用于控制卡車的配置的方法與流程
1.本公開涉及在不同運行條件下運行的卡車的領域。
背景技術：
2.卡車一般包括安裝在地面連接系統上的底盤，該地面連接系統包括至少兩個車軸和將底盤連接到地面的懸掛裝置。卡車還包括動力總成系統，該動力總成系統至少包括發動機和傳動系統，特別是具有變速和差速器，以驅動車輪。如今，卡車還配備了許多其他系統，其旨在為駕駛員提供增強的駕駛輔助和/或舒適度，和/或為駕駛員和可能附近的個人提供增強的安全性。例如，提供駕駛輔助和安全系統，用于輔助駕駛員進行方向和制動操作，諸如電子穩定程序(esp)和/或防抱死系統(abs)，并用于提高駕駛員和附近的個人的能見度，諸如攝像頭監控系統(cms)、易受傷害道路使用者(vru)檢測、線路保持系統(lks)、照明系統和/或信標。可以進一步提供舒適系統以用于提高駕駛員的舒適度，諸如空調系統。
3.所有這些系統各自具有不同的設置，其形成許多配置參數的集合，這些配置參數可以由駕駛員根據卡車的運行條件單獨設置。
4.將所有這些配置參數設置為具有最適合卡車的運行條件的卡車的配置對于駕駛員來說是繁重的、耗時的并且難以管理。
技術實現要素：
5.本公開改進了這種情況。
6.提出了根據權利要求1所述的方法。
7.本發明提出了預先存儲的卡車配置/配置文件，每個配置/配置文件與特定的一組配置參數相關聯。提出了根據其用途對卡車進行預處理。因此，本發明的方法使得能夠在一個單獨的運行中同時修改一堆配置參數。
8.在從屬權利要求2至13中描述了根據本發明的方法的其他特征，這些特征是有利的但不是強制性的。
附圖說明
9.其他特征、細節和優點將在以下詳細描述和附圖中示出，在附圖中：
[0010]-圖1是在與卡車的相應不同配置參數組相關聯的不同運行情況之間移動的卡車的示意圖，
[0011]-圖2是根據一個實施例的用于控制卡車的配置的方法的流程圖，該配置是根據運行情況來控制的。
具體實施方式
[0012]
圖1表示在地面2上移動的卡車1。卡車1可以在不同的區域/位置中操作。在圖1的示例中，卡車1從第一特定區域/位置3移動到第二特定區域/位置4。在該示例中，第一特定
區域/位置3是公共道路，即對公眾開放的道路，且第二特定區域/位置4是對公眾不開放的私人道路。該私人道路可以是以下特定區域的一部分：礦山、建筑工地、物流中心、港口等。
[0013]
卡車1包括安裝在地面連接系統上的底盤，該地面連接系統至少包括車輪和將底盤連接到地面的懸掛裝置。卡車1還包括動力總成系統，該動力總成系統包括發動機(熱力發動機或電動機)和傳動系統，特別是具有變速和差速器，以驅動車輪。
[0014]
卡車1還尤其配備有駕駛輔助和安全系統，用于輔助駕駛員進行駕駛操作并用于確保這些駕駛操作。這種駕駛輔助和安全系統的示例是電子穩定程序(esp)和防抱死系統(abs)，它們幫助和確保方向和制動操作。諸如用于監控卡車1的周圍環境的攝像頭監控系統(cms)、帶有前置攝像頭和卡車1側面雷達的易受傷害道路使用者(vru)檢測、在卡車1的前部裝有攝像頭的線路保持系統(lks)、用于照亮卡車1周圍環境的照明系統和信標的其他安全系統，旨在通過提高駕駛員和附近人員的能見度來確保駕駛員和附近人員的安全。除了這些系統之外，卡車1還可以配備用于提高駕駛員舒適度的舒適系統，諸如空調系統。
[0015]
為了控制這些不同的系統，卡車1包括用于存儲多個不同卡車配置/配置文件的電子控制單元(ecu)，每個卡車配置/配置文件由一組配置參數表征，其狀態/值取決于選擇的卡車配置文件。作為一般規則，每個卡車配置都被分配到特定的位置/區域。默認情況下，卡車配置有適用于柏油公共道路的配置文件。
[0016]
在本發明的含義中，卡車配置文件/配置不必存儲在卡車1內的存儲器中。卡車配置文件可以存儲在遠程存儲器內，卡車1的控制單元與該遠程存儲器(例如遠程服務器)通信。特別地，除可能的其他之外，多個卡車配置/配置文件包括與公共柏油路相關聯的默認配置文件和與諸如越野區域或私人區域的特定位置/區域相關聯的特定駕駛配置/配置文件。私人區域是不對公眾開放的區域/位置。因此，公眾無法進入私人區域。它們通常由障礙物分隔，且在入口處通常有一塊標志板。例如，礦區、建筑工地、港口、機場和物流中心等都是私人區域。
