車輛用旋轉座椅裝置的制作方法
1.本發明涉及一種車輛用旋轉座椅裝置，更具體地，涉及一種能夠在執行自動駕駛功能期間旋轉以與乘客進行交流的車輛用旋轉座椅裝置。
背景技術：
2.通常，車輛座椅主要面對前方設置，并采用只能在前后方向上移動的結構。
3.然而，一些運動型多功能車輛(sports utility vehicle，suv)或休閑車輛(recreational vehicle，rv)的座椅設置有能夠向順時針方向或逆時針方向旋轉所需角度的座椅旋轉裝置，因此能夠按照需求布置座椅。
4.但是，如上所述的座椅旋轉裝置僅應用于多功能車輛或休閑車輛中的極少部分中，并且其中僅應用于車輛后座，而沒有應用于駕駛座和副駕駛座，因此座椅旋轉裝置的相關市場不活躍。
5.然而，近年來正在積極進行無需駕駛員親自駕駛的自動駕駛車輛的開發和實證研究，因此，隨著車輛被期待成為超越簡單交通工具的移動的生活空間(mobile living space)，利用車輛室內空間的座椅旋轉裝置正在成為必不可少的應用技術。
6.尤其，應用于自動駕駛車輛的座椅旋轉裝置不僅可以應用于后座，還可以應用于駕駛座和副駕駛座，尤其由于駕駛座和副駕駛座安裝有前后移動導軌以及以電動方式將座椅沿著所述前后移動導軌移動的諸如驅動馬達的各種結構，因此有必要確保緊湊的結構和耐久性。
技術實現要素：
7.(一)要解決的技術問題
8.本發明的目的在于，提供一種車輛用旋轉座椅裝置，其中，對于彼此面對的一對導軌，通過結合到每個導軌上的驅動馬達的單獨控制，獨立地實現了相對座椅的一側和另一側的向前移動或向后移動，從而使座椅的角度可以在兩個方向上以預定角度局部旋轉，由此，可以在自動駕駛車輛的有限的室內空間中，在與周圍部件無干擾的情況下，提高座椅的使用便利性，例如多人間的會議以及對話、觀賞外部景觀、輔助上下車等。
9.(二)技術方案
10.根據本發明的車輛用旋轉座椅裝置，其特征在于，包括：第一上導軌和第二上導軌，分別結合到彼此平行設置的第一下導軌和第二下導軌，并被設置成可前后移動；驅動馬達，分別設置在所述第一上導軌和所述第二上導軌；第一旋轉引導件和第二旋轉引導件，分別結合到所述第一上導軌和所述第二上導軌，并且分別包括設置有多個齒輪齒的第一齒輪；以及座墊，設置有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，并且根據所述第一上導軌和所述第二上導軌向彼此相反的方向移動實現旋轉。
11.其中，所述第二齒輪形成為與沿著所述座墊的中心軸的旋轉軌跡相同的弧形。
12.另外，所述第一齒輪在所述第一旋轉引導件和所述第二旋轉引導件上彼此面對設
置，并且沿著對角線方向設置在彼此不同的位置，以對應于所述第二齒輪的形狀。
13.另外，所述第一上導軌向前移動的同時所述第二上導軌向后移動，或者，所述第二上導軌向前移動的同時所述第一上導軌向后移動，使得所述座墊可雙向旋轉。
14.另外，所述座墊以中心軸為基準沿著車輛的內側或外側局部旋轉10～15
°
。
15.另外，所述座墊包括：固定部，形成為鎖定到分別突出形成在所述第一旋轉引導件和所述第二旋轉引導件的鎖定片。
16.如上所述的所述固定部具有“匚”形狀的截面，并且形成為弧形，以使鎖定到所述鎖定片的所述固定部的一端部對應于所述第二齒輪的形狀。
17.(三)有益效果
18.本發明的效果在于，對于彼此面對的一對導軌，通過結合到每個導軌上的驅動馬達的單獨控制，獨立地實現了相對座椅的一側和另一側的向前移動或向后移動，從而使座椅的角度可以在兩個方向上以預定角度局部旋轉，由此，可以在自動駕駛車輛的有限的室內空間中，在與周圍部件無干擾的情況下，提高座椅的使用便利性，例如多人間的會議以及對話、觀賞外部景觀、輔助上下車等。
19.另外，本發明的效果在于，在座墊和一對導軌彼此齒輪結合的狀態下，通過驅動馬達的單獨控制，使座墊沿著預定范圍實現雙向旋轉，由此，可以刪除用于直接旋轉座墊的傳統的旋轉馬達的結構，因此，可以提供簡化結構、減少部件數量以及減少重量和成本等優點。
