一種光伏組件修邊裝置的制作方法
1.本發(fā)明涉及光伏組件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏組件修邊裝置。
背景技術(shù)：
2.小型光伏組件的生產(chǎn)工藝過(guò)程中，在層壓之后，裝框之前需要進(jìn)行修邊。原因在于，層壓時(shí)eva熔化后由于壓力而向外延伸固化形成毛邊，所以層壓完畢后應(yīng)將其切除。在修邊過(guò)程中，對(duì)于圓形的光伏組件，由于其邊緣成弧形，其修邊難度大。傳統(tǒng)的處理方式為，工人一只手將未修邊的光伏組件壓緊于桌臺(tái)上，在桌臺(tái)上向外留出一部分光伏組件，另一只手手片，利用刀片削去留出桌臺(tái)外一部分光伏組件的毛邊，接著，對(duì)光伏組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，再進(jìn)行削邊，直至削完整個(gè)圓邊。
3.如圖1所示，授權(quán)公告號(hào)為cn106392196b的發(fā)明專利提供了一種圓形光伏組件修邊機(jī)，包括一機(jī)臺(tái)，該機(jī)臺(tái)上縱向設(shè)置有立柱，所述機(jī)臺(tái)上形成有一用于放置光伏組件的柱臺(tái)，所述立柱上從上至下依次滑動(dòng)設(shè)置有第一支撐板和第二支撐板，該第一支撐板上設(shè)置有一壓緊缸，該壓緊缸的輸出軸端部設(shè)有一壓盤，所述第二支撐板上設(shè)置有一中空電機(jī)，中空電機(jī)的中空軸端部設(shè)置有一桶狀鉆頭。使用時(shí)，首先將需要修邊的圓形光伏組件定位于柱臺(tái)上；之后壓緊缸動(dòng)作驅(qū)動(dòng)壓盤將未修邊的圓形光伏組件壓緊于柱臺(tái)上；然后控制器驅(qū)動(dòng)中空電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)桶狀鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，推動(dòng)缸的輸出軸緩慢縮回，桶狀鉆頭緩慢下移，從而使得桶狀鉆頭的修邊齒對(duì)需要修邊的光伏組件毛邊進(jìn)行修邊，進(jìn)而達(dá)到對(duì)需要修邊的光伏組件進(jìn)行修邊的目的。
4.上述圓形光伏組件修邊機(jī)存在的不足之處在于：當(dāng)需要對(duì)不同外徑的圓形光伏組件進(jìn)行修邊處理時(shí)，其就需要更換不同大小的桶狀鉆頭，由于其桶狀鉆頭內(nèi)設(shè)置有壓盤，在更換桶狀鉆頭時(shí)，還需要拆卸壓盤，操作復(fù)雜，效率較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種光伏組件修邊裝置，使之便于對(duì)不同外徑的圓形光伏組件進(jìn)行修邊處理，從而提高修邊效率。
6.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種光伏組件修邊裝置，包括機(jī)架，還包括：
7.設(shè)置在所述機(jī)架機(jī)架上的壓緊組件，其用于將待修邊光伏組件進(jìn)行壓緊并驅(qū)動(dòng)待修邊光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)；
8.設(shè)置在所述機(jī)架上的修邊組件，其用于對(duì)被所述壓緊組件壓緊的待修邊光伏組件進(jìn)行修邊處理，其包括：
9.第一滑動(dòng)座，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，其可沿橫向向靠近或遠(yuǎn)離所述壓緊組件的方向在第一工作位置a和第二工作位置a之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
10.第一電機(jī)，其固定設(shè)置在所述第一滑動(dòng)座上，其可隨著所述第一滑動(dòng)座一起移動(dòng)；
11.修邊輪，其固定設(shè)置在所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上；以及
12.第一驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)座在所述第
一工作位置a和所述第二工作位置a之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可將所述第一滑動(dòng)座停留在所述第一工作位置a和所述第二工作位置a之間的任意位置；以及
13.設(shè)置在所述機(jī)架上的上料組件，其用于將待修邊的光伏組件輸送至所述壓緊組件上。
14.進(jìn)一步地，所述壓緊組件包括：
15.壓緊盤，其可沿縱向在第一工作位置b和第二工作位置b之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述壓緊盤處于所述第二工作位置b時(shí)，所述壓緊盤的位置較低；
16.第二驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊盤在所述第一工作位置b和所述第二工作位置b之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
17.第二滑動(dòng)座，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，其可沿橫向向靠近或遠(yuǎn)離所述壓緊盤的方向在第一工作位置c和第二工作位置c之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述第二滑動(dòng)座處于所述第一工作位置c時(shí)，所述第二滑動(dòng)座位于所述壓緊盤的正下方；
18.第三驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)座在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
19.第二電機(jī)，其固定設(shè)置在所述第二滑動(dòng)座上，其可隨著所述第二滑動(dòng)座一起移動(dòng)；以及
20.載料臺(tái)，其固定設(shè)置在所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上。
