注塑件智能化全自動生產線的制作方法
1.本發明涉及汽車零部件生產技術領域，尤其涉及注塑件智能化全自動生產線。
背景技術：
2.汽車格柵是設置在汽車前臉位置處以方便發動機艙進氣和散發發動機熱量，同時汽車格柵還具有裝飾汽車的作用。現有的汽車格柵在進行加工時，會采用注塑成型、剪切料頭、注塑搬運、燙印生產、入庫儲存、零件裝配、裝配檢驗、裝配包裝、運輸至成品庫等等步驟，而隨著整車生產線自動化程度的提高，相應整車上的零部件生產節奏也越來越快，這也要求提高零部件生產的自動化程度。
3.現目前，格柵注塑件的自動化程度提升可專注在兩個方向，第一，注塑成型、剪切料頭和燙印生產三個部分的加工自動化；第二，格柵注塑件的自動化傳送和儲存；針對第二方面，現階段的儲存還依賴于人工進行轉運儲存，在各個加工步驟中出現格柵注塑件堆積時，均需要轉運儲存；轉運儲存的操作步驟主要體現在格柵注塑件在燙印生產完成后零件裝配的裝配和運輸至成品庫的過程中，耗費人力較大，且轉運存儲的效率較低；同時，受到儲存空間的影響，需要將格柵注塑件豎直放置到較高的置物架上，通過人力搬運儲存時，存在儲存困難的情況，且會進一步影響轉運和存儲效率。
4.同時，在對格柵注塑件注塑完成后，格柵注塑件的澆口處容易存在毛刺，在進行燙印生產前，需要對毛刺進行切割或打磨清理，受到不同規格格柵注塑件大小和規格的變化限制，格柵注塑件的澆口處存在不在同一水平面的情況，切割刀或者打磨輥又處于固定狀態，會導致切割在切割或打磨清理時，清理不到位，或者清理效果差，進而會影響對格柵注塑件的整體生產效率。
技術實現要素：
5.針對現有技術中所存在的不足，本發明提供了注塑件智能化全自動生產線，以解決格柵注塑件在裝配和運輸至成品庫的過程中，耗費人力較大，且轉運存儲效率較低的問題。
6.為了達到上述目的，本發明的基礎方案如下：注塑件智能化全自動生產線，包括依次設置的注塑設備、第一轉運設備、打磨料頭設備、第二轉運設備、燙印生產設備、第三轉運設備、零件裝配臺、第四轉運設備和儲存轉運設備，第三轉運設備為第一agv小車，第四轉運設備包括第二agv小車，儲存設備包括與第一agv小車電信號連接的第一智能儲存架以及與第二agv小車電信號連接的第二智能儲存架，第一智能儲存架上設有對格柵注塑件進行自動傳送的第一傳送機器人，第二智能儲存架上設有對格柵注塑件進行自動傳送的第二傳送機器人，第一智能儲存架與燙印生產設備之間設有第一輸送區，第一agv小車和零件裝配臺位于第一輸送區內，第二智能儲存架與零件裝配臺之間設有第二輸送區，第二agv小車位于第二輸送區內。
7.本發明的技術原理為：在采用注塑件智能化全自動生產線對格柵注塑件進行加工
時，先采用注塑設備對格柵注塑件進行注塑，注塑后采用第一轉運設備轉運至打磨料頭設備處，然后打磨料頭設備對格柵注塑件的澆口處進行磨削處理，磨削處理后第二轉運設備對格柵注塑件再次進行轉運，轉運至燙印生產設備處進行燙印加工，然后采用第一agv小車對格柵注塑件進行轉運，第一agv小車通過第一輸送區輸送至第一智能儲存架或零件裝配臺處，暫時不需要進行組裝的格柵注塑件被第一傳送機器人傳送至第一智能儲存架上，需要及時組裝的格柵注塑件被運輸至零件裝配臺處進行組裝，待格柵注塑件與其他零部件組裝完成后，第二agv小車通過第二輸送區輸送至第二智能儲存架上，成品格柵注塑件被第二傳送機器人傳送至第二智能儲存架上進行儲存。
8.在以上過程中，第一轉運設備第二轉運設備能夠與第一agv小車和第二agv小車進行配合，使得格柵注塑件能夠被快速的轉運進入到下一個加工工序中；同時在采用第一agv小車和第第二agv小車對格柵注塑件進行轉送時，能夠根據組裝存量和第一智能存儲架上的存儲量，向第一agv小車反饋傳送格柵注塑件至零件裝配臺或第一智能存儲架處，便于快速對格柵注塑件進展組裝或者轉運，轉運速度快，且存量也被快速調整，可提高對格柵注塑件的加工效率。