附圖說明
20.圖1是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的圖。
21.圖2是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的結構的分解立體圖。
22.圖3是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的座墊的圖。
23.圖4是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的座墊的旋轉的圖。
24.圖5是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的座墊的初始位置的圖。
25.圖6是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的座墊的旋轉位置的圖。
26.附圖標記說明
27.10：第一下導軌20：第二下導軌
28.100：第一上導軌200：第二上導軌
29.300：驅動馬達400：第一旋轉引導件
30.410：第一齒輪410a、510a：齒輪齒
31.420、520：鎖定片500：第二旋轉引導件
32.600：座墊610：第二齒輪
33.620：固定部
具體實施方式
34.以下，參照附圖對根據本發明的優選實施例進行詳細說明。
35.本發明的優點和特征以及實現它們的方法將通過參照附圖和下面詳細描述的實施例而變得清楚。
36.但是，本發明不限于以下公開的實施例，而是實現為各種不同的形式，本實施例只是為了使本發明的公開變得完整，并向本發明所屬領域的普通技術人員完整地說明發明的范圍而提供的，本發明僅由權利要求的范圍來定義。
37.另外，在說明本發明時，如果判斷相關的公知技術等可能會模糊本發明的要旨，則將省略對其的詳細說明。
38.圖1是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的圖，圖2是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的結構的分解立體圖，圖3是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的座墊的圖。
39.另外，圖4是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的座墊的旋轉的圖，圖5是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的座墊的初始位置的圖，圖6是用于示出根據本發明的實施例的車輛用旋轉座椅裝置的座墊的旋轉位置的圖。
40.如圖1和圖2所示，根據本發明的車輛用旋轉座椅裝置包括第一上導軌100和第二上導軌200、驅動馬達300、第一旋轉引導件400和第二旋轉引導件500以及座墊600。
41.第一上導軌100和第二上導軌200分別結合到彼此平行地固定設置在車輛內部的第一下導軌10和第二下導軌20，以用于座椅的前后移動。
42.如上所述的第一上導軌100和第二上導軌200被設置成在分別結合到第一下導軌10和第二下導軌20的狀態下沿著第一下導軌10和第二下導軌20的長度方向可前后滑動。
43.驅動馬達300分別設置在第一上導軌100和第二上導軌200，并且彼此獨立地驅動。
44.即，驅動馬達300分別設置在第一上導軌100和第二上導軌200的內部，并且可以通過單獨的控制器(未示出)來實現彼此不同的驅動控制，由此，第一上導軌100和第二上導軌200可以在第一下導軌10和第二下導軌20上向彼此不同的方向或彼此不同的位置移動。
45.另外，第一旋轉引導件400和第二旋轉引導件500分別結合到第一上導軌100和第二上導軌200。
