存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架及小車的制作方法
1.本實用新型涉及物料運輸技術領域，尤其涉及一種存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架及小車。
背景技術：
2.在現有技術中，廠區內有大量物料需要利用轉運設備從物料準備區轉運至作業工位旁，供該工位的作業者加工，待加工完成后，再將這些加工后的物料從作業工位旁轉運回物料準備區或直接送至下一作業工位。
3.最常見的轉運設備就是各種定制的物料周轉架，或直接外購的手推車等。一般這種轉運設備的底盤兼做承載部，其上可堆垛若干周轉箱(譬如各規格的敞口塑料盒)，周轉箱內容置若干待加工工件等物料?，F有轉運設備的底盤都設計得比較低(接近地面)，這是為了盡可能提高底盤上方載荷區的容量，同時也盡可能降低其上堆垛物料的重心以防止物料(及周轉箱)傾倒。
4.同時，為便于作業者識別和管理處于不同階段的工件，一般在作業工位旁至少要劃分出“存儲空間(用于存放待加工的工件)”和“回流空間(用于存放已加工好并等待送出的工件或其他待回收物件)”。作業者一般是從存儲空間取件，將待加工工件送上加工工位，加工完成后再將加工后工件送至回流空間。
5.現有技術中，上述“存儲空間”和“回流空間”在空間布局上一般都是并列設置的。因為如果將上述二個空間上、下疊置的話，會增加作業者的工作量。譬如，如果將“存儲空間(若干用于存儲的周轉箱)”疊置在“回流空間(若干用于回收物料的周轉箱)”上方的話，作業者每次取待加工工件時，可以直接從“存儲空間”取，但是每一次送回加工后工件時，作業者需要先搬開位于上方的“存儲空間(若干用于存儲的周轉箱)”，才能暴露出“回流空間(若干用于回收物料的周轉箱)”的敞口，放入加工后工件；然后，還要再將臨時放置在一旁的“存儲空間(若干用于存儲的周轉箱)”復位，疊置到“回流空間”之上(如果不歸位，事實上又回到最早期的二個空間并列設置狀態)。這樣作業者的工作量會明顯增加。
6.現有技術中也有通過定制的周轉架(及其內部欄格劃分)，將上述“存儲空間”和“回流空間”在空間布局上按照上、下位置布置(類似書架，無論誰在上、誰在下)。這樣的上、下位置布置顯然可以相當程度地節約物料堆垛的占地面積，但還是存在一定的技術問題：周轉架內部的欄格劃分都是固定的，對不同體積物料、不同數量物料的適用性較差，尤其是不能滿足作業者在作業過程中對物料周轉架空間的動態要求。此處的動態要求是指：在開始階段，一般對存儲空間的要求最大，對回流空間的要求最小(甚至不需要)；在過程階段，對存儲空間的要求逐漸減小，對回流空間的要求逐步加大。
7.并且，劃分了固定格柵的物料周轉架，在放置數量不等的周轉箱時，最上一層(作業者直接使用中)的周轉箱的離地高度不可控。層數少時，最上一層(作業者直接使用中)的周轉箱位置很低，需要作業者彎腰搬動；層數多時，最上一層(作業者直接使用中)的周轉箱位置很高，需要作業者伸手端放，既不安全也耗費體力，人機界面評價很差。
8.因此現有技術中出現兩難局面：上述“存儲空間”和“回流空間”并列放置的話，堆垛的占地面積大，空間利用率太低；上述“存儲空間”和“回流空間”上下疊置的話，作業者操作不便，更無法滿足對空間的動態需求；且二種布置方式的人機界面評價都很差。
9.本技術領域的技術人員致力于解決上述技術缺陷。
技術實現要素：
10.有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型的技術目的在于解決現有技術的物料周轉架在使用中占地面積利用率不高、人機界面評價差的技術問題。
11.為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，包括若干橫桿和豎桿組成的框架；所述框架內設置有構成存儲空間的可升降存儲平臺；所述框架內位于所述可升降存儲平臺的下方設置有構成回流空間的回流平臺；所述可升降存儲平臺通過彈性件與所述框架連接；所述彈性件的固定端與所述框架的頂部固定連接，所述彈性件的伸縮端與所述可升降存儲平臺連接；所述可升降存儲平臺在承受載荷時產生自上往下的位移；所述可升降存儲平臺在載荷減輕時產生自下往上的位移，釋放出的空間補償所述回流空間。
