齒輪，所述小齒輪通過一軸與所述大齒輪相連接，且所述大齒輪及所述小齒輪分別位于所述滑靴固定齒輪支架相背的兩側(cè)；所述惰輪與所述小齒輪嚙合連接；所述同軸齒輪包括第一齒輪、一端連接于所述第一齒輪的第一軸及連接于所述第一軸另一端的第二齒輪；所述第一齒輪與所述惰輪嚙合連接，所述第二齒輪與所述主軸齒輪相嚙合；所述主軸齒輪固定連接于主軸。
8.進(jìn)一步地，所述第一滑套遠(yuǎn)離所述第二滑套的一端開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一滑套
通過該內(nèi)螺紋與所述球頭之間形成螺紋連接。
9.進(jìn)一步地，所述搖擺盤的還開設(shè)有多個收容孔，多個所述收容孔呈圓周等間距排列，所述收容孔用于收容所述十字軸式萬向節(jié)。
10.進(jìn)一步地，所述凸輪桿的偏心度能調(diào)，所述凸輪桿的底部開設(shè)有安裝槽，螺栓與連接片相配合來將所述凸輪桿可拆地連接于主軸。
11.進(jìn)一步地，所述主軸的一端穿過所述主軸固定支架后連接于所述主軸齒輪；所述主軸固定支架呈圓盤形。
12.進(jìn)一步地，所述裝置還包括球頭研磨施壓組件，所述球頭研磨施壓組件包括多個第一連接板、多個光軸、多個光軸直線軸承、多個線圈彈簧、多個快拆夾環(huán)及多個第二連接板，多個所述第一連接板的一端固定連接于所述滑靴固定齒輪支架的邊緣，多個所述光軸直線軸承分別設(shè)置在所述多個所述第一連接板的另一端，且套設(shè)在所述光軸的一端上，使滑靴固定齒輪支架可以在光軸的軸向浮動；所述光軸的另一端連接于所述第二連接板的一端，所述第二連接板的另一端連接于所述主軸固定支架的外緣；所述快拆夾環(huán)設(shè)置在所述光軸鄰近所述第二連接板的一端；所述線圈彈簧套設(shè)在所述光軸上，且其兩端分別連接于所述滑靴固定齒輪支架及所述快拆夾環(huán)上。
13.進(jìn)一步地，所述滑靴的數(shù)量與所述第一滑套的數(shù)量相等。
14.進(jìn)一步地，所述第一滑套的側(cè)面設(shè)置有緊定螺絲，所述緊定螺絲用于固定所述球頭。
15.進(jìn)一步地，所述第一滑套與所述第二滑套之間形成滑動連接，以改變所述第一滑套相對于所述十字軸萬向節(jié)的距離。
16.總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置主要具有以下有益效果：
17.1.將多個滑靴安裝在滑靴固定齒輪上，球頭安裝在可伸縮球頭固定組件上，并在滑靴和球頭之間加入適量研磨膏，通過主軸輸入動力，凸輪搖擺機(jī)構(gòu)帶動多個十字軸式萬向節(jié)進(jìn)行同步的定圓運動，進(jìn)而使球頭同步搖擺，同時多個滑靴同步自轉(zhuǎn)，在球頭研磨施壓組件施加的軸向力下，滑靴-球頭組進(jìn)行轉(zhuǎn)動和擺動復(fù)合的研磨過程。
18.2.滑靴固定齒輪支架是可浮動的，凸輪搖擺機(jī)構(gòu)的偏心量是可以調(diào)節(jié)的，加上可伸縮球頭固定組件，該裝置可適配不同長度，擺動幅度不同的滑靴-球頭組。
19.3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡潔，原理簡單，加工質(zhì)量較好且可同時研磨多個球頭，能夠有效提高球頭研磨加工的效率。
附圖說明
20.圖1是本發(fā)明提供的一種能同時研磨多個柱塞球頭的裝置的立體示意圖；
21.圖2是圖1中的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置沿一個角度的示意圖；
22.圖3是圖1中的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置沿另一個角度的示意圖；
23.圖4是圖1中的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置去除可伸縮球頭固定組件和球頭研磨施壓組件后的結(jié)構(gòu)示意圖；
24.圖5是圖1中的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置的搖擺盤的示意圖；
25.圖6是圖1中的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置的可伸縮球頭固定組件的工作示
意圖。
