升降浸入式生產裝置和電路板生產設備及其系統和方法與流程
1.本發明涉及一種浸入式生產裝置，更具體地說是升降浸入式生產裝置和電路板生產設備及其系統和方法。
背景技術：
2.目前用于電路板孔金屬化技術處理(比如沉銅，又叫孔金屬化)的水平生產線，設有水平式連續輸送結構，因為水平鋪開之后，電路板需要在藥水中浸泡足夠的時間，從而導致整個水平生產線占地面積較大。有的生產線為了提高工作效率，還需要設有多個工位，比如采用超聲波浸泡處理等工序，進一步造成設備占地面積大。這在廠房租金越來越貴的情況下，會增加生產企業的生產成本。當用于孔金屬化處理時，還會增加水刀(處理液通過高壓噴管噴射用于貫穿電路板孔內)高壓噴嘴等之類的結構，以提高金屬化的速度和效果。由于水平生產線是連續同步移動，通過增加水刀和超聲波等輔助裝置，也無法起到增加電路板在處理液中浸泡的時間。而增加電路板在處理液的浸泡時間，是有效提升處理效果和工作效率的方式。然后現有的結構是平面鋪開的，需要增加浸泡時間，只有兩種方法，其一是降低水平傳送速度，其二是增加水平生產線的長度。這二個方法均會長期增加生產企業的生產成本。
3.因此，有必要開發一種占地面積小的生產設置，可以用于電路板之類的板式工件的浸泡式生產加工。
技術實現要素：
4.本發明的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供一種升降浸入式生產裝置和電路板生產設備及其系統和方法。
5.本發明的目的通過下列技術方案來實現：
6.本發明升降浸入式生產裝置，包括：
7.槽體，所述槽體的一端為進料端，另一端為出料端；
8.下降傳動組件，包括設于所述進料端兩側的二個下降傳輸機構，所述下降傳輸機構包括固定于所述槽體的下降傳輸架，設于所述下降傳輸架的二組下降支撐鏈輪，繞設于每組下降支撐鏈輪外側的下降鏈條，等間距固定于二個所述下降鏈條上的若干個下降固定塊，設于所述下降固定塊外側的下降支撐滾輪；同一水平高度的下降支撐滾輪構成板式工件下降時的下降支撐平面；所述下降傳輸架的上端還設有用于驅動位于上端的所述下降支撐滾輪的下降動力機構；
9.上升傳動組件，包括設于所述出料端兩側的二個上升傳輸機構，所述上升傳輸機構包括固定于所述槽體的上升傳輸架，設于所述上升傳輸架的二組上升支撐鏈輪，繞設于每組上升支撐鏈輪外側的上升鏈條，等間距固定于二個所述上升鏈條上的若干個上升固定塊，設于所述上升固定塊外側的上升支撐滾輪；同一水平高度的上升支撐滾輪構成板式工件上升時的上升支撐平面；所述上升傳輸架的上端還設有用于驅動位于上端的所述上升支
撐滾輪的上升動力機構；
10.水平傳動組件，包括固設于所述槽體底部的槽形架，設于所述槽形架中間的若干滾軸，繞設于若干個滾軸外周的輸送帶，及與其中一個滾軸傳動聯接的水平動力機構；所述輸送帶還設有分隔塊，以使其在移動時推動放置于其上方的板式工件；
11.于所述下降動力機構的驅動下，所述板式工件在所述下降固定塊的夾持下，逐級下降；
12.于所述上升動力機構的驅動下，所述板式工件在所述上升固定塊的夾持下，逐級上升。
13.優選地，所述下降傳輸架包括二塊平行的下降豎式固定板，及設于二個下降豎式固定板上端的下降上聯接軸，設于二個下降豎式固定板下端的下降下聯接軸；
14.所述下降支撐鏈輪包括固定于所述下降豎式固定板上端的下降頂回轉鏈輪、固定于所述下降豎式固定板下端的下降底回轉鏈輪，及固定于所述下降豎式固定板側邊的下降側邊鏈輪；
15.所述上升傳輸架包括二塊平行的上升豎式固定板，及設于二個所述上升豎式固定板上端的上升上聯接軸，設于二個所述上升豎式固定板下端的上升下聯接軸；
16.所述上升支撐鏈輪包括固定于所述上升豎式固定板上端的上升頂回轉鏈輪、固定于所述上升豎式固定板下端的上升底回轉鏈輪，及固定于所述上升豎式固定板側邊的上升側邊鏈輪。
17.優選地，所述下降固定塊設有位于所述下降支撐滾輪側邊的下降彈性夾持部，以彈性夾持下降階段的板式工件；所述上升固定塊設有位于所述上升支撐滾輪側邊的上升彈性夾持部，以彈性夾持上升階段的板式工件。
18.優選地，所述下降傳動組件還包括位于所述下降頂回轉鏈輪和所述下降側邊鏈輪之間的下降頂壓緊輪、位于所述下降底回轉鏈輪和所述下降側邊鏈輪之間的下降底壓緊輪；所述下降頂壓緊輪和所述下降底壓緊輪均位于所述下降鏈條的外側；
19.且，進料端左右兩側相對的所述下降豎式固定板之間，同一水平位置的二個相對的所述下降側邊鏈輪之間形成的下降夾持距離小于二個所述下降頂回轉鏈輪之間形成的下降頂夾持距離、二個所述下降底回轉鏈輪之間形成的下降底夾持距離2-20mm；
20.所述上升傳動組件還包括位于所述上升頂回轉鏈輪和所述上升側邊鏈輪之間的上升頂壓緊輪、位于所述上升底回轉鏈輪和所述上升側邊鏈輪之間的上升底壓緊輪；所述上升頂壓緊輪和所述上升底壓緊輪均位于所述上升鏈條的外側；
21.且，出料端左右兩側相對的所述上升豎式固定板之間，同一水平位置的二個相對的所述上升側邊鏈輪之間形成的上升夾持距離小于二個所述上升頂回轉鏈輪之間形成的上升頂夾持距離、二個所述上升底回轉鏈輪之間形成的上升底夾持距離2-20mm。
22.優選地，還包括設于所述槽體頂部且位于所述下降傳動組件和所述上升傳動組件之間的分隔倉；所述分隔倉內設有輸液泵，及與所述輸液泵傳動聯接的輸液電機；所述輸液泵還聯接有與所述下降傳動組件上端相近的進液管，及與所述上升傳動組件上端相近的出液管。
23.本發明電路板生產設備，包括前述的升降浸入式生產裝置，所述板式工件為電路板；還包括設于所述進料端的進料動力機構，設于所述出料端的出料動力機構。
24.優選地，所述進料動力機構為二個，包括設于所述槽體的進料端上方的進料水平滑軌，設于所述進料水平滑軌上的進料滑臺，用于驅動所述進料滑臺的進料絲桿和進料電機，設于所述進料滑臺的可升降的進料推桿；所述出料動力機構為二個，包括設于所述槽體的出料端上方的出料水平滑軌，設于所述出料水平滑軌上的出料滑臺，用于驅動所述出料滑臺的出料絲桿和出料電機，設于所述出料滑臺的可升降的出料拉桿。
