一種公用型智能垃圾桶
1.本實用新型涉及垃圾桶，具體涉及一種公用型智能垃圾桶。
背景技術：
2.目前在生活中使用的垃圾桶大多為非智能垃圾桶(普通垃圾桶)，在家中使用的話基本上沒有什么問題，而在校園、街道、旅游景點等公共地區使用就會有種種問題涌現，例如需要雇傭很多的清潔工及時傾倒垃圾，傾倒垃圾時需要打開垃圾桶桶蓋，然后將垃圾桶內的垃圾搬運到垃圾車，需要耗費大量的勞動力。其次，如果垃圾清理不及時的話，還會導致垃圾溢出，在破壞了環境的整潔的同時還會引發惡臭，危害人體健康。而現有的智能垃圾桶，多為具備自動打包功能，但是還是需要清潔工去打開垃圾桶桶蓋去提取垃圾，無法根據垃圾滿了之后自行打包并推出垃圾桶。
技術實現要素：
3.針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種自動化程度高的公用型智能垃圾桶。
4.為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：
5.一種公用型智能垃圾桶，包括垃圾桶桶體、壓力傳感器、單片機、電池、排風扇、推出機構、熱熔機構和垃圾套袋，壓力傳感器、單片機、電池、排風扇、推出機構和熱熔機構均安裝在垃圾桶桶體內，壓力傳感器、單片機、電池和排風扇均位于垃圾桶桶體的底部，垃圾桶桶體設有排風口，排風扇對應排風口設置；垃圾套袋的封閉端位于垃圾桶桶體底部，垃圾套袋的封閉端壓向壓力傳感器，壓力傳感器和單片機信號連接，單片機和電池電性連接；推出機構位于垃圾桶桶體的內側壁，垃圾桶桶體設有開合門，推出機構對應開合門設置，垃圾套袋位于推出機構和開合門之間；熱熔機構位于推出機構的上方，垃圾套袋的袋口和熱熔機構連接；排風扇、推出機構和熱熔機構均與電池電性連接。
6.作為一種優選，熱熔機構包括第一驅動電機、第二驅動電機、第一曲柄滑塊機構、第二曲柄滑塊機構、第一運動桿、第二運動桿、第一熱熔板和第二熱熔板，第一驅動電機和第二驅動電機分別固定在垃圾桶桶體的兩個相鄰外側壁上，第一驅動電機的輸出軸和第一曲柄滑塊機構連接，第二驅動電機的輸出軸和第二曲柄滑塊機構連接，垃圾桶桶體的兩個相鄰內側壁上分別設有第一滑槽和第二滑槽，第一曲柄滑塊機構的滑塊和第一滑槽滑移連接，第二曲柄滑塊機構的滑塊和第二滑槽滑移連接；第一運動桿的一端和第一曲柄滑塊機構的滑塊固定連接，第一運動桿沿第一滑槽滑移，第一熱熔板固定在第一運動桿的另一端；第二運動桿的一端和第二曲柄滑塊機構的滑塊固定連接，第二運動桿沿第二滑槽滑移，第二熱熔板固定在第二運動桿的另一端；第一運動桿和第二運動桿相互垂直；垃圾套袋的袋口和第一運動桿連接，垃圾套袋的袋口和第二運動桿連接；第一驅動電機、第二驅動電機、第一熱熔板和第二熱熔板均和電池電性連接。
7.作為一種優選，第一曲柄滑塊機構和第二曲柄滑塊機構的結構相同，第一曲柄滑
塊機構包括第一凸輪、第一曲柄和第一滑塊，第一凸輪和第一驅動電機的輸出軸固定連接，第一曲柄和第一凸輪轉動連接，第一滑塊和第一曲柄轉動連接，第一滑塊和第一滑槽滑移連接，第一滑塊和第一運動桿固定連接。
8.作為一種優選，垃圾桶桶體的內側壁設有超聲波傳感器，超聲波傳感器和控制器電性連接，超聲波傳感器位于推出機構的上方并朝向垃圾套袋設置。
