怠速起停處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質與流程
1.本發明涉及車輛領域，具體而言，涉及一種怠速起停處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質。
背景技術：
2.在相關技術中，怠速起停策略基本相同，使用場景為車輛遇到紅燈或堵車時，用戶通過剎車將車輛剎停后，用戶觸發怠速起停功能，發動機停機，能夠起到節能環保，延長發動機壽命的作用。車輛如果處于d(前行)、r(倒車)或n(空檔)檔時，用戶在怠速停機期間需要一直保持制動踏板踩下或大于一定深度，防止車輛溜坡；車輛如果處于p(倒車)檔，用戶可以松開制動踏板。
3.在相關技術中，上述怠速起停策略雖然可以保證車輛的安全可靠，但是對于用戶來說，要么需要一直保持制動踏板踩下，要么需要手動切換p檔，在有行車需求時再切換回來。因此，在相關技術中，車輛的怠速起停策略，對于用戶操作較為復雜。
4.針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現要素：
5.本發明實施例提供了一種怠速起停處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質，以至少解決相關技術中車輛的怠速起停策略，對于用戶操作較為復雜的技術問題。
6.根據本發明實施例的一個方面，提供了一種怠速起停處理方法，包括：獲取車輛的第一行駛狀態；基于所述第一行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件；在檢測結果為所述車輛滿足所述怠速起停功能的觸發條件的情況下，使能所述車輛的所述怠速起停功能，并在所述車輛怠速停機時控制所述車輛的制動系統進行行車制動保壓；以及在所述車輛怠速起機時控制所述車輛的制動系統停止行車制動保壓。
7.可選地，所述使能所述車輛的所述怠速起停功能，并在所述車輛怠速停機時控制所述車輛的制動系統進行行車制動保壓，包括：控制所述車輛的發動機停機；向所述車輛的所述制動系統發送制動保壓指令，其中，所述制動保壓指令用于指示所述制動系統控制制動主缸的制動壓力保持不變。
8.可選地，所述控制制動主缸的制動壓力保持不變，包括：控制所述制動主缸的制動壓力在預定時間段的變化在預定變化范圍內。
9.可選地，所述在所述車輛怠速起機時控制所述車輛的制動系統停止行車制動保壓，包括：獲取所述車輛的第二行駛狀態；基于所述第二行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足所述怠速起停功能的停止條件；在所述車輛滿足所述怠速起停功能的所述停止條件的情況下，控制所述車輛的發動機起機，并向所述車輛的所述制動系統發送制動保壓停止指令，其中，所述制動保壓停止指令用于指示所述制動系統停止控制制動主缸的制動壓力保持不變。
10.可選地，所述基于所述第二行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足所述怠速起停功能
的停止條件，包括：在所述第二行駛狀態為以下至少之一的情況下，確定所述車輛滿足所述怠速起停功能的停止條件：檢測到所述車輛的制動踏板被踩下，或者檢測到所述車輛的油門踏板被踩下并且開度大于預定開度閾值，或者所述車輛的檔位為非駐車檔。
11.可選地，所述使能所述車輛的所述怠速起停功能，包括：采集所述車輛所在道路的坡度大小；檢測所述坡度大小是否大于預定坡度閾值；在所述坡度大小大于所述預定坡度閾值的情況下，使能所述車輛的所述怠速起停功能。
12.可選地，所述基于所述第一行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件，包括：在所述第一行駛狀態為所述車輛處于行駛檔位，所述車輛的車速為零且制動時間超過預定制動時間，以及制動踏板的深度大于預定深度閾值的情況下，或者所述第一行駛狀態為所述車輛處于駐車狀態下，確定所述車輛滿足所述怠速起停功能的觸發條件。
13.根據本發明實施例的一個方面，提供了一種怠速起停處理裝置，包括：獲取模塊，用于獲取車輛的第一行駛狀態；檢測模塊，用于基于所述第一行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件；控制模塊，用于在所述檢測模塊的檢測結果為所述車輛滿足所述怠速起停功能的觸發條件的情況下，使能所述車輛的所述怠速起停功能，并在所述車輛怠速停機時控制所述車輛的制動系統進行行車制動保壓；以及在所述車輛怠速起機時控制所述車輛的制動系統停止行車制動保壓。
14.根據本發明實施例的還一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行上述任意一項所述的怠速起停處理方法。