21.進(jìn)一步地，所述上料組件包括：
22.第三滑動(dòng)座，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，其可沿橫向在第一工作位置d和第二工作位置d之間作往復(fù)下運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述第三滑動(dòng)座處于第二工作位置d時(shí)，所述第三滑動(dòng)座位于處于所述第二工作位置c的所述第二滑動(dòng)座的正上方；
23.第四驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述第三滑動(dòng)座在所述第一工作位置d和所述第二工作位置d之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
24.抓取組件，其可沿縱向在第一工作位置e和第二工作位置e之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其用于抓取待修邊光伏組件并將所抓取的待修邊光伏組件放置到所述載料臺(tái)上；以及
25.第五驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述第三滑動(dòng)座上，其可隨著所述第三滑動(dòng)座一起移動(dòng)，其用于驅(qū)動(dòng)所述抓取組件在所述第一工作位置e和所述第二工作位置e之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
26.進(jìn)一步地，所述抓取組件包括殼體，所述殼體具有中空的第一吸附腔，所述殼體的底部開設(shè)有多個(gè)呈陣列分布的第一吸附孔，所述第一吸附孔與所述第一吸附腔連通，所述殼體的出氣口與真空裝置的進(jìn)氣口相連通。
27.進(jìn)一步地，還包括對(duì)中組件，所述對(duì)中組件與所述第二滑動(dòng)座的第一工作位置c或第二工作位置c相對(duì)應(yīng)，所述對(duì)中組件用于使待修邊光伏組件的中心線與所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線重合，所述對(duì)中組件包括：
28.三個(gè)繞所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線均勻分布的對(duì)中塊，所述對(duì)中塊與所述機(jī)架滑塊連接，所述對(duì)中塊可沿所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)圓周面的徑向向靠近或遠(yuǎn)離所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線的方向在第一工作位置f和第二工作位置f之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；以及
29.第六驅(qū)動(dòng)組件，其設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)所述對(duì)中塊在所述第一工作位置f和所述第二工作位置f之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并可將所述對(duì)中塊停留在所述第
一工作位置f和所述第二工作位置f之間的任意位置。
30.進(jìn)一步地，所述第六驅(qū)動(dòng)組件包括：
31.雙面齒條，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，其第一端與三個(gè)所述對(duì)中塊中的一個(gè)固定連接、第二端與第六驅(qū)動(dòng)裝置固定連接；
32.齒輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，兩個(gè)所述齒輪分別設(shè)置在所述雙面齒條的兩側(cè)并與所述雙面齒條嚙合；以及
33.齒條，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，兩個(gè)所述齒條分別與兩個(gè)所述齒輪嚙合，所述齒條的第一端與三個(gè)所述對(duì)中塊的另外兩個(gè)所述對(duì)中塊固定連接、第二端自由延伸，且所述齒條與所述對(duì)中塊與所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線的連線平行。
34.進(jìn)一步地，所述對(duì)中組件還包括：
35.壓板，三個(gè)所述壓板分別設(shè)置在三個(gè)所述對(duì)中塊的面向所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線的一側(cè)；
36.伸縮桿，其兩端分別與所述壓板和所述對(duì)中塊固定連接；以及
37.彈性件，其套設(shè)在所述伸縮桿上，其兩端分別與所述壓板和所述對(duì)中塊抵接，且自然狀態(tài)下，所述彈性件具有使所述壓板向遠(yuǎn)離所述對(duì)中塊的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
38.進(jìn)一步地，所述第六驅(qū)動(dòng)組件還包括：
39.壓力傳感器，其固定鑲嵌在三個(gè)所述對(duì)中塊的面向所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線的一側(cè)；以及
40.按壓桿，其第一端與所述壓板固定連接、第二端向靠近所述壓力傳感器的方向延伸。
41.本發(fā)明的有益效果：
42.本發(fā)明所提供的光伏組件修邊裝置，通過(guò)設(shè)置第一滑動(dòng)座和用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，并將第一電機(jī)和修邊輪安裝在第一滑動(dòng)座上，使得修邊輪與壓緊組件之間的距離可以發(fā)生改變，從而可以對(duì)不同外徑的光伏組件進(jìn)行修邊處理，適應(yīng)性較高，且在對(duì)不同外徑的光伏組件進(jìn)行修邊處理時(shí)，無(wú)需更換修邊輪，操作簡(jiǎn)單，效率較高。
