一種薄片材料的剝離裝置的制作方法
1.本發(fā)明涉及一種薄片材料的剝離裝置，屬于金屬材料加工技術領域。
背景技術：
2.金屬箔是指極薄的金屬薄片材料，多半會選用延展性好的材料，例如鋁、銅、錫及金等，一般會用錘鍛或是軋制的方式制造。金屬箔的延展性高，因此一般會因為本身的重量而彎曲，而且很容易撕開。金屬的延展性越好，可制成的金屬箔就更薄，例如鋁箔的厚度一般可到1/1000英寸（0.03mm）。
3.在工業(yè)制造過程中，通常需要將金屬箔之類的薄片材料堆疊保存，在加工時才逐層剝離。然而，在剝離過程中，由于金屬箔在堆疊過程中，由于延展性導致相互緊密貼合；也由于金屬箔的靜電導致相互吸附，這些原因都造成了金屬箔的分離難度大。而且，由于金屬箔容易被撕開，容易變形，所以在剝離過程中不能對金屬箔直接施加過大的作用力，需要保證金屬箔不變形的前提下將緊密貼合的兩層金屬箔剝離開，以用于后續(xù)工序。
技術實現(xiàn)要素：
4.本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種薄片材料的剝離裝置。
5.為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明采用以下的技術方案：一種薄片材料的剝離裝置，包括，相對設置的安裝支架，包括垂直的物料導引面，固定在安裝支架上的驅動源，相對設置的分片器，在所述驅動源的驅動下，在放片狀態(tài)和剝離狀態(tài)之間切換，所述分片器包括連接部和工作部，所述連接部與所述安裝支架連接，所述工作部包括垂直的齒面，以與薄片材料的側邊相摩擦，在所述放片狀態(tài)下，所述工作部回退到所述物料導引面之外；在所述剝離狀態(tài)下，所述工作部伸入所述物料導引面之間。
6.其中較優(yōu)地，所述物料導引面設置在所述薄片材料的長度方向上，并且相對的物料導引面之間的距離等于所述薄片材料的長度。
7.其中較優(yōu)地，所述物料導引面是光滑平面。
8.其中較優(yōu)地，所述工作部為中空結構，具有內(nèi)腔，所述齒面上設置有吹氣孔，與所述內(nèi)腔貫通。
9.其中較優(yōu)地，所述工作部包括氣體接口，位于所述工作部的遠離物料的一側，并且與所述內(nèi)腔貫通。
10.其中較優(yōu)地，所述工作部包括導引部，所述導引部位于所述工作部的最底端，為光滑結構，與所述連接部連接。
11.其中較優(yōu)地，所述工作部包括下摩擦部和上摩擦部，均為齒面，所述上摩擦部位于所述吹氣孔的上方，
所述下摩擦部位于所述吹氣孔與所述導引部之間。
12.其中較優(yōu)地，所述吹氣孔的位置，根據(jù)物料屬性以及吹盤吸力大小設置。
13.其中較優(yōu)地，所述齒面上設置有兩個吹氣孔，均與所述內(nèi)腔貫通，所述兩個吹氣孔中的一個靠近所述導引部，另一個根據(jù)物料屬性以及吹盤吸力大小設置。
14.其中較優(yōu)地，在所述放片狀態(tài)下，相對設置的所述分片器的所述工作部之間的距離大于或等于所述薄片材料的長度；在所述剝離狀態(tài)下，相對設置的所述分片器的所述導引部之間的距離等于所述薄片材料的長度，所述下摩擦部之間的距離小于所述薄片材料的長度，所述上摩擦部之間的距離小于所述下摩擦部之間的距離。
15.與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明所提供的剝離裝置利用齒面，在薄片狀的物料上升過程中，使物料兩側邊與齒面之間產(chǎn)生的摩擦力以產(chǎn)生間隙，進一步利用吹氣的方式使相鄰物料之間的吸附力受到一定程度破壞，有利于物料的剝離，達到保證薄片狀的物料不變形的前提下高效剝離的技術效果。
