一種用于收放電纜的移動式設備的制作方法
1.本實用新型涉及電纜安裝設備技術領域，特別涉及一種用于收放電纜的移動式設備。
背景技術：
2.在電纜線路施工、搶修、電纜試驗等涉及到需要用到電纜的情況下，電纜的收放是必不可少的一道工序。在電纜的收放施工過程中，提升機不僅移動不便，而且因提升范圍有限，提升前需要先根據電纜盤中心高度，人工調節提升機承載平臺到合適高度，提升電纜盤的步驟繁瑣；在人工調節承載平臺時，容易出現左右承載平臺上升/下降不同步，造成電纜盤傾斜，具有安全隱患。
3.在電纜的收放施工過程中，只能采用人工人力進行操作，費時費力；中心軸、電纜盤中心孔、提升機接觸位置的都是現場搭接在一起，配合處阻力大，旋轉運動阻力大，收放電纜費時費力，造成更多經濟成本的同時也不利于收放電纜時的快速施工。
技術實現要素：
4.本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于收放電纜的移動式設備，能夠實現電纜的快速收放。
5.根據本實用新型實施例的一種用于收放電纜的移動式設備，包括：行走系統；鎖止系統，設置在所述行走系統上，以限制所述行走系統的移動；提升系統，包括中心短軸和提升機構，所述提升機構安裝在所述行走系統上，所述提升機構和所述中心短軸連接，以帶動所述中心短軸上下運動，所述中心短軸水平轉動安裝在所述提升機構上，所述中心短軸的自由端設有插入段，所述插入段能夠插入電纜盤的軸孔中；第一驅動裝置，所述第一驅動裝置和所述中心短軸傳動連接，能夠驅動所述中心短軸正反轉動；撥臂，設置在所述中心短軸上，所述撥臂上設有撥桿，所述撥桿遠離所述中心短軸設置在所述撥臂上，所述撥桿的軸向和所述中心短軸的軸向平行，所述撥桿設有撥動段，所述撥動段和所述插入段同向，所述撥動段和所述插入段設置在所述撥臂同側。
6.本實用新型實施例的一種用于收放電纜的移動式設備，至少具有如下有益效果：
7.1在對電纜盤進行提升前，將兩臺用于收放電纜的移動式設備推到電纜盤的兩端。可以理解的是，由于行走系統的設置，用于收放電纜的移動式設備可以隨著放纜點變化而移動。
8.2、兩臺用于收放電纜的移動式設備推到電纜盤的兩端以后，使兩臺用于收放電纜的移動式設備的中心短軸和電纜盤兩端的軸孔對齊。通過推動兩臺用于收放電纜的移動式設備，使插入段插入電纜盤的軸孔中，在插入段插入電纜盤的軸孔中以后，通過鎖止系統鎖定，限制行走系統的移動，使得在進行后續動作時，行走系統無法移動，完成電纜盤的提升準備。隨后，通過提升機構帶動中心短軸升高，將電纜盤抬升，以便進行放纜動作。
9.3、放纜時，第一驅動裝置驅動中心短軸正轉，在撥桿的撥動下，電纜盤正向轉動，
將電纜盤上的電纜放出；收纜時，第一驅動裝置驅動中心短軸反轉，在撥桿的撥動下，電纜盤反向轉動，將電纜收卷到電纜盤上。從而解放了人力，實現電纜盤對電纜的自動收放。
10.根據本實用新型的一些實施例，還包括軸向調節機構，所述軸向調節機構安裝在所述提升機構上，所述中心短軸通過所述軸向調節機構安裝在所述提升機構上，所述軸向調節機構能夠帶動所述中心短軸沿自身的軸向運動。
11.根據本實用新型的一些實施例，所述軸向調節機構包括第二驅動裝置、傳動裝置和推進滑臺，所述推進滑臺設置在所述提升機構上，所述推進滑臺設有導向軌道，所述導向軌道與所述中心短軸的軸向平行，所述中心短軸安裝在所述導向軌道上，能夠沿著所述導向軌道運動，所述第二驅動裝置通過所述傳動裝置和所述中心短軸連接，能夠控制所述中心短軸沿著所述導向軌道運動。
12.根據本實用新型的一些實施例，所述提升機構包括升降軌、承載升降平臺和升降動力裝置，所述升降軌安裝在所述行走系統上，所述承載升降平臺安裝在所述升降軌上，能夠沿著所述升降軌進行升降運動，所述升降動力裝置和所述承載升降平臺傳動連接，以驅動所述承載升降平臺上下運動，所述中心短軸安裝在所述承載升降平臺上。