25.本發明電路板生產系統，包括前述的電路板生產設備，所述下降動力機構為帶有下降減速機構的下降電機，所述上升動力機構為帶有上升減速機構的上升電機，所述水平動力機構為帶有水平減速機構的水平電機；所述進料推桿設有推桿氣缸，所述推桿氣缸管路聯接有推桿電磁閥；所述出料拉桿設有拉桿氣缸，所述拉桿氣缸管路聯接有拉桿電磁閥；還包括控制器，所述控制器的輸出端分別與所述下降電機、水平電機、上升電機、進料電機、出料電機、推桿電磁閥、拉桿電磁閥電性連接。
26.優選地，還包括與槽體側邊聯接的輸液泵，以形成槽體內液體的流向；所述控制器的輸出端與所述輸液泵電性連接；還包括與所述控制器的輸入端連接的進料待位傳感器，送料到位傳感器和出料到位傳感器。
27.本發明電路板生產方法，采用前述的電路板生產系統，還包括以下步驟：進料步驟，電路板移動至進料端，進料待位傳感器檢測有待位的電路板，輸送采集信號至控制器，控制器在輸出控制信號至推桿電磁閥、進料電機，進料推桿推動電路板至所述下降傳動組件形成的最上端的下降支撐平面，送料到位傳感器采集有到位信號，切換進料電機的旋轉方向，退回至起始位；
28.出料步驟，控制器在輸出控制信號至推桿電磁閥、進料電機的同時，也依次輸出信號至拉桿電磁閥、出料電機，出料到位傳感器采集有信號時，切換出料電機的旋轉方向，退回至起始位；
29.下降步驟，送料到位傳感器采集有到位信號時，所述控制器輸出控制信號至下降電機，所述下降傳動組件形成的下降支撐平面下降一個間隔距離后停止；
30.上升步驟，與所述下降步驟同時進行，所述控制器輸出控制信號至上升電機，所述上升傳動組件形成的上升支撐平面上升一個間隔距離后停止；
31.水平移動步驟，與所述進料步驟、出料步驟同時進行，所述控制器輸出控制信號至水平電機，輸送帶水平移動一塊電路板的縱向間隔距離后停止；
32.其中，所述進料步驟、出料步驟、水平移動步驟同時進行，所述下降步驟、上升步驟則停止；所述下降步驟、上升步驟進行時，所述進料步驟、出料步驟、水平移動步驟則停止。
33.與現有技術相比，本發明升降浸入式生產裝置因為采用了下降傳動組件、水平傳動組件、上升傳動組件，可以將電路板等板式工件在處理液中從槽體的頂部下降至槽體的底部，再水平移動，再上升至槽體的頂部，再從出料端送出，從而增加了電路板等板式工件在處理液中的時間，以提高生產效率。下降傳動組件和上升傳動組件還進一步采用了往復式鏈條支撐結構，結構簡單，制造成本，易于維護和保養。還進一步地采用了偏心的側邊鏈輪(即向靠近電路板的方向偏移一點位置)，使得電路板等板式工件在下降或上升過程中，被相對的兩個固定塊夾緊，以防止下降或上升過程中發生移動的情況。進一步地，在槽部中間設有分隔倉，用于安裝輸液泵；且在近于進料端的分隔倉頂部設有進液管，近于出料端的分隔倉頂部設有出液管，從而使得處理液從出料端流動至進料端，特別適合于厚徑比在10：
1至20：1之間的電路板浸入式處理。本發明電路板生產設備進一步采用了設于上方的進料動力機構和出料動力機構，實現了進料和出料的整體結構，節省空間，用易于一體式控制。本發明電路板生產系統設有控制器，實現整體的聯機控制。本發明電路板生產方法，通過控制器的一體化控制，實現各個部件的同步控制，實現電路板生產的自動控制，且占用空間少。為生產廠家節省了生產成本。
附圖說明
34.圖1為本發明電路板生產設備具體實施例的主視示意圖；
35.圖2為圖1中的a部局部放大圖；
36.圖3為圖1中的b部局部放大圖；
37.圖4為圖1的e-e局部剖視圖(水平傳動組件部分未剖視)；
38.圖4a為圖1的f-f局部剖視圖(水平傳動組件部分未剖視)；
39.圖5為圖4中的c部局部放大圖；
40.圖6為圖4a中的d部局部放大圖；
41.圖7為本發明電路板生產設備又一實施例的主視示意圖；
42.圖8為本發明電路板生產設備的固定塊又一種實施例結構示意圖；
43.圖9為本發明電路板生產系統具體實施例的電氣控制連接示意圖。
44.附圖標記
45.10
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升降浸入式生產裝置
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11
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槽體
46.111
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進料端
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112
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出料端
47.20
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進料動力機構
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21
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進料水平滑軌
48.22
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進料滑臺
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23
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進料絲桿
49.24
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進料電機
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25
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進料推桿
50.251
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推桿氣缸
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252
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推桿電磁閥