[0017]
通常，可以將特定卡車配置/配置文件分配給存儲在存儲器中的每個特定位置/區域，例如：礦場、建筑工地、物流中心、港口等。這意味著卡車配置可以根據卡車位置而不同。
[0018]
如上所述，每個卡車配置文件/配置由一組配置參數表征，該組配置參數包括分別與地面連接系統和動力總成系統相關的至少兩個不同配置參數。例如，與地面連接系統相關的配置參數作用于懸掛裝置，以根據卡車位置改變卡車1的離地間隙，且與動力總成系統相關的配置參數根據卡車位置作用于發動機和傳動系統中的至少一個。此外，配置參數組中的一個或幾個包括與駕駛輔助和/或安全和/或舒適系統之一相關的至少一個配置參數。例如，關于動力總成系統，配置參數可以包括最大發動機速度或最大發動機轉矩等。關于照明系統，配置參數可以包括接通或關斷特定的外部燈：遠光燈、drl、近光燈、信標或其他。
[0019]
出于純粹說明性的非限制性目的，下表示出了配置參數可以如何根據所選卡車配置文件而變化。
[0020]
配置參數默認配置特定配置日間行車燈接通關斷近光燈關斷接通信標關斷接通最大速度90km/h50km/h
發動機速度經濟模式動力模式換檔經濟模式動力模式差速器軸間關斷接通差速器輪間關斷接通空氣再循環關斷接通懸掛水平驅動水平高水平取力器關斷接通信息“卡車在工作區”關斷接通后部防護設備低位高位易受傷害道路使用者功能接通關斷esp接通關斷剎車混合接通關斷
[0021]
圖2圖示了用于基于存儲的配置參數組來控制卡車1的配置的方法。
[0022]
該方法首先包括第一步驟a)：識別卡車何時進入(或接近)或離開特定位置或區域，諸如越野區域或私人區域(例如工業區域)。例如，所述特定位置或區域可以是礦場、建筑工地、港口、機場、軍事場所、物流中心等。
[0023]
可以使用控制單元的全球定位系統(gps)自動執行步驟a)，以便確定卡車1的位置。然后，控制單元可以被配置為確定卡車1是否接近或進入特定位置或地點，諸如越野區域或私人區域/工業區域(不對公眾開放)。以補充或替代的方式，控制單元可以被配置為使用由前述攝像頭中的任一個獲取的卡車1的周圍環境的圖像來確定卡車何時進入上面提到的所述特定位置或區域，該攝像頭例如是cms(替換外側后視鏡)、lks攝像頭或vru攝像頭。
[0024]
實際上，現在普遍的是，卡車包括替換外側后視鏡的攝像頭。因此，很容易處理卡車攝像頭捕獲的圖像，例如以便識別諸如“施工現場”、“私人區域”、“礦區”、“港口”等的道路標志。圖像處理現在是是常識的一部分，這就是為什么在此不再詳述用于識別所述道路標志的算法和技術的原因。基本上，可以設想將讀取功能實現在電子控制單元中，以便道路標志可以由系統讀取和處理。因此，可以自動確定卡車何時進入受限/特定區域，而無需任何人工干預。
[0025]
因此可以以自動化方式實現該識別步驟a)的觸發。控制單元然后被配置為可能基于卡車1的位置和/或周圍環境的圖像連續監控卡車1的當前運行情況。
[0026]
或者，可以手動實現/觸發識別步驟a)。在這種情況下，諸如按鈕或旋轉按鈕之類的運行元件使用戶能夠改變卡車配置/配置文件。例如，所述操作元件可以位于車輛儀表板上。通過使用諸如開關或觸摸屏等的操作元件，駕駛員可以選擇存儲在存儲器中的卡車配置或配置文件之一。
[0027]
在變型中，可以由諸如卡車車隊的管理員的遠程操作員實現識別步驟a)，控制單元包括被配置為與遠程操作員通信的通信接口。通常，所述通信接口是遠程服務器，車隊的每輛卡車通過互聯網連接到該遠程服務器。
[0028]
一旦卡車配置/配置文件被選擇，電子控制單元就選擇相關的一組配置參數并繼續進行實現該組配置參數的步驟。優選地，新卡車配置/配置文件的實現在車輛靜止時完成。
[0029]
顯然，一旦卡車離開其所指的特定位置或區域，卡車配置或配置文件就返回到默認配置。換句話說，當卡車重新進入公共道路時，卡車配置改變。
