自動注膠裝置及自動注膠工藝的制作方法
1.本發明涉及鏡片注膠領域，特別涉及一種自動注膠裝置及自動注膠工藝。
背景技術：
2.目前的鏡片較多以注膠的方式進行生產，在生產鏡片的過程中，需要先用膠帶將鏡片模具邊緣封起來，然后將模具裝到注膠設備上，撕開膠帶露出注膠口然后進行注膠，注膠后再將膠帶貼回，密封注膠口。
3.目前的鏡片灌注設備在注膠前需要人工撕膠帶，在注膠后還需要人工將膠帶貼回，注膠效率較低。
技術實現要素：
4.本發明的主要目的是提出一種自動注膠裝置及自動注膠工藝，旨在解決手動撕膠效率低的問題。
5.為實現上述目的，本發明提出一種膠帶封口裝置，該膠帶封口裝置包括：
6.夾具機構，包括用于安裝模具的安裝部以及驅動所述安裝部及模具轉動的第三驅動機構；
7.撕膠機構，設置在所述安裝部一側，包括檢測膠帶頭位置的尋膠頭傳感器、用于抓取膠帶頭的撕膠夾爪，以及驅動所述撕膠夾爪靠近或遠離所述安裝部的第五驅動機構；所述撕膠機構用于撕開所述膠帶，使模具上的注膠口露出；
8.注膠機構，包括用于與所述模具的注膠口對接的注膠嘴；
9.封口機構，用于封閉所述注膠口。
10.在一些實施例中，所述安裝部包括吸盤，所述夾具機構還包括內部設置有負壓氣路的主軸；
11.所述吸盤用于吸取所述模具，所述吸盤設置在所述主軸一端，并與所述負壓氣路連通。
12.在一些實施例中，所述封口機構包括設置在所述安裝部一側的封口件、驅動所述封口件靠近或遠離所述模具外周壁的第一驅動機構，以及驅動所述封口件繞所述模具的外周轉動，以將膠帶貼回所述模具的外周的第二驅動機構。
13.在一些實施例中，所述第一驅動機構包括：
14.滑動組件，與所述主軸轉動連接的安裝座、與所述安裝座滑動連接的滑動件，所述封口件設置在所述滑動件上；
15.彈性件，連接所述安裝座和滑動件，用于對所述滑動件施加朝向所述安裝部的彈性力，使所述封口件與所述模具外周壁抵接；
16.第一驅動件，用于對所述封口件或滑動件施加驅動所述封口件遠離所述安裝部的第一驅動力
。
17.在一些實施例中，所述第二驅動機構包括：
18.轉動件，與所述主軸轉動連接，用于安裝所述安裝座；
19.第二電機，設置在所述主軸的一側，用于驅動所述轉動件轉動；
20.第二傳動組件，用于連接所述第二電機的轉軸和所述轉動件。
21.在一些實施例中，所述自動注膠裝置還包括對心機構，所述對心機構包括：
22.對心夾爪，設置在所述夾具機構一側，用于抓取所述模具，使被抓取的所述模具與所述主軸對心；
23.第四驅動機構，用于驅動所述對心夾爪開合；
24.第七驅動機構，用于驅動所述對心夾爪朝所述安裝部運動，使所述對心夾爪上的模具與所述安裝部對接。
25.在一些實施例中，所述自動注膠裝置還包括尋口機構，所述尋口機構包括：
26.尋口傳感器，用于檢測所述注膠口的位置；
27.第六驅動機構，用于驅動所述尋口傳感器靠近或遠離所述模具。
28.本發明還提出一種自動注膠工藝，包括以下步驟：
29.當模具裝夾在夾具機構上后，轉動夾具機構以帶動模具轉動；
30.檢測模具外周膠帶的膠帶頭，并夾持膠帶頭將膠帶撕開以露出注膠口；
31.驅動注膠嘴對準注膠口并注膠；
32.驅動封口件靠近模具并壓覆在膠帶上；
33.驅動封口件圍繞模具的外周轉動，使膠帶粘回模具外周而密封注膠口。
34.在一些實施例中，所述驅動注膠嘴對準注膠口之前還包括以下步驟：
35.驅動尋口傳感器運動至模具頂部，在尋口傳感器檢測到注膠口后，控制夾具機構和模具停轉。
36.在一些實施例中，所述轉動夾具機構以帶動模具轉動之前還包括以下步驟：
37.將模具與夾具機構對心，使模具的中心軸與夾具機構的轉動中心同軸。