附圖說明
16.圖1a為本發(fā)明實施例中，薄片材料的剝離裝置中的分片器處于放片狀態(tài)的局部結構示意圖；圖1b為本發(fā)明實施例中，薄片材料的剝離裝置中的安裝支架的俯視圖；圖1c為本發(fā)明實施例中，薄片材料的剝離裝置中的分片器的剖面示意圖；圖2為本發(fā)明實施例中，薄片材料的剝離裝置中的分片器處于剝離狀態(tài)的局部結構示意圖；圖3為本發(fā)明實施例中，薄片材料的剝離裝置中的分片器處于放片狀態(tài)的整體結構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例中，薄片材料的剝離裝置中的分片器處于剝離狀態(tài)的整體結構示意圖；圖5為圖4中相鄰物料出現(xiàn)間隙的狀態(tài)示意圖；圖6為圖4中上層物料與下層物料完全分離的狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
17.下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術內(nèi)容進行詳細具體的說明。
18.如圖3所示，本發(fā)明實施例提供的一種薄片材料的剝離裝置，至少包括相對設置的安裝支架1、驅動源（例如，微動氣缸）3、分片器4。需要說明的是，本發(fā)明實施例中所說待處理的物料，是指縱長的金屬薄片材料，例如厚度小于1毫米（例如0.03～0.3毫米，較優(yōu)的是0.1～0.2毫米），長度為0.3米～2米的金屬箔（例如鋁箔、金箔等）。金屬薄片材料由于是層疊狀態(tài)，所以兩層之間緊密貼附，導致難于剝離。吸盤2可以設置在薄片材料的剝離裝置上方，也可以是單獨設置的裝置。在本發(fā)明的一個實施例中，吸盤2為單獨設置的裝置。
19.為方便理解，先結合圖1a～圖1c和圖2介紹安裝支架1和分片器4的具體結構。其中，圖1a放大顯示分片器4處于放片狀態(tài)的結構。圖2放大顯示分片器4處于剝離狀態(tài)的結
構。
20.結合圖1a和圖3所示，安裝支架1包括底座10、第一安裝支架1a和第二安裝支架1b。第一安裝支架1a和第二安裝支架1b為對稱結構，分別設置在底座10的相對兩側，用于將物料容納在第一安裝支架1a和第二安裝支架1b之間。
21.如圖1a和如圖1b所示，第一安裝支架1a為l型結構,包括水平部11和垂直部12。水平部11固定安裝在底座10的上方，為u形結構，中間位置開設有凹槽110。垂直部12與底座10呈垂直連接狀態(tài)，包括完全相同的第一垂直部121和第二垂直部122。第一垂直部121和第二垂直部122分別垂直固定在水平部11的凹槽110的兩側。
22.第一垂直部121和第二垂直部122具有物料導引面13，這兩個物料導引面13位于同一垂直面（共面）。物料導引面13位于第一垂直部121和第二垂直部122的靠近物料的一側，為光滑結構，使得物料能夠在重力作用下，沿著物料導引面13自然下落。根據(jù)物料尺寸大小，第一安裝支架1a和第二安裝支架1b的物料導引面13之間的距離，與物料的長度相同，以使物料被水平容納在第一安裝支架1a和第二安裝支架1b的物料導引面13之間。每個物料導引面13的高度足夠大，使得物料導引面13的上端與分片器4的齒面的上端相平齊或更高。