[0030]
為了不斷提高在該組配置參數和運行情況之間的適當性，每組配置參數的一個或若干配置參數可以由控制單元自動調整或由駕駛員或遠程操作員手動調整。這意味著可以在選擇新配置文件時更改的配置參數列表添加或刪除幾個參數。
[0031]
此外，在需要時，可以記錄與一種或若干種新的運行情況相關聯的新的一組或幾組的配置參數。
[0032]
調整后的配置參數組或新的配置參數組可以被保存在卡車的控制單元內或控制單元與其通信或與車隊的其他卡車直接共享的遠程服務器中。
技術特征：
1.一種用于控制卡車的配置的方法，所述卡車包括：-底盤，-將所述底盤連接到地面的地面連接系統，所述地面連接系統包括至少四個輪子和懸掛裝置，-用于驅動所述車輪的動力總成系統，其中，所述方法包括以下步驟：a)識別所述卡車何時進入或離開特定區域，所述特定區域是在工業區、礦場、建筑工地、港口、機場、軍事場所和物流中心當中選擇的、不向公眾開放的私人區域，b)-通過同時修改一組配置參數來相應地修改卡車配置，其中，所述一組配置參數包括分別與所述地面連接系統和所述動力總成系統相關的至少兩個不同的配置參數。2.根據權利要求1所述的方法，還包括下述步驟：記錄與新的特定區域相關聯的新的一組配置參數。3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，通過基于gps數據監控所述卡車的位置或通過使用由所述卡車的一個或多個車載攝像頭提供的信息而自動實現步驟a)。4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，使用諸如按鈕的控制元件手動實現步驟a)。5.根據權利要求4所述的方法，其中，由所述卡車的駕駛員實現步驟a)。6.根據權利要求4所述的方法，其中，由遠程操作員使用諸如互聯網的無線通信裝置來實現步驟a)。7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述卡車包括能夠獲取所述卡車的周圍環境的圖像的攝像頭監控系統和被配置為根據所述卡車的所述周圍環境的所述圖像確定所述卡車的位置的電子控制單元。8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中，與地面連接系統相關的配置參數是作用于離地間隙的懸掛裝置。9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中，所述動力總成系統至少包括發動機和傳動系統，與動力總成系統相關的配置參數是最大發動機轉速或轉矩。10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述卡車包括被配置為照亮所述卡車的周圍環境的照明系統，并且其中，所述配置參數中的至少一個與所述照明系統相關。11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述卡車包括至少一個駕駛輔助系統，并且其中，所述配置參數中的至少一個與所述駕駛輔助系統相關。12.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述卡車包括至少一個安全系統，并且其中，所述配置參數中的至少一個與所述安全系統相關。13.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述卡車包括至少一個舒適系統、諸如hvac，并且其中，所述配置參數中的至少一個與所述舒適系統相關。
技術總結
本發明涉及用于控制卡車的配置的方法。一種用于控制卡車配置的方法，包括以下步驟：識別卡車的當前運行情況，實施與當前運行情況相關的多組配置參數之一，其中，每組配置參數包括分別與卡車的地面連接系統和動力總成系統相關的至少兩個不同的配置參數，以及其中，所述多組配置參數至少包括與默認駕駛運行情況相關聯的默認配置參數組和與越野運行情況相關聯的越野配置參數組。關聯的越野配置參數組。關聯的越野配置參數組。