附圖說(shuō)明
43.為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。
44.圖1為授權(quán)公告號(hào)為cn106392196b的發(fā)明專利所提供的圓形光伏組件修邊機(jī)的結(jié)構(gòu)視圖；
45.圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的光伏組件修邊裝置的立體視圖；
46.圖3為圖2所示的a處的放大視圖；
47.圖4為圖1所示的光伏組件修邊裝置的局部剖視圖；
48.圖5為圖1所示的第二滑動(dòng)座處于第一工作位置c時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；
49.圖6為圖5所示的b處的放大視圖；
50.圖7為圖1所示的第二滑動(dòng)座處于第二工作位置c時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；
51.圖8為圖7所示的c處的放大視圖。
52.附圖標(biāo)記：
53.機(jī)架100、壓緊組件200、壓緊盤210、第二驅(qū)動(dòng)裝置220、第二滑動(dòng)座230、第三驅(qū)動(dòng)裝置240、第二電機(jī)250、載料臺(tái)260、修邊組件300、第一滑動(dòng)座310、第一電機(jī)320、修邊輪330、第一驅(qū)動(dòng)裝置340、上料組件400、第三滑動(dòng)座410、第四驅(qū)動(dòng)裝置420、殼體431、第五驅(qū)動(dòng)裝置440、對(duì)中組件500、對(duì)中塊510、第六驅(qū)動(dòng)組件520、雙面齒條521、齒輪522、齒條523、壓力傳感器524、按壓桿525、第六驅(qū)動(dòng)裝置526、壓板530、伸縮桿540、彈性件550。
具體實(shí)施方式
54.下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
55.需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本技術(shù)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。
56.在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
57.此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
58.在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
59.在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.如圖2-8所示，本發(fā)明提供一種光伏組件修邊裝置，包括機(jī)架100，還包括安裝在機(jī)架100上的壓緊組件200、修邊組件300和上料組件400。
61.其中，壓緊組件200用于將待修邊光伏組件進(jìn)行壓緊并驅(qū)動(dòng)待修邊光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于修邊組件300對(duì)其進(jìn)行修邊處理。修邊組件300用于對(duì)被壓緊組件200壓緊的待修邊光伏組件進(jìn)行修邊處理，其包括第一滑動(dòng)座310、第一電機(jī)320、修邊輪330和第一驅(qū)動(dòng)裝置340。
62.其中，第一滑動(dòng)座310滑動(dòng)安裝在機(jī)架100上，其可沿橫向向靠近或遠(yuǎn)離壓緊組件200的方向在第一工作位置a和第二工作位置a之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。第一電機(jī)320固定安裝
在第一滑動(dòng)座310上，即第一電機(jī)320可隨著第一滑動(dòng)座310一起移動(dòng)。修邊輪330固定安裝在第一電機(jī)320的動(dòng)力輸出軸上。具體地，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)座310處于第一工作位置a時(shí)，第一滑動(dòng)座310距離壓緊組件200較遠(yuǎn)，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)座310處于第二工作位置a時(shí)，第一滑動(dòng)座310距離壓緊組件200較近。
63.第一驅(qū)動(dòng)裝置340固定安裝在機(jī)架100上，其用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座310在第一工作位置a和第二工作位置a之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且第一驅(qū)動(dòng)裝置340可將第一滑動(dòng)座310停留在第一工作位置a和第二工作位置a之間的任意位置。具體地，第一驅(qū)動(dòng)裝置340包括第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿固定安裝在機(jī)架100上，第一電動(dòng)推桿的動(dòng)力輸出軸與第一滑動(dòng)座310固定連接。
64.上料組件400用于將待修邊的光伏組件輸送至壓緊組件200上。
65.使用時(shí)，上料組件400將待修邊光伏組件輸送至壓緊組件200上，在壓緊組件200的作用下，壓緊組件200將上述待修邊光伏組件進(jìn)行壓緊，之后第一驅(qū)動(dòng)裝置340啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座310向壓緊組件200靠近，直到修邊輪330的外周面與光伏組件的外周面抵觸，然后第一電機(jī)320啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)修邊輪330轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，壓緊組件200驅(qū)動(dòng)待修邊光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到修邊的目的。