51.26
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進料吸盤
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30
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出料動力機構
52.31
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出料水平滑軌
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32
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出料滑臺
53.33
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出料絲桿
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34
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出料電機
54.35
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出料拉桿
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351
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拉桿氣缸
55.352
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拉桿電磁閥
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36
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出料吸盤
56.40
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下降傳動組件
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41
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下降傳輸機構
57.42
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下降傳輸架
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420
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下降電機
58.421
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下降動力機構
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422
??????
下降豎式固定板
59.423
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下降上聯接軸
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424
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下降下聯接軸
60.43
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下降支撐鏈輪
??????????
431
??????
下降頂回轉鏈輪
61.432
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下降底回轉鏈輪
????????
433
??????
下降側邊鏈輪
62.434
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下降頂壓緊輪
??????????
435
??????
下降底壓緊輪
63.44
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下降鏈條
??????????????
45
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下降固定塊
64.451
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下降彈性夾持部
????????
46
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下降支撐滾輪
65.50
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上升傳動組件
??????????
51
???????
上升傳輸機構
66.52
??????????
上升傳輸架
????????????
520
??????
上升電機
67.521
?????????
上升動力機構
??????????
522
??????
上升豎式固定板
68.523
?????????
上升上聯接軸
??????????
524
??????
上升下聯接軸
69.53
??????????
上升支撐鏈輪
??????????
531
??????
上升頂回轉鏈輪
70.532
?????????
上升底回轉鏈輪
????????
533
??????
上升支撐鏈輪
71.533
?????????
上升側邊鏈輪
??????????
534
??????
上升頂壓緊輪
72.535
?????????
上升底壓緊輪
??????????
54
???????