13.根據本實用新型的一些實施例，還包括鎖緊系統，所述鎖緊系統能夠將所述承載升降平臺鎖緊固定。
14.根據本實用新型的一些實施例，所述鎖緊系統包括鎖止組件和控制件，所述承載升降平臺上設有若干鎖止孔，所述鎖止孔沿豎向方向排列設置，所述鎖止組件上設有鎖止齒，所述鎖止組件具有鎖止位置和自由位置，在所述鎖止位置，所述鎖止齒插入至少一個所述鎖止孔內，以將所述承載升降平臺鎖緊固定，在所述自由位置，所述鎖止齒與所述鎖止孔脫離，以撤消對所述承載升降平臺鎖定。
15.根據本實用新型的一些實施例，所述鎖止組件包括安裝座、旋轉塊、轉動軸和彈性件，所述安裝座安裝在所述升降軌上，所述旋轉塊通過所述轉動軸和所述安裝座轉動連接，所述旋轉塊上設有所述鎖止齒，所述鎖止齒為單向卡齒，所述單向卡齒能夠阻止所述承載升降平臺向下運動，所述彈性件和所述旋轉塊連接，以推動所述旋轉塊繞所述轉動軸轉動，所述彈性件處于釋放狀態時，所述單向卡齒卡入所述鎖止孔內，所述彈性件處于壓縮狀態時，所述單向卡齒從所述鎖止孔中脫出，所述控制件與所述旋轉塊連接，能夠帶動所述旋轉塊繞所述轉動軸轉動。
16.根據本實用新型的一些實施例，所述行走系統包括支座和行走輪組，所述行走輪組安裝在所述支座的底部，所述鎖止系統包括移動底盤和升降機構，所述移動底盤和所述支座連接，所述移動底盤具有上下升降的行程，所述移動底盤具有第一位置和第二位置，所述升降機構和所述移動底盤傳動連接，以控制所述移動底盤上在第一位置和第二位置之間運動，在所述第一位置，所述移動底盤支撐在地面上，在所述第二位置，所述移動底盤上升至和地面脫離。
17.根據本實用新型的一些實施例，所述中心短軸還包括限位段，所述限位段的軸徑大于所述插入段的軸徑，所述限位段位于所述插入段和所述撥臂之間。
18.根據本實用新型的一些實施例，還包括限位盤，所述限位盤的直徑大于所述限位段的軸徑，所述限位盤位于所述限位段和所述撥臂之間。
19.本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述
中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
20.下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明，其中：
21.圖1為本實用新型第一種實施例的用于收放電纜的移動式設備的立體結構示意圖一；
22.圖2為本實用新型第一種實施例的用于收放電纜的移動式設備的立體結構示意圖二；
23.圖3為本實用新型第一種實施例的用于收放電纜的移動式設備的側面結構示意圖；
24.圖4為本實用新型第二種實施例的用于收放電纜的移動式設備的側面結構示意圖；
25.圖5為軸向調節機構的結構示意圖；
26.圖6為鎖緊系統的結構示意圖；
27.圖7為本實用新型第一種實施例的用于收放電纜的移動式設備的使用示意圖；
28.圖8為本實用新型第二種實施例的用于收放電纜的移動式設備的使用示意圖。
29.附圖標號：
30.行走系統100；
31.鎖止系統200；移動底盤210；升降機構220；千斤頂221；控制擺桿222；
32.提升系統300；中心短軸310；插入段311；限位段312；提升機構320；升降軌321；承載升降平臺322；鎖止孔3221；升降動力裝置323；
33.第一驅動裝置400；驅動電機410；第一主動齒輪420；從動齒輪430；
34.撥臂500；撥桿510；桿身511；螺母件512；
35.軸向調節機構600；第二驅動裝置610；傳動裝置620；推進滑臺630；