9.作為一種優選，推出機構包括第三驅動電機、升降架和推板，第三驅動電機固定在垃圾桶桶體的內側壁上，升降架的固定端和垃圾桶桶體的內側壁連接，第三驅動電機的輸出軸和升降架的主動軸固定連接；升降架的活動端和推板連接，垃圾桶桶體的內側壁設有導向槽，推板和導向槽滑移連接，推板朝向開合門設置。
10.作為一種優選，垃圾桶桶體的外側壁上設有自動酒精洗手機。
11.作為一種優選，垃圾桶桶體包括桶蓋和桶身，桶蓋和桶身通過插桿滑移連接；桶身包括四周側板和托盤，托盤為矩形板，托盤的四周邊沿和四周側板的底部邊沿固定連接，四周側板中，相鄰的兩個側板連接處設有插孔，插桿和插孔滑移連接；壓力傳感器、單片機、電池和排風扇均安裝在托板上，推出機構、自動酒精洗手機、超聲波傳感器和熱熔機構均安裝在四周側板上。
12.總的說來，本實用新型具有如下優點：
13.本實用新型的一種公用型智能垃圾桶自動化程度高，通過壓力傳感器感應垃圾套袋的重量，根據單片機預設重量值，達到相應重量時，單片機控制熱熔機構對垃圾套袋進行袋口封閉，然后再控制推出機構將垃圾套袋推出垃圾桶，再將新的垃圾套袋和熱熔機構連接，通過排風扇排風使垃圾桶桶體內的氣壓降低，從而將新的垃圾套袋拉扯貼合垃圾桶桶體的內側壁。
附圖說明
14.圖1為一種公用型智能垃圾桶的立體圖。
15.圖2為一種公用型智能垃圾桶去掉桶蓋和側板之后的立體圖。
16.圖3為推出機構和熱熔機構的示意圖。
17.圖4為一種公用型智能垃圾桶的俯視圖。
18.圖5為圖4中的a-a剖視圖。
19.圖6為圖4中的b-b剖視圖。
20.其中，1為桶體，2為桶蓋，3為插桿，4為開合門，5為推板，6為升降架，7為熱熔機構，8為第一曲柄滑塊機構，9為第二曲柄滑塊機構，10為排風扇，11為超聲波傳感器，12為第一滑槽，13為第二滑槽，14為第一運動桿，15為第二運動桿，16為導向槽，17為壓力傳感器，18為第一熱熔板，19為第二熱熔板。
具體實施方式
21.下面將結合具體實施方式來對本實用新型做進一步詳細的說明。
22.一種公用型智能垃圾桶，包括垃圾桶桶體、壓力傳感器、單片機、電池、排風扇、推出機構、熱熔機構和垃圾套袋，壓力傳感器、單片機、電池、排風扇、推出機構和熱熔機構均安裝在垃圾桶桶體內，壓力傳感器、單片機、電池和排風扇均位于垃圾桶桶體的底部，垃圾
桶桶體設有排風口，排風扇對應排風口設置；垃圾套袋的封閉端位于垃圾桶桶體底部，垃圾套袋的封閉端壓向壓力傳感器，壓力傳感器(型號為：aycgq02)和單片機信號連接，單片機和電池電性連接；推出機構位于垃圾桶桶體的內側壁，垃圾桶桶體設有開合門，推出機構對應開合門設置，垃圾套袋位于推出機構和開合門之間；熱熔機構位于推出機構的上方，垃圾套袋的袋口和熱熔機構連接；排風扇、推出機構和熱熔機構均與電池電性連接。