26.在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中：1-滑靴，2-滑靴固定齒輪，3-滑靴固定齒輪支架，4-光軸，5-光軸直線軸承，6-線圈彈簧，7-第一滑套，8-第二滑套，9-十字軸式萬向節(jié)，10-搖擺盤，11-快拆夾環(huán)，12-凸輪桿，13-主軸固定支架，14-第二連接板，15-主軸，16-大齒輪，17-小齒輪，18-惰輪，19-同軸齒輪，20-主軸齒輪，21-凸輪軸承，22-球頭。
具體實施方式
27.為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
28.請參閱圖1、圖2及圖3，本發(fā)明提供了一種能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，所述裝置包括滑靴固定齒輪2、滑靴固定齒輪支架3、滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組、可伸縮球頭固定組件、凸輪搖擺機(jī)構(gòu)、主軸固定支架13及球頭研磨施壓組件。所述滑靴固定齒輪2設(shè)置在所述滑靴固定齒輪支架3上，所述滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組連接于所述滑靴固定齒輪支架3。所述可伸縮球頭固定組件連接于所述凸輪搖擺機(jī)構(gòu)。所述凸輪搖擺機(jī)構(gòu)連接于所述主軸固定支架13，所述球頭研磨施壓組件連接所述滑靴固定齒輪支架3及所述主軸固定支架13。
29.所述滑靴固定齒輪支架3基本呈圓盤形，其開設(shè)有多個安裝孔，多個所述安裝孔沿所述滑靴固定齒輪支架3的中心軸均勻排布。多個軸承分別安裝在多個所述安裝孔內(nèi)，多個所述滑靴固定齒輪2分別通過該軸承安裝在所述滑靴固定齒輪支架3上。本實施方式中，所述安裝孔的數(shù)量與滑靴1的數(shù)量相同，均為10個。待研磨用的滑靴1通過變徑套安裝在所述滑靴固定齒輪2上，通過更換變徑套以適應(yīng)不同直徑的滑靴。
30.請參閱圖4，所述滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組包括與多個滑靴固定齒輪2嚙合的大齒輪16、小齒輪17、惰輪18、同軸齒輪19及主軸齒輪20，所述小齒輪17通過一軸與所述大齒輪16相連接，且所述大齒輪16及所述小齒輪17分別位于所述滑靴固定齒輪支架3相背的兩側(cè)。所述惰輪18與所述小齒輪17嚙合連接。所述同軸齒輪19包括第一齒輪、一端連接于所述第一齒輪的第一軸及連接于所述第一軸另一端的第二齒輪。所述第一齒輪與所述惰輪18嚙合連接，所述第二齒輪與所述主軸齒輪20相嚙合。所述主軸齒輪20固定連接于主軸15。所述主軸15豎直設(shè)置。本實施方式中，所述第二齒輪的尺寸略大于所述第一齒輪的尺寸。
31.所述滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組的設(shè)置能夠保證滑靴1的自轉(zhuǎn)方向與球頭22的擺動方向相同，類似于車銑加工中的瞬銑，且滑靴1的自轉(zhuǎn)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于球頭22的擺動速速，這提高了球頭研磨的精度和效率。
32.請參閱圖6，所述可伸縮球頭固定組件包括第一滑套7、第二滑套8及十字軸式萬向節(jié)9，所述第二滑套8的一端固定連接于所述十字軸式萬向節(jié)9，所述第一滑套7的一端套設(shè)在第二滑套8的另一端內(nèi)。所述第一滑套7與所述第二滑套8相對滑動，以改變可伸縮球頭固定組件的長度。通過螺絲鎖定所述第一滑套7與所述第二滑套8的相對位置，以固定所述第一滑套7與所述第二滑槽8組成的長度。本實施方式中，所述第一滑套7的一側(cè)設(shè)置有緊定螺絲，以固定球頭22，防止所述球頭22自所述第一滑套7脫出。所述第一滑套7遠(yuǎn)離所述第二滑
套8的一端開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一滑套7通過該內(nèi)螺紋與所述球頭22之間形成螺紋連接。工作時，所述球頭22與所述滑靴1之間形成活動連接。
33.請參閱圖5，所述凸輪搖擺機(jī)構(gòu)包括凹字型的凸輪桿12及搖擺盤10，所述凸輪桿12相背的兩端分別安裝有兩個凸輪軸承。所述搖擺盤10開設(shè)有凹槽，所述凹槽的中心軸與所述搖擺盤10的中心軸重合。所述搖擺盤10的還開設(shè)有多個收容孔，多個所述收容孔呈圓周等間距排列，所述收容孔用于收容所述十字軸式萬向節(jié)9。所述凸輪軸承設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，使得所述搖擺盤10在軸向上可以承受兩個方向的力。所述凸輪桿12的偏心度可調(diào)。本實施方式中，所述凸輪桿12的底部開設(shè)有安裝槽，螺栓與連接片相配合來將所述凸輪桿12可拆地連接于主軸15。
