用于平臺的支撐裝置及其平臺和機械設備的制作方法
1.本發明涉及機械設備領域，特別涉及一種用于平臺的支撐裝置。
背景技術：
2.清障車作為一種載重運輸裝置，常用于高速公路、城市道路的清障作業。一般市場上的清障車都是由車架、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統、電控系統、車體與工具箱等組成，來完成起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能。
3.相關技術中，如申請號為“201921256678.0”的實用新型專利公開了一種清障車翻轉平臺，包括車架、一端與車架鉸接設置的第一聯動桿、自車架斜向下設置且固定連接的固定桿、一端與固定桿的自由端鉸接的第二聯動桿以及分別與第一聯動桿和第二聯動桿遠離車架的一端鉸接的承重板，第一聯動桿與承重板的鉸接軸位于承重板的承重面之上；車架、承重板、第一聯動桿和第二聯動桿構成四連桿機構，清障車翻轉平臺還包括一端與車架鉸接、另一端與第一聯動桿鉸接的第一液壓缸。該清障車面市之后，由于結構簡單、價格不貴、承重效果好等優點，受到客戶的廣泛關注，銷量很好。
4.但是，上述清障車在裝載質量較大的車輛時，由于裝載車輛重心在清障車車輛后方，在舉升過程中清障車前輪容易發生離地甚至車頭翹起現象，其存在的安全風險不容忽視。因此，如何解決或改善該技術問題，是該類型車輛亟待解決的技術問題。
技術實現要素：
5.為解決上述技術問題，本發明提供一種用于平臺的支撐裝置，包括：聯動組件；設置在平臺的車架尾部的轉軸組件和支腿組件；
6.所述聯動組件，與平臺的升降機構連接，用于在平臺由傾斜狀態切換至平放狀態時，觸發轉軸組件向第一方向轉動，帶動支腿組件收回；
7.所述聯動組件，還用于在平臺由平放狀態切換至傾斜狀態時，不再觸發轉軸組件向第一方向轉動；支腿組件在自身重力作用下展開。
8.進一步地，支撐裝置，還包括彈性組件，與轉軸組件連接；
9.在轉軸組件向第一方向轉動時，拉伸彈性組件；
10.平臺由平放狀態切換至傾斜狀態時，轉軸組件在彈性組件的彈性恢復力作用下，向第二方向轉動，帶動支腿組件在彈性恢復力和自身重力作用下展開。
11.進一步地，聯動組件，包括設置在平臺的升降機構上的觸發塊。
12.進一步地，聯動組件，還包括聯動桿；聯動桿的一端與平臺的車架尾部連接，另一端與轉軸組件連接。
13.進一步地，轉軸組件，包括：轉軸；轉軸的一端與支腿組件連接，另一端與聯動組件連接。
14.進一步地，轉軸組件，還包括突出部；突出部的突出方向與轉軸的轉動方向垂直。
15.進一步地，彈性組件，為彈簧；彈簧的一端固定，另一端與轉軸組件連接。
16.進一步地，支腿組件，包括安裝座和可轉動的設置在安裝座上的活動支腿；活動支腿的上端面為弧形面，安裝座的下端面為與弧形面配合的平面，以在活動支腿收回時，弧形面與平面限位抵接。
17.另一方面，本發明還提供一種平臺，包括上述任意的支撐裝置。
18.另一方面，本發明還提供機械設備，包括上述任意的支撐裝置或包括上述任意的平臺。
19.本發明公開提供的平臺的支撐裝置及其平臺和機械設備，不是簡單的使支腿組件處于展開狀態以觸地，給平臺以及示例的清障車、道路救援車等機械設備提供穩定支撐力，有效解決或改善其前輪離地、翹頭等問題，提高該類型車輛的安全性和穩定性。關鍵在于，其能夠通過聯動組件，采用機械連接方式實現轉軸組件、彈性組件和支腿組件，與平臺的聯動，無需另外設置動力部件，由此降低實施成本。相較于現有技術采用手動支腿或動力驅動支腿的方式，其最大優點在于：無需另外設置液壓、氣動等動力部件、也無需手動操作，而是與平臺聯動，這樣既能降低生產成本、減少氣路線路等布置、降低車輛自重；又能避免動力驅動或手動操作延遲或出現誤差錯誤導致支腿下放延遲或沒有順利下放，大大提高了該類型車輛的安全性和穩定性。
附圖說明