12.較佳地，所述可升降存儲平臺的兩側還分別設置有導向裝置。
13.較佳地，所述導向裝置包括與所述框架固定的立桿和與所述可升降存儲平臺固定的直線滑軌；所述直線滑軌可沿所述立桿上下位移。
14.較佳地，所述彈性件為拉簧。
15.較佳地，所述框架頂部還設置有緩存平臺。
16.較佳地，所述可升降存儲平臺的側邊上設置有限位件。
17.較佳地，所述框架在底部位置設置有拼接部件。
18.較佳地，所述框架在作業者送取工件的一側上部開設有送取件通道。
19.本實用新型還提供了一種存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉小車，其是在上述任一存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架的下方設置有若干滾輪。
20.較佳地，所述滾輪帶有腳剎裝置。
21.本實用新型的有益效果：
22.本實用新型的可自動升降物料周轉架由于上述結構設計，通過彈性件在框架內懸掛設置存儲平臺，在框架內存儲平臺下方設置回流平臺，尤其是將彈性件的固定端與框架的頂部固定連接。這樣的結構設計，使得存儲平臺在載荷減輕時產生自下往上的位移，釋放出的空間補償回流空間，提高了物料堆垛的空間利用率，滿足了作業者對空間的動態要求。
23.與此同時，存儲平臺(及其上的工件等物料)一直保持在高位(遠離底面，接近正常人上半身高度)，便于作業者搬運，減小了作業者彎腰的幅度，減輕了作業者的工作強度；極大地改善了物料周轉架的人機界面評價。
附圖說明
24.圖1為本實用新型一具體實施例的結構示意圖。
25.圖中：1框架、11橫桿、12豎桿、13限位件、14取件通道、15拼接部件、16推拉把手、21
可升降存儲平臺、22回流平臺、23緩存平臺、3彈性件、4導向裝置、41立桿、42直線滑軌、5滾輪。
具體實施方式
26.以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
27.實施例1：
28.如圖1所示，本實用新型的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，包括由若干橫桿11和豎桿12組成的框架1。框架1總體上是一個正六面體。
29.在圖1所示實施例中，框架1內部自上而下地設置有構成存儲空間的可移動存儲平臺21、構成回流空間的回流平臺22。本專利中，框架1內部在可移動存儲平臺21下方與回流平臺22上方之間的空間構成本專利前文所述的“回流空間”。
30.可移動存儲平臺21、回流平臺22的結構可以完全相同，也可以根據需要有所區別。
31.本專利中，可升降存儲平臺21通過彈性件3與框架1連接。具體地，彈性件3的固定端與框架1的頂部固定連接，二者之間無相對位移。彈性件3的伸縮端與可升降存儲平臺21連接(形象地說，可升降存儲平臺21被吊裝在框架1內)。彈性件3的伸縮端可以相對其固定端做上、下位移運動。
32.在空載(無載荷)時，可升降存儲平臺21基本位于框架1內高位，靠近框架1頂部的橫桿11。
33.在承受載荷時，可升降存儲平臺21由于物料載荷重量產生自上往下的位移。
34.上文中的“載荷”指存儲空間的物料總重量。
35.在載荷減輕時，由于彈性件3的回復力，可升降存儲平臺21產生自下往上的回復位移。尤為關鍵地，此狀態時可升降存儲平臺21下方釋放出的空間可以補償前文所述的回流空間，滿足作業者對前文所述兩種空間的動態要求。
36.上述實施例的具體使用方法如下：
37.1、在空載狀態時，可升降存儲平臺21由于彈性件3的固定端與框架1頂部的橫桿11連接，因此可升降存儲平臺21位于框架1內的高位?；亓髌脚_22位于框架1內的最低位。
38.2、當物流人員將裝有某些物料(譬如工件)的周轉箱通過托盤堆疊放置在可升降存儲平臺21上后，隨著裝有物料的周轉箱的數量增加，可升降存儲平臺21因重力作用逐漸向下位移。
39.即(尤為關鍵地)：此狀態下，回流平臺22位于框架1內最低位，且無任何承載物。因此可升降存儲平臺21幾乎可以占用框架1內的全部空間，達到裝載體積的最大化，極大地提高了框架1內容置空間的利用率。
40.另外，由于周轉箱因不斷堆垛而不斷增高，因此位于最上層的周轉箱(及所容置的物料)始終保持在框架1內的相對高位。在上述搬運過程中，物流人員彎腰的幅度就大為降低，極大地減輕了物流人員的工作強度。