上升鏈條
73.55
??????????
上升固定塊
????????????
551
??????
上升彈性夾持部
74.56
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上升支撐滾輪
??????????
60
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水平傳動組件
75.61
??????????
槽形架
????????????????
62
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滾軸
76.63
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輸送帶
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631
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分隔塊
77.64
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水平動力機構
??????????
640
??????
水平電機
78.70
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分隔倉
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71
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輸液泵
79.711
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進液管
????????????????
712
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出液管
80.72
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輸液電機
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80
???????
控制器
81.81
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進料待位傳感器
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82
???????
送料到位傳感器
82.83
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出料到位傳感器
????????
87
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驅動電路
83.88
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控制按鍵
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89
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顯示屏
84.99
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電路板
具體實施方式
85.下面將通過以下實施例進行清楚、完整地描述本發明的技術方案中顯然，以下將描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
86.應當理解，當在本說明書和所附權利要求書中使用時，術語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。
87.還應當理解，在此本發明實施例說明書中所使用的術語僅僅是出于描述特定實施例的目的而并不意在限制本發明實施例。如在本發明實施例說明書和所附權利要求書中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數形式的“一”、“一個”及“該”意在包括復數形式。
88.如圖1到圖7所示，本發明電路板生產設備，包括升降浸入式生產裝置10，本實施例中的板式工件為電路板；還包括設于進料端的進料動力機構20，設于出料端的出料動力機構30。升降浸入式生產裝置10包括：
