一種tray自動定位機構的制作方法
一種tray自動定位機構
1.技術領域：
2.本實用新型屬于3c行業tray定位技術領域，具體為一種tray自動定位機構。
3.
背景技術：
4.如今制造業行業中，產品物料更新迭代速度快，更新后的產品物料或者物料轉運吸塑盤（tray盤）有著不同規格的尺寸，在自動化設備通過tray盤進行一系列工藝動作（如在tray中進行產品取料）時，需要對tray進行定位固定，防止tray在設備運行時發生偏動，因定位問題影響到產品的取放而導致產品工藝性不良。在實際生產中，大多為單種尺寸的tray的定位，當產品換型導致tray尺寸變更時，需要人工去調節限位邊，過于繁瑣冗雜，不便于快速兼容，造成生產時間的極大浪費。
5.
技術實現要素：
6.針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種tray自動定位機構，包括定位平臺自動調寬機構和tray壓邊機構；
7.所述定位平臺自動調寬機構包括定位平臺，所述tray壓邊機構包括固定側壓邊板和活動側壓邊板；
8.所述定位平臺在x方向側邊位置上安裝有x向tray限位固定擋邊，在定位平臺x方向的另外一側設有x向tray限位活動擋邊，所述x向tray限位活動擋邊在x方向通過x向驅動電機和x向調節絲桿進行位置調節，在定位平臺y方向的另外一側設有y向tray限位活動擋邊和活動側壓邊連接板，所述活動側壓邊連接板連接有活動側壓邊板，所述y向tray限位活動擋邊在y方向通過y向驅動電機和y向調節絲桿進行位置調節；
9.所述定位平臺的xy方向兩個限位固定擋邊的側角位置設置有tray檢測傳感器。
10.優選的，所述固定側壓邊板連接有壓邊板連接件，所述壓邊板連接件上設有多個升降導向直線軸承，所述升降導向直線軸承的下方設有對應的多根升降導向軸，所述壓邊板連接件下方的居中位置處設置有壓邊升降氣缸，所述壓邊板連接件y向方向的前側設有固定側壓邊板，所述固定側壓邊板的兩端位置設有兩組導向機構，所述導向機構包含水平方向導向軸和水平方向導向軸承，所述壓邊板連接件的偏中位置設有兩個tray壓邊板后撤避位氣缸，所述tray壓邊板后撤避位氣缸的出軸端連接至固定側壓邊板上。
11.優選的，所述活動側壓邊機構連接有活動側壓邊連接板，所述活動側壓邊連接板在水平方向上設置有2個活動側壓邊板避位氣缸、在豎直方向上設置有1個壓邊板升降氣缸、4個壓邊板升降導向軸、4個壓邊板升降導向直線軸承，所述活動側壓邊連接板下方位置設置有y向線性滑軌。
12.優選的，所述x向驅動電機的軸端連接有x向調節絲桿，所述x向調節絲桿連接有x向絲桿支撐座，x向調節絲桿上配有x向絲桿螺母，所述絲桿螺母安裝在x向調節板上。
13.優選的，所述y向驅動電機的軸端連接有y向調節絲桿，所述y向調節絲桿連接有y向絲桿支撐座，y向調節絲桿上配有y向絲桿螺母，所述y向絲桿螺母安裝在絲桿支撐板上，所述y向驅動電機安裝在電機固定板上。
14.本實用新型的有益效果：實現tray換型更改尺寸時，設備可自動進行調寬定位，降
低設備換型時人員的操作難度，減少調節時間，提高設備兼容性和換型生產效率，自動化程度高，使用壽命長，穩定性強。
15.附圖說明：
16.為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。
17.圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
18.圖2為本實用新型的固定側壓邊板（正面）的結構示意圖；
19.圖3為本實用新型的固定側壓邊板（反面）的結構示意圖；
20.圖4為本實用新型的活動側壓邊板的結構示意圖；
21.圖5-6為本實用新型的x向tray限位固定擋邊的結構示意圖；
22.圖7為本實用新型的tray結構示意圖。
23.圖中：1-定位平臺，2-x向tray限位固定擋邊，3-tray檢測傳感器，4-y向tray限位固定擋邊，6-固定側后撤避位氣缸，7-壓邊板連接件，8-x向tray限位活動擋邊，9-y向tray限位活動擋邊，10-活動側壓邊連接板，11-活動側壓邊板，12-活動側壓邊板避位氣缸，13-壓邊板升降氣缸，20-固定側壓邊板，21-水平方向導向軸，22-水平方向導向軸承，23-壓邊升降氣缸，24-升降導向軸，25-升降導向直線軸承，31-y向驅動電機，32-y向調節絲桿，33-y向絲桿螺母，34-y向線性滑軌，35-壓邊板升降導向軸，36-壓邊板升降導向直線軸承， 37-電機固定板，38-絲桿支撐板，41-x向驅動電機，43-x向調節絲桿，45-x向絲桿螺母，47-x向調節板，50-y向絲桿支撐座，51-x向絲桿支撐座，101-tray盤，102-托邊。