9.進一步，第一轉運設備和第二轉運設備均包括傳送帶以及夾持格柵注塑件的機械夾持手臂，傳送帶上均設置有供格柵注塑件的局部嵌入的安裝槽。
10.通過上述設置，在對格柵注塑件進行打磨或者燙印加工之前，均可采用機械夾持手臂對格柵注塑件進行夾持轉移，讓格柵注塑件快速且穩定地移動到加工工位處，便于對格柵注塑件進行快速的加工處理。
11.進一步，第一輸送區內設有供第一agv小車移動的第一輸送路線，第一輸送路線上設置有若干供第一agv小車掃描路線的第一路線碼，第二輸送路線上設置有若干供第二agv小車掃描路線的第二路線碼，第一路線碼位于第一輸送區的豎直墻體上，第二路線碼也位于第二輸送區的豎直墻體上。
12.通過上述設置，第一agv小車通過第一輸送區和第一路線碼第一輸送至第一智能儲存架或零件裝配臺處，待格柵注塑件與其他零部件組裝完成后，第二agv小車通過第二輸送區和第二路線碼輸送至第二智能儲存架上，第一路線碼和第二路線碼能為第一agv小車和第二agv小車的行進提供方向，同時將第一路線碼和第二路線碼設置在豎直墻體上，是避免第一路線碼和第二路線碼磨損損壞，提高第一路線碼和第二路線碼對使用效率。
13.進一步，打磨料頭設備包括打磨臺、打磨輥、升降控制單元以及帶動打磨輥轉動的第一電動機，打磨臺的上表面上設有打磨槽，第一電動機安裝在打磨槽的豎直側壁上，且打磨輥的軸線與水平面平行，升降控制單元包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，第一伸縮桿的軸線與第二伸縮桿的軸線垂直，第一伸縮桿豎直或傾斜設置，第一伸縮桿的下端與打磨臺的底部球頭連接，第二伸縮桿的一端套設在第一伸縮桿的下端上，第二伸縮桿的另一端與打磨臺的側壁鉸接，第一伸縮桿的上端處設有對格柵注塑件進行吸附的吸盤。
14.通過上述設置，第一傳送機器人將格柵注塑件夾持到打磨臺的打磨槽內，此時格柵注塑件的下側與吸盤相抵，吸盤對格柵注塑件進行固定，澆口處與打磨輥的側壁相抵相對或者相抵；然后開啟第一電動機，一電動機能夠帶動打磨輥轉動，進而對格柵注塑件的澆口處進行毛刺的打磨處理，同時根據澆口處的位置調節第一伸縮桿和兩個第二伸縮桿的長度，兩個第二伸縮可推動第一伸縮桿繞與打磨臺的球頭連接處會轉動，進而能夠調整澆口
處的傾斜方向；同時，第一伸縮桿的頂端處隨著第一伸縮桿的伸長或縮短能夠對格柵注塑件進行整體的升降，使得打磨輥處能夠與澆口處貼合打磨。
15.進一步，第一電動機與打磨槽的豎直側壁之間設置有環狀的移動槽，移動槽與打磨槽同軸設置，移動槽內同軸張緊設置有傳送帶，傳送帶的內環側壁處與第一電動機固定連接，傳送帶的外環側壁處固定安裝有傳動齒，打磨臺內設有與傳動齒鎳合的傳動輪以及帶動傳動輪轉動的第二電動機，第二電動機與打磨臺固定連接。
16.通過上述設置，啟動第二電動機時，傳動輪與傳送帶上的傳動齒嚙合后，帶動傳送帶在移動槽內周向轉動，傳送帶同步帶動第一電動機和打磨輥沿打磨臺的內壁周向轉動，進而對格柵注塑件的澆口處進行周向的打磨，實現澆口處的完全打磨處理。
17.進一步，打磨臺內設有吸塵腔，吸塵腔的下端連通有負壓泵，吸塵腔的上側設有吸塵口，吸塵口與打磨槽連通。
18.通過上述設置，負壓泵產生的負壓能夠通過吸塵腔傳遞至吸塵口處，進而對打磨時產生的廢屑進行吸收，減少打磨后格柵注塑件上廢屑的粘附量，讓格柵注塑件保持較為潔凈的狀態。
19.進一步，吸塵口呈環狀，且吸塵口與傳送帶同軸設置。