23.如圖1a和圖1b所示，分片器4為l型，設置在安裝支架1的第一垂直部121和第二垂直部122之間，即被容納在凹槽110內(nèi)。分片器4為兩片，包括安裝在第一安裝支架1a上的第一分片器4a，以及安裝在第二安裝支架1b上的第二分片器4b，以下統(tǒng)稱為分片器。
24.如圖1a和圖1c所示，每個分片器4包括連接部41、工作部42和氣體接口43。水平延伸的連接部41位于分片器4底端，設置在安裝支架水平部凹槽110內(nèi)，通過銷釘?shù)绒D軸與對應的安裝支架1的水平部11形成可相對旋轉地連接。并且，連接部41與底座10之間設置有間隙111（見圖1a）。工作部42與連接部41垂直固定連接，位于第一垂直部121和第二垂直部122之間。工作部42的一端與連接部41連接，另一端（遠離連接部41一端）與驅動源（例如，微動氣缸）3連接，以在驅動源的作用下，伸出到第一安裝支架的物料導引面13和第二安裝支架的物料導引面13之間（即，在物料長度方向的相對的物料導引面13之間），或者退回到的物料導引面13之外。
25.工作部42根據(jù)靠近物料一側的表面功能，包括導引部421和摩擦部422。導引部421位于工作部42的最底端，為光滑結構，與連接部41連接。摩擦部422與導引部421連接，位于導引部421上端。摩擦部422為齒面。摩擦部422為中空結構，具有內(nèi)腔4220。在摩擦部422的齒面中設置有與內(nèi)腔4220貫通的吹氣孔5。吹氣孔5與高壓氣流裝置連接。以吹氣孔5為界，摩擦部422被劃分為下摩擦部4221和上摩擦部4222。吹氣孔5的位置，根據(jù)物料屬性以及吹盤吸力大小設置，相鄰兩層物料的吸附力越大，則吹氣孔5距離底座10越遠；吸盤的吸力越小，則吹氣孔5距離底座10越遠；摩擦部422的齒面摩擦力越小，則吹氣孔5距離底座10越遠。
26.如圖1a所示，當分片器4位于放片狀態(tài)時，導引部421、下摩擦部4221和上摩擦部4222均位于物料導引面13之外（即，圖中往右后退）。在物料長度方向上的相對的導引部421之間的距離與物料長度相等或略大。在物料長度方向上的相對的摩擦部422之間的距離大于物料長度。因此，在此狀態(tài)下，物料可以從上向下自然下落。
27.如圖1c和圖2所示，當分片器4位于剝離狀態(tài)時，從導引部421到上摩擦部4222的方向（即，由下往上的方向），逐漸向物料導引面13之間伸出（即，圖中往左突出）。因此，導引部421從與物料導引面13平齊逐漸過度到略伸出物料導引面13之間，即物料長度方向的導引
部421之間的距離與物料長度一致，這樣可以使得物料從導引部421下方，沿著導引部421向上移動。此時，下摩擦部4221伸出到物料導引面13之間，并且在物料長度方向的下摩擦部4221之間的距離小于物料長度，所以物料上升到下摩擦部4221之間時，物料長度的兩側邊會受到下摩擦部4221的摩擦力。在物料長度方向上相對設置的上摩擦部4222，其距離小于物料長度，并且小于下摩擦部4221，使得物料被擠壓。
28.簡而言之，在放片狀態(tài)下，相對設置的分片器的工作部之間的距離大于或等于薄片材料的長度；在剝離狀態(tài)下，相對設置的分片器的導引部之間的距離等于薄片材料的長度，下摩擦部之間的距離小于薄片材料的長度，上摩擦部之間的距離小于下摩擦部之間的距離。
29.氣體接口43位于工作部42的遠離物料的一側，與工作部42的內(nèi)腔4220相貫通，由此形成從氣體接口43，到內(nèi)腔4220，到吹氣孔5的氣流通道。
30.優(yōu)選的，在摩擦部422設置兩個吹氣孔5，均與內(nèi)腔4220貫通，這樣可以通過一個氣體接口43向兩個吹氣孔5送氣。在設置兩個吹氣孔5的情況下，位于下方的吹氣孔位于摩擦部的靠近導引部的位置；位于上方的吹氣孔則根據(jù)物料屬性和吸盤的吸力設置到相應的位置。