24.具體實施方式：
25.為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。
26.如圖1-7所示，本實用新型的一種tray自動定位機構，通過絲桿電機調節tray兩方向的限位邊，使tray向定邊靠攏，tray調節到位后，通過傳感器檢測反饋信號，平臺上兩側tray盤壓邊機構伸出壓住tray邊，定位固定tray盤；
27.tray自動定位機構包括定位平臺自動調寬機構和tray壓邊機構；
28.所述定位平臺自動調寬機構包括定位平臺1，所述tray壓邊機構包括固定側壓邊板20和活動側壓邊板11；
29.所述定位平臺1在x方向側邊位置上安裝有x向tray限位固定擋邊2，在定位平臺1x方向的另外一側設有x向tray限位活動擋邊8，所述x向tray限位活動擋邊8在x方向通過x向驅動電機41和x向調節絲桿43進行位置調節，往x向tray限位固定擋邊2靠攏，實現tray在x方向的定位；在定位平臺1y方向側邊位置上安裝有y向tray限位固定擋邊4，在定位平臺1y方向的另外一側設有y向tray限位活動擋邊9和活動側壓邊連接板10，所述活動側壓邊連接板10連接有活動側壓邊板11，所述y向tray限位活動擋邊9在y方向通過y向驅動電機31和y向調節絲桿32進行位置調節，向y向tray限位固定擋邊4靠攏，實現tray在y方向的定位；
30.所述定位平臺1的xy方向兩個限位固定擋邊的側角位置設置有tray檢測傳感器3，可檢測tray是否已調節到位，x向tray限位活動擋邊和y向tray限位活動擋邊同時將tray推向兩固定邊時，tray檢測傳感器3檢測平臺上tray是否定位到位。
31.所述固定側壓邊板20連接有壓邊板連接件7，所述壓邊板連接件7上設有多個升降導向直線軸承25，所述升降導向直線軸承25的下方設有對應的多根升降導向軸24，所述壓邊板連接件7下方的居中位置處設置有壓邊升降氣缸23，通過壓邊升降氣缸23的動作，可使壓邊板連接件7上的所有部件整體升降，實現壓tray邊的功能。
32.所述壓邊板連接件7y向方向的前側設有固定側壓邊板20，所述固定側壓邊板20的兩端位置設有兩組導向機構，所述導向機構包含水平方向導向軸21和水平方向導向軸承22，所述壓邊板連接件7的偏中位置設有兩個tray壓邊板后撤避位氣缸6，所述tray壓邊板后撤避位氣缸6的出軸端連接至固定側壓邊板20上，tray壓邊板后撤避位氣缸6伸出動作時，推動固定側壓邊板20往y向前伸。
33.整個固定側壓tray邊機構的動作為：tray壓邊板后撤避位氣缸6縮回，使固定側壓邊板20后撤。壓邊升降氣缸23伸出，使連接在壓邊板連接件7上的固定側壓邊板20向上抬起，當tray通過兩組調寬機構調整到位（tray邊緣靠齊至y向tray限位固定擋邊4）后，tray盤邊進入固定側壓邊板20下方。此時tray壓邊板后撤避位氣缸6伸出，且升降氣缸23下降，使固定側壓邊板20壓緊tray邊。
34.y向tray限位活動擋邊9設置于定位平臺1的上方，活動側壓邊板11的升降和避位動作和固定側壓邊板20的動作一致。
35.具體的，所述活動側壓邊板11連接有活動側壓邊連接板10，所述活動側壓邊連接板10在水平方向上設置有2個活動側壓邊板避位氣缸12、在豎直方向上設置有1個壓邊板升降氣缸13、4個壓邊板升降導向軸35、4個壓邊板升降導向直線軸承36，所述活動側壓邊連接板10下方位置設置有y向線性滑軌34。
36.所述x向驅動電機41的軸端連接有x向調節絲桿43，所述x向調節絲桿43連接有x向絲桿支撐座51，x向調節絲桿43上配有x向絲桿螺母45，所述絲桿螺母45安裝在x向調節板47上，當x向驅動電機41動作時，通過x向調節絲桿43，可使x向tray限位活動擋邊8在x方向上移動，從而推動tray在x方向上向x向tray限位固定擋邊2靠齊。
