用于聚氨酯制備的混料裝置的制作方法
1.本實用新型涉及聚氨酯制備技術領域，尤其涉及用于聚氨酯制備的混料裝置。
背景技術：
2.聚氨酯，全名為聚氨基甲酸酯，是一種高分子化合物。聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大類。他們可制成聚氨酯塑料、聚氨酯纖維、聚氨酯橡膠及彈性體。聚氨酯主要原料包括二苯甲烷二異氰酸酯、甲苯二異氰酸酯和聚丙二醇。聚氨酯制品主要包括以下幾種：泡沫塑料、彈性體、纖維塑料、纖維、革鞋樹脂、涂料、膠粘劑和密封膠等，其中泡沫塑料所占比重最大。
3.聚氨酯制備時需要用到混料裝置，通過混料裝置將制備聚氨酯所需的各個原材料混合在一起，現有技術中，常規混料機構依靠攪拌器實現混合作用，但是在實際操作過程中存在以下缺點：
4.由于混合的物料較多，其混合在一起后流動性不佳，傳統的攪拌機構的攪拌桿其相互之間的空隙較大，攪拌桿輻射不到的范圍傳質效率極低，因此傳統的攪拌機構的混合效果十分有限，進而降低聚氨酯在制備時的質量，使用范圍有限。
技術實現要素：
5.本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的用于聚氨酯制備的混料裝置。
6.為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：
7.用于聚氨酯制備的混料裝置，包括基座，所述基座包括底板、固定于底板頂部的固定架和固定于底板頂部兩側的固定板，所述基座內放置有混料箱，且混料箱的上方設置有驅動機構和攪拌機構，所述驅動機構包括推桿電機、設置于推桿電機底部的第一伺服電機、設置于第一伺服電機下方的固定殼和安裝于固定殼內頂部的第二伺服電機，所述攪拌機構包括連接筒、等距離分布于連接筒上的轉動桿和等距離分布于轉動桿上的連接桿。
8.優選的，兩個所述固定板相對一側外壁的一端均固定有擋塊，且兩個固定板頂部的另一端均開設有插槽。
9.優選的，所述插槽內插接有擋板，且擋板的底部兩端均固定有限位塊。
10.優選的，所述推桿電機固定于固定架的頂部內壁，且推桿電機的底端固定有安裝殼，第一伺服電機安裝于安裝殼內。
11.優選的，所述固定殼的頂部固定有凸桿，且凸桿通過聯軸器與第一伺服電機的輸出軸連接固定。
12.優選的，所述連接筒的頂端固定于固定殼的底部，且轉動桿與連接筒轉動連接。
13.優選的，所述轉動桿的外壁中部均套接固定有蝸輪，且蝸輪的一側均設置有相互嚙合的蝸桿，相鄰的兩個蝸桿均通過聯軸器連接固定，位于頂端與低端的蝸桿與連接筒轉動連接。
14.優選的，所述固定殼的底部開設有通孔，且通孔內嵌裝有軸承，蝸桿通過軸承與通孔形成轉動配合，蝸桿的頂端通過聯軸器與第二伺服電機連接固定。
15.本實用新型的有益效果為：
16.1、通過第一伺服電機帶動固定殼進行轉動，使固定在固定殼底部的連接筒進行旋轉，利用旋轉的連接筒和轉動桿對混料箱內的原料進行混合攪拌，同時第二伺服電機通過蝸桿和蝸輪帶動轉動桿進行轉動，由轉動桿帶動連接桿對混料箱內的原料進行混合攪拌，使得攪拌效果更好；
17.2、通過推桿電機收縮帶動攪拌機構向上移動，當攪拌機構位于混料箱的上方后，將擋板從兩個固定板的插槽中抽離，從而解除對混料箱的限位，可以將混料箱從基座內取出，便于對混料箱內混合后的物料進行取出。
附圖說明
18.圖1為本實用新型提出的用于聚氨酯制備的混料裝置的整體結構示意圖；