20.通過上述設置，吸塵口的范圍較大，能夠確保吸塵口處能夠快速且均勻的吸附廢屑。
21.進一步，負壓泵與吸塵腔之間固定安裝有過濾網。
22.通過上述設置，能夠防止廢屑進入到負壓泵中，提升負壓泵的使用壽命，也便于對廢屑進行收集。
23.進一步，過濾網固定安裝有連通管，連通管的上端與穿過吸塵腔與吸盤連通。
24.通過上述設置，負壓泵的部分負壓能夠通過連通管傳遞至吸盤處，進而吸盤處能對近格柵注塑件進行固定，使得格柵注塑件在打磨時保持穩定，讓打磨更加的精準。
附圖說明
25.圖1為本發明實施例中注塑件智能化全自動生產線的布局圖。
26.圖2為本發明實施例中打磨料頭設備的軸測示意圖。
27.圖3為打磨料頭設備的俯視圖。
28.圖4為圖3中a-a處的剖視圖。
29.上述附圖中：注塑設備10、第一轉運設備101、打磨料頭設備102、第二轉運設備103、燙印生產設備104、零件裝配臺105、第一agv小車201、第一智能儲存架202、第二agv小車203、第二智能儲存架204、打磨臺30、打磨槽31、移動槽32、吸塵腔33、打磨輥40、第一電動機401、傳送帶501、第二電動機502、傳動輪503、第一伸縮桿601、第二伸縮桿602、液壓泵603、吸盤604、負壓泵701、過濾網702、連通管703。
具體實施方式
30.下面結合附圖及實施例對本發明中的技術方案進一步說明。
31.本實施例基本如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明實施例提出了注塑件智能化全自動生產線，包括依次設置的注塑設備10、第一轉運設備101、打磨料頭設備102、第二轉運設
備103、燙印生產設備104、第三轉運設備、零件裝配臺105、第四轉運設備和儲存轉運設備，第三轉運設備為第一agv小車，第四轉運設備包括第二agv小車，第一轉運設備101和第二轉運設備103均包括傳送帶501以及夾持格柵注塑件的機械夾持手臂，傳送帶501上均設置有供格柵注塑件的局部嵌入的安裝槽。
32.如圖1所示，儲存設備包括與第一agv小車電信號連接的第一智能儲存架202以及與第二agv小車電信號連接的第二智能儲存架204，第一智能儲存架202上設有對格柵注塑件進行自動傳送的第一傳送機器人，第二智能儲存架204上設有對格柵注塑件進行自動傳送的第二傳送機器人，第一智能儲存架202與燙印生產設備104之間設有第一輸送區，第一agv小車和零件裝配臺105位于第一輸送區內，第二智能儲存架204與零件裝配臺105之間設有第二輸送區，第二agv小車位于第二輸送區內。
33.如圖1所示，第一輸送區內設有供第一agv小車移動的第一輸送路線，第一輸送路線上設置有若干供第一agv小車掃描路線的第一路線碼，第二輸送路線上設置有若干供第二agv小車掃描路線的第二路線碼，第一路線碼位于第一輸送區的豎直墻體上，第二路線碼也位于第二輸送區的豎直墻體上。
34.如圖2和圖3所示，打磨料頭設備102包括打磨臺30、打磨輥40、升降控制單元以及帶動打磨輥40轉動的第一電動機401，打磨臺30的上表面上設有打磨槽31，第一電動機401安裝在打磨槽31的豎直側壁上，且打磨輥40的軸線與水平面平行，升降控制單元包括第一伸縮桿601和第二伸縮桿602，第一伸縮桿601和第二伸縮桿602均為液壓伸縮桿，第一伸縮桿601和第二伸縮桿602均與液壓泵603連通，液壓泵603固定安裝在打磨臺30內，第一伸縮桿601的軸線與第二伸縮桿602的軸線垂直，第一伸縮桿601豎直或傾斜設置，第一伸縮桿601的下端與打磨臺30的底部球頭連接，第二伸縮桿602的一端套設在第一伸縮桿601的下端上，第二伸縮桿602的另一端與打磨臺30的側壁鉸接，第一伸縮桿601的上端處設有對格柵注塑件進行吸附的吸盤604。