41.3、當可升降存儲平臺21滿載后，物流人員將本專利的物料周轉架從物料準備區轉移到生產工位旁的指定位置。
42.4、當載有物料的物料周轉架被運送到生產工位旁時，工位作業者一般先開包作
業，將物料包裝輔助物(如有，例如托盤蓋子、內襯物等)暫放在回流平臺22上，取出可升降存儲平臺21上最高一層周轉箱內的物料。
43.即(尤為關鍵地)：此階段，物料周轉箱(及所容置的物料)是滿載的，體積及重量基本為最大值，對存儲空間的需求也最大；同時，物料包裝輔助物(例如托盤蓋子、內襯物等)的體積和重量遠遠小于物料周轉箱(及所容置的物料)，因此在此階段回流空間22的空間需求不大。
44.5、隨著生產工位上作業者搬運走可升降存儲平臺21上(存儲空間內)的周轉箱，或周轉箱內物料被取走加工，可升降存儲平臺21上物料周轉箱內物料減少，重量減輕，可升降存儲平臺21由于彈性件3的回復力不斷向上移動，使得可升降存儲平臺21底面與下方回流平臺22之間的距離加大，回流平臺22上的回流空間也逐步增大。
45.即(尤為關鍵地)：此狀態下，可升降存儲平臺21下方釋放出的空間用于補償前述回流空間。而此階段，剛好可升降存儲平臺21對存儲空間的需求在降低，回流平臺22(由于不斷添加的箱蓋或包裝內襯物等)對回流空間的需求在增加。本實用新型的結構設計巧妙地滿足了作業者在生產過程中對前文二種空間的動態需求。
46.與此同時，隨著周轉箱(及所容置的物料)的不斷減少，可升降存儲平臺21上最高一層的周轉箱基本保持在框架1內的相對高位。在搬運過程中，工位作業者彎腰的幅度就大為降低，也極大地減輕了操作者的工作強度。
47.6、當本專利的物料周轉架上的物料用完后，物流人員可以直接將載有空箱的物料周轉架運送至回收區。
48.本專利的物料周轉架由于上述結構及其使用方法，在生產過程中，存儲空間和回流空間的大小可以無需外力地自動做動態調整，且該動態調整與作業者對二種空間的需求完全吻合。因此，本專利的物料周轉架的框架1內的容置空間得到最大利用，在堆垛相同數量或體積的物料周轉箱(及容置的物料)時，占地面積與現有技術相比有明顯的減少。
49.此外，在上述任何狀態下，框架1上最高一層的周轉盒(及容置的物料)基本可以一直位于框架1的相對高位(遠離底面，接近正常人上半身高度)，極大地減小了作業者的彎腰幅度，減輕了作業者的工作強度，改善了物料周轉架的人機界面評價。
50.在一些具體實施方式中，為保持可升降存儲平臺21大致做豎向位移，克服鐘擺式運動，可升降存儲平臺21的兩側還分別設置有導向裝置4。
51.在本具體實施例中，導向裝置4包括與框架1固定的立桿41(立桿41也可以視為框架1中的一種豎桿)和直線滑軌42。可升降存儲平臺21與直線滑軌42固定在一起后，只可沿立桿41的上、下方向位移，避免可升降存儲平臺21發生擺動。
52.在本專利中，彈性件3主要為可升降存儲平臺21提供回復位移的拉力，因此尤佳地采用拉簧。
53.彈性件3的具體規格、型號，可以通過有限次實驗獲得經驗數據；也可以結合實際應用場景，根據存儲空間的物料總重量、回流空間的包裝輔助物等的重量等參數計算，做相應配置。配置的計算公式為：
54.f＝k(l-l0)
55.其中，f為拉力，此處為位于存儲空間的物料的總重量；
56.k為彈性件的彈性系數；
57.l為彈性件的拉伸長度；
58.l0為彈性件原始長度。
59.另外，根據需要，可升降存儲平臺21的側邊上還可以設置限位件13。限位件13實質即一擋塊或擋邊，其作用是，防止可升降存儲平臺21上的物料水平滑移出平臺。
60.進一步地，為便利操作，框架1在作業者送取工件的一側上部開設有送取件通道14。該送取件通道可以通過適當少設置一個或幾個橫桿實現。
61.在一些實施例中，為了提高作業效率，框架1在底部位置設置有拼接部件15(圖1中僅示出了其位置，未示意出拼接部件本身)。在不同應用環境中，拼接部件15可以選用外購的掛鉤、磁鐵、卡槽等，也可以定制。本專利中此處的拼接部件15可以是任何將兩個周轉架拼接在一起的結構。如此，多個物料周轉架可以并聯或串聯在一起使用，顯著提高物料周轉的作業效率。
62.另外，為便于作業者操作，框架1可以在合適位置上設置推拉把手16。
63.在不同實施例中，框架1的頂部還可以設置有緩存平臺23，用于一些過程物料的擺放。
