血袋碼放機構的制作方法
1.本技術涉及醫療設備技術領域，例如涉及一種血袋碼放機構。
背景技術：
2.目前臨床使用的血液制品主要包括全血和經分離的成分血。由于血液制品是要進入人體的，關乎病患的生命安全，國家衛生部專門發布了《血液儲存要求》，對血液制品的儲存提出專門要求。
3.全血、紅細胞類和血漿類的成分血需要在低溫無菌狀態下密封裝袋，經硬質盒二次包裝后在冷庫中冷藏或冷凍保存。
4.血液制品比較脆弱，如果在液態時受到沖擊，細胞容易破裂，降低使用效果。因此，需要將其放在血筐中，以方便轉運和放入貨架存儲。
5.在血液管理自動化中，血液在冷庫內自動分揀是一重要工作內容，若由人工將血袋放入血筐，則分揀機械手無法識別，為方便機械手識別血筐內的血袋，需要一種自動化程度高的裝筐設備，該裝筐設備要盡可能避免作業過程中對血液制品造成沖擊。
技術實現要素：
6.為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。
7.本公開實施例提供一種血袋碼放機構，以對含有血袋的血袋包裝盒進行安全的自動裝筐作業。
8.在一些實施例中，所述血袋碼放機構包括：
9.傳輸組件，包括第一傳輸帶，所述第一傳輸帶用以傳輸血袋包裝盒，所述傳輸組件的出口端向下傾斜；
10.承接部，設置于所述傳輸組件的出口端，用以承接從所述傳輸組件的出口端滑下來的血袋包裝盒，使得血袋包裝盒自水平方向轉為豎向方向；和，
11.機械手部，用以抓取所述承接部內的血袋包裝盒，將血袋包裝盒碼放于血筐內。
12.在一些實施例中，所述承接部構造有一開口朝上的容納腔，所述傳輸組件的出口端向下延伸至所述容納腔的開口處，以使血袋包裝盒經向下傾斜的所述出口端的引導滑落至所述容納腔。
13.在一些實施例中，所述血袋碼放機構還包括機臺，所述機臺位于所述機械手部的下方，所述機臺包括：
14.第二傳輸帶，用以輸送血筐；
15.其中，所述第二傳輸帶位于所述承接部的下方，且與所述第一傳輸帶出口端的輸送方向相一致。
16.在一些實施例中，所述機臺還包括：
17.第三傳輸帶，位于所述第二傳輸帶一側，用以放置空置的血筐，待所述機械手部將血袋包裝盒碼放于血筐內；
18.其中，所述第三傳輸帶的輸送方向與所述第二傳輸帶的輸送方向相垂直，以使位于所述第三傳輸帶的血筐滿筐后轉運至所述第二傳輸帶，位于所述第二傳輸帶上空置的血筐轉運至所述第三傳輸帶。
19.在一些實施例中，所述機臺還包括：
20.可伸縮的第一擋板，位于所述第三傳輸帶與所述第二傳輸帶之間；
21.在所述第一擋板伸出至第一位置的情況下，所述第一擋板止擋血筐于所述第二傳輸帶與所述第三傳輸帶之間進行轉運；在所述第一擋板收縮至第二位置的情況下，血筐可于所述第二傳輸帶與所述第三傳輸帶之間進行轉運。
22.在一些實施例中，所述機臺還包括：
23.第二擋板，與所述第一擋板對應設置，位于所述第三傳輸帶的一側，且與所述第一擋板對應設置，用以止擋自所述第二傳輸帶轉運至所述第三傳輸帶上空置的血筐，以限定血筐于所述第三傳輸帶的位置。
24.在一些實施例中，所述血袋碼放機構還包括機架，所述機械手部設于所述機架上，所述機械手部包括：
25.第一導軌，設于所述承接部的上方，且橫跨所述傳輸組件的出口端；
26.第二導軌，設于所述機架上，且與所述第一導軌垂直設置；
27.第三導軌，設于所述機架上，與所述第二導軌相對水平設置，所述第一導軌的兩端分別滑動連接于所述第二導軌和所述第三導軌；
28.第四導軌，滑動連接于所述第一導軌，且導軌方向與所述第一導軌的導軌方向相垂直；
29.機械手，滑動連接于所述第四導軌；