35.如圖3所示，第一電動機401與打磨槽31的豎直側壁之間設置有環狀的移動槽32，移動槽32與打磨槽31同軸設置，移動槽32內同軸張緊設置有傳送帶501，傳送帶501的內環側壁處與第一電動機401固定連接，傳送帶501的外環側壁處一體成型有傳動齒，打磨臺30內設有與傳動齒鎳合的傳動輪503以及帶動傳動輪503轉動的第二電動機502，第二電動機502與打磨臺30固定連接。
36.如圖3所示，打磨臺30內設有吸塵腔33，吸塵腔33的下端連通有負壓泵701，負壓泵701與吸塵腔33之間膠接有過濾網702；吸塵腔33的上側設有吸塵口，吸塵口與打磨槽31連通，吸塵口呈環狀，且吸塵口與傳送帶501同軸設置；過濾網702膠接有連通管703，連通管703的上端與穿過吸塵腔33與吸盤604連通。
37.本實施例中的注塑件智能化全自動生產線在使用時，先根據整個智能化全自動生產線，依次采用注塑設備10對格柵注塑件進行注塑，注塑后采用第一轉運設備101轉運至打磨料頭設備102處，然后打磨料頭設備102對格柵注塑件的澆口處進行磨削處理，磨削處理后第二轉運設備103對格柵注塑件再次進行轉運，轉運至燙印生產設備104處進行燙印加工，然后采用第一agv小車對格柵注塑件進行轉運，第一agv小車通過第一輸送區和第一路線碼第一輸送至第一智能儲存架202或零件裝配臺105處，暫時不需要進行組裝的格柵注塑件被第一傳送機器人傳送至第一智能儲存架202上，需要及時組裝的格柵注塑件被運輸至
零件裝配臺105處進行組裝，待格柵注塑件與其他零部件組裝完成后，第二agv小車通過第二輸送區和第二路線碼輸送至第二智能儲存架204上，成品格柵注塑件被第二傳送機器人傳送至第二智能儲存架204上進行儲存。
38.在采用打磨料頭設備102對格柵注塑件的澆口處進行磨削處理時，第一傳送機器人對格柵注塑件進行夾持，第一傳送機器人將格柵注塑件夾持到打磨臺30的打磨槽31內，此時格柵注塑件的下側與吸盤604相抵，且格柵注塑件的澆口朝上，澆口處與打磨輥40的側壁相抵相對或者相抵；此時開啟第一電動機401、第二電動機502和負壓泵701，第一電動機401能夠帶動打磨輥40轉動，進而對格柵注塑件的澆口處進行毛刺的打磨處理，與此同時，可根據澆口處的位置調節第一伸縮桿601和兩個第二伸縮桿602的長度，兩個第二伸縮可推動第一伸縮桿601繞與打磨臺30的球頭連接處會轉動，進而能夠調整澆口處的傾斜方向；同時，第一伸縮桿601的頂端處隨著第一伸縮桿601的伸長或縮短能夠對格柵注塑件進行整體的升降，使得打磨輥40處能夠與澆口處貼合打磨。
39.同時，第二電動機502帶動傳動輪503轉動，傳動輪503與傳送帶501上的傳動齒嚙合后，帶動傳送帶501在移動槽32內周向轉動，傳送帶501同步帶動第一電動機401和打磨輥40沿打磨臺30的內壁周向轉動，進而對格柵注塑件的澆口處進行周向的打磨，實現澆口處的完全打磨處理。
40.與此同時，負壓泵701產生的負壓能夠通過吸塵腔33傳遞至吸塵口處，進而對打磨時產生的廢屑進行吸收，減少打磨后格柵注塑件上廢屑的粘附量，負壓泵701的部分負壓能夠通過連通管703傳遞至吸盤604處，進而吸盤604處能對近格柵注塑件進行固定，使得格柵注塑件在打磨時保持穩定，讓打磨更加的精準。
41.最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
技術特征：