15.根據本發明實施例的再一方面，還提供了一種車輛控制器，包括：存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序；所述處理器，用于執行所述存儲器中存儲的計算機程序，所述計算機程序運行時使得所述處理器執行上述任意一項所述的怠速起停處理方法。
16.在本發明實施例中，采用在車輛滿足怠速起停功能的觸發條件的情況下，使能車輛的怠速起停功能，并在車輛怠速停機時控制車輛的制動系統進行行車制動保壓；以及在車輛怠速起機時控制車輛的制動系統停止行車制動保壓的方式，通過在使能怠速起停功能時，控制制動系統進行行車制動保壓，實現了在車輛怠速起停時，為實現車輛不溜車,不需要用戶續踩下制動踏板或者手動入p檔，從而實現了減少用戶的操作，有效地提升了用戶的駕車體驗的技術效果，進而解決了相關技術中車輛的怠速起停策略，對于用戶操作較為復雜的技術問題。
附圖說明
17.此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本技術的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
18.圖1是根據本發明實施例的怠速起停處理方法的流程圖；
19.圖2是根據本發明可選實施方式所提供的怠速起停方案的架構示意圖；
20.圖3是本發明可選實施例提供的怠速停機判斷條件示意圖；
21.圖4是根據本發明可選實施例提供的怠速停機觸發條件示意圖；
22.圖5是根據本發明可選實施方式提供的怠速起機判斷條件示意圖；
23.圖6是根據本發明可選實施例提供的怠速起機觸發條件示意圖；
24.圖7是根據本發明實施例提供的怠速起停處理裝置的結構框圖。
具體實施方式
25.為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。
26.需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
27.根據本發明實施例，提供了一種怠速起停處理方法的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。
28.圖1是根據本發明實施例的怠速起停處理方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：
29.步驟s102，獲取車輛的第一行駛狀態；
30.步驟s104，基于第一行駛狀態，檢測車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件；
31.步驟s106，在檢測結果為車輛滿足怠速起停功能的觸發條件的情況下，使能車輛的怠速起停功能，并在車輛怠速停機時控制車輛的制動系統進行行車制動保壓；以及在車輛怠速起機時控制車輛的制動系統停止行車制動保壓。
32.通過上述步驟，采用在車輛滿足怠速起停功能的觸發條件的情況下，使能車輛的怠速起停功能，并在車輛怠速停機時控制車輛的制動系統進行行車制動保壓；以及在車輛怠速起機時控制車輛的制動系統停止行車制動保壓的方式，通過在使能怠速起停功能時，控制制動系統進行行車制動保壓，實現了在車輛怠速起停時，為實現車輛不溜車,不需要用戶續踩下制動踏板或者手動入p檔，從而實現了減少用戶的操作，有效地提升了用戶的駕車體驗的技術效果，進而解決了相關技術中車輛的怠速起停策略，對于用戶操作較為復雜的技術問題。
33.作為一種可選的實施例，上述方案的執行主體可以是用于對車輛進行控制的車輛控制器，例如，可以是單獨的用于控制車輛怠速起停的怠速起停控制器，也可以是整車控制器集成有用于對車輛的怠速起停進行控制的控制模塊，因此，該怠速起停的功能模塊可以在車輛上以任何形式存在。
34.作為一種可選的實施例，獲取車輛的第一行駛狀態時，可以依據車輛上的硬件采集設備通過采集測量信息得到，也可以依據車輛上的監測軟件監測得到的監測信息得到，
還可以將硬件采集設備采集到的測量信息結合監測軟件監測得到的監測信息起來，綜合考慮得到。另外，需要說明的是，車輛的第一行駛狀態為車輛的一種狀態，此處的第一以及后面描述的第二，僅僅用于區分車輛在不同時刻所對應的狀態。車輛的第一行駛狀態可以采用車輛的多種類型的行駛數據來描述，例如，可以包括：起停系統是否有故障；發動機機艙蓋是否關閉；司機側車門是否關閉；司機側安全帶是否扣緊；制動真空度是否充足；電池電量是否充足；大氣壓力是否充足；發動機冷卻液溫度是否正常，上次停機后行駛速度是否超過閾值；起停禁止按鍵是否處于關閉狀態；坡度是否小于10％，等等。