36.鎖緊系統700；鎖止組件710；安裝座711；旋轉塊712；鎖止齒7121；轉動軸713；彈性件714；控制件720；
37.電纜盤800；電纜盤架810：
38.限位盤900。
具體實施方式
39.下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
40.在本實用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
41.在本實用新型的描述中，多個指的是兩個以上。如果有描述到第一、第二只是用于
區分技術特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量或者隱含指明所指示的技術特征的先后關系。
42.本實用新型的描述中，除非另有明確的限定，設置、安裝、連接等詞語應做廣義理解，所屬技術領域技術人員可以結合技術方案的具體內容合理確定上述詞語在本實用新型中的具體含義。
43.參照圖1到圖3所示，可以理解的是，本實用新型一種用于收放電纜的移動式設備，包括：
44.行走系統100；
45.鎖止系統200，設置在行走系統100上，以限制行走系統100的移動；
46.提升系統300，包括中心短軸310和提升機構320，提升機構320安裝在行走系統100上，提升機構320和中心短軸310連接，以帶動中心短軸310上下運動，中心短軸310水平轉動安裝在提升機構320上，中心短軸310的自由端設有插入段311，插入段311能夠插入電纜盤800的軸孔中；
47.第一驅動裝置400，第一驅動裝置400和中心短軸310傳動連接，能夠驅動中心短軸310正反轉動；
48.撥臂500，設置在中心短軸310上，撥臂500上設有撥桿510，撥桿510遠離中心短軸310設置在撥臂500上，撥桿510的軸向和中心短軸310的軸向平行，撥桿510設有撥動段，撥動段和插入段311同向，撥動段和插入段311設置在撥臂500同側。
49.結合圖7和圖8所示，在對電纜盤800進行提升前，將兩臺用于收放電纜的移動式設備推到電纜盤800的兩端。可以理解的是，由于行走系統100的設置，用于收放電纜的移動式設備可以隨著放纜點變化而移動。其中，行走系統100主要由支架和設置在支架上的行走輪組構成，主要作用是用來對整個設備進行轉移。
50.兩臺用于收放電纜的移動式設備推到電纜盤800的兩端以后，使兩臺用于收放電纜的移動式設備的中心短軸310和電纜盤800兩端的軸孔對齊。在本實施例中，通過推動兩臺用于收放電纜的移動式設備，使插入段311插入電纜盤800的軸孔中，此時，撥桿510的撥動段插入電纜盤架810中。在插入段311插入電纜盤800的軸孔中以后，通過鎖止系統200鎖定，限制行走系統100的移動，使得在進行后續動作時，行走系統100無法移動，完成電纜盤800的提升準備。隨后，通過提升機構320帶動中心短軸升高，將電纜盤800抬升，以便進行放纜動作。
51.放纜時，第一驅動裝置400驅動中心短軸310正轉，撥桿510撥動電纜盤架810轉動，使得電纜盤800正向轉動，將電纜盤800上的電纜放出；收纜時，第一驅動裝置400驅動中心短軸310反轉，撥桿510撥動電纜盤架810轉動，使得電纜盤800反向轉動，將電纜收卷到電纜盤800上。從而解放了人力，實現電纜盤800對電纜的自動收放。電纜收放完成后，通過所述控制系統1000控制所述提升機構320帶動所述中心短軸310下降，帶動電纜盤800下降到地面。
52.如圖4所示，還包括軸向調節機構600，軸向調節機構600安裝在提升機構320上，中心短軸310通過軸向調節機構600安裝在提升機構320上，軸向調節機構600能夠帶動中心短軸310沿自身的軸向運動。