1.注塑件智能化全自動生產線，包括依次設置的注塑設備、第一轉運設備、打磨料頭設備、第二轉運設備、燙印生產設備、第三轉運設備、零件裝配臺、第四轉運設備和儲存轉運設備，其特征在于，所述第三轉運設備為第一agv小車，第四轉運設備包括第二agv小車，儲存設備包括與第一agv小車電信號連接的第一智能儲存架以及與第二agv小車電信號連接的第二智能儲存架，第一智能儲存架上設有對格柵注塑件進行自動傳送的第一傳送機器人，第二智能儲存架上設有對格柵注塑件進行自動傳送的第二傳送機器人，第一智能儲存架與燙印生產設備之間設有第一輸送區，第一agv小車和零件裝配臺位于第一輸送區內，第二智能儲存架與零件裝配臺之間設有第二輸送區，第二agv小車位于第二輸送區內。2.如權利要求1所述的注塑件智能化全自動生產線，其特征在于，所述第一轉運設備和第二轉運設備均包括傳送帶以及夾持格柵注塑件的機械夾持手臂，傳送帶上均設置有供格柵注塑件的局部嵌入的安裝槽。3.如權利要求2所述的注塑件智能化全自動生產線，其特征在于，所述第一輸送區內設有供第一agv小車移動的第一輸送路線，第一輸送路線上設置有若干供第一agv小車掃描路線的第一路線碼，第二輸送路線上設置有若干供第二agv小車掃描路線的第二路線碼，第一路線碼位于第一輸送區的豎直墻體上，第二路線碼也位于第二輸送區的豎直墻體上。4.如權利要求3所述的注塑件智能化全自動生產線，其特征在于，所述打磨料頭設備包括打磨臺、打磨輥、升降控制單元以及帶動打磨輥轉動的第一電動機，打磨臺的上表面上設有打磨槽，第一電動機安裝在打磨槽的豎直側壁上，且打磨輥的軸線與水平面平行，升降控制單元包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，第一伸縮桿的軸線與第二伸縮桿的軸線垂直，第一伸縮桿豎直或傾斜設置，第一伸縮桿的下端與打磨臺的底部球頭連接，第二伸縮桿的一端套設在第一伸縮桿的下端上，第二伸縮桿的另一端與打磨臺的側壁鉸接，第一伸縮桿的上端處設有對格柵注塑件進行吸附的吸盤。5.如權利要求4所述的注塑件智能化全自動生產線，其特征在于，所述第一電動機與打磨槽的豎直側壁之間設置有環狀的移動槽，移動槽與打磨槽同軸設置，移動槽內同軸張緊設置有傳送帶，傳送帶的內環側壁處與第一電動機固定連接，傳送帶的外環側壁處固定安裝有傳動齒，打磨臺內設有與傳動齒鎳合的傳動輪以及帶動傳動輪轉動的第二電動機，第二電動機與打磨臺固定連接。6.如權利要求5所述的注塑件智能化全自動生產線，其特征在于，所述打磨臺內設有吸塵腔，吸塵腔的下端連通有負壓泵，吸塵腔的上側設有吸塵口，吸塵口與打磨槽連通。7.如權利要求6所述的注塑件智能化全自動生產線，其特征在于，所述吸塵口呈環狀，且吸塵口與傳送帶同軸設置。8.如權利要求7所述的注塑件智能化全自動生產線，其特征在于，所述負壓泵與吸塵腔之間固定安裝有過濾網。9.如權利要求8所述的注塑件智能化全自動生產線，其特征在于，所述過濾網固定安裝有連通管，連通管的上端與穿過吸塵腔與吸盤連通。
技術總結
本發明涉及汽車零部件生產領域，具體公開了注塑件智能化全自動生產線，包括儲存轉運設備，儲存設備包括與第一AGV小車電信號連接的第一智能儲存架以及與第二AGV小車電信號連接的第二智能儲存架，第一智能儲存架上設有對格柵注塑件進行自動傳送的第一傳送機器人，第二智能儲存架上設有對格柵注塑件進行自動傳送的第二傳送機器人，第一智能儲存架與燙印生產設備之間設有第一輸送區，第一AGV小車和零件裝配臺位于第一輸送區內。本方案中第一AGV小車反饋傳送格柵注塑件至零件裝配臺或第一智能存儲架處，便于快速對格柵注塑件進展組裝或者轉運，轉運速度快，且存量也被快速調整，可提高對格柵注塑件的加工效率。高對格柵注塑件的加工效率。高對格柵注塑件的加工效率。