19.圖2為本實用新型提出的用于聚氨酯制備的混料裝置的基座結構示意圖；
20.圖3為本實用新型提出的用于聚氨酯制備的混料裝置的驅動機構結構示意圖；
21.圖4為本實用新型提出的用于聚氨酯制備的混料裝置的攪拌機構結構連接筒剖視示意圖。
22.圖中：1、基座；2、底板；3、固定架；4、固定板；5、擋塊；6、插槽；7、擋板；8、限位塊；9、混料箱；10、驅動機構；11、推桿電機；12、第一伺服電機；13、固定殼；14、第二伺服電機；15、攪拌機構；16、連接筒；17、轉動桿；18、連接桿；19、蝸輪；20、蝸桿。
具體實施方式
23.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
24.實施例：
25.參照圖1和2，用于聚氨酯制備的混料裝置，包括基座1，基座1包括底板2、固定架3和固定板4，固定架3固定于底板2的頂部，兩個固定板4分別固定于底板2的頂部兩側，基座1內放置有混料箱9，混料箱9的上方設置有驅動機構10和攪拌機構15；
26.參照圖2，兩個固定板4相對一側外壁的一端均固定有擋塊5，兩個固定板4頂部的另一端均開設有插槽6，插槽6內插接有擋板7，擋板7的底部兩端均固定有限位塊8，通過插入擋板7在兩個固定板4之間形成阻擋，防止混料箱9在混料過程中偏移處基座1內；
27.參照圖3，驅動機構10包括推桿電機11、第一伺服電機12、固定殼13和第二伺服電機14，第一伺服電機12設置于推桿電機11的底部，固定殼13設置于第一伺服電機12的下方，第二伺服電機14安裝于固定殼13內的頂部；
28.其中，推桿電機11固定于固定架3的頂部內壁，推桿電機11的底端固定有安裝殼，通過推桿電機11的伸縮帶動攪拌機構15進行上下位移；
29.其中，第一伺服電機12安裝于安裝殼內，固定殼13的頂部固定有凸桿，凸桿通過聯軸器與第一伺服電機12的輸出軸連接固定，由第一伺服電機12帶動固定殼13進行旋轉，使
下方的攪拌機構15進行轉動，對混料箱9內的原料進行混合；
30.參照圖4，攪拌機構15包括連接筒16、轉動桿17和連接桿18，轉動桿17等距離分布于連接筒16上，連接桿18等距離分布于轉動桿17上；
31.其中，連接筒16的頂端固定于固定殼13的底部，固定于固定殼13底部的連接筒16能夠跟隨固定殼13的旋轉而旋轉；
32.其中，轉動桿17與連接筒16轉動連接，轉動桿17的外壁中部均套接固定有蝸輪19，蝸輪19的一側均設置有相互嚙合的蝸桿20，相鄰的兩個蝸桿20均通過聯軸器連接固定，位于頂端與低端的蝸桿20與連接筒16轉動連接，通過聯軸器連接在一起的多個蝸桿20形成一個整體，能夠同時對蝸輪19進行驅動；
33.其中，固定殼13的底部開設有通孔，通孔內嵌裝有軸承，蝸桿20通過軸承與通孔形成轉動配合，蝸桿20的頂端通過聯軸器與第二伺服電機14連接固定，由第二伺服電機14帶動最上方的蝸桿20進行轉動，因為多個蝸桿20之間通過聯軸器進行同步轉動，再由蝸桿20與蝸輪19相互配合，使轉動桿17進行轉動。
34.工作原理：
35.通過推桿電機11向下伸長，將下方的攪拌機構15伸入混料箱9內，第一伺服電機12帶動固定殼13進行轉動，使固定在固定殼13底部的連接筒16進行旋轉，對混料箱9內的原料進行混合攪拌，同時第二伺服電機14帶動蝸桿20進行轉動，由蝸桿20帶動蝸輪19進行轉動，進而使轉動桿17進行轉動，由轉動桿17帶動連接桿18對混料箱9內的原料進行混合攪拌；