31.如圖1a和圖1c所示，微動氣缸3設置在垂直部12的頂端，并且與分片器4的頂端連接，以對分片器4施加推力或拉力。
32.下面結合圖3～圖6詳細說明本發(fā)明實施例提供的薄片材料的剝離裝置的工作過程。
33.如圖3所示，在本發(fā)明的一個實施例中，采用吸盤2來吸取物料（金屬薄片材料）。吸盤2為升降結構，設置在第一安裝支架1a和第二安裝支架1b之間的物料頂端。在本實施例中，設置有2個吸盤2。
34.首先，本發(fā)明實施例提供的薄片材料的剝離裝置位于放片狀態(tài)（如圖1a和圖3所示），多片堆疊放置的金屬薄片已放在底座10上，并且位于第一分片器4a和第二分片器4b的物料導引面13之間。此時，分片器位于放片狀態(tài)。即微動氣缸3位于初始位置，使相對設置的第一分片器4a和第二分片器4b成頂端遠離、底端靠近的狀態(tài)。
35.接著，微動氣缸3工作，驅動第一分片器4a和第二分片器4b分別繞安裝支架旋轉，切換成剝離狀態(tài)（如圖2和圖4所示），即第一分片器4a和第二分片器4b成頂端靠近、底端遠離的狀態(tài)。
36.然后，吸盤2向下運動，直至吸盤2接觸到物料的上表面。之后，吸盤2向上運動，物料被吸盤2吸附著同步向上運動。物料兩側沿分片器4的導引部421（光滑面），進入摩擦部422。
37.由于下摩擦部4221是細小齒面，所以物料在上升過程中，物料的長度方向的兩側邊反復受到有規(guī)律的壓縮和松弛作用，導致相鄰兩層物料之間的吸附力減小，兩層之間出現(xiàn)相對位移，產(chǎn)生縫隙。這是因為，位于物料頂端的吸盤2對物料產(chǎn)生的上升作用力f吸，大于兩側齒面對物料產(chǎn)生的摩擦阻力f阻，摩擦阻力f阻大于物料之間的吸附力f空（其關系為：f吸＞f阻＞f空），因此，在物料上升過程中，來自物料頂端的上升作用力f吸，以及來自物料兩側的摩擦阻力f阻，讓物料形成中間凸起的彎曲狀。隨著位于物料兩側的分片器4頂端距離越來越近，物料形成的彎曲度逐漸增加。物料之間的吸附力f空也逐漸失去作用，使
相互粘合的物料之間的粘合度逐漸下降。隨著物料的持續(xù)上升，物料兩側側邊在齒面的凹凸結構之間反復摩擦。由于金屬薄片物料在齒面引起的規(guī)律性的壓縮和松馳過程中會發(fā)生振動，使物料兩側的粘合度持續(xù)下降，相鄰物料兩側之間產(chǎn)生間隙。
38.如圖5所示，被吸盤2吸附并逐漸上升的具有間隙（但仍未完全分離）的物料，沿下摩擦部4221上升至吹氣孔5時，從吹氣孔5噴射出來的高壓氣流，進入相鄰物料之間產(chǎn)生的間隙，破壞相鄰物料之間的負壓環(huán)境，使得物料不再粘附，方便剝離。
39.最后，如圖6所示，完全分離的物料被吸盤提升到上摩擦部4222，進一步利用齒面摩擦力，讓兩層物料徹底分離。
40.此時，分片器4在微動氣缸3的作用下，恢復至上端遠離，下端靠近的放片狀態(tài)（圖3所示）。被完全分離開并且吸附在吸盤2上的上層物料，被移至料倉外；被完全分離開但未被吸盤2吸附的下層物料，在重力的作用下，沿安裝支架1的光滑的導引面13下落至底部10。由此完成對物料的剝離。
41.作為替代方案，針對吸附力不強的薄片材料，氣體接口43、吹氣孔5均可以省略，僅用摩擦部的摩擦力就能實現(xiàn)剝離。
42.綜上所述，本發(fā)明所提供的剝離裝置利用齒面，在薄片狀的物料上升過程中，使物料兩側邊與齒面之間產(chǎn)生的摩擦力以產(chǎn)生間隙，進一步利用吹氣的方式使相鄰物料之間的吸附力受到一定程度破壞，有利于物料的剝離，在保證薄片狀的物料不變形的前提下實現(xiàn)高效剝離。