23.熱熔機構包括第一驅動電機、第二驅動電機、第一曲柄滑塊機構、第二曲柄滑塊機構、第一運動桿、第二運動桿、第一熱熔板和第二熱熔板，第一驅動電機和第二驅動電機分別固定在垃圾桶桶體的兩個相鄰外側壁上，第一驅動電機的輸出軸和第一曲柄滑塊機構連接，第二驅動電機的輸出軸和第二曲柄滑塊機構連接，垃圾桶桶體的兩個相鄰內側壁上分別設有第一滑槽和第二滑槽，第一曲柄滑塊機構的滑塊和第一滑槽滑移連接，第二曲柄滑塊機構的滑塊和第二滑槽滑移連接；第一運動桿的一端和第一曲柄滑塊機構的滑塊固定連接，第一運動桿沿第一滑槽滑移，第一熱熔板固定在第一運動桿的另一端；第二運動桿的一端和第二曲柄滑塊機構的滑塊固定連接，第二運動桿沿第二滑槽滑移，第二熱熔板固定在第二運動桿的另一端；第一運動桿和第二運動桿相互垂直；垃圾套袋的袋口和第一運動桿連接，垃圾套袋的袋口和第二運動桿連接；第一驅動電機、第二驅動電機、第一熱熔板和第二熱熔板均和電池電性連接。
24.第一曲柄滑塊機構和第二曲柄滑塊機構的結構相同，第一曲柄滑塊機構包括第一凸輪、第一曲柄和第一滑塊，第一凸輪和第一驅動電機的輸出軸固定連接，第一曲柄和第一凸輪轉動連接，第一滑塊和第一曲柄轉動連接，第一滑塊和第一滑槽滑移連接，第一滑塊和第一運動桿固定連接。
25.垃圾桶桶體的內側壁設有超聲波傳感器，超聲波傳感器和控制器電性連接，超聲波傳感器(型號為：mb7480)位于推出機構的上方并朝向垃圾套袋設置。
26.推出機構包括第三驅動電機、升降架和推板，第三驅動電機固定在垃圾桶桶體的內側壁上，升降架的固定端和垃圾桶桶體的內側壁連接，第三驅動電機的輸出軸和升降架的主動軸固定連接；升降架的活動端和推板連接，垃圾桶桶體的內側壁設有導向槽，推板和導向槽滑移連接，推板朝向開合門設置。
27.本實施例中，升降架通過多根桿件轉動連接形成，其中多根桿件分成兩組，第一組桿件和第二組桿件對稱設置，第一組桿件和第二組桿件均通過兩個長度不同的桿件轉動連接形成，第一組桿件和第二組桿件中長的桿件相互交叉，第一組桿件和第二組桿件中長的桿件均和垃圾桶桶體的內側壁連接，其中第一組桿件中長的桿件通過電機直接驅動其轉動，從而控制桿件和桿件之間擺動，實現推板的平移。本實施例的升降架為現有常規的升降架。
28.垃圾桶桶體的外側壁上設有自動酒精洗手機。
29.垃圾桶桶體包括桶蓋和桶身，桶蓋和桶身通過插桿滑移連接；桶身包括四周側板和托盤，托盤為矩形板，托盤的四周邊沿和四周側板的底部邊沿固定連接，四周側板中，相鄰的兩個側板連接處設有插孔，插桿和插孔滑移連接；壓力傳感器、單片機、電池和排風扇均安裝在托板上，推出機構、自動酒精洗手機、超聲波傳感器和熱熔機構均安裝在四周側板上。
30.本實施例中，單片機通過各個傳感器(壓力傳感器、超聲波傳感器)檢測到的情況，
如垃圾套袋的重量達到預設值，垃圾套袋內的垃圾堆放的高度達到預設值，各個傳感器將信息傳輸到單片機，單片機控制電池與推出機構、熱熔機構通電，從而啟動推出機構和熱熔機構，將垃圾套袋打包好并推出垃圾桶桶體。
31.本實施例中，桶蓋設有向垃圾桶桶身噴灑消毒液的霧化噴頭，霧化噴頭通過管道連接有消毒液容器，并通過水泵抽取消毒液。消毒液容器放置于垃圾桶桶體的外側。
32.本實施例中，單片機：用于控制開合門、垃圾套袋封口、垃圾套袋移出、消毒液噴灑等一系列動作的順序。
33.第一驅動電機：驅動第一曲柄滑塊機構的凸輪轉動，從而帶動第一曲柄運動，最終實現第一滑塊在第一滑槽滑動。
34.第二驅動電機：驅動第二曲柄滑塊機構的凸輪轉動，從而帶動第二曲柄運動，最終實現第二滑塊在第二滑槽滑動。
35.第三驅動電機：驅動升降架進行運動，從而帶動推板平移。