30.其中，所述機械手沿所述第四導軌上下運動，與所述第四導軌沿所述第一導軌左右運動，與所述第一導軌及所述第四導軌沿所述第二導軌和所述第三導軌前后運動，以將血袋包裝盒碼放于不同的血筐內。
31.在一些實施例中，所述機械手包括：
32.夾持部，包括相對的第一夾手和第二夾手，所述第一夾手和所述第二夾手的內側均構造有對應設置的凸臺；
33.在所述第一夾手和所述第二夾手夾持的情況下，所述第一夾手的凸臺與所述第二夾手的凸臺相抵觸，且與所述第一夾手和所述第二夾手圍限出容置部，用以容置血袋包裝盒的吊耳且所述吊耳懸掛于所述凸臺上。
34.在一些實施例中，所述血筐包括：
35.卡持結構，與所述血袋包裝盒相適配，以限定所述血袋包裝盒的放置位置；
36.其中，所述機械手部可將所述血袋包裝盒旋轉至與所述卡持結構相對應的角度，以將所述血袋包裝盒碼放于所述血筐內。
37.在一些實施例中，所述卡持結構包括：
38.多個限位筋條，豎向設于所述血筐的內側壁，相鄰所述限位筋條限定出一限位空間，血袋包裝盒豎向插入所述限位空間以限定位置。
39.本公開實施例提供的血袋碼放機構，可以實現以下技術效果：
40.通過傳輸組件輸送血袋包裝盒，并與承接部相配合使得血袋包裝盒由水平放置變為豎向放置，以便機械手部抓取，通過機械手部重復工作抓取血袋包裝盒至血筐內完成碼放工作，保證血袋包裝盒在運輸及碼放過程中的安全性，且方便快捷、可操作性強。
41.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術。
附圖說明
42.一個或多個實施例通過與之對應的附圖進行示例性說明，這些示例性說明和附圖并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件示為類似的元件，附圖不構成比例限制，并且其中：
43.圖1是本公開實施例提供的所述血袋碼放機構的結構示意圖；
44.圖2是圖1中a處的局部放大示意圖；
45.圖3是本公開實施例提供的所述血袋碼放機構另一視角的結構示意圖；
46.圖4是本公開實施例提供的所述血袋碼放機構另一視角的結構示意圖；
47.圖5是圖4中b處的局部放大示意圖；
48.圖6是本公開實施例提供的所述機械手的結構示意圖；
49.圖7是本公開實施例提供的所述血袋包裝盒的結構示意圖。
50.附圖標記：
51.10：傳輸組件；101：第一傳輸帶；102：出口端；103：基臺；104：護板；
52.20：承接部；201：容納腔；
53.30：機械手部；301：第一導軌；302：第二導軌；303：第三導軌；304：第四導軌；305：機械手；3051：夾持部；3052：第一夾手；3053：第二夾手；3054：凸臺；3055：容置部；
54.40：機臺；401：第二傳輸帶；402：第三傳輸帶；403：第一擋板；404：第二擋板；405：第三擋板；406：第四擋板；
55.50：血筐；501：卡持結構；502：限位筋條；503：限位空間；504：容納部；
56.60：血袋包裝盒；601：吊耳；
57.70：機架。
具體實施方式
58.為了能夠更加詳盡地了解本公開實施例的特點與技術內容，下面結合附圖對本公開實施例的實現進行詳細闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本公開實施例。在以下的技術描述中，為方便解釋起見，通過多個細節以提供對所披露實施例的充分理解。然而，在沒有這些細節的情況下，一個或多個實施例仍然可以實施。在其它情況下，為簡化附圖，熟知的結構和裝置可以簡化展示。