66.本實(shí)施例所提供的光伏組件修邊裝置通過(guò)設(shè)置第一滑動(dòng)座310和用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座310移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置340，并將第一電機(jī)320和修邊輪330安裝在第一滑動(dòng)座310上，使得修邊輪330與壓緊組件200之間的距離可以發(fā)生改變，從而可以對(duì)不同外徑的光伏組件進(jìn)行修邊處理，適應(yīng)性較高，且在對(duì)不同外徑的光伏組件進(jìn)行修邊處理時(shí)，無(wú)需更換修邊輪330，操作簡(jiǎn)單，效率較高。
67.在一個(gè)實(shí)施例中，壓緊組件200包括壓緊盤210、第二驅(qū)動(dòng)裝置220、第二滑動(dòng)座230、第三驅(qū)動(dòng)裝置240、第二電機(jī)250和載料臺(tái)260。
68.其中，壓緊盤210可沿縱向在第一工作位置b和第二工作位置b之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)壓緊盤210處于第二工作位置b時(shí)，壓緊盤210的位置較低以達(dá)到壓緊待修邊光伏組件的目的。第二驅(qū)動(dòng)裝置220固定安裝在機(jī)架100上，其用于驅(qū)動(dòng)壓緊盤210在第一工作位置b和第二工作位置b之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。具體地，第二驅(qū)動(dòng)裝置220包括第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿與機(jī)架100固定連接，第二電動(dòng)推桿的動(dòng)力輸出軸與壓緊盤210固定連接。使用時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置220將壓緊盤210從第一工作位置b向下驅(qū)動(dòng)至第二工作位置b，從而達(dá)到壓緊待修邊光伏組件的目的。
69.第二滑動(dòng)座230滑動(dòng)安裝在機(jī)架100上，其可沿橫向向靠近或遠(yuǎn)離壓緊盤210的方向在第一工作位置c和第二工作位置c之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)座230處于第一工作位置c時(shí)，第二滑動(dòng)座230位于壓緊盤210的正下方。
70.第三驅(qū)動(dòng)裝置240固定安裝在所述機(jī)架100上，其用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)座230在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第二電機(jī)250固定安裝在第二滑動(dòng)座230上，其可隨著第二滑動(dòng)座230一起移動(dòng)。載料臺(tái)260固定安裝在第二電機(jī)250的動(dòng)力輸出軸上。
71.使用時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置240將第二滑動(dòng)座230驅(qū)動(dòng)至第二工作位置c，使得載料臺(tái)260與壓緊盤210錯(cuò)開，以便于上料組件400將待修邊光伏組件輸送至載料臺(tái)260上；當(dāng)上料組件400將待修邊光伏組件輸送至載料臺(tái)260上之后，第三驅(qū)動(dòng)裝置240將第二滑動(dòng)座230驅(qū)
動(dòng)至第一工作位置c，從而使得載料臺(tái)260位于壓緊盤210的正下方；最后第二驅(qū)動(dòng)裝置220將壓緊盤210從第一工作位置b向下驅(qū)動(dòng)至第二工作位置b，從而達(dá)到壓緊光伏組件的目的。
72.優(yōu)選地，載料臺(tái)260具有中空的第二吸附腔，載料臺(tái)260的頂部開設(shè)有多個(gè)呈陣列分布的第二吸附孔，第二吸附孔與第二吸附腔連通，載料臺(tái)260的出氣口與真空裝置的進(jìn)氣口相連通。
73.使用時(shí)，在第二滑動(dòng)座230從第二工作位置c向第一工作位置c移動(dòng)的過(guò)程中，在真空裝置的作用下，在第二吸附腔內(nèi)形成負(fù)壓，從而在第二吸附孔的遠(yuǎn)離第二吸附腔的一端形成負(fù)壓，進(jìn)而達(dá)到將光伏組件吸附固定在載料盤上的目的，以避免因?yàn)榈诙瑒?dòng)座230移動(dòng)，導(dǎo)致光伏組件的中心線與載料盤的旋轉(zhuǎn)中心線發(fā)生偏移的可能性。
74.在一個(gè)實(shí)施例中，上料組件400包括第三滑動(dòng)座410、第四驅(qū)動(dòng)裝置420、抓取組件和第五驅(qū)動(dòng)裝置440。
75.其中，第三滑動(dòng)座410滑動(dòng)安裝在機(jī)架100上，其可沿橫向在第一工作位置d和第二工作位置d之間作往復(fù)下運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)?shù)谌瑒?dòng)座410處于第二工作位置d時(shí)，第三滑動(dòng)座410位于處于第二工作位置c的第二滑動(dòng)座230的正上方。
76.第四驅(qū)動(dòng)裝置420固定安裝在機(jī)架100上，其用于驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)座410在第一工作位置d和第二工作位置d之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。具體地，第四驅(qū)動(dòng)裝置420包括第四電動(dòng)推桿。第四電動(dòng)推桿固定安裝在機(jī)架100上，其動(dòng)力輸出軸與第三滑塊固定連接。