20.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
21.圖1為本發明示例的平臺的一個實施例的結構示意圖；
22.圖2為本發明支撐裝置在第一狀態下的結構示意圖；
23.圖3為本發明支撐裝置在第二狀態下的結構示意圖；
24.圖4為本發明支撐裝置在第三狀態下的結構示意圖；
25.圖5為本發明支撐裝置在第四狀態下的結構示意圖；
26.圖6為本發明支撐裝置的支腿組件處于收回狀態的結構示意圖；
27.圖7為本發明支撐裝置的支腿組件處于展開狀態的結構示意圖；
28.圖8為本發明支撐裝置的支腿組件處于收回狀態的結構示意圖；
29.圖9為本發明支撐裝置的支腿組件處于展開狀態的結構示意圖。
具體實施方式
30.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
31.需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示，諸如上、下、左、右、前、后
……
，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態，如附圖所示，下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
32.另外，若本發明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，若全文中出現的“和/或”的含義為，包括三個并列的方案，以“a和/或b”為例，包括a方案，或b方案，或a和b同時滿足的方案。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范圍之內。
33.本發明提出一種用于平臺的支撐裝置，為詳細解釋本發明技術構思，示例如圖1所示的平臺，應用本發明的支撐裝置，值得注意的，該平臺僅為適應性舉例，并不以此為限。本發明的支撐裝置，可選但不僅限于應用于上述平臺，只要是采用本發明的支撐裝置結構構思，在平臺升降時，對其進行支撐，以防發生翹頭等風險，即在本發明的保護范圍之內。具體的，圖1所示平臺，可選但不僅限于為清障車、道路救援車等的平臺，包括車架1、第一連接桿2、第二連接桿3和承重板4；第一連接桿2的一端與車架1靠近車頭的一端鉸接，第一連接桿2的另一端與承重板4靠近車頭的一端鉸接；第二連接桿3的一端與車架1遠離車頭的一端鉸接，第二連接桿3的另一端與承重板4遠離車頭的一端鉸接；通過第一連接桿2和第二連接桿3組成的升降機構動作，即可帶動承重板4在平放狀態和傾斜狀態之間切換，示例的，如裝卸故障車等。示例的，該第一連接桿2和第二連接桿3，可選但不僅限于與動力件連接，以提供切換動作的動力，驅動連桿動作，以帶動承重板4在平放狀態和傾斜狀態間切換。
34.本發明為防止上述平臺，在由平放狀態切換至傾斜狀態過程中，因裝載物重、整個平臺重心后移，導致前輪容易發生離地甚至車頭翹起現象，出現安全風險的情況，特提出一種用于平臺的支撐裝置，但并不以上述平臺為限。
35.具體的，如圖1所示，給出了本發明的用于平臺的支撐裝置的一個具體實施例，包括聯動組件10；設置在平臺的車架尾部的轉軸組件20和支腿組件40；
36.所述聯動組件10，與平臺的升降機構連接，用于在平臺由傾斜狀態切換至平放狀態時，觸發轉軸組件20向第一方向轉動，帶動支腿組件40收回；示例的，如圖2所示，平臺由傾斜狀態切換至平放狀態的過程中，聯動組件10剛好觸發轉軸組件，即將帶動支腿組件40收回；如圖3所示，聯動組件10，繼續隨平臺的切換而靠近轉軸組件20，完成支腿組件40的收回動作。圖2-3僅為示例說明，并不以此為限。