36.混合完成后，推桿電機11收縮帶動攪拌機構15向上移動，將擋板7從插槽6中抽離，可以將混料箱9從基座1內取出，便于對混料箱9內混合后的物料進行取出。
37.以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.用于聚氨酯制備的混料裝置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)包括底板(2)、固定于底板(2)頂部的固定架(3)和固定于底板(2)頂部兩側的固定板(4)，所述基座(1)內放置有混料箱(9)，且混料箱(9)的上方設置有驅動機構(10)和攪拌機構(15)，所述驅動機構(10)包括推桿電機(11)、設置于推桿電機(11)底部的第一伺服電機(12)、設置于第一伺服電機(12)下方的固定殼(13)和安裝于固定殼(13)內頂部的第二伺服電機(14)，所述攪拌機構(15)包括連接筒(16)、等距離分布于連接筒(16)上的轉動桿(17)和等距離分布于轉動桿(17)上的連接桿(18)。2.根據權利要求1所述的用于聚氨酯制備的混料裝置，其特征在于，兩個所述固定板(4)相對一側外壁的一端均固定有擋塊(5)，且兩個固定板(4)頂部的另一端均開設有插槽(6)。3.根據權利要求2所述的用于聚氨酯制備的混料裝置，其特征在于，所述插槽(6)內插接有擋板(7)，且擋板(7)的底部兩端均固定有限位塊(8)。4.根據權利要求1所述的用于聚氨酯制備的混料裝置，其特征在于，所述推桿電機(11)固定于固定架(3)的頂部內壁，且推桿電機(11)的底端固定有安裝殼，第一伺服電機(12)安裝于安裝殼內。5.根據權利要求1所述的用于聚氨酯制備的混料裝置，其特征在于，所述固定殼(13)的頂部固定有凸桿，且凸桿通過聯軸器與第一伺服電機(12)的輸出軸連接固定。6.根據權利要求1所述的用于聚氨酯制備的混料裝置，其特征在于，所述連接筒(16)的頂端固定于固定殼(13)的底部，且轉動桿(17)與連接筒(16)轉動連接。7.根據權利要求1所述的用于聚氨酯制備的混料裝置，其特征在于，所述轉動桿(17)的外壁中部均套接固定有蝸輪(19)，且蝸輪(19)的一側均設置有相互嚙合的蝸桿(20)，相鄰的兩個蝸桿(20)均通過聯軸器連接固定，位于頂端與低端的蝸桿(20)與連接筒(16)轉動連接。8.根據權利要求7所述的用于聚氨酯制備的混料裝置，其特征在于，所述固定殼(13)的底部開設有通孔，且通孔內嵌裝有軸承，蝸桿(20)通過軸承與通孔形成轉動配合，蝸桿(20)的頂端通過聯軸器與第二伺服電機(14)連接固定。
技術總結
本實用新型涉及聚氨酯制備技術領域，尤其涉及用于聚氨酯制備的混料裝置，包括基座，所述基座包括底板、固定于底板頂部的固定架和固定于底板頂部兩側的固定板，所述基座內放置有混料箱，且混料箱的上方設置有驅動機構和攪拌機構，所述驅動機構包括推桿電機、設置于推桿電機底部的第一伺服電機、設置于第一伺服電機下方的固定殼和安裝于固定殼內頂部的第二伺服電機。本實用新型通過第一伺服電機帶動固定殼進行轉動，使固定在固定殼底部的連接筒進行旋轉，利用旋轉的連接筒和轉動桿對混料箱內的原料進行混合攪拌，同時第二伺服電機通過蝸桿和蝸輪帶動轉動桿進行轉動，由轉動桿帶動連接桿對混料箱內的原料進行混合攪拌，使得攪拌效果更好。果更好。果更好。