64.另外，作為本專利技術構思的延伸，也可以通過重力傳感器結合電動直線滑軌的技術方案，實現與本專利上述技術方案基本相同的技術效果。
65.實施例2：
66.本實用新型還提供了一種存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉小車，其是在上述任一存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架的下方設置有若干滾輪5(譬如4個)。
67.在一些實施例中，滾輪5可以帶有腳剎裝置(圖中未示出)，以便于作業者停放小車，并防止非正常移動。
68.以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
技術特征：
1.一種存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，包括若干橫桿和豎桿組成的框架；其特征在于：所述框架內設置有構成存儲空間的可升降存儲平臺；所述框架內位于所述可升降存儲平臺的下方設置有構成回流空間的回流平臺；所述可升降存儲平臺通過彈性件與所述框架連接；所述彈性件的固定端與所述框架的頂部固定連接，所述彈性件的伸縮端與所述可升降存儲平臺連接；所述可升降存儲平臺在承受載荷時產生自上往下的位移；所述可升降存儲平臺在載荷減輕時產生自下往上的位移，釋放出的空間補償所述回流空間。2.根據權利要求1所述的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，其特征在于：所述可升降存儲平臺的兩側還分別設置有導向裝置。3.根據權利要求2所述的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，其特征在于：所述導向裝置包括與所述框架固定的立桿和與所述可升降存儲平臺固定的直線滑軌；所述直線滑軌可沿所述立桿上下位移。4.根據權利要求1所述的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，其特征在于：所述彈性件為拉簧。5.根據權利要求1至4任一所述的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，其特征在于：所述框架頂部還設置有緩存平臺。6.根據權利要求1至4任一所述的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，其特征在于：所述可升降存儲平臺的側邊上設置有限位件。7.根據權利要求1至4任一所述的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，其特征在于：所述框架在底部位置設置有拼接部件。8.根據權利要求1至4任一所述的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，其特征在于：所述框架在作業者送取工件的一側上部開設有送取件通道。9.一種存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉小車，其特征在于：在如權利要求1-8任一項所述的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架的下方設置有若干滾輪。10.如權利要求9所述的存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉小車，其特征在于：所述滾輪帶有腳剎裝置。
技術總結
本實用新型公開了一種存儲空間與回流空間共享的可自動升降物料周轉架，包括若干橫桿和豎桿組成的框架；框架內設置有可升降存儲平臺；框架內位于可升降存儲平臺的下方設置有回流平臺；可升降存儲平臺通過彈性件與框架連接；彈性件的固定端與框架的頂部固定連接，彈性件的伸縮端與可升降存儲平臺連接；可升降存儲平臺在載荷減輕時產生自下往上的位移，釋放出的空間補償回流空間。本實用新型在框架內通過彈性件懸掛設置存儲平臺，在存儲平臺下方設置回流平臺，使得存儲平臺在載荷減輕時釋放出的空間補償回流空間，提高了物料堆垛的空間利用率。與此同時存儲平臺保持在高位，減小了作業者彎腰的幅度，改善了物料周轉架的人機界面評價。評價。評價。