38.本發明通過設置包括夾具機構、撕膠機構、注膠機構和封口機構的自動注膠裝置，使模具安裝在夾具機構上，第一驅動機構驅動封口件遠離模具，同時第五驅動機構驅動撕膠夾爪靠近模具的外周，模具跟隨夾具機構轉動，當膠帶頭隨模具轉動進入撕膠夾爪中并被尋膠頭傳感器檢測到后，撕膠夾爪夾持膠帶頭，并有第五驅動機構驅動撕膠夾爪遠離模具，并將膠帶撕開，解決了需要手動撕膠的問題。
附圖說明
39.圖1為本發明膠帶封口裝置一實施例的結構示意圖；
40.圖2為圖1實施例中夾具機構及滑動組件的結構示意圖；
41.圖3為圖2實施例的剖視圖；
42.圖4為圖1實施例中滑動組件的結構示意圖；
43.圖5為圖1實施例中撕膠夾爪的結構示意圖；
44.圖6為圖1實施例中尋口機構的結構示意圖；
45.圖7為本發明另一實施例中自動注膠裝置的運動狀態示意圖。
46.附圖標號說明：
[0047][0048][0049]
本發明目的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0050]
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的方案進行清楚完整的描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明中的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0051]
需要說明，本發明實施例中所有方向性指示，諸如上、下、左、右、前、后
……
僅用于解釋在某一特定姿態，即如附圖所示下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0052]
還需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0053]
另外，在本發明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現
相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。
[0054]
本發明還提出一種自動注膠裝置，參照圖1至圖7，包括：
[0055]
夾具機構10，包括用于安裝所述模具的安裝部以及驅動所述安裝部及模具轉動的第三驅動機構；
[0056]
撕膠機構80，包括檢測膠帶頭位置的尋膠頭傳感器、用于抓取膠帶頭的撕膠夾爪81，以及驅動所述撕膠夾爪81靠近或遠離所述模具第五驅動機構82；所述撕膠機構用于撕開所述膠帶，使模具上的注膠口露出；
[0057]
注膠機構，包括用于與所述注膠口對接的注膠嘴101。
[0058]
封口機構，用于封閉所述注膠口。
[0059]
在本實施例中，夾具機構10采用負壓固定的方式來吸住模具，安裝部包括至少一個吸盤11，夾具機構10還包括與吸盤11連通的負壓氣路。封口件21主要包括一個安裝桿21a以及與安裝桿21a轉動連接的輥套21b，輥套21b和安裝桿21a與吸盤11的軸線平行設置，封口件21在轉動時，輥套21b可始終與模具的外周表面貼合。
[0060]
本實施例中，封口機構包設置在所述安裝部一側的封口件21、驅動所述封口件21靠近或遠離所述模具外周壁的第一驅動機構30，以及驅動所述封口件21繞所述模具的外周轉動，以將膠帶貼回所述模具的外周的第二驅動機構。可通過第一驅動件33直接連接封口件21，以驅動封口件21靠近或遠離模具。此時第一驅動件33隨封口件21一起轉動。也可設置滑動組件32，并將封口件21設置在滑動組件32的滑動端，設置第一驅動件33驅動滑動組件32滑動，從而帶動封口件21滑動。此時滑動組件32與封口件21一起轉動，第一驅動件33則設置在滑動組件32的一側，當封口件21和滑動組件32停轉后，第一驅動件33與滑動組件32對接，驅動封口件21遠離模具。
[0061]