59.本公開實施例的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本公開實施例的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
60.本公開實施例中，術語“上”、“下”、“內”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位
置關系為基于附圖所示的方位或位置關系。這些術語主要是為了更好地描述本公開實施例及其實施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進行構造和操作。并且，上述部分術語除了可以用于表示方位或位置關系以外，還可能用于表示其他含義，例如術語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關系或連接關系。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解這些術語在本公開實施例中的具體含義。
61.另外，術語“設置”、“連接”、“固定”應做廣義理解。例如，“連接”可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構造；可以是機械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個裝置、元件或組成部分之間內部的連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本公開實施例中的具體含義。
62.除非另有說明，術語“多個”表示兩個或兩個以上。
63.本公開實施例中，字符“/”表示前后對象是一種“或”的關系。例如，a/b表示：a或b。
64.術語“和/或”是一種描述對象的關聯關系，表示可以存在三種關系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關系。
65.需要說明的是，在不沖突的情況下，本公開實施例中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
66.結合圖1至圖7所示，本公開實施例提供一種血袋碼放機構，包括傳輸組件10、承接部20和機械手部30。本實施例中的血袋放置在血袋包裝盒60中，便于抓取、盤點及存放。傳輸組件10將血袋包裝盒60輸送至承接部20，機械手部30將位于承接部20的血袋包裝盒60抓取放置于血筐50內進行碼放。
67.傳輸組件10包括第一傳輸帶101，第一傳輸帶101用以傳輸血袋包裝盒60，傳輸組件10的出口端102向下傾斜。血袋放置于血袋包裝盒60后，轉運至第一傳輸帶101，經第一傳輸帶101繼續輸送。其中，血袋包裝盒60為方形結構，血袋包裝盒60于第一傳輸帶101為水平放置。在輸送至傳輸組件10的出口端102，通過傳輸組件10的出口端102向下傾斜，在出口端102的引導下，血袋包裝盒60由水平狀態變為豎向狀態，以便機械手部30抓取。
68.承接部20設置于傳輸組件10的出口端102，用以承接從傳輸組件10的出口端102滑下來的血袋包裝盒60，使得血袋包裝盒60自水平方向轉為豎向方向。血袋包裝盒60從出口端102滑落至承接部20，且呈豎向狀態。承接部20位于出口端102的下方，以便血袋包裝盒60豎向放置。
69.機械手部30用以抓取承接部20內的血袋包裝盒60，將血袋包裝盒60碼放于血筐50內。機械手部30抓取承接部20內的血袋包裝盒60，攜帶血袋包裝盒60移動至待裝筐的血筐50的上方，然后將血袋包裝盒60放置于血筐50內，如此重復，使得血筐50滿筐從而完成碼放工作。