36.電源：本實施例的電源為電池，但是不局限于電池，在家庭使用的智能垃圾桶可以直接和電源插排連接，放置于公園或者校園，距離建筑較遠的垃圾桶，采用電池為所有的驅動電機、所有的傳感器、單片機等部件提供電能。
37.消毒液：起到對垃圾桶壁殺菌消毒的作用，通過水泵從消毒液容器內抽取供應到霧化噴頭進行噴灑。
38.壓力傳感器：識別垃圾套袋的重量是否符合打包條件，將信號輸出給單片機，單片機控制熱熔機構進行打包動作。
39.超聲波傳感器：識別垃圾套袋的中垃圾的高度是否符合打包條件，將信號輸出給單片機，單片機控制熱熔機構進行打包動作。
40.垃圾套袋：用于垃圾的打包，裝于盒子中，一次可儲存約50個垃圾袋。
41.第一熱熔板和第二熱熔板：用于垃圾的封口打包。
42.推出機構：用于將打包完的垃圾套袋移出垃圾桶。
43.排風扇：用于將垃圾袋拉下并擴張于桶壁，同時排出垃圾桶桶體內的氣體，避免垃圾桶產生臭味。
44.使用過程：將適配的垃圾套袋正確放置進垃圾袋儲備區，控制垃圾桶桶體內部排風機接受到單片機的啟動信號時，啟動抽風，提供壓力將垃圾袋抽出至貼合垃圾桶壁，正常投放垃圾，超聲波傳感器與重量傳感器互相配合；當垃圾高度或重量參數滿足打包條件時
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重量傳感器或超聲波傳感器輸出信號
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單片機檢測信號
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啟動自動打包程序
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單片機控制第三驅動電機啟動，開合門打開
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推出機構將垃圾套袋推出垃圾桶
→
桶蓋噴灑消毒液
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控制排風扇接受到單片機的啟動信號時，啟動抽風，提供壓力將垃圾套袋抽出至貼合垃圾桶桶體內側壁
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自動打包環節結束。
45.上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種公用型智能垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶桶體、壓力傳感器、單片機、電池、排風扇、推出機構、熱熔機構和垃圾套袋，壓力傳感器、單片機、電池、排風扇、推出機構和熱熔機構均安裝在垃圾桶桶體內，壓力傳感器、單片機、電池和排風扇均位于垃圾桶桶體的底部，垃圾桶桶體設有排風口，排風扇對應排風口設置；垃圾套袋的封閉端位于垃圾桶桶體底部，垃圾套袋的封閉端壓向壓力傳感器，壓力傳感器和單片機信號連接，單片機和電池電性連接；推出機構位于垃圾桶桶體的內側壁，垃圾桶桶體設有開合門，推出機構對應開合門設置，垃圾套袋位于推出機構和開合門之間；熱熔機構位于推出機構的上方，垃圾套袋的袋口和熱熔機構連接；排風扇、推出機構和熱熔機構均與電池電性連接。