在本實施例中，第二驅動機構40包括一個轉盤，轉盤位于吸盤11遠離模具的一側，滑動組件32則設置在轉盤上，第二驅動機構40還包括設置在轉盤外周的齒圈以及帶有齒輪的第二電機，齒輪與齒圈嚙合，第二電機驅動轉盤轉動，帶動封口件21圍繞模具外周轉動。
[0062]
本發明通過設置包括夾具機構10、撕膠機構80、注膠機構和封口機構的自動注膠裝置，使模具安裝在夾具機構上，第一驅動機構驅動封口件遠離模具，同時第五驅動機構驅動撕膠夾爪靠近模具的外周，模具跟隨夾具機構轉動，當膠帶頭隨模具轉動進入撕膠夾爪中并被尋膠頭傳感器檢測到后，撕膠夾爪夾持膠帶頭，并有第五驅動機構驅動撕膠夾爪遠離模具，并將膠帶撕開，解決了需要手動撕膠帶的問題。
[0063]
在一些實施例中，參照圖1至圖7，所述夾具機構10包括：
[0064]
主軸12，內部設置有負壓氣路；
[0065]
吸盤11，用于吸取所述模具，所述吸盤11設置在所述主軸12一端，并與所述負壓氣路連通。
[0066]
在本實施例中，主軸12中空設置形成負壓氣路，吸盤11的底部設置有與主軸12通過螺紋連接的連接座，連接座同樣中空設置，吸盤11的底部設置有連通連接座和負壓氣路的通孔，由此模具可吸附在吸盤11上。在吸盤的一側還設置有限位件13，限位件13為套筒狀，且固定設置在連接座上，當吸盤11吸取模具后，限位件13與模具的一面抵持。
[0067]
在一些實施例中，參照圖1至圖7，所述膠帶封口裝置還包括驅動所述夾具機構10
轉動的第三驅動機構50。在本實施例中，第三驅動機構50包括設置在主軸12一側的第三電機以及連接第三電機的轉軸和主軸12的第三傳動組件51，上述第三傳送組件可選齒輪傳動組件、帶輪傳動組件以及鏈輪傳動組件等。
[0068]
在一些實施例中，參照圖1至圖7，所述第一驅動機構30包括：
[0069]
滑動組件32，與所述主軸轉動連接的安裝座32a、與所述安裝座32a滑動連接的滑動件，所述封口件21設置在所述滑動件上；
[0070]
彈性件，連接所述安裝座32a和滑動件，用于對所述滑動件施加朝向所述安裝部的彈性力，使所述封口件21與所述模具的外周壁抵接；
[0071]
第一驅動件33，用于對所述封口件21或滑動件施加驅動所述封口件21遠離所述安裝部的第一驅動力
。
[0072]
所述第二驅動機構40包括：
[0073]
轉動件41，與所述主軸12轉動連接，并用于安裝所述滑動組件32；
[0074]
第二電機，設置在所述主軸12的一側；
[0075]
第二傳動組件42，連接所述第一電機和所述轉動件41。
[0076]
在本實施例中，滑動組件32可直接與主軸12轉動連接，也可設置與主軸12轉動連接的轉動件41，并將滑動組件32設置在轉動件41上，實現滑動組件32與主軸12的間接連接，同時滑動組件32可相對主軸12轉動。
[0077]
在本實施例中，轉動件41呈套筒狀設置，轉動件41與主軸12之間通過軸承連接。滑動組件32包括固定設置在轉動件41上的安裝座32a，在安裝座32a上設置有兩個導向孔，滑動件包括與導向孔滑動連接的導柱，以及設置在導柱兩端，用于連接兩導柱的安裝件32c。封口件21則設置在其中的一個安裝件32c上。彈性件優選套設置導柱外周的壓簧，壓簧的一端與安裝座32a抵接，另一端與未設置封口件21的安裝件32c抵接。或者也可在安裝座32a與設置有封口件21的安裝件32c之間設置拉簧，上述拉簧和壓簧使封口件21與模具的外周抵持。第一驅動件33優選設置在轉動件41和轉軸一側的第一氣缸。第一氣缸的推桿朝向未設置封口件21的安裝件32c設置。第一氣缸的推桿伸出則推動安裝件32c滑動，使封口件21遠離模具。
[0078]
在本實施例中，模具呈圓餅狀設置，理論上模具與主軸12同軸設置，具體可在上料前完成模具的定位，使模具放在吸盤11時是同軸的。但是當主軸12與模具存在一定的偏心時，或者模具的外周并非規整的圓形時，滑動組件32和彈性件會使封口件21與模具抵接后，還存在一定誤差的容錯度。