77.抓取組件可沿縱向在第一工作位置e和第二工作位置e之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其用于抓取待修邊光伏組件并將所抓取的待修邊光伏組件放置到載料臺(tái)260上，具體地，當(dāng)抓取組件處于第二工作位置e時(shí)，抓取組件的位置較低。第五驅(qū)動(dòng)裝置440固定安裝在第三滑動(dòng)座410上，其可隨著第三滑動(dòng)座410一起移動(dòng)，其用于驅(qū)動(dòng)抓取組件在第一工作位置e和第二工作位置e之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體地，第五驅(qū)動(dòng)裝置440包括第五電動(dòng)推桿，第五電動(dòng)推桿的動(dòng)力輸出軸與抓取組件固定連接。
78.使用時(shí)，首先第四驅(qū)動(dòng)裝置420將第三滑塊驅(qū)動(dòng)至第一工作位置d；然后第五驅(qū)動(dòng)裝置440將抓取組件從第一工作位置e驅(qū)動(dòng)至第二工作位置e以便于抓取組件抓取下方的待修邊光伏組件；之后第五驅(qū)動(dòng)裝置440將抓取組件從第二工作位置e驅(qū)動(dòng)至第一工作位置e；而后第四驅(qū)動(dòng)裝置420將第三滑塊驅(qū)動(dòng)至第二工作位置d，以使得抓取組件運(yùn)動(dòng)至處于處于第二工作位置c的第二滑動(dòng)座230的正上方，從而使得抓取組件與該位置處的載料臺(tái)260相對(duì)應(yīng)，最后第五驅(qū)動(dòng)裝置440將抓取組件從第一工作位置e驅(qū)動(dòng)至第二工作位置e以便于抓取組件將待修邊光伏組件放置到載料臺(tái)260上，并在抓取組件將待修邊光伏組件放置到載料臺(tái)260上之后，第五驅(qū)動(dòng)裝置440將抓取組件驅(qū)動(dòng)回第一工作位置e，第四驅(qū)動(dòng)裝置420將第三滑塊驅(qū)動(dòng)至第一工作位置d。
79.本實(shí)施例所提供的抓取組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便。
80.在一個(gè)實(shí)施例中，抓取組件包括殼體431，殼體431具有中空的第一吸附腔，殼體431的底部開設(shè)有多個(gè)呈陣列分布的第一吸附孔，第一吸附孔與第一吸附腔連通，殼體431的出氣口與真空裝置(附圖未示出)的進(jìn)氣口相連通。
81.使用時(shí)，在真空裝置的作用下，在第一吸附腔內(nèi)形成負(fù)壓，從而在第一吸附孔的遠(yuǎn)離第一吸附腔的一端形成負(fù)壓，進(jìn)而達(dá)到將光伏組件吸附固定在殼體431上的目的，當(dāng)需要放下光伏組件時(shí)，真空裝置關(guān)閉，在重力的作用下，即可達(dá)到將光伏組件放下的目的。
82.此結(jié)構(gòu)的抓取組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用方便。
83.在一個(gè)實(shí)施例中，還包括對(duì)中組件500，對(duì)中組件500與第二滑動(dòng)座230的第一工作位置c或第二工作位置c相對(duì)應(yīng)，對(duì)中組件500用于使待修邊光伏組件的中心線與載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線重合。具體地，當(dāng)對(duì)中組件500與第二滑動(dòng)座230的第一工作位置c相對(duì)應(yīng)時(shí)，當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)座230驅(qū)動(dòng)載著光伏組件的載料臺(tái)260從第二工作位置c運(yùn)動(dòng)至第一工作位置c時(shí)，在對(duì)中組件500的作用下，對(duì)中組件500使光伏組件的中心線與載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線重合；當(dāng)對(duì)中組件500與第二滑動(dòng)座230的第二工作位置c相對(duì)應(yīng)時(shí)，當(dāng)上料組件400將待修邊光伏組件輸送到載料臺(tái)260上之后，在對(duì)中組件500的最用下，對(duì)中組件500使光伏組件的中心線與載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線重合，之后第三驅(qū)動(dòng)裝置240再將第二滑動(dòng)座230從第二工作位置c驅(qū)動(dòng)至第一工作位置c。在本實(shí)施例中，對(duì)中組件500與第二滑動(dòng)座230的第二工作位置c相對(duì)應(yīng)。
84.對(duì)中組件500包括對(duì)中塊510和第六驅(qū)動(dòng)組件520。
85.其中，對(duì)中塊510滑動(dòng)安裝在機(jī)架100上，對(duì)中塊510的數(shù)量為三個(gè)，上述三個(gè)對(duì)中塊510繞載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線均勻分布，對(duì)中塊510可沿載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)圓周面的徑向向靠近或遠(yuǎn)離載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線的方向在第一工作位置f和第二工作位置f之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
86.第六驅(qū)動(dòng)組件520安裝在機(jī)架100上，其用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)對(duì)中塊510在第一工作位置f和第二工作位置f之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并可將對(duì)中塊510停留在第一工作位置f和第二工作位置f之間的任意位置。