34.所述主軸15的一端穿過所述主軸固定支架13后連接于所述主軸齒輪20。本實施方式中，所述主軸固定支架13基本呈圓盤形。
35.所述球頭研磨施壓組件包括多個第一連接板、多個光軸4、多個光軸直線軸承5、多個線圈彈簧6、多個快拆夾環(huán)11及多個第二連接板14，多個所述第一連接板的一端固定連接于所述滑靴固定齒輪支架3的邊緣，多個所述光軸直線軸承5分別設(shè)置在所述多個所述第一連接板的另一端，且套設(shè)在所述光軸4的一端上，使滑靴固定齒輪支架3可以在光軸的軸向浮動。所述光軸4的另一端連接于所述第二連接板14的一端，所述第二連接板14的另一端連接于所述主軸固定支架13的外緣。所述快拆夾環(huán)11設(shè)置在所述光軸4鄰近所述第二連接板14的一端。所述線圈彈簧6套設(shè)在所述光軸4上，且其兩端分別連接于所述滑靴固定齒輪支架3及所述快拆夾環(huán)11上，通過調(diào)節(jié)所述快拆夾環(huán)11的位置，使得所述線圈彈簧6處于壓縮狀態(tài)或者拉伸狀態(tài)，則可對球頭22施加壓力或者拉力。本實施方式中，所述光軸4的數(shù)量、所述光軸直線軸承5的數(shù)量、所述線圈彈簧6的數(shù)量及所述快拆夾環(huán)11的數(shù)量相同，均為五個；可以理解，在其他實施方式中，可以根據(jù)實際需要進(jìn)行增加或者減少。
36.當(dāng)主軸15旋轉(zhuǎn)時，凸輪桿12會旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動搖擺盤10做無自轉(zhuǎn)的定圓心的公轉(zhuǎn)運動，這種公轉(zhuǎn)運動會帶動由十字軸式萬向節(jié)9、第二滑套8、第一滑套7組成的可伸縮球頭固定組件做以球頭22的球心為圓心，尾部呈圓周搖擺的搖擺運動，同時主軸齒輪20也會驅(qū)動其他齒輪，最終使得多個滑靴固定齒輪2同步地帶動滑靴1自轉(zhuǎn)，進(jìn)行轉(zhuǎn)動和擺動復(fù)合的研磨過程。
37.凸輪桿12除了可調(diào)節(jié)偏心量之外，還可以調(diào)節(jié)其在軸向上的位置，進(jìn)而改變整個搖擺盤10在軸向上的位置，可伸縮球頭固定組件上的第一滑套7和第二滑套8可以通過松開螺絲，調(diào)節(jié)總體長度，如此可以適應(yīng)不同長度的球頭，并且可以實現(xiàn)不同角度的搖擺運動。
38.通過設(shè)定凸輪桿12的偏心量和位置還有可伸縮球頭固定組件的長度，滑靴固定齒輪支架3的位置可浮動自適應(yīng)調(diào)節(jié)，且唯一確定，此時通過調(diào)整快拆夾環(huán)11的位置，即可對滑靴固定齒輪支架3的施加拉力或是壓力，達(dá)到對球頭22施加研磨的壓力的目的。
39.本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述裝置包括多個滑靴、多個滑靴固定齒輪、滑靴固定齒輪支架、主軸、凹字型的凸輪桿、搖擺盤、第一滑套、第二滑套、十字軸式萬向節(jié)及滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組，多個所述滑靴固定齒輪通過軸承安裝在所述滑靴固定齒輪支架上；多個所述滑靴分別通過變徑套安裝在多個所述滑靴固定齒輪上；所述滑靴固定齒輪與所述滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組相嚙合，所述滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組連接于所述主軸，其用于帶動所述滑靴自轉(zhuǎn)；所述凸輪桿相背的兩端分別安裝有兩個凸輪軸承，所述搖擺盤開設(shè)有凹槽，所述凸輪軸承設(shè)置在所述凹槽內(nèi)；所述第二滑套的一端連接于所述十字軸式方向節(jié)，另一端套設(shè)在所述第一滑套的一端上，所述十字軸式萬向節(jié)連接于所述搖擺盤；所述凸輪桿可拆地連接于所述主軸；工作時，待研磨的球頭的一端連接于所述第一滑套的另一端，另一端活動的連接于所述滑靴；所述主軸通過轉(zhuǎn)動來帶動所述滑靴自轉(zhuǎn)的同時帶動所述第一滑套做搖擺運動，以實現(xiàn)自轉(zhuǎn)和搖擺兩種動作相結(jié)合的研磨。2.