53.結合圖7和圖8所示，可以理解的是，在本實施例中，軸向調節機構600安裝在提升
機構320上，可以隨著提升機構320上下升降運動，而中心短軸310通過軸向調節機構600安裝在提升機構320上，軸向調節機構600能夠帶動中心短軸310沿自身的軸向運動，即中心短軸310在軸向調節機構600的作用下，可以圖4中向左或向右運動。
54.上述設置的目的在于，第一種實施例采用的是推動收放電纜的移動式設備整體的方式，直接將中心短軸310對準電纜盤800軸孔并插入。但是，收放電纜的移動式設備整體是一個體積大、重量重的裝置，通過推動收放電纜的移動式設備整體本身不那么容易。中心短軸310和電纜盤800的軸孔相對來說都很小，想要通過推動收放電纜的移動式設備使中心短軸310插入電纜盤800軸孔并不那么容易，推動過程中容易出現移動，很難保證中心短軸310和電纜盤800的軸孔始終處于對齊狀態。有時候需要反復推動幾次，才能插裝成功。即，操作的方便性和一次成功率都不那么理想。
55.而在本實施例中，不是通過推動收放電纜的移動式設備整體，使得中心短軸310插入電纜盤800軸孔中。而是只要中心短軸310和電纜盤800的軸孔靠近并對齊以后，通過軸向調節機構600能夠帶動中心短軸310移動，使得中心短軸310插入電纜盤800的軸孔中。軸向調節機構600驅動中心短軸310移動過程中，不會造成收放電纜的移動式設備整體出現移動，即不會造成中心短軸310和電纜盤800的軸孔錯位的情況，因此不會出現反復嘗試的情況。
56.結合圖5，軸向調節機構600包括第二驅動裝置610、傳動裝置620和推進滑臺630，推進滑臺630設置在提升機構320上，推進滑臺630設有導向軌道，導向軌道與中心短軸310的軸向平行，中心短軸310安裝在導向軌道上，能夠沿著導向軌道運動，第二驅動裝置610通過傳動裝置620和中心短軸310連接，能夠控制中心短軸310沿著導向軌道運動。
57.可以理解是，在對中心短軸310進行調節的時候，中心短軸310的驅動裝置的作用下，沿著推進滑臺630的導向軌道滑動，中心短軸310通過在中心短軸310上來回移動，實現中心短軸310沿自身的軸向運動。其中，第二驅動裝置610可以是動力驅動也可以是人力驅動。
58.進一步的，第二驅動裝置610為手動轉輪，傳動裝置620為齒輪組，手動轉輪通過齒輪組和中心短軸310傳動連接。
59.可以理解的時候，手動轉輪是可以操作人員手動轉動的操作輪。手動轉輪在轉動過程中，帶動與之連接的第二主動齒輪轉動第二主動齒輪帶動齒條沿著導向軌道的軌道滑動，中心短軸310與齒條連接，隨著齒條運動。可以理解的是，通過手動轉輪的正反轉動，即可實現中心短軸310向外伸出或者收回的動作。
60.在中心短軸310插入電纜盤800的軸孔過程中，采用手動轉動操作輪的控制方式，可以更加精細的控制中心短軸310的移動，在出現中心短軸310沒有和軸孔對準的時候，可以及時進行啟動或停止，防止因為中心短軸310沒有對準，出現中心短軸310頂壞的情況。
61.參照圖1和圖2，可以理解的是，提升機構320包括升降軌321、承載升降平臺322和升降動力裝置323，升降軌321安裝在行走系統100上，承載升降平臺322安裝在升降軌321上，能夠沿著升降軌321進行升降運動，升降動力裝置323和承載升降平臺322傳動連接，以驅動承載升降平臺322上下運動，中心短軸310安裝在承載升降平臺322上。
62.在本實施例中，通過將中心短軸310安裝在承載升降平臺322上，在需要調節中心短軸310的高度位置時，通過升降動力裝置323驅動承載升降平臺322在升降軌321上升降運