70.采用本公開實施例提供的血袋碼放機構，通過傳輸組件10輸送血袋包裝盒60，并與承接部20相配合使得血袋包裝盒60由水平放置變為豎向放置，以便機械手部30抓取，通過機械手部30重復工作抓取血袋包裝盒60至血筐50內完成碼放工作，方便快捷，且可操作性強。
71.可選地，第一傳輸帶101水平彎折設置。如圖1所示。這樣，血袋包裝盒60被輸送至第一傳輸帶101時，能夠修正血袋包裝盒60位于第一傳輸帶101上的角度問題，以便血袋包
裝盒60通過出口端102滑落至承接部20時，其側部呈豎直狀態。
72.可選地，傳輸組件10還包括基臺103，第一傳輸帶101設于基臺103上。其中，傳輸組件10的出口端102即為基臺103的出口端102，出口端102自水平表面向下傾斜設置，對經第一傳輸帶101輸送的血袋包裝盒60起導向作用。
73.承接部20設置于傳輸組件10的出口端102，即可以理解為，承接部20設于基臺103的出口端102。可選地，承接部20與基臺103一體成型。
74.可選地，基臺103的出口端102為一斜面的滑道，滑道兩側設有護板104，以防血袋包裝盒60在滑落過程中，滑出基臺103。
75.可選地，承接部20構造有一開口朝上的容納腔201，傳輸組件10的出口端102向下延伸至容納腔201的開口處，以使血袋包裝盒60經向下傾斜的出口端102的引導滑落至容納腔201。
76.血袋包裝盒60自出口端102滑落至承接部20，且位于容納腔201內，通過容納腔201限定血袋包裝盒60的位置及豎直狀態，以便機械手部30定位、識別抓取。
77.容納腔201中與出口端102同側的開口邊緣與出口端102對接，以防血袋包裝盒60滑落至出口端102與承接部20的開口之間出現卡頓，從而影響血袋包裝盒60進入容納腔201中。
78.可選地，容納腔201于四周的開口邊緣構造有斜面，以對血袋包裝盒60進入容納腔201起導向作用。
79.其中，容納腔201的深度小于血袋包裝盒60的長度。這樣，在血袋包裝盒60位于容納腔201的情況下，血袋包裝盒60僅部分位于容納腔201，剩余部分位于容納腔201外，以便機械手部30抓取。
80.可選地，血袋碼放機構還包括機臺40，機臺40位于機械手部30的下方，機臺40包括：第二傳輸帶401，用以輸送血筐50；其中，第二傳輸帶401位于承接部20的下方，且與第一傳輸帶101出口端102的輸送方向相一致。
81.通過第二傳輸帶401輸送血筐50，此處的血筐50不僅包括碼放完成的滿載狀態的血筐50，還可包括待碼放的空置狀態的血筐50。
82.機臺40及第二傳輸帶401位于承接部20的下方，這樣，便于機械手部30自承接部20抓取血袋包裝盒60后，將血袋包裝盒60放置于血筐50內，防止機械手部30因移動范圍過大，導致血袋包裝盒60掉落在地面上，影響血袋包裝盒60的表面的潔凈度。
83.示例性地，第二傳輸帶401將空置的血筐輸送至承接部20的下方，機械手部30夾取位于承接部20的血袋包裝盒60后，將血袋包裝盒60放置于血筐50內，直至血筐50滿載，第二傳輸帶401將滿載狀態的血筐50輸送離開。然后，第二傳輸帶401再將一空置的血筐輸送至承接部20的下方，進行碼放裝筐，如此重復工作。
84.第二傳輸帶401與第一傳輸帶101出口端102的輸送方向相一致，以適配血袋碼放機構于自動化血站中的布置。
85.示例性地，第二傳輸帶401與第一傳輸帶101出口端102的輸送方向還可垂直設置。這樣，第二傳輸帶401上可同時輸送滿載的血筐及空置的血筐。在對應承接部20的血筐50滿載后，向前輸送，位于在后的空置的血筐被輸送至前一血筐50對應承接部20的位置等待裝筐。