如權(quán)利要求1所述的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組包括與多個滑靴固定齒輪嚙合的大齒輪、小齒輪、惰輪、同軸齒輪及主軸齒輪，所述小齒輪通過一軸與所述大齒輪相連接，且所述大齒輪及所述小齒輪分別位于所述滑靴固定齒輪支架相背的兩側(cè)；所述惰輪與所述小齒輪嚙合連接；所述同軸齒輪包括第一齒輪、一端連接于所述第一齒輪的第一軸及連接于所述第一軸另一端的第二齒輪；所述第一齒輪與所述惰輪嚙合連接，所述第二齒輪與所述主軸齒輪相嚙合；所述主軸齒輪固定連接于主軸。3.如權(quán)利要求1所述的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述第一滑套遠(yuǎn)離所述第二滑套的一端開設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一滑套通過該內(nèi)螺紋與所述球頭之間形成螺紋連接。4.如權(quán)利要求1所述的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述搖擺盤的還開設(shè)有多個收容孔，多個所述收容孔呈圓周等間距排列，所述收容孔用于收容所述十字軸式萬向節(jié)。5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述凸輪桿的偏心度能調(diào)，所述凸輪桿的底部開設(shè)有安裝槽，螺栓與連接片相配合來將所述凸輪桿可拆地連接于主軸。6.如權(quán)利要求2所述的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述主軸的一端穿過所述主軸固定支架后連接于所述主軸齒輪；所述主軸固定支架呈圓盤形。7.如權(quán)利要求6所述的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述裝置還包括球頭研磨施壓組件，所述球頭研磨施壓組件包括多個第一連接板、多個光軸、多個光軸直線軸承、多個線圈彈簧、多個快拆夾環(huán)及多個第二連接板，多個所述第一連接板的一端固定連接于所述滑靴固定齒輪支架的邊緣，多個所述光軸直線軸承分別設(shè)置在所述多個所述第一連接板的另一端，且套設(shè)在所述光軸的一端上，使滑靴固定齒輪支架可以在光軸的軸向浮動；所述光軸的另一端連接于所述第二連接板的一端，所述第二連接板的另一端連接于所述主軸固定支架的外緣；所述快拆夾環(huán)設(shè)置在所述光軸鄰近所述第二連接板的一端；所述線圈彈簧套設(shè)在所述光軸上，且其兩端分別連接于所述滑靴固定齒輪支架及所述快拆夾環(huán)上。8.如權(quán)利要求1-4任一項所述的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述滑
靴的數(shù)量與所述第一滑套的數(shù)量相等。9.如權(quán)利要求1-4任一項所述的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述第一滑套的側(cè)面設(shè)置有緊定螺絲，所述緊定螺絲用于固定所述球頭。10.如權(quán)利要求1-4任一項所述的能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，其特征在于：所述第一滑套與所述第二滑套之間形成滑動連接，以改變所述第一滑套相對于所述十字軸萬向節(jié)的距離。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于柱塞泵球頭相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種能同時研磨多個柱塞球頭的裝置，包括多個滑靴、多個滑靴固定齒輪、滑靴固定齒輪支架、主軸、凹字型的凸輪桿、搖擺盤、依次相連接的第一滑套、第二滑套及十字軸式萬向節(jié)、以及滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組，多個滑靴固定齒輪安裝在滑靴固定齒輪支架上；多個滑靴安裝在多個滑靴固定齒輪上；滑靴固定齒輪與滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組相嚙合，滑靴自轉(zhuǎn)傳動齒輪組連接于主軸；凸輪桿相背的兩端分別安裝有兩個凸輪軸承，搖擺盤開設(shè)有凹槽，凸輪軸承設(shè)置在凹槽內(nèi)；十字軸式萬向節(jié)連接于搖擺盤；凸輪桿可拆地連接于主軸。本發(fā)明采用了自轉(zhuǎn)和搖擺兩種動作相結(jié)合的研磨方式，使球頭和滑靴之間實現(xiàn)多角度的磨合。合。合。