89.槽體11，槽體11的一端為進料端111，另一端為出料端112；
90.下降傳動組件40，包括設于進料端111兩側的二個下降傳輸機構41，下降傳輸機構41包括固定于槽體11的下降傳輸架42，設于下降傳輸架42的二組下降支撐鏈輪43，繞設于每組下降支撐鏈輪43外側的下降鏈條44，等間距固定于二個下降鏈條44上的若干個下降固
定塊45，設于下降固定塊45外側的下降支撐滾輪46；同一水平高度的下降支撐滾輪46構成板式工件(本實施例中為電路板)下降時的下降支撐平面；下降傳輸架42的上端還設有用于驅動位于上端的下降支撐滾輪的下降動力機構421；
91.上升傳動組件50，包括設于出料端112兩側的二個上升傳輸機構51，上升傳輸機構51包括固定于槽體11的上升傳輸架52，設于上升傳輸架52的二組上升支撐鏈輪53，繞設于每組上升支撐鏈輪533外側的上升鏈條54，等間距固定于二個上升鏈條54上的若干個上升固定塊55，設于上升固定塊55外側的上升支撐滾輪56；同一水平高度的上升支撐滾輪56構成板式工件上升時的上升支撐平面；上升傳輸架52的上端還設有用于驅動位于上端的上升支撐滾輪的上升動力機構521；
92.水平傳動組件60，包括固設于槽體底部的槽形架61，設于槽形架61中間的若干滾軸62，繞設于若干個滾軸62外周的輸送帶63，及與其中一個位于端部的滾軸62傳動聯接的水平動力機構64；輸送帶63還設有分隔塊631，以使其在移動時推動放置于其上方的板式工件(本實施例中為電路板99)；
93.于下降動力機構421的驅動下，板式工件在下降固定塊45的夾持下，逐級下降；于上升動力機構521的驅動下，板式工件在上升固定塊55的夾持下，逐級上升。
94.更具體地，進料動力機構20為二個，包括設于槽體11的進料端111上方的進料水平滑軌21，設于進料水平滑軌21上的進料滑臺22，用于驅動進料滑臺22的進料絲桿23和進料電機24，設于進料滑臺22的可升降的進料推桿25；出料動力機構30為二個，包括設于槽體11的出料端112上方的出料水平滑軌31，設于出料水平滑軌31上的出料滑臺32，用于驅動出料滑臺32的出料絲桿33和出料電機34，設于出料滑臺32的可升降的出料拉桿35。板式工件的進料和出料均可以通過進料推桿25、出料拉桿35來實現。為了防止左右移動，也可以在進料推桿25的末端裝有進料吸盤26，在出料拉桿35的末端裝有出料吸盤36。進料吸盤和出料吸盤均為氣壓元件。且聯接有相對應的電磁閥(圖中未示出)，以控制其是否處于工作狀態。
95.更具體地，下降傳輸架42包括二塊平行的下降豎式固定板422(圖中用虛線表示下降豎式固定板，是為了更清楚表達出內部結構)，及設于二個下降豎式固定板422上端的下降上聯接軸423，設于二個下降豎式固定板422下端的下降下聯接軸424。
96.下降支撐鏈輪43包括固定于下降豎式固定板422上端的下降頂回轉鏈輪431、固定于下降豎式固定板422下端的下降底回轉鏈輪432，及若干個固定于下降豎式固定板422側邊的下降側邊鏈輪433。
97.上升傳輸架52包括二塊平行的上升豎式固定板522(圖中用虛線表示上升豎式固定板，是為了更清楚表達出內部結構)，及設于二個上升豎式固定板522上端的上升上聯接軸523，設于二個上升豎式固定板522下端的上升下聯接軸524。
98.上升支撐鏈輪53包括固定于上升豎式固定板522上端的上升頂回轉鏈輪531、固定于上升豎式固定板522下端的上升底回轉鏈輪532，及若干個固定于上升豎式固定板522側邊的上升側邊鏈輪533。
99.更具體地，下降固定塊45設有位于下降支撐滾輪46側邊的下降彈性夾持部451，以彈性夾持下降階段的板式工件；上升固定塊55設有位于上升支撐滾輪56側邊的上升彈性夾持部551，以彈性夾持上升階段的板式工件。
100.更具體地，下降傳動組件40還包括位于下降頂回轉鏈輪431和下降側邊鏈輪433之
間的下降頂壓緊輪434、位于下降底回轉鏈輪432和下降側邊鏈輪433之間的下降底壓緊輪435；下降頂壓緊輪434和下降底壓緊輪435均位于下降鏈條44的外側；且，進料端111左右兩側相對的下降豎式固定板422之間，同一水平位置的二個相對的下降側邊鏈輪433之間形成的下降夾持距離小于二個下降頂回轉鏈輪431之間形成的下降頂夾持距離、二個下降底回轉鏈輪432之間形成的下降底夾持距離2-20mm。也即：下降頂夾持距離大于板式工件的寬度，形成有進料頂部空隙，便于板式工件從進料方向推進來。下降底夾持距離大于板式工件的寬度，形成有水平移動始端空隙，便于板式工件在輸送帶的支撐和推動作用下移動。下降夾持距離則稍小于板式工件的寬度，以使下降彈性夾持部451受力變形，形成一定的夾緊力。下降頂壓緊輪434和下降底壓緊輪435的目的不只是起到鏈條張緊的作用，也起到進料頂部空隙、水平移動始端空隙的保持作用。下降頂壓緊輪434和下降底壓緊輪435通過聯接塊固定于下降豎式固定板422(圖中未示出)。