37.所述y向驅動電機31的軸端連接有y向調節絲桿32，所述y向調節絲桿32連接有y向絲桿支撐座50，y向調節絲桿32上配有y向絲桿螺母33，所述y向絲桿螺母33安裝在絲桿支撐板38上，所述y向驅動電機31安裝在電機固定板37上。
38.圖7為tray結構示意圖，tray盤101為帶托邊的102的結構，一般tray托邊會超出tray盤3-5mm，在制程工藝中，在tray盤中進行相應有精度要求的工藝動作時，需將tray定位并壓邊使其固定。
39.本實用新型實現了多尺寸tray盤的定位的兼容，減少設備操作人員的操作強度，提高生產效率，自動化程度高，產品檢測失誤率低，且重復定位精度 ，使用壽命長，穩定性強。
40.以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
技術特征：
1.一種tray自動定位機構，其特征在于，包括定位平臺自動調寬機構和tray壓邊機構；所述定位平臺自動調寬機構包括定位平臺（1），所述tray壓邊機構包括固定側壓邊板（20）和活動側壓邊板（11）；所述定位平臺（1）在x方向側邊位置上安裝有x向tray限位固定擋邊（2），在定位平臺（1）x方向的另外一側設有x向tray限位活動擋邊（8），所述x向tray限位活動擋邊（8）在x方向通過x向驅動電機（41）和x向調節絲桿（43）進行位置調節，在定位平臺（1）y方向側邊位置上安裝有y向tray限位固定擋邊（4），在定位平臺（1）y方向的另外一側設有y向tray限位活動擋邊（9）和活動側壓邊連接板（10），所述活動側壓邊連接板（10）連接有活動側壓邊板（11），所述y向tray限位活動擋邊（9）在y方向通過y向驅動電機（31）和y向調節絲桿（32）進行位置調節；所述定位平臺（1）的xy方向兩個限位固定擋邊的側角位置設置有tray檢測傳感器（3）。2.根據權利要求1所述的一種tray自動定位機構，其特征在于：所述固定側壓邊板（20）連接有壓邊板連接件（7），所述壓邊板連接件（7）上設有多個升降導向直線軸承（25），所述升降導向直線軸承（25）的下方設有對應的多根升降導向軸（24），所述壓邊板連接件（7）下方的居中位置處設置有壓邊升降氣缸（23），所述壓邊板連接件（7）y向方向的前側設有固定側壓邊板（20），所述固定側壓邊板（20）的兩端位置設有兩組導向機構，所述導向機構包含水平方向導向軸（21）和水平方向導向軸承（22），所述壓邊板連接件（7）的偏中位置設有兩個tray壓邊板后撤避位氣缸（6），所述tray壓邊板后撤避位氣缸（6）的出軸端連接至固定側壓邊板（20）上。3.根據權利要求1所述的一種tray自動定位機構，其特征在于：所述活動側壓邊板（11）連接有活動側壓邊連接板（10），所述活動側壓邊連接板（10）在水平方向上設置有2個活動側壓邊板避位氣缸（12）、在豎直方向上設置有1個壓邊板升降氣缸（13）、4個壓邊板升降導向軸（35）、4個壓邊板升降導向直線軸承（36），所述活動側壓邊連接板（10）下方位置設置有y向線性滑軌（34）。4.根據權利要求1所述的一種tray自動定位機構，其特征在于：所述x向驅動電機（41）的軸端連接有x向調節絲桿（43），所述x向調節絲桿（43）連接有x向絲桿支撐座（51），x向調節絲桿（43）上配有x向絲桿螺母（45），所述絲桿螺母（45）安裝在x向調節板（47）上。5.根據權利要求1所述的一種tray自動定位機構，其特征在于：所述y向驅動電機（31）的軸端連接有y向調節絲桿（32），所述y向調節絲桿（32）連接有y向絲桿支撐座（50），y向調節絲桿（32）上配有y向絲桿螺母（33），所述y向絲桿螺母（33）安裝在絲桿支撐板（38）上，所述y向驅動電機（31）安裝在電機固定板（37）上。
技術總結
本實用新型公開了一種tray自動定位機構，包括定位平臺自動調寬機構和tray壓邊機構，可兼容多種尺寸的tray盤的定位，在定位平臺上的兩個垂直邊為固定邊，XY兩個方向上設置有兩個絲桿定位機構，絲桿在調寬定位過程中，使tray向兩固定邊靠攏，可對不同尺寸的tray盤進行調寬定位，設置有tray盤壓邊機構以固定tray，防止tray的偏動，本實用新型實現tray換型更改尺寸時，設備可自動進行調寬定位，降低設備換型時人員的操作難度，減少調節時間，提高設備兼容性和換型生產效率，自動化程度高，使用壽命長，穩定性強。穩定性強。穩定性強。