35.作為一種可選的實施例，使能車輛的怠速起停功能，并在車輛怠速停機時控制車輛的制動系統進行行車制動保壓時，可以采用以下方式：控制車輛的發動機停機；向車輛的制動系統發送制動保壓指令，其中，制動保壓指令用于指示制動系統控制制動主缸的制動壓力保持不變。其中，控制制動主缸的制動壓力保持不變時，可以是靈活設置的，例如，可以控制制動主缸的制動壓力保持在一個制動壓力值，也可以控制制動主缸的制動壓力在預定時間段的變化在預定變化范圍內，需要說明的是，該預定變化范圍是指允許制動壓力的上下浮動值，即在該預定變化范圍內，制動系統的制動效果的差別并不明顯，屬于能夠容忍的波動。
36.作為一種可選的實施例，在車輛怠速起機時控制車輛的制動系統停止行車制動保壓，可以采用多種實施方式，例如，可以采用以下較為順暢的處理方式：獲取車輛的第二行駛狀態；基于第二行駛狀態，檢測車輛是否滿足怠速起停功能的停止條件；在車輛滿足怠速起停功能的停止條件的情況下，控制車輛的發動機起機，并向車輛的制動系統發送制動保壓停止指令，其中，制動保壓停止指令用于指示制動系統停止控制制動主缸的制動壓力保持不變。如上所提及的，上述第二行駛狀態與上述第一行駛狀態可以是僅僅針對不同的時刻的車輛的狀態，因此，上述第二行駛狀態所包括的數據參數與上述第一行駛狀態所包括的數據參數可以是相同的。當然為適應怠速起停功能的停止條件的判斷需要，上述第二行駛狀態與上述第一行駛狀態也可以使用不同的數據參數。
37.作為一種可選的實施例，基于第二行駛狀態，檢測車輛是否滿足怠速起停功能的停止條件，包括：在第二行駛狀態為以下至少之一的情況下，確定車輛滿足怠速起停功能的停止條件：檢測到車輛的制動踏板被踩下，或者檢測到車輛的油門踏板被踩下并且開度大于預定開度閾值，或者車輛的檔位為非駐車檔。通過上述怠速起停功能的停止條件，車輛在怠速起停期間，只要檢測到車輛有啟動跡像即退出怠速起停功能，恢復正常的駕駛狀態，也不需要相關技術中對p檔的再次取消操作，或者松掉對制動踏板的一直踩踏操作，整個怠速起停功能，涉及盡可能少的用戶操作，有效提升用戶的駕駛舒適性。
38.作為一種可選的實施例，使能車輛的怠速起停功能，包括：采集車輛所在道路的坡度大小；檢測坡度大小是否大于預定坡度閾值；在坡度大小大于預定坡度閾值的情況下，使能車輛的怠速起停功能。通過上述處理，在使用車輛的怠速起停功能時，在車輛所在道路的坡度大小大于預定坡度閾值時，即此時車輛較大可能地會溜車，因此，會強制使能車輛的該怠速起停功能，避免車輛的駕駛員如果沒有注意到，或者感知不到溜車可能的情況下，不采取人工保護踩下制動踏板措施，避免駕駛安全的問題。
39.作為一種可選的實施例，基于第一行駛狀態，檢測車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件，包括：在第一行駛狀態為車輛處于行駛檔位，車輛的車速為零且制動時間超過預
定制動時間，以及制動踏板的深度大于預定深度閾值的情況下，或者第一行駛狀態為車輛處于駐車狀態下，確定車輛滿足怠速起停功能的觸發條件。通過上述處理，實現了車輛分別在處于駐車狀態下(例如，直接確定車輛滿足怠速起停功能的觸發條件)，以及非駐車狀態下(依據行駛檔位，車速，以及制動踏板的深度等參數判定車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件)，有效地實現了可以依據車輛所處的狀態，分別進行判定是否滿足該觸發條件，實現對車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件的高效，準確判定。
40.鑒于相關技術中的上述問題，在本發明可選實施方式中，提供了一種針對車輛的新的怠速起停方案。圖2是根據本發明可選實施方式所提供的怠速起停方案的架構示意圖，如圖2所示，在該方案中，在用戶激活怠速起停功能時，同時請求制動系統進行行車制動保壓。取消停機期間用戶切換到p檔或制動踏板一直踩下的判定條件。用戶在怠速起停激活期間，可以解放雙腳，節能減排的同時為用戶帶來便利。如果用戶需要起車，僅需要通過踩下油門踏板或制動踏板即可。
41.本發明可選實施方式提出的新型怠速起停策略，對現有的怠速起停系統進行了起機邏輯的觸發條件優化以及停機執行方式的優化。例如，對于停機執行方式由傳統的僅發動機停機，變化為發動機停機同時制動系統進行行車制動保壓，以便支持用戶可以松開制動踏板，且車輛不溜車。
42.對于起機邏輯的觸發條件的優化，主要針對制動踏板的判斷邏輯進行優化，起機的判斷邏輯包括起停系統故障診斷、油門踏板狀態判斷、制動踏板狀態判斷、發動機水溫判斷、蓄電池電量及溫度判斷、制動真空度狀態判斷、起停開關判斷、檔位判斷。當條件滿足時，怠速起機，同時制動系統不再保壓。
43.下面具體說明，用于控制怠速起動功能的開啟關閉使能的條件判斷邏輯、用于判斷是否有觸發怠速起動條件的觸發怠速起動邏輯。
44.本發明可選實施方式提供的怠速起機功能的開啟關閉使能判斷邏輯，包括：怠速停機的判斷邏輯和怠速起機的判斷邏輯，下面分別說明。