87.使用時(shí)，當(dāng)上料組件400將待修邊光伏組件輸送至載料臺(tái)260上之后(當(dāng)對(duì)中組件500與第二滑動(dòng)座230的第一工作位置相對(duì)應(yīng)時(shí)，當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)裝置240驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)座230帶著載有光伏組件的載料臺(tái)260從第二工作位置c運(yùn)動(dòng)至第一工作位置c之后)，第六驅(qū)動(dòng)組件520驅(qū)動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)對(duì)中塊510向靠近載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線靠近，直到三個(gè)對(duì)中塊510均與光伏組件的外周面相抵觸。
88.此結(jié)構(gòu)的對(duì)中組件500，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便。
89.在一個(gè)實(shí)施例中，第六驅(qū)動(dòng)組件520包括雙面齒條521、齒輪522和齒條523。
90.雙面齒條521滑動(dòng)安裝在機(jī)架100上，其第一端與三個(gè)對(duì)中塊510中的一個(gè)固定連接、第二端與第六驅(qū)動(dòng)裝置526固定連接。具體地，第六驅(qū)動(dòng)裝置526包括第六電動(dòng)推桿，第六電動(dòng)推桿固定安裝在機(jī)架100上，其動(dòng)力輸出軸與雙面齒條521固定連接。
91.齒輪522轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架100上，齒輪522的數(shù)量為兩個(gè)，上述兩個(gè)齒輪522分別設(shè)置在雙面齒條521的兩側(cè)并與雙面齒條521嚙合。齒條523滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架100上，齒條523的數(shù)量為兩個(gè)，上述兩個(gè)齒條523分別與上述兩個(gè)齒輪522嚙合，齒條523的第一端與三個(gè)對(duì)中塊510的另外兩個(gè)對(duì)中塊510固定連接、第二端自由延伸，且齒條523與對(duì)中塊510與載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線的連線平行，以達(dá)到齒條523驅(qū)動(dòng)對(duì)中塊510沿著載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)圓周面的徑向移動(dòng)。
92.使用時(shí)，第六驅(qū)動(dòng)裝置526驅(qū)動(dòng)雙面齒條521移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)一個(gè)對(duì)中塊510移動(dòng)，與此同時(shí)，雙面齒條521同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪522轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)齒輪522分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒條523轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)兩個(gè)齒條523驅(qū)動(dòng)另外兩個(gè)對(duì)中塊510移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)對(duì)中塊510移動(dòng)的目的。且由于通過(guò)齒輪522和齒條523傳動(dòng)，傳動(dòng)比為1:1,因此，三個(gè)對(duì)中塊510在任
意時(shí)候的運(yùn)動(dòng)距離相等。
93.此結(jié)構(gòu)的第六驅(qū)動(dòng)組件520，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。
94.在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)中組件500還包括壓板530、伸縮桿540和彈性件550。
95.壓板530的數(shù)量為三個(gè)，上述三個(gè)壓板530分別設(shè)置在三個(gè)對(duì)中塊510的面向載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線的一側(cè)。伸縮桿540的兩端分別與壓板530和對(duì)中塊510固定連接。具體地，伸縮桿540的數(shù)量為三組、每組中有多個(gè)伸縮桿540，上述三組伸縮桿540分別與三個(gè)對(duì)中塊510相對(duì)應(yīng)。每組中的多個(gè)伸縮桿540呈陳列分布在對(duì)中塊510和壓板530之間。
96.彈性件550套設(shè)在伸縮桿540上，其兩端分別與壓板530和對(duì)中塊510抵接，且自然狀態(tài)下，彈性件550具有使壓板530向遠(yuǎn)離對(duì)中塊510的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。具體地，彈性件550的數(shù)量與伸縮桿540的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)。在本發(fā)明中，彈性件550的結(jié)構(gòu)不做任何限制，在本實(shí)施例中，彈性件550為彈簧。
97.使用時(shí)，當(dāng)?shù)诹?qū)動(dòng)組件520驅(qū)動(dòng)對(duì)中塊510向載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線靠近的過(guò)程中，當(dāng)三個(gè)壓板530同時(shí)與光伏組件的外周面抵觸時(shí)，壓板530壓縮彈性件550，從而達(dá)到避免壓壞光伏組件的目的。
98.在一個(gè)實(shí)施例中，第六驅(qū)動(dòng)組件520還包括壓力傳感器524和按壓桿525。