[0079]
在本實施例中，第二驅動機構40和第三驅動機構50都采用帶輪傳動的方式，第二電機和第三電機并排設置，對應在主軸12遠離吸盤11的一端設置一個同步輪，在轉動件41上設置另一個同步輪。兩個同步輪同軸設置。
[0080]
此外，在撕膠帶的時候通過第一驅動機構30驅動封口件21遠離模具，便于膠帶撕下以露出注膠口。在注膠完畢后，第一驅動機構30驅動封口件21抵接模具的外周，并通過第二驅動機構40驅動封口件21圍繞模具的外周轉動，帶動膠帶貼回所述模具的外周，避免了因注膠口轉動導致的樹脂外溢。
[0081]
在本發明另一實施例中，參照圖1至圖7，自動注膠裝置還包括設置在所述夾具機構10一側，用于將所述模具與所述夾具機構10對心的對心機構60，以及設置在所述對心機
構60遠離所述夾具機構10一側的上料機構70；所述上料機構70用于將所述模具依次置入所述對心機構60和所述夾具機構10。
[0082]
在本實施例中，對心機構60可選相對設置的兩個對心氣缸，在兩對心氣缸的推桿的自由端分別設置相對的兩個帶有v形缺口的定位塊，兩對心氣缸同時伸出兩個v形缺口相向運動，以夾持模具。值得注意的是，在定位塊夾持模具時，兩對心氣缸的推桿完全推出，同時模具與主軸12同軸。
[0083]
在本實施例中，上料機構70包括取料氣缸以及旋轉端連接取料氣缸的缸體的旋轉氣缸，旋轉氣缸驅動取料氣缸轉動并使取料氣缸的推桿朝下，取料氣缸的推桿上設置有吸料盤，用于與下方傳送帶上的模具對接。在取料氣缸完成取料后，旋轉氣缸驅動取料氣缸轉動90度或者270度，使模具朝向對心機構60。
[0084]
在一些實施例中，參照圖1至圖7，所述對心機構60包括：
[0085]
對心夾爪61，用于抓取所述模具；
[0086]
第四驅動機構62，用于驅動所述對心夾爪61開合；
[0087]
第七驅動機構63，用于驅動所述對心夾爪61上的模具與所述夾具機構10對接。在本實施例中，第四驅動機構62包括安裝板、轉動設置在安裝板上方的絲桿、設置在絲桿上的兩個螺母副以及驅動絲桿轉動的第四電機。螺母副的下端與安裝板滑動連接。絲桿包括左右兩段，兩段上的螺紋反向設置，絲桿轉動時，兩螺母副相向或背向運動。對心夾爪61包括分別設置在兩螺母副上的定位塊，定位塊上設置有v形缺口，兩定位塊的v形缺口相對以夾持模具。第七驅動機構63包括設置安裝板下方的電動缸，電動缸的移動端與安裝板連接，電動缸的移動方向與主軸12平行。通過設置對心夾爪61、第四驅動機構62和第七驅動機構63，使模具與主軸12保持同軸狀態。
[0088]
在一些實施例中，參照圖1至圖7，所述自動注膠裝置還包括撕膠機構80，所述撕膠機構80包括：
[0089]
撕膠夾爪81，用于抓取膠帶的膠頭；
[0090]
第五驅動機構82，用于驅動所述撕膠夾爪81靠近或遠離所述模具；
[0091]
尋膠頭傳感器，設置在所述撕膠夾爪81上。
[0092]
所述自動注膠裝置還包括尋口機構90，所述尋口機構90包括：
[0093]
尋口傳感器91；
[0094]
第六驅動機構92，用于驅動所述尋口傳感器靠近或遠離所述模具。
[0095]
撕膠夾爪81可選氣動手指，在本實施例中，撕膠夾爪81包括相對設置的安裝塊81a和伸縮塊81b，以及驅動伸縮快與安裝塊81a對接的夾持氣缸81c，尋膠頭傳感器設置在安裝塊81a或伸縮塊81b上。撕膠夾爪81優選設置在吸盤11的上方，第五驅動機構82優選電動缸。尋口機構90與撕膠機構80相對設置，尋膠頭傳感器和尋口傳感器91都采用光電傳感器，第六驅動機構92優選氣缸。氣缸驅動尋口傳感器91運動到模具上方，同時第五驅動機構82驅動撕膠夾爪81運動到模具上方，第三驅動機構50驅動模具轉動，當膠帶頭轉動至安裝塊81a和伸縮塊81b之間時，尋膠頭傳感器探測到了膠帶頭，第三驅動機構50停轉，撕膠夾爪81夾住膠帶頭，隨后第五驅動機構82帶動撕膠夾爪81遠離模具，同時吸盤11和模具配合轉動，使膠帶撕開。當注膠口露出并轉動到尋口傳感器91下方被檢測到后，模具停轉，尋口機構90回撤，上方的注膠嘴101和吸膠管102同步下行至灌膠口，進行灌膠。吸膠管102的下端口與注