37.所述聯動組件10，還用于在平臺由平放狀態切換至傾斜狀態時，不再觸發轉軸組件20向第一方向轉動；支腿組件40在自身重力作用下展開；示例的，如圖4所示的臨界點，聯動組件10即將遠離，不再提供觸發轉軸組件20向第一方向轉動的力，支腿組件40即將放下；如圖5所示，聯動機構繼續隨平臺的狀態切換而遠離，完成支腿展開動作。圖4-5僅為示例說明，并不以此為限。
38.在該實施例中，給出了一種本發明的用于平臺的支撐裝置，包括聯動組件10；設置在平臺的車架尾部的轉軸組件20和支腿組件40。實際應用中，若平臺由傾斜狀態切換至平放狀態，一方面聯動組件10隨該狀態切換聯動，慢慢靠近轉軸組件20；另一方面平臺和平臺上的承載物，如故障車等，隨平臺下降過程而重心前移，下壓轉軸組件20；二者綜合作用，能夠觸發轉軸組件20向第一方向轉動(圖1所示，轉軸組件20逆時針轉動，但并不以此為限，示例的，若聯動組件10從另一側面下壓轉軸組件20，則轉軸組件20為順時針轉動)，帶動支腿
組件40自動收回，不再支撐平臺，以處于收起狀態、脫離地面，避免影響車輛行進；若平臺由平放狀態切換至傾斜狀態時，聯動組件10即隨該狀態切換聯動，慢慢遠離轉軸組件20，同時平臺和平臺上的承載物，如故障車等，隨平臺上升過程而重心后移，不再提供觸發轉軸組件20向第一方向轉動的力，此時轉軸組件20即可在自身重力的作用下，自動展開落地，處于展開狀態以支撐平臺，防止平臺在舉升過程中，因裝載物重心后移，導致前方容易離地、發生翹頭風險的安全問題，進一步提高示例的清障車、道路救援車等具有平臺設備的使用安全性和穩定性。
39.由上述內容可知，本發明的清障車平臺，不是簡單的在支腿組件40處于展開狀態以觸地時，給平臺以及示例的清障車、道路救援車等整車提供穩定支撐力，有效解決或改善其前輪離地、翹頭等問題，提高該類型車輛的安全性和穩定性。關鍵在于，其能夠通過聯動組件10，采用機械連接方式實現轉軸組件20和支腿組件40，與平臺的聯動，無需另外設置動力部件，由此降低實施成本。相較于現有技術采用手動支腿或動力驅動支腿的方式，其打破該動作模式，最大優點在于：無需另外設置液壓、氣動等動力部件、也無需手動操作，而是與平臺聯動，這樣既能降低生產成本、減少氣路線路等布置、降低車輛自重；又能避免動力驅動或手動操作延遲或出現誤差錯誤導致支腿下放延遲或沒有順利下放，大大提高了該類型車輛的安全性和穩定性。示例的，能夠避免或改善相關技術中清障車、道路救援車等裝載質量較大的車輛時，由于轉載車輛重心在清障車車輛后方，而導致舉升過程中清障車前輪容易發生離地甚至車頭翹起現象的技術問題，通過增加本發明的支撐裝置，裝車時間自動伸腿，裝車完畢后自動收腿，可以有效解決或改善清障車前輪離地問題，在一定程度上提高其安全性和穩定性。
40.優選的，本發明的支撐裝置，還可選但不僅限于包括：彈性組件30；轉軸組件20還與彈性組件30連接，在轉軸組件20向第一方向轉動時，拉伸彈性組件30；那么，若平臺由平放狀態切換至傾斜狀態時，轉軸組件20即可在彈性組件30的彈性恢復力作用下，向第二方向轉動(圖1所示，轉軸組件20順時針轉動，但并不以此為限，示例的，若聯動組件10從另一側面下壓轉軸組件20，則轉軸組件20為逆時針轉動)，帶動支腿組件40在彈性恢復力和自身重力作用下展開。
41.在該實施例中增設彈簧組件30，使得轉軸組件20向第一方向轉動時，即可拉伸彈性組件30至拉伸狀態；在后續平臺由平放狀態切換至傾斜狀態時，支腿組件不僅能在自身重力作用下展開，還能為支腿組件提供彈性組件30處于拉伸狀態下需要復位的彈性恢復力，使得支腿組件在自身重力和彈性恢復力的作用下展開，能提高該展開的速度和精準性，避免展開不及時或不到位的情況。
42.更為具體的，在優選實施例中，如圖1-9所示，聯動組件10，可選但不僅限于包括：設置在平臺的升降機構上的觸發塊11。具體的，以圖1示例的平臺為例，該聯動組件10，可選但不僅限于為設置在平臺的尾部升降機構，即第二連接桿3上的觸發塊11。更為具體的，該觸發塊11，可選但不僅限于為圓弧形凸起，以與轉軸組件20更貼合的接觸，便于其觸發轉軸組件20轉動。