45.圖3是本發明可選實施例提供的怠速停機判斷條件示意圖，如圖3所示，該怠速停機判斷條件包括：1)起停系統無故障；2)發動機機艙蓋關閉；3)司機側車門關閉；4)司機側安全帶扣緊；5)制動真空度充足；6)電池電量充足；7)大氣壓力充足；8)發動機冷卻液溫度正常；9)上次停機后行駛速度超過閾值；10)起停禁止按鍵處于關閉狀態；11)坡度小于10％。
46.當以上判斷條件滿足的情況下，怠速起停系統監測是否滿足怠速停機觸發條件。圖4是根據本發明可選實施例提供的怠速停機觸發條件示意圖，如圖4所示：
47.該怠速停機觸發條件包括：檔位處于行駛檔位，用戶踩下制動踏板，車速為零，保持制動超過一定時間，且剎車踏板深度大于閾值；或者，車速為零時用戶轉入p檔。
48.當滿足觸發條件后，發動機停機，同時下發制動保壓指令給制動系統，此時用戶可以松開制動踏板。
49.圖5是根據本發明可選實施方式提供的怠速起機判斷條件示意圖，如圖5所示，該怠速起機判斷條件包括：1)本次起停中自動啟動失敗持續次數小于限值；2)發動機艙蓋關閉；3)司機側車門關閉；4)司機側安全帶扣緊；5)發動機停機。
50.當以上判斷條件滿足的情況下，怠速起停系統監測是否滿足怠速起機觸發條件。
51.圖6是根據本發明可選實施例提供的怠速起機觸發條件示意圖，如圖6所示，該怠速起機觸發條件包括以下至少之一：檢測到制動踏板踩下；檢測到油門踏板踩下，開度大于閾值；檔位切換為r檔；用戶按下起停禁止開關；制動系統真空度不足；電池電量不滿足條件；大氣壓力較低；電池溫度較低；發動機冷卻液溫度較低；起停系統故障。
52.當滿足觸發條件時，怠速起停系統起機，同時制動系統停止保壓。由于調整了起機策略，不會導致用戶在起停激活后松開踏板的時候發動機起機。
53.通過上述可選實施方式所提供的怠速起停方案，相對于相關技術中所采用的起機觸發條件：發動機停機且擋位處于d、s、m擋或n擋，檢測到主缸壓力小于15bar(可標定)，立即起機；或發動機停機且檔位處于p檔，檢測到由制動踏板未踩下轉換到制動踏板踩下，立即起機，用戶只有選擇持續踩下制動踏板或者手動入p檔兩種選擇而言，本可選實施方式所怠速起停采用在怠速停機時同時請求制動系統進行保壓，另外，同時針對怠速起機的觸發條件進行有了優化，因此，有效地實現了無需用戶進行額外操作即可保持停機。
54.根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種怠速起停處理裝置，圖7是根據本發明實施例提供的怠速起停處理裝置的結構框圖，如圖7所示，該裝置包括：獲取模塊72，檢測模塊74和控制模塊76，下面對該裝置進行說明。
55.獲取模塊72，用于獲取車輛的第一行駛狀態；檢測模塊74，連接至上述獲取模塊72，用于基于第一行駛狀態，檢測車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件；控制模塊76，連接至上述檢測模塊74，用于在檢測模塊的檢測結果為車輛滿足怠速起停功能的觸發條件的情況下，使能車輛的怠速起停功能，并在車輛怠速停機時控制車輛的制動系統進行行車制動保壓；以及在車輛怠速起機時控制車輛的制動系統停止行車制動保壓。
56.根據本發明實施例的還一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時控制計算機可讀存儲介質所在設備執行上述任意一項的怠速起停處理方法。
57.根據本發明實施例的再一方面，還提供了一種計算機設備，包括：存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序；處理器，用于執行存儲器中存儲的計算機程序，計算機程序運行時使得處理器執行上述任意一項的怠速起停處理方法。
58.上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
59.在本發明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
60.在本技術所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
61.作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
62.另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以
是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
63.集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、只讀存儲器(rom，read-on ly memory)、隨機存取存儲器(ram，random access memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