101.更具體地，上升傳動組件50還包括位于上升頂回轉鏈輪531和上升側邊鏈輪533之間的上升頂壓緊輪534、位于上升底回轉鏈輪532和上升側邊鏈輪533之間的上升底壓緊輪535；上升頂壓緊輪534和上升底壓緊輪535均位于上升鏈條54的外側；且，出料端112左右兩側相對的上升豎式固定板522之間，同一水平位置的二個相對的上升側邊鏈輪533之間形成的上升夾持距離小于二個上升頂回轉鏈輪531之間形成的上升頂夾持距離、二個上升底回轉鏈輪532之間形成的上升底夾持距離2-20mm。也即：上升頂夾持距離大于板式工件的寬度，形成有出料頂部空隙，便于板式工件從出料方向拉出去。上升底夾持距離大于板式工件的寬度，形成有水平移動末端空隙，便于板式工件在輸送帶的支撐和推動作用下被送至二個相對的上升固定塊之間。上升夾持距離則稍小于板式工件的寬度，以使上升彈性夾持部551受力變形，形成一定的夾緊力。上升頂壓緊輪534和上升底壓緊輪535的目的不只是起到鏈條張緊的作用，也起到出料頂部空隙、水平移動末端空隙的保持作用。上升頂壓緊輪534和上升底壓緊輪535通過聯接塊固定于上升豎式固定板522(圖中未示出)。
102.更具體地，還包括設于槽體11頂部且位于下降傳動組件40和上升傳動組件50之間的分隔倉70；分隔倉70內設有輸液泵71，及與輸液泵71傳動聯接的輸液電機72；輸液泵71還聯接有與下降傳動組件40上端相近的進液管711，及與上升傳動組件50上端相近的出液管712。
103.于其它實施例中，下降固定塊和上升固定塊也可以采用如圖8的結構，由二組滾輪(即上滾輪91和下滾輪92)形成板式工件(比如電路板99)的夾持空間。其中的上滾輪91還可以采用彈簧進行向下壓緊的方式進行固定。這樣的結構可以在板式工件從進料端送入時就能實現上下方向的夾緊，那么側邊鏈輪不需要向外側偏移一定的距離來形成對板式工件的壓緊力。
104.本發明電路板生產系統，包括前述的電路板生產設備，且如圖9所示，下降動力機構421為帶有下降減速機構的下降電機420，上升動力機構521為帶有上升減速機構的上升電機520，水平動力機構64為帶有水平減速機構的水平電機640；進料推桿25設有推桿氣缸251，推桿氣缸251管路聯接有推桿電磁閥252；出料拉桿35設有拉桿氣缸351，拉桿氣缸351管路聯接有拉桿電磁閥352；還包括控制器80，控制器80的輸出端分別通過各自的驅動電路87與下降電機420、水平電機640、上升電機520、進料電機24、出料電機34、推桿電磁閥252、拉桿電磁閥352電性連接。
105.更具體地，還包括輸液泵61，以形成槽體11內處理液的液體流向；控制器80的輸出端與輸液泵61電性連接；還包括與控制器80的輸入端連接的進料待位傳感器81，送料到位傳感器82和出料到位傳感器83。
106.本發明電路板生產方法，采用前述的電路板生產系統，還包括以下步驟：進料步驟，電路板移動至進料端，進料待位傳感器81檢測有待位的電路板99，輸送采集信號至控制器80，控制器80在輸出控制信號至推桿電磁閥252、進料電機24，進料推桿25推動電路板99至下降傳動組件40形成的最上端的下降支撐平面，送料到位傳感器82采集有到位信號，切換進料電機24的旋轉方向，退回至起始位；
107.出料步驟，控制器80在輸出控制信號至推桿電磁閥252、進料電機24的同時，也依次輸出信號至拉桿電磁閥352、出料電機34，出料到位傳感器83采集有信號時，切換出料電機34的旋轉方向，退回至起始位；
108.下降步驟，送料到位傳感器82采集有到位信號時，控制器80輸出控制信號至下降電機420，下降傳動組件40形成的下降支撐平面下降一個間隔距離后停止；
109.上升步驟，與下降步驟同時進行，控制器80輸出控制信號至上升電機520，上升傳動組件50形成的上升支撐平面上升一個間隔距離后停止；
110.水平移動步驟，與進料步驟、出料步驟同時進行，控制器80輸出控制信號至水平電機640，輸送帶63水平移動一塊電路板99的縱向間隔距離后停止；
111.其中，進料步驟、出料步驟、水平移動步驟同時進行，下降步驟、上升步驟則停止；下降步驟、上升步驟進行時，進料步驟、出料步驟、水平移動步驟則停止。其中的控制器可以是plc控制器，也可以是工控機，還聯接有顯示屏89和控制按鍵88，以方便顯示和輸入控制信號。