86.可選地，機臺40還包括：第三傳輸帶402，位于第二傳輸帶401一側，用以放置空置的血筐，待機械手部30將血袋包裝盒60碼放于血筐50內。其中，第三傳輸帶402的輸送方向與第二傳輸帶401的輸送方向相垂直，以使位于第三傳輸帶402的血筐50滿筐后轉運至第二傳輸帶401，位于第二傳輸帶401上空置的血筐轉運至第三傳輸帶402。
87.通過第三傳輸帶402暫存血筐50，第二傳輸帶401傳輸血筐50，這樣，第二傳輸帶401傳輸血筐50跟機械手部30碼放裝筐獨立運行，互不干擾，提高了碼放效率。
88.第二傳輸帶401先將空置的血筐輸送至第三傳輸帶402，然后，機械手部30將血袋包裝盒60碼放于第三傳輸帶402上空置的血筐內。位于第三傳輸帶402上的血筐50滿載后，經第三傳輸帶402輸送至第二傳輸帶401輸送離開血袋碼放機構，進入下一工序。
89.第三傳輸帶402上滿載的血筐輸送離開后，第二傳輸帶401再將空置的血筐輸送至第三傳輸帶402，如此往復。
90.結合圖1所示，為了提高工作效率，在第二傳輸帶401的左右兩側分別設置第三傳輸帶402，其中，該兩條第三傳輸帶402均獨立運行。在第二傳輸帶401與其中一條第三傳輸帶402交換輸送血筐50時，不影響機械手部30于另一條第三傳輸帶402上的血筐50進行碼放裝筐工作。
91.第三傳輸帶402至少設置兩個筐工位，每一筐工位對應放置一個血筐50。這樣，在兩條第三傳輸帶402的情況下，能夠放置四個血筐50，每一血筐50內盛放一種血型的血液。如此，可同時實現對四種血型的血袋的存放。即機械手部30識別血袋包裝盒60和/或血袋的標貼信息，根據血袋內血液的血型，將相同血型的血袋放置在同一血筐50內存放。
92.可選地，機臺40還包括：可伸縮的第一擋板403，位于第三傳輸帶402與第二傳輸帶401之間。在第一擋板403伸出至第一位置的情況下，第一擋板403止擋血筐50于第二傳輸帶401與第三傳輸帶402之間進行轉運；在第一擋板403收縮至第二位置的情況下，血筐50可于第二傳輸帶401與第三傳輸帶402之間進行轉運。
93.第三傳輸帶402可設置一個或多個筐工位。在第三傳輸帶402設置多個筐工位的情況下，在第三傳輸帶402和第二傳輸帶401之間設置可伸縮的第一擋板403，第一擋板403對應一個筐工位設置。這樣，在第三傳輸帶402工作，將其中一個筐工位上滿載的血筐輸送至第二傳輸帶401時，可通過第一擋板403止擋其他筐工位上的血筐50移動，從而實現單一血筐50輸送。
94.同樣的，在第二傳輸帶401向第三傳輸帶402輸送空置的血筐時，若位于第二傳輸帶401上空置的血筐位置出現偏差，可能被相鄰筐工位上的第一擋板403止擋，無法被輸送至第三傳輸帶402。如此第二傳輸帶401調整血筐50的位置，使得血筐50被輸送至第三傳輸帶402的指定筐工位。
95.在第一擋板403伸出至第一位置的情況下，第一擋板403止擋血筐50于第二傳輸帶401與第三傳輸帶402之間進行轉運。此處的“第一位置”只需要滿足第一擋板403能夠對血筐50起到止擋作用即可，至少高于第三傳輸帶402上表面的高度。
96.在第一擋板403收縮至第二位置的情況下，對應的血筐50可于第二傳輸帶401與第三傳輸帶402之間進行轉運。此處的“第二位置”只需要滿足血筐50不受第一擋板403的止擋作用即可。例如，第一擋板403的頂面與第三傳輸帶402上表面平齊，或低于第三傳輸帶402的上表面。