膠口平齊，用于吸取溢出的膠水。完成注膠后，注膠嘴101和吸膠管102上行。封口件21靠近模具外周壁，并沿著外周壁轉動，撕膠機構80隨動放回膠帶，并將注膠口封住，避免模具轉動帶來的膠水外溢。
[0096]
本發明還提出一種自動注膠工藝，參照圖1至圖7，包括以下步驟：
[0097]
將模具與夾具機構10對心，使模具的中心軸與夾具機構10的轉動中心同軸；在本步驟中，可通過機械手將模具從傳送帶上拿起并安裝在夾具機構10上。先根據機械手和夾具機構10的相對位置計算出二者的坐標值，再通過視覺定位的方式獲取傳送帶上目標模具的坐標值，機械手將模具裝夾在夾具機構10上時完成了自動對心，使模具的中心軸與夾具機構10的轉動中心同軸。
[0098]
將模具裝夾在夾具機構10上，并驅動夾具機構10轉動以帶動模具轉動；在本步驟中，夾具機構10包括與模具對接的吸盤11以及與吸盤11對接的主軸12，主軸12中設置有與吸盤11連通的負壓氣路，模具與吸盤11對接，并被吸盤11吸附實現裝夾。再通過電機驅動主軸12轉動，電機與主軸12可通過聯軸器連接，二者也可以采用帶輪傳動、齒輪傳動和鏈輪傳動等傳動方式，通過轉動模具，以便后續尋膠帶頭。
[0099]
檢測模具外周膠帶的膠帶頭，并夾持膠帶頭將膠帶撕開以露出注膠口；在本步驟中，可在夾具機構10的一側設置移動模組或者擺動模組，驅動撕膠夾爪81靠近或遠離模具的外周壁，撕膠夾爪81上設置有傳感器以檢測膠帶頭，在此命名為尋膠頭傳感器。當模具轉動使膠帶頭隨動并進入撕膠夾爪81中，模具停轉，撕膠夾爪81夾住膠帶頭，并由移動模組或擺動模組驅動遠離模具，模具再次隨同轉動，此時膠帶被撕開一定長度，直到注膠口露出。
[0100]
驅動尋口傳感器91運動至模具上方，在尋口傳感器91檢測到注膠口后，控制夾具機構10和模具停轉；在本步驟中，在撕膠帶前可通過另外的移動模組或擺動模組使尋口傳感器91運動到模具的正上方，其探測方向朝下設置。當撕膠時模具上的注膠口隨同轉動，當注膠口運動到尋口傳感器91下方后，尋口傳感器91檢測到注膠口運動到設定位置，模具停轉，隨后尋口傳感器91遠離注膠口，以讓出注膠區域。
[0101]
驅動注膠嘴101對準注膠口，并對模具內部進行注膠；在本步驟中，注膠嘴101進入到注膠區域，并使注膠嘴101對準注膠口，通過注膠閥控制注膠量，實現對模具內部的注膠。此外在注膠嘴101的一側還可設置吸膠管102以吸取多余的樹脂。在注膠完畢，注膠嘴101遠離模具以讓出工封口件21運動的空間。
[0102]
驅動封口件21靠近模具并壓覆在膠帶上，驅動封口件21圍繞模具的外周轉動，使膠帶粘回模具外周并將注膠口密封。在本實施例中，通過氣缸驅動封口件21靠近并抵接模具，此時再驅動封口件21圍繞模具外周轉動，將撕開的膠帶粘回模具的外周壁，當封口件21轉動時，撕膠夾爪81對應朝向模具運動以送回膠帶。
[0103]
完成上述步驟即對模具進行了自動上料、撕膠、注膠、封口等工序，無需人工對位，同時也適用于流動性較高的樹脂，相比原有的采用流動性較低的樹脂并通過旋轉模具進行封口的方式，本發明中的自動注膠裝置和自動注膠工藝適用范圍更廣。
[0104]
以上所述的僅為本發明的部分或優選實施例，無論是文字還是附圖都不能因此限制本發明保護的范圍，凡是在與本發明一個整體的構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明保護的范圍內。