動，進而改變中心短軸310的位置。可以理解的時候，可以通過設置升降軌321的軌道高度行程，使得中心短軸310能夠在軌道內運動到任意高度，可以適應各種外徑電纜盤800的需求。
63.參照圖1和圖2所示，可以理解的是，升降動力裝置323為液壓升降系統。可以理解的是，液壓升降系統包括液壓泵、液壓缸等組件。液壓升降系統能夠為升降動作提供穩定動力。可以理解的時候，升降動力裝置323還可以是其它的動力設備，如電動驅動設備。
64.參照圖6所示，可以理解的是，還包括鎖緊系統700，鎖緊系統700能夠將承載升降平臺322鎖緊固定。
65.液壓升降系統本身具有靜止在某一位置的功能，但是從安全角度考慮，此設備工作時，工人是在其周邊附近作業，而液壓升降系統有泄露、泄壓或其它可能的導致液壓失效的可能，存在安全隱患。本實施例進一步的通過設置鎖緊系統700可以進行雙重鎖緊保護，保證安全性。
66.參照圖6所示，可以理解的是，鎖緊系統700包括鎖止組件710和控制件720，承載升降平臺322上設有若干鎖止孔3221，鎖止孔3221沿豎向方向排列設置，鎖止組件710上設有鎖止齒7121，鎖止組件710具有鎖止位置和自由位置，在鎖止位置，鎖止齒7121插入至少一個鎖止孔3221內，以將承載升降平臺322鎖緊固定，在自由位置，鎖止齒7121與鎖止孔3221脫離，以撤消對承載升降平臺322鎖定。
67.在本實施例中，當承載升降平臺322上升到一定的位置，滿足電纜盤800收放電纜的高度以后，鎖止組件710運動到鎖止位置，使得至少一個鎖止齒7121插入一個鎖止孔3221內，通過鎖止齒7121的限位作用，將承載升降平臺322鎖緊固定，即使在液壓系統出現液壓系統失效的時候，鎖止齒7121也可以防止承載升降平臺322下滑，造成電纜盤800掉落的情況，從而避免對周邊工作人員的安全造成威脅。
68.在收放電纜完成，需要將電纜盤800放下的時候，將鎖止組件710由鎖止位置調控到自由位置，使得鎖止齒7121與鎖止孔3221脫離，從而撤消鎖止齒7121對承載升降平臺322鎖定，使得承載升降平臺322可以在升降動力裝置323控制下向下運動，完成電纜盤800的放下。
69.參照圖6所示，可以理解的是，鎖止組件710包括安裝座711、旋轉塊712、轉動軸713和彈性件714，安裝座711安裝在升降軌321上，旋轉塊712通過轉動軸713和安裝座711轉動連接，旋轉塊712上設有鎖止齒7121，鎖止齒7121為單向卡齒，單向卡齒能夠阻止承載升降平臺322向下運動，彈性件714和旋轉塊712連接，以推動旋轉塊712繞轉動軸713轉動，彈性件714處于釋放狀態時，單向卡齒卡入鎖止孔3221內，彈性件714處于壓縮狀態時，單向卡齒從鎖止孔3221中脫出，控制件720與旋轉塊712連接，能夠帶動旋轉塊712繞轉動軸713轉動。
70.在本實施例中，在承載升降平臺322上升過程中，旋轉塊712在彈性件714作用下，會推動單向卡齒卡入對應的一個鎖止孔3221內，而由于單向卡齒卡在鎖止孔3221中的時候，單向卡齒卡只會限制承載升降平臺322向下運動，不會阻止承載升降平臺322向上運動，因此承載升降平臺322可以正常的向上運動，單向卡齒會卡在下一個鎖止孔3221中。
71.而在需要承載升降平臺322向下運動的時候，通過控制件720帶動旋轉塊712繞轉動軸713轉動，使得單向卡齒從鎖止孔3221中脫出，這樣單向卡齒就撤消對承載升降平臺322的限制作用，使得承載升降平臺322可以正常的下降。而此時，彈性件714處于壓縮狀態時，只要控制件720再次撤消對旋轉塊712的作用力，彈性件714即可由壓縮狀態再次恢復到
釋放狀態，使得單向卡齒壓向鎖止孔3221。