112.上述實施例中，與具體結構有關的內容，未做詳細說明，均可以參考現有技術來實施。比如下降傳輸架、上升傳輸架，均通過固定聯接件，固定于槽體，因為有足夠大的空間，可以依照常規技術進行固定。槽體內使用的處理液按廠家的生產需要進行選擇。本發明不只可以用于電路板，也可以用于需要表面處理和孔處理的其它產品，比如金屬化處理的塑膠件等。
113.綜上所述，本發明升降浸入式生產裝置因為采用了下降傳動組件、水平傳動組件、上升傳動組件，可以將電路板等板式工件在處理液中從槽體的頂部下降至槽體的底部，再水平移動，再上升至槽體的頂部，再從出料端送出，從而增加了電路板等板式工件在處理液中的時間，以提高生產效率。下降傳動組件和上升傳動組件還進一步采用了往復式鏈條支撐結構，結構簡單，制造成本，易于維護和保養。還進一步地采用了偏心的側邊鏈輪，使得電路板等板式工件在下降或上升過程中，被相對的兩個固定塊夾緊，以防止下降或上升過程中發生移動的情況。進一步地，在槽部中間設有分隔倉，用于安裝輸液泵；且在近于進料端的分隔倉頂部設有進液管，近于出料端的分隔倉頂部設有出液管，從而使得處理液從出料端流動至進料端，特別適合于厚徑比較高的電路板浸入式處理。本發明電路板生產設備進一步采用了設于上方的進料動力機構和出料動力機構，實現了進料和出料的整體結構，節省空間，用易于一體式控制。本發明電路板生產系統設有控制器，實現整體的聯機控制。本發明電路板生產方法，通過控制器的一體化控制，實現各個部件的同步控制，實現電路板生產的自動控制，且占用空間少。為生產廠家節省了生產成本。
114.上述僅以實施例來進一步說明本發明的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發明的實施方式僅限于此，任何依本發明所做的技術延伸或再創造，均受本發明的保護。本發明的保護范圍以權利要求書為準。
技術特征：
1.升降浸入式生產裝置，其特征在于包括：槽體，所述槽體的一端為進料端，另一端為出料端；下降傳動組件，包括設于所述進料端兩側的二個下降傳輸機構，所述下降傳輸機構包括固定于所述槽體的下降傳輸架，設于所述下降傳輸架的二組下降支撐鏈輪，繞設于每組下降支撐鏈輪外側的下降鏈條，等間距固定于二個所述下降鏈條上的若干個下降固定塊，設于所述下降固定塊外側的下降支撐滾輪；同一水平高度的下降支撐滾輪構成板式工件下降時的下降支撐平面；所述下降傳輸架的上端還設有用于驅動位于上端的所述下降支撐滾輪的下降動力機構；上升傳動組件，包括設于所述出料端兩側的二個上升傳輸機構，所述上升傳輸機構包括固定于所述槽體的上升傳輸架，設于所述上升傳輸架的二組上升支撐鏈輪，繞設于每組上升支撐鏈輪外側的上升鏈條，等間距固定于二個所述上升鏈條上的若干個上升固定塊，設于所述上升固定塊外側的上升支撐滾輪；同一水平高度的上升支撐滾輪構成板式工件上升時的上升支撐平面；所述上升傳輸架的上端還設有用于驅動位于上端的所述上升支撐滾輪的上升動力機構；水平傳動組件，包括固設于所述槽體底部的槽形架，設于所述槽形架中間的若干滾軸，繞設于若干個滾軸外周的輸送帶，及與其中一個滾軸傳動聯接的水平動力機構；所述輸送帶還設有分隔塊，以使其在移動時推動放置于其上方的板式工件；于所述下降動力機構的驅動下，所述板式工件在所述下降固定塊的夾持下，逐級下降；于所述上升動力機構的驅動下，所述板式工件在所述上升固定塊的夾持下，逐級上升。2.根據權利要求1所述的升降浸入式生產裝置，其特征在于：所述下降傳輸架包括二塊平行的下降豎式固定板，及設于二個下降豎式固定板上端的下降上聯接軸，設于二個下降豎式固定板下端的下降下聯接軸；所述下降支撐鏈輪包括固定于所述下降豎式固定板上端的下降頂回轉鏈輪、固定于所述下降豎式固定板下端的下降底回轉鏈輪，及固定于所述下降豎式固定板側邊的下降側邊鏈輪；所述上升傳輸架包括二塊平行的上升豎式固定板，及設于二個所述上升豎式固定板上端的上升上聯接軸，設于二個所述上升豎式固定板下端的上升下聯接軸；所述上升支撐鏈輪包括固定于所述上升豎式固定板上端的上升頂回轉鏈輪、固定于所述上升豎式固定板下端的上升底回轉鏈輪，及固定于所述上升豎式固定板側邊的上升側邊鏈輪。3.根據權利要求2所述的升降浸入式生產裝置，其特征在于：所述下降固定塊設有位于所述下降支撐滾輪側邊的下降彈性夾持部，以彈性夾持下降階段的板式工件；所述上升固定塊設有位于所述上升支撐滾輪側邊的上升彈性夾持部，以彈性夾持上升階段的板式工件。4.根據權利要求3所述的升降浸入式生產裝置，其特征在于：所述下降傳動組件還包括位于所述下降頂回轉鏈輪和所述下降側邊鏈輪之間的下降頂壓緊輪、位于所述下降底回轉鏈輪和所述下降側邊鏈輪之間的下降底壓緊輪；所述下降頂壓緊輪和所述下降底壓緊輪均位于所述下降鏈條的外側；且，進料端左右兩側相對的所述下降豎式固定板之間，同一水平位置的二個相對的所