技術特征：
1.一種自動注膠裝置，其特征在于，包括：夾具機構，包括用于安裝模具的安裝部以及驅動所述安裝部及模具轉動的第三驅動機構；撕膠機構，設置在所述安裝部一側，包括檢測膠帶頭位置的尋膠頭傳感器、用于抓取膠帶頭的撕膠夾爪，以及驅動所述撕膠夾爪靠近或遠離所述安裝部的第五驅動機構；所述撕膠機構用于撕開所述膠帶，使模具上的注膠口露出；注膠機構，包括用于與所述模具的注膠口對接的注膠嘴；封口機構，用于封閉所述注膠口。2.根據權利要求1所述的自動注膠裝置，其特征在于，所述安裝部包括吸盤，所述夾具機構還包括內部設置有負壓氣路的主軸；所述吸盤用于吸取所述模具，所述吸盤設置在所述主軸一端，并與所述負壓氣路連通。3.根據權利要求2所述的自動注膠裝置，其特征在于，所述封口機構包括設置在所述安裝部一側的封口件、驅動所述封口件靠近或遠離所述模具外周壁的第一驅動機構，以及驅動所述封口件繞所述模具的外周轉動，以將膠帶貼回所述模具的外周的第二驅動機構。4.根據權利要求3所述的自動注膠裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括：滑動組件，與所述主軸轉動連接的安裝座、與所述安裝座滑動連接的滑動件，所述封口件設置在所述滑動件上；彈性件，連接所述安裝座和滑動件，用于對所述滑動件施加朝向所述安裝部的彈性力，使所述封口件與所述模具的外周壁抵接；第一驅動件，用于對所述封口件或滑動件施加驅動所述封口件遠離所述安裝部的第一驅動力
。
5.根據權利要求4所述的自動注膠裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括：轉動件，與所述主軸轉動連接，用于安裝所述安裝座；第二電機，設置在所述主軸的一側，用于驅動所述轉動件轉動；第二傳動組件，用于連接所述第二電機的轉軸和所述轉動件。6.根據權利要求2所述的自動注膠裝置，其特征在于，所述自動注膠裝置還包括對心機構，所述對心機構包括：對心夾爪，設置在所述夾具機構一側，用于抓取所述模具，使被抓取的所述模具與所述主軸對心；第四驅動機構，用于驅動所述對心夾爪開合；第七驅動機構，用于驅動所述對心夾爪朝所述安裝部運動，使所述對心夾爪上的模具與所述安裝部對接。7.根據權利要求1所述的自動注膠裝置，其特征在于，所述自動注膠裝置還包括尋口機構，所述尋口機構包括：尋口傳感器，用于檢測所述注膠口的位置；第六驅動機構，用于驅動所述尋口傳感器靠近或遠離所述模具。8.一種自動注膠工藝，其特征在于，包括以下步驟：當模具裝夾在夾具機構上后，轉動夾具機構以帶動模具轉動；檢測模具外周膠帶的膠帶頭，并夾持膠帶頭將膠帶撕開以露出注膠口；
驅動注膠嘴對準注膠口并注膠；驅動封口件靠近模具并壓覆在膠帶上；驅動封口件圍繞模具的外周轉動，使膠帶粘回模具外周而密封注膠口。9.根據權利要求8所述的自動注膠工藝，其特征在于，所述驅動注膠嘴對準注膠口之前還包括以下步驟：驅動尋口傳感器運動至模具頂部，在尋口傳感器檢測到注膠口后，控制夾具機構和模具停轉。10.根據權利要求8所述的自動注膠工藝，其特征在于，所述轉動夾具機構以帶動模具轉動之前還包括以下步驟：將模具與夾具機構對心，使模具的中心軸與夾具機構的轉動中心同軸。
技術總結
本發明公開一種自動注膠裝置及自動注膠工藝，通過設置包括夾具機構、撕膠機構、注膠機構和封口機構的自動注膠裝置，使模具安裝在夾具機構上，第一驅動機構驅動封口件遠離模具，同時第五驅動機構驅動撕膠夾爪靠近模具的外周，模具跟隨夾具機構轉動，當膠帶頭隨模具轉動進入撕膠夾爪中并被尋膠頭傳感器檢測到后，撕膠夾爪夾持膠帶頭，并有第五驅動機構驅動撕膠夾爪遠離模具，并將膠帶撕開，解決了需要手動撕膠效率低的問題。動撕膠效率低的問題。動撕膠效率低的問題。