43.更為優選的，該聯動組件10，還可選但不僅限于包括聯動桿12；聯動桿12的一端與平臺的車架尾部連接，另一端與轉軸組件20連接。如圖1-5示例的，在平臺由傾斜狀態切換至平放狀態過程中，觸發塊11即可觸碰到聯動桿12的一端，使聯動桿12的另一端下壓轉軸
組件，觸發轉軸組件旋轉，以帶動支腿組件收回離地；在平臺由平放狀態切換至傾斜狀態過程中，觸發塊11即逐漸遠離與聯動桿12接觸的一端，直至脫離聯動桿12，聯動桿12的另一端不再對轉軸組件20提供下壓力，使得轉軸組件20在彈簧組件30彈性形變恢復力的作用下，帶動支腿組件展開著地，以落下支撐。
44.在該實施例中，聯動組件10增設聯動桿12，相當于杠桿，能夠擴大觸發塊11與轉軸組件20的距離，在此設計下，觸發塊11觸發聯動桿10一端的小運動行程，能在聯動桿10的另一端產生遠大于觸發塊11小運動形成的大運動行程，利用杠桿原理，采用杠桿縮短按壓支腿行程的巧妙思路，達到快速伸腿、延后收腿的目的；示例的，在平臺由平放狀態切換至傾斜狀態的過程中，小幅擺動，即可使得支腿組件40迅速由收起狀態切換至展開狀態，支腿組件40觸地以建立支撐，因而使得在平臺由平放狀態切換至傾斜狀態的過程的大部分時間內，支腿組件40處于展開狀態，更好地解決或改善清障車前輪離地問題，在一定程度上進一步提高安全性和穩定性。更為重要的，在平臺由傾斜狀態切換至平放狀態的過程中，能在重心前移到一定程度的情況下，即車輛后輪離地20-30公分的過程中，輕松的下壓轉軸組件20，快速收腿，避免后輪仍然在地，而收腿困難的缺陷。
45.更為優選的，為進一步提高該快速伸腿、延后收腿的目的，觸發塊11，優選為設置在：靠近聯動桿12與平臺的車架尾部的連接處。
46.更為優選的，如圖2、6-9所示，轉軸組件20，可選但不僅限于包括：轉軸21；轉軸21的一端與支腿組件40連接，可選但不僅限于為一體成型設置；另一端與彈性組件30連接。值得注意的，圖6、7所示轉軸的具體形狀，僅為優選實施例，并不以此為限，可采用簡單結構的轉軸即可。優選的，如圖6所示，轉軸組件20，還包括突出部22。優選的，該突出部22的突出方向與轉軸的轉動方向垂直，一方面使聯動組件10更便捷的與轉軸組件20接觸，以繞該突出部22旋轉，更快捷的觸動轉軸組件20動作；另一方面使彈性組件30更便捷的與轉軸組件20接觸，更快捷的帶動彈性組件30動作；整體提高本發明支撐裝置的響應速度，進一步提高平臺的穩定性和安全性。
47.更為優選的，如圖6-7所示，彈性組件30，可選但不僅限于為彈簧，彈簧的一端固定，另一端與轉軸組件20連接。
48.更為優選的，如圖2、6-9所示，支腿組件40，可選但不僅限于包括安裝座41和可轉動的設置在安裝座41上的活動支腿42；具體的，支腿組件40，還可選但不僅限于包括鉸接座43；活動支腿42，通過鉸接座43活動設置在安裝座41上；更為優選的，鉸接座43的數量可以為兩個，分設于安裝座41或活動支腿42的兩側；更為優選的，活動支腿42的上端面為弧形面，安裝座41的下端面為與弧形面配合的平面，以在活動支腿收回時，弧形面與平面限位抵接。該配合弧形面的設置，能夠便于活動支腿42的上端面與安裝座41的下端面之間的轉動配合，提高運動的順暢程度，并在活動支腿收回時，處于限位抵接狀態，避免其晃動。
49.更為優選的，為提高支腿組件40的支撐性能，在本發明的一些實施例中，活動支腿42的下端面，還設有支撐板44，支撐板44的徑向尺寸大于活動支腿42的徑向尺寸，以獲得更大的受力面積，改善受力，提高支腿組件40的支撐性能。更為優選的，支撐板44，可選但不僅限于包括水平板，水平板相對的兩側分別連接斜板，斜板相對水平板向活動支腿42的一側傾斜。因為，活動支腿42在擺動過程中，需經歷從靠近地面到最終觸地展開支撐的過程或者從地面遠離到最終離地收回的過程，支撐板44包括水平板和設于水平板相對的兩側的斜