97.可選地，機臺40還包括：第二擋板404，與第一擋板403對應設置，位于第三傳輸帶402的一側，且與第一擋板403對應設置，用以止擋自第二傳輸帶401轉運至第三傳輸帶402的空置的血筐，以限定血筐50于第三傳輸帶402的位置。
98.第二擋板404與第一擋板403對應設置，分別位于第三傳輸帶402的兩側，且位于第三傳輸帶402的輸送方向上。在第二傳輸帶401將空置的血筐轉運至第三傳輸帶402時，通過第二擋板404，防止血筐50在第三傳輸帶402輸送過渡，以此限定血筐50在第三傳輸帶402上的位置。
99.可選地，第二擋板404固定在機臺40上。或者，第二擋板404可伸縮。在止擋血筐50時，第二擋板404伸出至第一位置。
100.可選地，機臺40還包括第三擋板405和/或第四擋板406，第三擋板405設于第三傳輸帶402的邊緣，且長度方向與第三傳輸帶402的輸送方向相一致。通過第三擋板405能夠防止血筐50移出第三傳輸帶402。第四擋板406位于相鄰兩個筐工位之間，用于間隔相鄰的兩個筐工位。可選地，第四擋板406與第三擋板405相對設置。
101.可選地，血袋碼放機構還包括機架70，機械手部30設于機架70上，機械手部30包括第一導軌301、第二導軌302、第三導軌303、第四導軌304和機械手305。第一導軌301設于承接部20的上方，且橫跨傳輸組件10的出口端102；第二導軌302設于機架70上，且與第一導軌301垂直設置；第三導軌303設于機架70上，與第二導軌302相對水平設置，第一導軌301的兩端分別滑動連接于第二導軌302和第三導軌303；第四導軌304滑動連接于第一導軌301，且導軌方向與第一導軌301的導軌方向相垂直；機械手305滑動連接于第四導軌304；其中，機械手305沿第四導軌304上下運動，與第四導軌304沿第一導軌301左右運動，與第一導軌301及第四導軌304沿第二導軌302和第三導軌303前后運動，以將血袋包裝盒60碼放于不同的血筐50內。
102.抓取過程，第一導軌301帶動第四導軌304及機械手305，沿第二導軌302和第三導軌303移動至承接部20的上方，第四導軌304帶動機械手305移動至承接部20的上方，機械手305沿第四導軌304向下移動至承接部20，抓取位于承接部20的血袋包裝盒60。
103.碼放過程，抓取血袋包裝盒60后的機械手305，沿第四導軌304向上移動，使得血袋包裝盒60脫離承接部20，第四導軌304帶動機械手305及血袋包裝盒60，沿第一導軌301向待裝筐的血筐50所在側的第三傳輸帶402方向運動(相對第二傳輸帶401而言，即向左運動或向右運動)，然后，第一導軌301帶動第四導軌304、機械手305及血袋包裝盒60，沿第二導軌302和第三導軌303移動至待裝筐的血筐50正上方，機械手305沿第四導軌304向下移動，在移動過程中，機械手305可調節血袋包裝盒60的角度，滿足血袋包裝盒60于血筐50內的碼放角度。
104.在實際應用中，不論是抓取過程還是碼放過程，第一導軌301、第四導軌304及機械手305可同時動作，以便節省時間，提高工作效率。另外，本實施例中的機械手305包含識別裝置及控制裝置，從而實現機械手305抓取、碼放工作。
105.可選地，機械手305包括：夾持部3051，包括相對的第一夾手3052和第二夾手3053，第一夾手3052和第二夾手3053的內側均構造有對應設置的凸臺3054。在第一夾手3052和第二夾手3053夾持的情況下，第一夾手3052的凸臺3054與第二夾手3053的凸臺3054相抵觸，且與第一夾手3052和第二夾手3053圍限出容置部3055，用以容置血袋包裝盒60的吊耳且吊
耳懸掛于凸臺3054上。