43.上面對本發(fā)明所提供的薄片材料的剝離裝置進行了詳細的說明。對本領域的一般技術人員而言，在不背離本發(fā)明實質(zhì)內(nèi)容的前提下對它所做的任何顯而易見的改動，都將構成對本發(fā)明專利權的侵犯，將承擔相應的法律責任。
技術特征：
1.一種薄片材料的剝離裝置，其特征在于包括：相對設置的安裝支架，包括垂直的物料導引面，固定在安裝支架上的驅動源，相對設置的分片器，在所述驅動源的驅動下，在放片狀態(tài)和剝離狀態(tài)之間切換，所述分片器包括連接部和工作部，所述連接部與所述安裝支架連接，所述工作部包括垂直的齒面，以與薄片材料的側邊相摩擦，在所述放片狀態(tài)下，所述工作部回退到所述物料導引面之外；在所述剝離狀態(tài)下，所述工作部伸入所述物料導引面之間。2.如權利要求1所述的薄片材料的剝離裝置，其特征在于：所述物料導引面設置在所述薄片材料的長度方向上，并且相對的物料導引面之間的距離等于所述薄片材料的長度。3.如權利要求2所述的薄片材料的剝離裝置，其特征在于：所述物料導引面是光滑平面。4.如權利要求2所述的薄片材料的剝離裝置，其特征在于：所述工作部為中空結構，具有內(nèi)腔，所述齒面上設置有吹氣孔，與所述內(nèi)腔貫通。5.如權利要求4所述的薄片材料的剝離裝置，其特征在于：所述工作部包括氣體接口，位于所述工作部的遠離物料的一側，并且與所述內(nèi)腔貫通。6.如權利要求4所述的薄片材料的剝離裝置，其特征在于：所述工作部包括導引部，所述導引部位于所述工作部的最底端，為光滑結構，與所述連接部連接。7.如權利要求6所述的薄片材料的剝離裝置，其特征在于：所述工作部包括下摩擦部和上摩擦部，均為齒面，所述上摩擦部位于所述吹氣孔的上方，所述下摩擦部位于所述吹氣孔與所述導引部之間。8.如權利要求7所述的薄片材料的剝離裝置，其特征在于：所述吹氣孔的位置，根據(jù)物料屬性以及吹盤吸力大小設置。9.如權利要求8所述的薄片材料的剝離裝置，其特征在于：所述齒面上設置有兩個吹氣孔，均與所述內(nèi)腔貫通，所述兩個吹氣孔中的一個靠近所述導引部，另一個根據(jù)物料屬性以及吹盤吸力大小設置。10.如權利要求7所述的薄片材料的剝離裝置，其特征在于：在所述放片狀態(tài)下，相對設置的所述分片器的所述工作部之間的距離大于或等于所述薄片材料的長度；在所述剝離狀態(tài)下，相對設置的所述分片器的所述導引部之間的距離等于所述薄片材料的長度，所述下摩擦部之間的距離小于所述薄片材料的長度，所述上摩擦部之間的距離小于所述下摩擦部之間的距離。
技術總結
本發(fā)明公開了一種薄片材料的剝離裝置，包括相對設置的安裝支架，包括垂直的物料導引面，固定在安裝支架上的驅動源，相對設置的分片器，在驅動源的驅動下，在放片狀態(tài)和剝離狀態(tài)之間切換，分片器包括連接部和工作部，連接部與安裝支架連接，工作部包括垂直的齒面，以與薄片材料的側邊相摩擦，在放片狀態(tài)下，工作部回退到物料導引面之外；在剝離狀態(tài)下，工作部伸入物料導引面之間。本發(fā)明所提供的剝離裝置利用齒面，在薄片狀的物料上升過程中，使物料兩側邊與齒面之間產(chǎn)生的摩擦力以產(chǎn)生間隙，進一步利用吹氣的方式使相鄰物料之間的吸附力受到一定程度破壞，在保證薄片狀的物料不變形的前提下實現(xiàn)高效剝離。形的前提下實現(xiàn)高效剝離。形的前提下實現(xiàn)高效剝離。