72.在本實施例中，彈性件714包括壓縮彈簧和導向柱，導向柱豎向滑動的安裝在安裝座711上，導向柱的上端和旋轉塊712連接，壓縮彈簧套裝在導向柱上，壓縮彈簧的上端和旋轉塊712頂接，下端和安裝座711頂接。壓縮彈簧伸張的時候，推動旋轉塊712轉動，使得單向卡齒壓向鎖止孔3221。當控制件720給旋轉塊712施加作用力，使得旋轉塊712反向轉動，單向卡齒從鎖止孔3221中脫出，壓縮彈簧被壓縮蓄能。控制件720撤消對旋轉塊712的作用力，壓縮彈簧再次恢復到釋放狀態，使得單向卡齒壓向鎖止孔3221。
73.參照圖6所示，可以理解的是，控制件720包括連接部和腳踏部，控制件720豎向設置，控制件720的上端通過連接部和旋轉塊712連接，控制件720的下端設有腳踏部。
74.在本實施例中，控制件720為一根桿狀件，控制件720上端和旋轉塊712連接，下端彎曲成一個供腳踏的腳踏部。操作者腳踏在腳踏部上并下壓，即可帶動旋轉塊712轉動，使得單向卡齒從鎖止孔3221中脫出，并使壓縮彈簧壓縮蓄能。在撤去對腳踏作用力的時候，壓縮彈簧再次恢復到釋放狀態，使得單向卡齒壓向鎖止孔3221。上述控制件720的控制方式具有結構簡單，操作方便的特點。
75.參照圖1，可以理解的是，行走系統100包括支座和行走輪組，行走輪組安裝在支座的底部，鎖止系統200包括移動底盤210和升降機構220，移動底盤210和支座連接，移動底盤210具有上下升降的行程，移動底盤210具有第一位置和第二位置，升降機構220和移動底盤210傳動連接，以控制移動底盤210上在第一位置和第二位置之間運動，在第一位置，移動底盤210支撐在地面上，在第二位置，移動底盤210上升至和地面脫離。
76.在本實施例中，行走輪組包括多個設置在支座上的行走輪，便于放纜裝置設備滾動行走。在移動式電纜盤800自動提升設備需要進行移動的時候，升降機構220帶動移動底盤210下降到第一位置，此時，由于移動底盤210支撐在地面上，移動底盤210的摩擦力限制設備移動，為整個設備提供穩定的支撐。進一步的，移動底盤210可以繼續下降，使得行走輪與地面脫離接觸。
77.而在需要設備轉移位置的時候，升降機構220帶動移動底盤210上升到第二位置，此時，移動底盤210和地面脫離，只有行走輪組和地面接觸，行走輪組可以繼續轉動，帶動整個設備轉移。
78.參照圖7和圖8所示，可以理解的是，升降機構220包括千斤頂221和控制擺桿222，移動底盤210和千斤頂221的升降軸連接，控制擺桿222和千斤頂221連接，以控制千斤頂221的升降軸伸縮。
79.在本實施例中，通過控制擺桿222的上下擺動，帶動千斤頂221的升降軸伸縮，使得移動底盤210上下運動，進而控制移動底盤210上在第一位置和第二位置之間運動。采用上述控制方法具有結構簡單，操作方便的特點。
80.如圖4所示，可以理解的是，中心短軸310還包括限位段312，限位段312的軸徑大于插入段311的軸徑，限位段312位于插入段311和撥臂500之間。
81.由于插入段311和限位段312的軸徑不同，二者之間形成的臺階，一是可以限制電纜盤800在軸向方向出現移動，二是限位段312也可以插入到更大孔徑的電纜盤800的軸孔中，因此可以滿足不同中心軸孔電纜盤800的需求。可以理解的是，可以通過設置多段限位段312，每段限位段312的軸徑由插入段311到撥臂500方向逐次增大，這樣的話可以實現適
配更多不同孔徑的電纜盤800，以提高適用性。
82.可以理解的是，還包括限位盤900，限位盤900的直徑大于限位段312的軸徑，限位盤位于限位段312和撥臂500之間。通過設置限位盤900，當限位段312插到電纜盤800的軸孔中時，電纜盤800會頂在限位盤，而避免電纜盤800頂在撥臂500上，對撥臂500產生破壞作用。