64.以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
技術特征：
1.一種怠速起停處理方法，其特征在于，包括：獲取車輛的第一行駛狀態；基于所述第一行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件；在檢測結果為所述車輛滿足所述怠速起停功能的觸發條件的情況下，使能所述車輛的所述怠速起停功能，并在所述車輛怠速停機時控制所述車輛的制動系統進行行車制動保壓；以及在所述車輛怠速起機時控制所述車輛的制動系統停止行車制動保壓。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述使能所述車輛的所述怠速起停功能，并在所述車輛怠速停機時控制所述車輛的制動系統進行行車制動保壓，包括：控制所述車輛的發動機停機；向所述車輛的所述制動系統發送制動保壓指令，其中，所述制動保壓指令用于指示所述制動系統控制制動主缸的制動壓力保持不變。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制制動主缸的制動壓力保持不變，包括：控制所述制動主缸的制動壓力在預定時間段的變化在預定變化范圍內。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛怠速起機時控制所述車輛的制動系統停止行車制動保壓，包括：獲取所述車輛的第二行駛狀態；基于所述第二行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足所述怠速起停功能的停止條件；在所述車輛滿足所述怠速起停功能的所述停止條件的情況下，控制所述車輛的發動機起機，并向所述車輛的所述制動系統發送制動保壓停止指令，其中，所述制動保壓停止指令用于指示所述制動系統停止控制制動主缸的制動壓力保持不變。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足所述怠速起停功能的停止條件，包括：在所述第二行駛狀態為以下至少之一的情況下，確定所述車輛滿足所述怠速起停功能的停止條件：檢測到所述車輛的制動踏板被踩下，或者檢測到所述車輛的油門踏板被踩下并且開度大于預定開度閾值，或者所述車輛的檔位為非駐車檔。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述使能所述車輛的所述怠速起停功能，包括：采集所述車輛所在道路的坡度大小；檢測所述坡度大小是否大于預定坡度閾值；在所述坡度大小大于所述預定坡度閾值的情況下，使能所述車輛的所述怠速起停功能。7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件，包括：在所述第一行駛狀態為所述車輛處于行駛檔位，所述車輛的車速為零且制動時間超過預定制動時間，以及制動踏板的深度大于預定深度閾值的情況下，或者所述第一行駛狀態為所述車輛處于駐車狀態下，確定所述車輛滿足所述怠速起停功能的觸發條件。8.一種怠速起停處理裝置，其特征在于，包括：獲取模塊，用于獲取車輛的第一行駛狀態；檢測模塊，用于基于所述第一行駛狀態，檢測所述車輛是否滿足怠速起停功能的觸發
條件；控制模塊，用于在所述檢測模塊的檢測結果為所述車輛滿足所述怠速起停功能的觸發條件的情況下，使能所述車輛的所述怠速起停功能，并在所述車輛怠速停機時控制所述車輛的制動系統進行行車制動保壓；以及在所述車輛怠速起機時控制所述車輛的制動系統停止行車制動保壓。9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述的怠速起停處理方法。10.一種車輛控制器，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序；所述處理器，用于執行所述存儲器中存儲的計算機程序，所述計算機程序運行時使得所述處理器執行權利要求1至7中任意一項所述的怠速起停處理方法。
技術總結
本發明公開了一種怠速起停處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質。其中，該方法包括：獲取車輛的第一行駛狀態；基于第一行駛狀態，檢測車輛是否滿足怠速起停功能的觸發條件；在車輛滿足怠速起停功能的觸發條件的情況下，使能車輛的怠速起停功能，并在車輛怠速停機時控制車輛的制動系統進行行車制動保壓；以及在車輛怠速起機時控制車輛的制動系統停止行車制動保壓。本發明解決了相關技術中車輛的怠速起停策略，對于用戶操作較為復雜的技術問題。對于用戶操作較為復雜的技術問題。對于用戶操作較為復雜的技術問題。