106.機械手305包括一個或兩個夾持部3051。在存在兩個夾持部3051的情況下，兩個夾持部3051分別夾持血袋包裝盒60兩側的兩個吊耳。這樣，有助于提高機械手305對血袋包裝盒60的夾持穩定性。在一個夾持部3051的情況下，機械手305通過夾持部3051夾持血袋包裝盒60一側的吊耳601，或者，直接夾持血袋包裝盒60的中間。
107.在夾持部3051夾持血袋包裝盒60的吊耳601的情況下，通過第一夾手3052的凸臺3054和第二夾手3053的凸臺3054相抵觸圍限出的容置部3055，使得吊耳601懸掛于凸臺3054上，以此避免夾持部3051直接擠壓血袋包裝盒60的吊耳601，長此以往，對吊耳造成不可逆的損傷。
108.可選地，第一夾手3052和第二夾手3053呈板狀結構。優選凸臺3054為塊狀結構或球狀結構，但并不局限于上述結構，凸臺3054只需凸出夾手的內側，且與相鄰夾手的凸臺3054對應在夾持狀態下相抵觸即可。
109.可選地，血筐50包括：卡持結構501，與血袋包裝盒60相適配，以限定血袋包裝盒60的放置位置；其中，機械手部30可將血袋包裝盒60旋轉至與卡持結構501相對應的角度，以將血袋包裝盒60碼放于血筐50內。
110.在血袋包裝盒60放置在血筐50后，通過卡持結構501限定血袋包裝盒60的位置，使血袋包裝盒60保持豎向狀態。這樣，多個血袋包裝盒60呈矩陣放置在血筐50內，便于后續分揀及取放。
111.可選地，血筐50內構造有一個或多個容納部504，卡持結構501設于容納部504內，以此保證每一容納部504內的血袋包裝盒60并排排列。在實際應用中，一容納部504內放置一排血袋包裝盒60。卡接結構設于容納部504的一側的側壁，或兩側的側壁。在設于容納部504兩側的側壁時，兩側的卡接結構對應設置，對血袋包裝盒60相對的兩側起限定作用。
112.可選地，卡持結構501包括：多個限位筋條502，豎向設于血筐50的內側壁，相鄰限位筋條502限定出一限位空間503，血袋包裝盒60豎向插入限位空間503以限定位置。
113.血袋包裝盒60豎向放置于相鄰限位筋條502限定出的限位空間503，以此限定放置位置。在卡持結構501設置在血筐50中相對的兩側壁的情況下，位于兩側壁的限位筋條502分別對應設置，以使限位空間503對應設置，便于血袋包裝盒60的兩側部豎向插入于相對的兩限位空間503中。
114.可選地，相鄰限位筋條形成的限位空間上寬下窄。這樣，便于血袋包裝盒插入。
115.以上描述和附圖充分地示出了本公開的實施例，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施例可以包括結構的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實施例的部分和特征。本公開的實施例并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。
技術特征：
1.一種血袋碼放機構，其特征在于，包括：傳輸組件，包括第一傳輸帶，所述第一傳輸帶用以傳輸血袋包裝盒，所述傳輸組件的出口端向下傾斜；承接部，設置于所述傳輸組件的出口端，用以承接從所述傳輸組件的出口端滑下來的血袋包裝盒，使得血袋包裝盒自水平方向轉為豎向方向；和，機械手部，用以抓取所述承接部內的血袋包裝盒，將血袋包裝盒碼放于血筐內。2.根據權利要求1所述的血袋碼放機構，其特征在于，所述承接部構造有一開口朝上的容納腔，所述傳輸組件的出口端向下延伸至所述容納腔的開口處，以使血袋包裝盒經向下傾斜的所述出口端的引導滑落至所述容納腔。3.