99.壓力傳感器524固定鑲嵌在三個(gè)對(duì)中塊510的面向載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線的一側(cè)。按壓桿525的第一端與壓板530固定連接、第二端向靠近壓力傳感器524的方向延伸。
100.當(dāng)壓板530因?yàn)榕c光伏組件的外周面抵觸而壓縮彈性件550時(shí)，按壓桿525向靠近壓力傳感器524的方向移動(dòng)，當(dāng)按壓桿525抵住壓力傳感器524時(shí)，按壓桿525會(huì)對(duì)壓力傳感器524產(chǎn)生一定的壓力，即表示三個(gè)壓力板均與光伏組件的外周面抵觸，光伏組件的中心線與載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線以重合，同時(shí)，壓力傳感器524將壓力值傳輸給控制器，從而通過(guò)控制器控制第六驅(qū)動(dòng)裝置526驅(qū)動(dòng)三個(gè)對(duì)中塊510向遠(yuǎn)離載料臺(tái)260的旋轉(zhuǎn)中心線的方向移動(dòng)。
101.優(yōu)選地，按壓桿525為伸縮桿結(jié)構(gòu)。
102.此結(jié)構(gòu)第六驅(qū)動(dòng)組件520，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，便于控制第六驅(qū)動(dòng)裝置526的移動(dòng)。
103.本發(fā)明的說(shuō)明書中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書的理解。
104.最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。
技術(shù)特征：
1.一種光伏組件修邊裝置，包括機(jī)架，其特征在于：還包括：設(shè)置在所述機(jī)架機(jī)架上的壓緊組件，其用于將待修邊光伏組件進(jìn)行壓緊并驅(qū)動(dòng)待修邊光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)；設(shè)置在所述機(jī)架上的修邊組件，其用于對(duì)被所述壓緊組件壓緊的待修邊光伏組件進(jìn)行修邊處理，其包括：第一滑動(dòng)座，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，其可沿橫向向靠近或遠(yuǎn)離所述壓緊組件的方向在第一工作位置a和第二工作位置a之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；第一電機(jī)，其固定設(shè)置在所述第一滑動(dòng)座上，其可隨著所述第一滑動(dòng)座一起移動(dòng)；修邊輪，其固定設(shè)置在所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上；以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)座在所述第一工作位置a和所述第二工作位置a之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可將所述第一滑動(dòng)座停留在所述第一工作位置a和所述第二工作位置a之間的任意位置；以及設(shè)置在所述機(jī)架上的上料組件，其用于將待修邊的光伏組件輸送至所述壓緊組件上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件修邊裝置，其特征在于：所述壓緊組件包括：壓緊盤，其可沿縱向在第一工作位置b和第二工作位置b之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述壓緊盤處于所述第二工作位置b時(shí)，所述壓緊盤的位置較低；第二驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊盤在所述第一工作位置b和所述第二工作位置b之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；第二滑動(dòng)座，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，其可沿橫向向靠近或遠(yuǎn)離所述壓緊盤的方向在第一工作位置c和第二工作位置c之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述第二滑動(dòng)座處于所述第一工作位置c時(shí)，所述第二滑動(dòng)座位于所述壓緊盤的正下方；第三驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)座在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二電機(jī)，其固定設(shè)置在所述第二滑動(dòng)座上，其可隨著所述第二滑動(dòng)座一起移動(dòng)；以及載料臺(tái)，其固定設(shè)置在所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件修邊裝置，其特征在于：所述上料組件包括：第三滑動(dòng)座，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，其可沿橫向在第一工作位置d和第二工作位置d之間作往復(fù)下運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述第三滑動(dòng)座處于第二工作位置d時(shí)，所述第三滑動(dòng)座位于處于所述第二工作位置c的所述第二滑動(dòng)座的正上方；第四驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于驅(qū)動(dòng)所述第三滑動(dòng)座在所述第一工作位置d和所述第二工作位置d之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；抓取組件，其可沿縱向在第一工作位置e和第二工作位置e之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其用于抓取待修邊光伏組件并將所抓取的待修邊光伏組件放置到所述載料臺(tái)上；以及第五驅(qū)動(dòng)裝置，其固定設(shè)置在所述第三滑動(dòng)座上，其可隨著所述第三滑動(dòng)座一起移動(dòng)，其用于驅(qū)動(dòng)所述抓取組件在所述第一工作位置e和所述第二工作位置e之間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件修邊裝置，其特征在于：所述抓取組件包括殼體，所述殼體具有中空的第一吸附腔，所述殼體的底部開設(shè)有多個(gè)呈陣列分布的第一吸附孔，所述第一吸附孔與所述第一吸附腔連通，所述殼體的出氣口與真空裝置的進(jìn)氣口相連通。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的光伏組件修邊裝置，其特征在于：還包括對(duì)中組