83.可以理解的是，限位盤上設有法蘭孔，撥臂500套裝在中心短軸310上，并通過固定件和法蘭孔連接固定。在本實施例中，限位盤除了起到限位保護作用外，通過在限位盤上設置法蘭孔，可以在撥臂500安裝在中心短軸310上的時候，起到固定連接撥臂500的作用。其中撥臂500上會設置和法蘭孔對應的安裝孔，固定件可以是螺栓和螺母等連接件。
84.可以理解的是，撥桿510包括桿身511和螺母件512，撥動段設置在桿身511的一端，桿身511的另一端設有螺紋段，撥臂500上設有安裝孔，螺紋段穿過安裝孔后，通過螺母件512鎖緊固定。在本實施例中，撥桿510由桿身511和螺母件512兩部分組成，在將撥桿510和撥臂500的時候，將螺紋段穿過撥臂500上的安裝孔，再通過螺母件512和螺紋段上的螺紋配合鎖緊固定，完成將撥桿510固定在撥臂500上。
85.可以理解的時候，由于不同尺寸電纜盤800的直徑不同，存在對撥桿510到中心短軸310之間的距離有不同的要求。具體表現在，電纜盤800的直徑越大，需要撥桿510到中心短軸310之間的距離越大。通過在撥臂500上的不同徑向位置上設置安裝孔，可以通過在不同的位置裝配上撥桿510，以滿足不同尺寸電纜盤800的需求。
86.可以理解的是，驅動裝置包括驅動電機410、第一主動齒輪420和從動齒輪430，驅動電機410和第一主動齒輪420連接，從動齒輪430安裝在中心短軸310上，從動齒輪430和中心短軸310同軸設置，第一主動齒輪420和從動齒輪430嚙合相接。
87.在本實施例中，在電纜盤800進行放纜的時候，需要驅動中心短軸310正轉，在驅動中心短軸310正向轉動的時候，通過控制驅動電機410正向轉動，在驅動電機410驅動下，第一主動齒輪420隨之轉動，帶動與第一主動齒輪420嚙合的從動齒輪430轉動，中心短軸310隨著從動齒輪430共同轉動，實現中心短軸310的正向轉動。
88.在電纜盤800進行收纜的時候，需要驅動中心短軸310反轉，在驅動中心短軸310反向轉動的時候，通過控制驅動電機410反向轉動，在驅動電機410驅動下，第一主動齒輪420隨之轉動，帶動與第一主動齒輪420嚙合的從動齒輪430轉動，中心短軸310隨著從動齒輪430共同轉動，實現中心短軸310的反向轉動。
89.上面結合附圖對本實用新型實施例作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施例，在所屬技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
技術特征：
1.一種用于收放電纜的移動式設備，其特征在于，包括：行走系統；鎖止系統，設置在所述行走系統上，以限制所述行走系統的移動；提升系統，包括中心短軸和提升機構，所述提升機構安裝在所述行走系統上，所述提升機構和所述中心短軸連接，以帶動所述中心短軸上下運動，所述中心短軸水平轉動安裝在所述提升機構上，所述中心短軸的自由端設有插入段，所述插入段能夠插入電纜盤的軸孔中；第一驅動裝置，所述第一驅動裝置和所述中心短軸傳動連接，能夠驅動所述中心短軸正反轉動；撥臂，設置在所述中心短軸上，所述撥臂上設有撥桿，所述撥桿遠離所述中心短軸設置在所述撥臂上，所述撥桿的軸向和所述中心短軸的軸向平行，所述撥桿設有撥動段，所述撥動段和所述插入段同向，所述撥動段和所述插入段設置在所述撥臂同側。2.根據權利要求1所述的用于收放電纜的移動式設備，其特征在于：還包括軸向調節機構，所述軸向調節機構安裝在所述提升機構上，所述中心短軸通過所述軸向調節機構安裝在所述提升機構上，所述軸向調節機構能夠帶動所述中心短軸沿自身的軸向運動。3.