46.其中，第一旋轉引導件400和第二旋轉引導件500分別包括設置有多個齒輪齒410a、510a的第一齒輪410、510。
47.如上所述的第一齒輪410、510在彼此面對的位置上沿著對角線方向位于彼此不同的位置，這是為了在與第二齒輪610嚙合的狀態下第一上導軌100和第二上導軌200移動時，可以以中心軸h為基準形成預定的旋轉軌跡并實現座墊600的旋轉。
48.另外，如圖3所示，座墊600設置有與第一齒輪410、510嚙合的第二齒輪610。
49.座墊600形成為隨著第一上導軌100和第二上導軌200向彼此相反的方向移動，通過與第二齒輪610嚙合的第一齒輪410、510來實現旋轉。
50.其中，座墊600設置有固定部620，所述固定部620形成為鎖定到分別突出形成在第一旋轉引導件400和第二旋轉引導件500的鎖定片420、520上(參照圖2)。
51.固定部620具有向上側開放的“匚”形狀的截面，并且形成為弧(arc)形，以使鎖定到鎖定片420、520的一端部對應于第二齒輪610的形狀。
52.因此，如圖4所示，當隨著第一上導軌100和第二上導軌200分別向彼此不同的方向向前移動和向后移動來實現座墊600的旋轉時，由于在固定部620的一端部鎖定到鎖定片420、520的狀態下進行旋轉，因此固定部620可以引導座墊600的旋轉移動路徑。
53.另一方面，參照圖5至圖6，對上述根據本實施例的結構的車輛用旋轉座椅裝置的操作進行如下說明。
54.座墊600的初始位置為分別設置在第一旋轉引導件400和第二旋轉引導件500的第一齒輪410、510與第二齒輪610嚙合的狀態，此時，第一齒輪410、510和第二齒輪610具有沿著對角線方向在彼此不同的位置嚙合的結構，以使座墊600能夠旋轉移動。
55.如上所述的第二齒輪610形成為與沿著座墊600的中心軸h的旋轉軌跡相同的弧形，并且在初始位置，分別具有相對平緩的傾斜度的第二齒輪610各自的一端部位于與第一齒輪410、510嚙合的狀態。
56.其中，第一齒輪410、510和第二齒輪610分別在第一旋轉引導件400和第二旋轉引導件500以及座墊600上沿著對角線方向設置在彼此不同的位置并嚙合，因此，根據如上所述的結構，當第一上導軌100和第二上導軌200通過一對驅動馬達300的單獨驅動向前移動或向后移動時，可以使座墊600以中心軸h為基準沿著預定的旋轉軌跡并沿著車輛內側或外側局部旋轉10～15
°
。
57.座墊600的旋轉位置如圖6所示，隨著第一上導軌100和第二上導軌200向彼此不同的方向移動，換言之，隨著第一上導軌100向前移動并且第二上導軌200向后移動，弧形的第二齒輪610的另一端部將移動到與第一齒輪410、510嚙合的位置，使得座墊600旋轉移動，由此，座墊600可以沿著預定的旋轉軌跡向右側方向進行10～15
°
之間的局部旋轉。
58.更具體地，由于第一上導軌100和第二上導軌200分別設置有單獨驅動的驅動馬達300，因此，當通過各自的驅動馬達300的驅動控制，將第一上導軌100向前移動，并且將第二上導軌200向后移動時，第一齒輪410、510也會隨著一起移動，并分別向彼此不同的方向移動第二齒輪610，即，第一齒輪410將座墊600一側的第二齒輪610向前移動，并且第一齒輪510將座墊600另一側的第二齒輪610向后移動，從而實現座墊600的局部旋轉。
59.在此，參照圖6對座墊600向右側方向局部旋轉的情況進行了說明，但是，也可以在初始位置向左側方向旋轉，換言之，在初始位置上，根據單獨控制一對驅動馬達300，通過第一上導軌100和第二上導軌200的向前移動或向后移動，使得第一齒輪410將座墊600一側的第二齒輪610向后移動，并且第一齒輪510將座墊600另一側的第二齒輪610向前移動，從而可以實現座墊600沿著左側方向的局部旋轉。