件，所述對(duì)中組件與所述第二滑動(dòng)座的第一工作位置c或第二工作位置c相對(duì)應(yīng)，所述對(duì)中組件用于使待修邊光伏組件的中心線與所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線重合，所述對(duì)中組件包括：三個(gè)繞所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線均勻分布的對(duì)中塊，所述對(duì)中塊與所述機(jī)架滑塊連接，所述對(duì)中塊可沿所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)圓周面的徑向向靠近或遠(yuǎn)離所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線的方向在第一工作位置f和第二工作位置f之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；以及第六驅(qū)動(dòng)組件，其設(shè)置在所述機(jī)架上，其用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)所述對(duì)中塊在所述第一工作位置f和所述第二工作位置f之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并可將所述對(duì)中塊停留在所述第一工作位置f和所述第二工作位置f之間的任意位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件修邊裝置，其特征在于：所述第六驅(qū)動(dòng)組件包括：雙面齒條，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，其第一端與三個(gè)所述對(duì)中塊中的一個(gè)固定連接、第二端與第六驅(qū)動(dòng)裝置固定連接；齒輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，兩個(gè)所述齒輪分別設(shè)置在所述雙面齒條的兩側(cè)并與所述雙面齒條嚙合；以及齒條，其滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，兩個(gè)所述齒條分別與兩個(gè)所述齒輪嚙合，所述齒條的第一端與三個(gè)所述對(duì)中塊的另外兩個(gè)所述對(duì)中塊固定連接、第二端自由延伸，且所述齒條與所述對(duì)中塊與所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線的連線平行。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏組件修邊裝置，其特征在于：所述對(duì)中組件還包括：壓板，三個(gè)所述壓板分別設(shè)置在三個(gè)所述對(duì)中塊的面向所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線的一側(cè)；伸縮桿，其兩端分別與所述壓板和所述對(duì)中塊固定連接；以及彈性件，其套設(shè)在所述伸縮桿上，其兩端分別與所述壓板和所述對(duì)中塊抵接，且自然狀態(tài)下，所述彈性件具有使所述壓板向遠(yuǎn)離所述對(duì)中塊的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光伏組件修邊裝置，其特征在于：所述第六驅(qū)動(dòng)組件還包括：壓力傳感器，其固定鑲嵌在三個(gè)所述對(duì)中塊的面向所述載料臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心線的一側(cè)；以及按壓桿，其第一端與所述壓板固定連接、第二端向靠近所述壓力傳感器的方向延伸。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于光伏組件加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種光伏組件修邊裝置，包括機(jī)架，還包括：壓緊組件，其用于將待修邊光伏組件進(jìn)行壓緊并驅(qū)動(dòng)待修邊光伏組件轉(zhuǎn)動(dòng)；修邊組件，包括：第一滑動(dòng)座，其可沿橫向向靠近或遠(yuǎn)離壓緊組件的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；第一電機(jī)，其固定設(shè)置在第一滑動(dòng)座上；修邊輪，其固定設(shè)置在第一電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上；以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并可將第一滑動(dòng)座停留在第一工作位置A和第二工作位置A之間的任意位置；以及上料組件，其用于將待修邊的光伏組件輸送至壓緊組件上。本發(fā)明所提供的光伏組件修邊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，便于對(duì)不同外徑的光伏組件進(jìn)行修邊處理。徑的光伏組件進(jìn)行修邊處理。徑的光伏組件進(jìn)行修邊處理。