2.按照權利要求1所述的一種公用型智能垃圾桶，其特征在于：熱熔機構包括第一驅動電機、第二驅動電機、第一曲柄滑塊機構、第二曲柄滑塊機構、第一運動桿、第二運動桿、第一熱熔板和第二熱熔板，第一驅動電機和第二驅動電機分別固定在垃圾桶桶體的兩個相鄰外側壁上，第一驅動電機的輸出軸和第一曲柄滑塊機構連接，第二驅動電機的輸出軸和第二曲柄滑塊機構連接，垃圾桶桶體的兩個相鄰內側壁上分別設有第一滑槽和第二滑槽，第一曲柄滑塊機構的滑塊和第一滑槽滑移連接，第二曲柄滑塊機構的滑塊和第二滑槽滑移連接；第一運動桿的一端和第一曲柄滑塊機構的滑塊固定連接，第一運動桿沿第一滑槽滑移，第一熱熔板固定在第一運動桿的另一端；第二運動桿的一端和第二曲柄滑塊機構的滑塊固定連接，第二運動桿沿第二滑槽滑移，第二熱熔板固定在第二運動桿的另一端；第一運動桿和第二運動桿相互垂直；垃圾套袋的袋口和第一運動桿連接，垃圾套袋的袋口和第二運動桿連接；第一驅動電機、第二驅動電機、第一熱熔板和第二熱熔板均和電池電性連接。3.按照權利要求2所述的一種公用型智能垃圾桶，其特征在于：第一曲柄滑塊機構和第二曲柄滑塊機構的結構相同，第一曲柄滑塊機構包括第一凸輪、第一曲柄和第一滑塊，第一凸輪和第一驅動電機的輸出軸固定連接，第一曲柄和第一凸輪轉動連接，第一滑塊和第一曲柄轉動連接，第一滑塊和第一滑槽滑移連接，第一滑塊和第一運動桿固定連接。4.按照權利要求1所述的一種公用型智能垃圾桶，其特征在于：垃圾桶桶體的內側壁設有超聲波傳感器，超聲波傳感器和控制器電性連接，超聲波傳感器位于推出機構的上方并朝向垃圾套袋設置。5.按照權利要求1所述的一種公用型智能垃圾桶，其特征在于：推出機構包括第三驅動電機、升降架和推板，第三驅動電機固定在垃圾桶桶體的內側壁上，升降架的固定端和垃圾桶桶體的內側壁連接，第三驅動電機的輸出軸和升降架的主動軸固定連接；升降架的活動端和推板連接，垃圾桶桶體的內側壁設有導向槽，推板和導向槽滑移連接，推板朝向開合門設置。6.按照權利要求1所述的一種公用型智能垃圾桶，其特征在于：垃圾桶桶體的外側壁上設有自動酒精洗手機。7.按照權利要求1所述的一種公用型智能垃圾桶，其特征在于：垃圾桶桶體包括桶蓋和桶身，桶蓋和桶身通過插桿滑移連接；桶身包括四周側板和托盤，托盤為矩形板，托盤的四周邊沿和四周側板的底部邊沿固定連接，四周側板中，相鄰的兩個側板連接處設有插孔，插桿和插孔滑移連接；壓力傳感器、單片機、電池和排風扇均安裝在托板上，推出機構、自動酒精洗手機、超聲波傳感器和熱熔機構均安裝在四周側板上。
技術總結
本實用新型涉及一種公用型智能垃圾桶，壓力傳感器、單片機、電池、排風扇、推出機構和熱熔機構均安裝在垃圾桶桶體內，垃圾桶桶體設有排風口，排風扇對應排風口設置；垃圾套袋的封閉端位于垃圾桶桶體底部，垃圾套袋的封閉端壓向壓力傳感器，壓力傳感器和單片機信號連接，單片機和電池電性連接；推出機構位于垃圾桶桶體的內側壁，垃圾桶桶體設有開合門，推出機構對應開合門設置，垃圾套袋位于推出機構和開合門之間；熱熔機構位于推出機構的上方，垃圾套袋的袋口和熱熔機構連接；排風扇、推出機構和熱熔機構均與電池電性連接。本實用新型的垃圾桶自動化程度高，屬于垃圾桶。屬于垃圾桶。屬于垃圾桶。