板，并使斜板相對水平板向活動支腿42一側傾斜，有利于提高活動支腿42上述運動過程的順暢程度。
50.另一方面，如圖1所示，本發明基于上述支撐裝置，還提供一種平臺，包括：上述任意的支撐裝置。優選的，該平臺，可選但不僅限于包括：車架1、第一連接桿2、第二連接桿3和承重板4；第一連接桿2的一端與車架1靠近車頭的一端鉸接，第一連接桿2的另一端與承重板4靠近車頭的一端鉸接；第二連接桿3的一端與車架1遠離車頭的一端鉸接，第二連接桿3的另一端與承重板4遠離車頭的一端鉸接；通過第一連接桿2和第二連接桿3動作，帶動承重板4在平放狀態和傾斜狀態之間切換。
51.另一方面，本發明還提供一種機械設備，包括上述任意的支撐裝置或平臺。示例的，該機械設備，可選但不僅限于為清障車、道路救援車等。
52.上述平臺及機械設備，基于上述支撐裝置而創造，其技術效果和技術特征的組合在此不再贅述。以上僅為本發明的可選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護范圍內。
技術特征：
1.一種用于平臺的支撐裝置，其特征在于，包括：聯動組件；設置在平臺的車架尾部的轉軸組件和支腿組件；所述聯動組件，與平臺的升降機構連接，用于在平臺由傾斜狀態切換至平放狀態時，觸發轉軸組件向第一方向轉動，帶動支腿組件收回；所述聯動組件，還用于在平臺由平放狀態切換至傾斜狀態時，不再觸發轉軸組件向第一方向轉動；支腿組件在自身重力作用下展開。2.根據權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，還包括彈性組件，與轉軸組件連接；在轉軸組件向第一方向轉動時，拉伸彈性組件；平臺由平放狀態切換至傾斜狀態時，轉軸組件在彈性組件的彈性恢復力作用下，向第二方向轉動，帶動支腿組件在彈性恢復力和自身重力作用下展開。3.根據權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，聯動組件，包括設置在平臺的升降機構上的觸發塊。4.根據權利要求3所述的支撐裝置，其特征在于，聯動組件，還包括聯動桿；聯動桿的一端與平臺的車架尾部連接，另一端與轉軸組件連接。5.根據權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，轉軸組件，包括：轉軸；轉軸的一端與支腿組件連接，另一端與聯動組件連接。6.根據權利要求5所述的支撐裝置，其特征在于，轉軸組件，還包括突出部；突出部的突出方向與轉軸的轉動方向垂直。7.根據權利要求2所述的支撐裝置，其特征在于，彈性組件，為彈簧；彈簧的一端固定，另一端與轉軸組件連接。8.根據權利要求1-7任意一項所述的支撐裝置，其特征在于，支腿組件，包括安裝座和可轉動的設置在安裝座上的活動支腿；活動支腿的上端面為弧形面，安裝座的下端面為與弧形面配合的平面，以在活動支腿收回時，弧形面與平面限位抵接。9.一種平臺，其特征在于，包括權利要求1-8任意一項所述的支撐裝置。10.一種機械設備，其特征在于，包括權利要求1-8任意一項所述的支撐裝置或權利要求9所述的平臺。
技術總結
本發明公開用于平臺的支撐裝置及其平臺和機械設備，包括聯動組件、轉軸組件和支腿組件；聯動組件，與平臺的升降機構連接，用于在平臺由傾斜狀態切換至平放狀態時，觸發轉軸組件向第一方向轉動，帶動支腿組件收回；聯動組件，還用于在平臺由平放狀態切換至傾斜狀態時，不再觸發轉軸組件向第一方向轉動；支腿組件在自身重力作用下展開。其最大優點在于：無需另外設置動力部件、也無需手動操作，而是與平臺聯動，既能降低生產成本；又能避免延遲或出現誤差，大大提高了該類型車輛的安全性和穩定性。大大提高了該類型車輛的安全性和穩定性。大大提高了該類型車輛的安全性和穩定性。