60.雖未在附圖中示出，但在現有技術中，應用了額外的旋轉馬達以旋轉座墊600，并且旋轉軸被設置在側邊而不是中心，因此不僅會使旋轉半徑增大，而且只能沿著單向實現旋轉。
61.為此，在本實施例中，通過驅動馬達300使得第一上導軌100和第二上導軌200單獨地向前移動或向后移動，并且通過在第一齒輪410、510和第二齒輪610嚙合的狀態下實現如上所述的單獨移動，從而可以使座墊600以中心軸h為基準旋轉，并且可以在最小化此時的旋轉半徑的同時，實現雙向的旋轉。
62.本發明的效果在于，對于彼此面對的一對導軌，通過結合到每個導軌上的驅動馬達的單獨控制，獨立地實現了相對座椅的一側和另一側的向前移動或向后移動，從而使座
椅的角度可以在兩個方向上以預定角度局部旋轉，由此，可以在自動駕駛車輛的有限的室內空間中，在與周圍部件無干擾的情況下，提高座椅的使用便利性，例如多人間的會議以及對話、觀賞外部景觀、輔助上下車等。
63.另外，本發明的效果在于，在座墊和一對導軌彼此齒輪結合的狀態下，通過驅動馬達的單獨控制，使座墊沿著預定范圍實現雙向旋轉，由此，可以刪除用于直接旋轉座墊的傳統的旋轉馬達結構，因此，可以提供簡化結構、減少部件數量以及減少重量和成本等優點。
64.以上，參照附圖中示出的實施例對本發明進行了說明，但這僅僅是示例，本領域普通技術人員應能理解，可以由此進行各種變形，并且也可以選擇性地組合上述說明的實施例中的全部或一部分。因此，本發明真正的技術保護范圍應由所附的權利要求的技術思想來確定。
技術特征：
1.一種車輛用旋轉座椅裝置，其特征在于，包括：第一上導軌和第二上導軌，分別結合到彼此平行設置的第一下導軌和第二下導軌，并被設置成可前后移動；驅動馬達，分別設置在所述第一上導軌和所述第二上導軌；第一旋轉引導件和第二旋轉引導件，分別結合到所述第一上導軌和所述第二上導軌，并且分別包括設置有多個齒輪齒的第一齒輪；以及座墊，設置有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，并且根據所述第一上導軌和所述第二上導軌向彼此相反的方向移動實現旋轉。2.根據權利要求1所述的車輛用旋轉座椅裝置，其特征在于，所述第二齒輪形成為與沿著所述座椅靠墊的中心軸的旋轉軌跡相同的弧形。3.根據權利要求2所述的車輛用旋轉座椅裝置，其特征在于，所述第一齒輪在所述第一旋轉引導件和所述第二旋轉引導件上彼此面對地設置，并且沿著對角線方向設置在彼此不同的位置，以對應于所述第二齒輪的形狀。4.根據權利要求1所述的車輛用旋轉座椅裝置，其特征在于，所述第一上導軌向前移動的同時所述第二上導軌向后移動，或者，所述第二上導軌向前移動的同時所述第一上導軌向后移動，使得所述座墊可雙向旋轉。5.根據權利要求1所述的車輛用旋轉座椅裝置，其特征在于，所述座墊以中心軸為基準沿著車輛的內側或外側局部旋轉10～15
°
。6.根據權利要求1所述的車輛用旋轉座椅裝置，其特征在于，所述座墊包括：固定部，形成為鎖定到分別突出形成在所述第一旋轉引導件和所述第二旋轉引導件的鎖定片。7.根據權利要求6所述的車輛用旋轉座椅裝置，其特征在于，所述固定部具有“匚”形狀的截面，并且形成為弧形，以使鎖定到所述鎖定片的所述固定部的一端部對應于所述第二齒輪的形狀。
技術總結
本發明涉及一種車輛用旋轉座椅裝置，其包括：第一上導軌和第二上導軌，分別結合到彼此平行設置的第一下導軌和第二下導軌，并被設置成可前后移動；驅動馬達，分別設置在所述第一上導軌和所述第二上導軌；第一旋轉引導件和第二旋轉引導件，分別結合到所述第一上導軌和所述第二上導軌，并且分別包括設置有多個齒輪齒的第一齒輪；以及座墊，設置有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，并且根據所述第一上導軌和所述第二上導軌向彼此相反的方向移動實現旋轉。述第二上導軌向彼此相反的方向移動實現旋轉。述第二上導軌向彼此相反的方向移動實現旋轉。