述下降側邊鏈輪之間形成的下降夾持距離小于二個所述下降頂回轉鏈輪之間形成的下降頂夾持距離、二個所述下降底回轉鏈輪之間形成的下降底夾持距離2-20mm；所述上升傳動組件還包括位于所述上升頂回轉鏈輪和所述上升側邊鏈輪之間的上升頂壓緊輪、位于所述上升底回轉鏈輪和所述上升側邊鏈輪之間的上升底壓緊輪；所述上升頂壓緊輪和所述上升底壓緊輪均位于所述上升鏈條的外側；且，出料端左右兩側相對的所述上升豎式固定板之間，同一水平位置的二個相對的所述上升側邊鏈輪之間形成的上升夾持距離小于二個所述上升頂回轉鏈輪之間形成的上升頂夾持距離、二個所述上升底回轉鏈輪之間形成的上升底夾持距離2-20mm。5.根據權利要求3所述的升降浸入式生產裝置，其特征在于：還包括設于所述槽體頂部且位于所述下降傳動組件和所述上升傳動組件之間的分隔倉；所述分隔倉內設有輸液泵，及與所述輸液泵傳動聯接的輸液電機；所述輸液泵還聯接有與所述下降傳動組件上端相近的進液管，及與所述上升傳動組件上端相近的出液管。6.電路板生產設備，其特征在于包括權利要求1、2、3或4所述的升降浸入式生產裝置，所述板式工件為電路板；還包括設于所述進料端的進料動力機構，設于所述出料端的出料動力機構。7.根據權利要求6所述的電路板生產設備，其特征在于：所述進料動力機構為二個，包括設于所述槽體的進料端上方的進料水平滑軌，設于所述進料水平滑軌上的進料滑臺，用于驅動所述進料滑臺的進料絲桿和進料電機，設于所述進料滑臺的可升降的進料推桿；所述出料動力機構為二個，包括設于所述槽體的出料端上方的出料水平滑軌，設于所述出料水平滑軌上的出料滑臺，用于驅動所述出料滑臺的出料絲桿和出料電機，設于所述出料滑臺的可升降的出料拉桿。8.電路板生產系統，其特征在于包括權利要求7所述的電路板生產設備，所述下降動力機構為帶有下降減速機構的下降電機，所述上升動力機構為帶有上升減速機構的上升電機，所述水平動力機構為帶有水平減速機構的水平電機；所述進料推桿設有推桿氣缸，所述推桿氣缸管路聯接有推桿電磁閥；所述出料拉桿設有拉桿氣缸，所述拉桿氣缸管路聯接有拉桿電磁閥；還包括控制器，所述控制器的輸出端分別與所述下降電機、水平電機、上升電機、進料電機、出料電機、推桿電磁閥、拉桿電磁閥電性連接。9.根據權利要求8所述的電路板生產系統，其特征在于：還包括與槽體側邊聯接的輸液泵，以形成槽體內液體的流向；所述控制器的輸出端與所述輸液泵電性連接；還包括與所述控制器的輸入端連接的進料待位傳感器，送料到位傳感器和出料到位傳感器。10.電路板生產方法，其特征在于采用權利要求9所述的電路板生產系統，還包括以下步驟：進料步驟，電路板移動至進料端，進料待位傳感器檢測有待位的電路板，輸送采集信號至控制器，控制器在輸出控制信號至推桿電磁閥、進料電機，進料推桿推動電路板至所述下降傳動組件形成的最上端的下降支撐平面，送料到位傳感器采集有到位信號，切換進料電機的旋轉方向，退回至起始位；出料步驟，控制器在輸出控制信號至推桿電磁閥、進料電機的同時，也依次輸出信號至拉桿電磁閥、出料電機，出料到位傳感器采集有信號時，切換出料電機的旋轉方向，退回至起始位；
下降步驟，送料到位傳感器采集有到位信號時，所述控制器輸出控制信號至下降電機，所述下降傳動組件形成的下降支撐平面下降一個間隔距離后停止；上升步驟，與所述下降步驟同時進行，所述控制器輸出控制信號至上升電機，所述上升傳動組件形成的上升支撐平面上升一個間隔距離后停止；水平移動步驟，與所述進料步驟、出料步驟同時進行，所述控制器輸出控制信號至水平電機，輸送帶水平移動一塊電路板的縱向間隔距離后停止；其中，所述進料步驟、出料步驟、水平移動步驟同時進行，所述下降步驟、上升步驟則停止；所述下降步驟、上升步驟進行時，所述進料步驟、出料步驟、水平移動步驟則停止。
技術總結
本發明公開了一種升降浸入式生產裝置和電路板生產設備及其系統和方法；升降浸入式生產裝置包括：槽體；下降傳動組件；上升傳動組件；水平傳動組件；于所述下降動力機構的驅動下，所述板式工件在所述下降固定塊的夾持下，逐級下降；于所述上升動力機構的驅動下，所述板式工件在所述上升固定塊的夾持下，逐級上升。可以將電路板等板式工件在處理液中從槽體的頂部下降至槽體的底部，再水平移動，再上升至槽體的頂部，再從出料端送出，從而增加了在處理液中的時間，以提高生產效率。還進一步采用了往復式鏈條支撐結構，結構簡單，制造成本，易于維護和保養。還采用了偏心的側邊鏈輪，使得電路板被相對的兩個固定塊夾緊，以防止下降或上升過程中發生移動的情況。或上升過程中發生移動的情況。或上升過程中發生移動的情況。