根據權利要求1所述的血袋碼放機構，其特征在于，還包括機臺，所述機臺位于所述機械手部的下方，所述機臺包括：第二傳輸帶，用以輸送血筐；其中，所述第二傳輸帶位于所述承接部的下方，且與所述第一傳輸帶出口端的輸送方向相一致。4.根據權利要求3所述的血袋碼放機構，其特征在于，所述機臺還包括：第三傳輸帶，位于所述第二傳輸帶一側，用以放置空置的血筐，待所述機械手部將血袋包裝盒碼放于血筐內；其中，所述第三傳輸帶的輸送方向與所述第二傳輸帶的輸送方向相垂直，以使位于所述第三傳輸帶的血筐滿筐后轉運至所述第二傳輸帶，位于所述第二傳輸帶上空置的血筐轉運至所述第三傳輸帶。5.根據權利要求4所述的血袋碼放機構，其特征在于，所述機臺還包括：可伸縮的第一擋板，位于所述第三傳輸帶與所述第二傳輸帶之間；在所述第一擋板伸出至第一位置的情況下，所述第一擋板止擋血筐于所述第二傳輸帶與所述第三傳輸帶之間進行轉運；在所述第一擋板收縮至第二位置的情況下，血筐可于所述第二傳輸帶與所述第三傳輸帶之間進行轉運。6.根據權利要求5所述的血袋碼放機構，其特征在于，所述機臺還包括：第二擋板，與所述第一擋板對應設置，位于所述第三傳輸帶的一側，且與所述第一擋板對應設置，用以止擋自所述第二傳輸帶轉運至所述第三傳輸帶上空置的血筐，以限定血筐于所述第三傳輸帶的位置。7.根據權利要求1所述的血袋碼放機構，其特征在于，還包括機架，所述機械手部設于所述機架上，所述機械手部包括：第一導軌，設于所述承接部的上方，且橫跨所述傳輸組件的出口端；第二導軌，設于所述機架上，且與所述第一導軌垂直設置；第三導軌，設于所述機架上，與所述第二導軌相對水平設置，所述第一導軌的兩端分別滑動連接于所述第二導軌和所述第三導軌；第四導軌，滑動連接于所述第一導軌，且導軌方向與所述第一導軌的導軌方向相垂直；機械手，滑動連接于所述第四導軌；其中，所述機械手沿所述第四導軌上下運動，與所述第四導軌沿所述第一導軌左右運動，與所述第一導軌及所述第四導軌沿所述第二導軌和所述第三導軌前后運動，以將血袋
包裝盒碼放于不同的血筐內。8.根據權利要求7所述的血袋碼放機構，其特征在于，所述機械手包括：夾持部，包括相對的第一夾手和第二夾手，所述第一夾手和所述第二夾手的內側均構造有對應設置的凸臺；在所述第一夾手和所述第二夾手夾持的情況下，所述第一夾手的凸臺與所述第二夾手的凸臺相抵觸，且與所述第一夾手和所述第二夾手圍限出容置部，用以容置血袋包裝盒的吊耳且吊耳懸掛于所述凸臺上。9.根據權利要求1至8中任一項所述的血袋碼放機構，其特征在于，所述血筐包括：卡持結構，與所述血袋包裝盒相適配，以限定所述血袋包裝盒的放置位置；其中，所述機械手部可將所述血袋包裝盒旋轉至與所述卡持結構相對應的角度，以將所述血袋包裝盒碼放于所述血筐內。10.根據權利要求9所述的血袋碼放機構，其特征在于，所述卡持結構包括：多個限位筋條，豎向設于所述血筐的內側壁，相鄰所述限位筋條限定出一限位空間，血袋包裝盒豎向插入所述限位空間以限定位置。
技術總結
本申請涉及醫療設備技術領域，公開一種血袋碼放機構，包括傳輸組件，包括第一傳輸帶，所述第一傳輸帶用以傳輸血袋包裝盒，所述傳輸組件的出口端向下傾斜；承接部，設置于所述傳輸組件的出口端，用以承接從所述傳輸組件的出口端滑下來的血袋包裝盒，使得血袋包裝盒自水平方向轉為豎向方向；和，機械手部，用以抓取所述承接部內的血袋包裝盒，將血袋包裝盒碼放于血筐內。通過傳輸組件輸送血袋包裝盒，并與承接部相配合使得血袋包裝盒由水平放置變為豎向放置，以便機械手部抓取，通過機械手部重復工作抓取血袋包裝盒至血筐內完成碼放工作，保證血袋包裝盒在運輸及碼放過程中的安全性，且方便快捷、可操作性強。可操作性強。可操作性強。