根據權利要求2所述的用于收放電纜的移動式設備，其特征在于：所述軸向調節機構包括第二驅動裝置、傳動裝置和推進滑臺，所述推進滑臺設置在所述提升機構上，所述推進滑臺設有導向軌道，所述導向軌道與所述中心短軸的軸向平行，所述中心短軸安裝在所述導向軌道上，能夠沿著所述導向軌道運動，所述第二驅動裝置通過所述傳動裝置和所述中心短軸連接，能夠控制所述中心短軸沿著所述導向軌道運動。4.根據權利要求1所述的用于收放電纜的移動式設備，其特征在于：所述提升機構包括升降軌、承載升降平臺和升降動力裝置，所述升降軌安裝在所述行走系統上，所述承載升降平臺安裝在所述升降軌上，能夠沿著所述升降軌進行升降運動，所述升降動力裝置和所述承載升降平臺傳動連接，以驅動所述承載升降平臺上下運動，所述中心短軸安裝在所述承載升降平臺上。5.根據權利要求4所述的用于收放電纜的移動式設備，其特征在于：還包括鎖緊系統，所述鎖緊系統能夠將所述承載升降平臺鎖緊固定。6.根據權利要求5所述的用于收放電纜的移動式設備，其特征在于：所述鎖緊系統包括鎖止組件和控制件，所述承載升降平臺上設有若干鎖止孔，所述鎖止孔沿豎向方向排列設置，所述鎖止組件上設有鎖止齒，所述鎖止組件具有鎖止位置和自由位置，在所述鎖止位置，所述鎖止齒插入至少一個所述鎖止孔內，以將所述承載升降平臺鎖緊固定，在所述自由位置，所述鎖止齒與所述鎖止孔脫離，以撤消對所述承載升降平臺鎖定。7.根據權利要求6所述的用于收放電纜的移動式設備，其特征在于：所述鎖止組件包括安裝座、旋轉塊、轉動軸和彈性件，所述安裝座安裝在所述升降軌上，所述旋轉塊通過所述轉動軸和所述安裝座轉動連接，所述旋轉塊上設有所述鎖止齒，所述鎖止齒為單向卡齒，所述單向卡齒能夠阻止所述承載升降平臺向下運動，所述彈性件和所述旋轉塊連接，以推動所述旋轉塊繞所述轉動軸轉動，所述彈性件處于釋放狀態時，所述單向卡齒卡入所述鎖止孔內，所述彈性件處于壓縮狀態時，所述單向卡齒從所述鎖止孔中脫出，所述控制件與所述旋轉塊連接，能夠帶動所述旋轉塊繞所述轉動軸轉動。
8.根據權利要求1所述的用于收放電纜的移動式設備，其特征在于：所述行走系統包括支座和行走輪組，所述行走輪組安裝在所述支座的底部，所述鎖止系統包括移動底盤和升降機構，所述移動底盤和所述支座連接，所述移動底盤具有上下升降的行程，所述移動底盤具有第一位置和第二位置，所述升降機構和所述移動底盤傳動連接，以控制所述移動底盤上在第一位置和第二位置之間運動，在所述第一位置，所述移動底盤支撐在地面上，在所述第二位置，所述移動底盤上升至和地面脫離。9.根據權利要求1所述的用于收放電纜的移動式設備，其特征在于：所述中心短軸還包括限位段，所述限位段的軸徑大于所述插入段的軸徑，所述限位段位于所述插入段和所述撥臂之間。10.根據權利要求9所述的用于收放電纜的移動式設備，其特征在于：還包括限位盤，所述限位盤的直徑大于所述限位段的軸徑，所述限位盤位于所述限位段和所述撥臂之間。
技術總結
本實用新型公開了一種用于收放電纜的移動式設備，包括：行走系統；鎖止系統，設置在所述行走系統上；提升系統，包括中心短軸和提升機構，所述提升機構安裝在所述行走系統上，所述提升機構和所述中心短軸連接，以帶動所述中心短軸上下運動，所述中心短軸水平轉動安裝在所述提升機構上，所述中心短軸的自由端設有插入段；第一驅動裝置，和所述中心短軸傳動連接，能夠驅動所述中心短軸正反轉動；撥臂，設置在所述中心短軸上，所述撥臂上設有撥桿，所述撥桿遠離所述中心短軸設置在所述撥臂上，所述撥桿的軸向和所述中心短軸的軸向平行，所述撥桿設有撥動段，所述撥動段和所述插入段同向，所述撥動段和所述插入段設置在所述撥臂同側。述撥動段和所述插入段設置在所述撥臂同側。述撥動段和所述插入段設置在所述撥臂同側。
