一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置的制作方法
1.本發明涉及醫療耗材輸送上料技術領域，尤其是一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置。
背景技術：
2.醫療耗材是指在臨床診斷和護理、檢測和修復等這些過程中所使用到的耗材。其品種類型繁多，應用也非常廣泛，是幫助醫療機構幫助病患、護理的重要物質。為了方便其管理，需要使用存儲貨架。傳統的存儲貨架機構龐大，通常需要人工將耗材擺放到指定的位置，不僅費時費力，而且操作很不方便，上料效率很低，還容易發生擺放錯誤。
技術實現要素：
3.本發明要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中存在的問題，提供一種改進的具有醫療耗材存儲架用上料裝置，解決傳統的存儲貨架機構龐大，主要依靠人工將耗材擺放到指定的位置，不僅費時費力，而且操作很不方便，上料效率很低，還容易發生擺放錯誤的問題。
4.本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，包括主貨架、用于存放醫療耗材的側向存儲箱、升降調節電機、平移調節電機、第一電磁鐵、第二電磁鐵、側向紅外定位模組和內部紅外定位模組，所述的主貨架外側面上裝配有用于安裝升降調節電機的縱向裝配框架，所述縱向裝配框架內部活動裝配有由升降調節電機控制的縱向升降模組，所述縱向升降模組內部電磁吸附有用于擺放醫療耗材的上料座，所述主貨架內部位于側向存儲箱內側安裝有由平移調節電機控制的橫向平移模組，所述主貨架外側面位于縱向裝配框架內側固定有用于安裝側向紅外定位模組的外側安裝座，所述主貨架內側面上位于橫向平移模組兩側固定有用于安裝內部紅外定位模組的內側安裝座。
5.所述的縱向升降模組包括活動裝配在縱向裝配框架內部的縱向絲桿、縱置導向桿和側向安裝第一電磁鐵的u字型結構外側裝配架，所述升降調節電機上端的第一驅動軸與縱向絲桿下端通過聯軸器同軸連接。
6.所述橫向平移模組包括活動裝配在主貨架內部橫向絲桿、橫置導向桿和側向安裝第二電磁鐵的倒t字型結構內側裝配架，所述平移調節電機一側的第二驅動軸與橫向絲桿一側通過聯軸器同軸連接。
7.所述上料座包括上端開口的主收納盒、固定在主收納盒下端的吸附用第一鐵塊、固定在主收納盒背部上端的吸附用第二鐵塊、活動裝配在主收納盒內底面上的電控輸送帶、插接在主收納盒內部的可拆卸式內部分隔板和滑動裝配在主收納盒兩側壁上的側向隔離罩殼。
8.所述主收納盒側壁上螺栓固定有用于控制側向隔離罩殼升降的底部升降推桿。
9.所述可拆卸式內部分隔板側壁上固定裝配有用于識別醫療耗材信息的非接觸式rfid系統讀取模塊，所述主收納盒兩側內壁上對稱設置有用于插接可拆卸式內部分隔板的
內側拼裝導軌，所述主收納盒下表面固定裝配用于無線傳輸非接觸式rfid系統讀取模塊信號的無線傳輸模塊。
10.所述側向存儲箱內側外壁上端開設有上側進料口。
11.所述外側裝配架和內側裝配架臨近主貨架側壁上均固定有反射鏡片。
12.所述主收納盒下表面的吸附用第一鐵塊一側具有向下凸起的一體結構底部限位框。
13.所述內側裝配架下端具有一體結構側向限位塊。
14.本發明的有益效果是：（1）本發明的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置通過采用分體式結構設計，可以控制主收納盒升降和平移，上料方式和位置更加多樣；（2）在通過采用電磁方式來對主收納盒進行固定，可以控制主收納盒快速分離與吸附，輸送過程的穩定性更加優異；（3）通過在主收納盒上插接有內部安裝非接觸式rfid系統讀取模塊的可拆卸式內部分隔板，可以自動對醫療耗材的信息進行讀取，然后自動將其輸送到指定的側向存儲箱內，定位更加精準，輸送效率大大提升；（4）上料裝置采用側向升降和內部平移，空間利用率更加優異，輸送安全性大大提升；（5）通過在主收納盒內底面上安裝電控輸送帶、可拆卸式內部分隔板和側向隔離罩殼，可以同時在主收納盒內部擺放不同種類的耗材，便于同時上料，上料效率大大提升。
附圖說明
15.下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
16.圖1是本發明的結構示意圖。
17.圖2是本發明中上料座裝配端的結構示意圖。
18.圖3是本發明中橫向平移模組的結構示意圖。
19.圖4是本發明中上料座裝配端的局部剖視圖。
具體實施方式
20.現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
21.在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
22.圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，包括主貨架1、用于存放醫療耗材的側向存儲箱2、升降調節電機3、平移調節電機4、第一電磁鐵5、第二電磁鐵6、側向紅外定位模組7和內部紅外定位模組，主貨架1外側面上裝配有用于安裝升降調節電機3的縱向裝配框架9，縱向裝配框架9內部活動裝配有由升降調節電機3控制的縱向升降模組，縱向升降模組內部電磁吸附有用于擺放醫療耗材的上料座，主貨架1內部位于側向存
儲箱2內側安裝有由平移調節電機4控制的橫向平移模組，主貨架1外側面位于縱向裝配框架9內側固定有用于安裝側向紅外定位模組7的外側安裝座，主貨架1內側面上位于橫向平移模組兩側固定有用于安裝內部紅外定位模組的內側安裝座。
23.升降調節電機3、平移調節電機4、第一電磁鐵5、第二電磁鐵6、側向紅外定位模組7和內部紅外定位模組均為現有技術。
24.為了配合縱向升降調節，縱向升降模組包括活動裝配在縱向裝配框架9內部的縱向絲桿11、縱置導向桿12和側向安裝第一電磁鐵5的u字型結構外側裝配架13，升降調節電機3上端的第一驅動軸與縱向絲桿11下端通過聯軸器同軸連接。
25.外側裝配架13兩側內部分別開設有與縱向絲桿11相配合的縱向螺孔和與縱置導向桿12相配合的縱置導向孔。
26.為了配合橫向平移調節，橫向平移模組包括活動裝配在主貨架1內部橫向絲桿14、橫置導向桿15和側向安裝第二電磁鐵6的倒t字型結構內側裝配架16，平移調節電機4一側的第二驅動軸與橫向絲桿14一側通過聯軸器同軸連接。
27.內側裝配架16兩側內部分別開設有與橫向絲桿14相配合的橫向螺孔和與橫置導向桿15相配合的橫置導向孔。
28.為了配合側向電磁吸附和對內部耗材進行輸送，上料座包括上端開口的主收納盒17、固定在主收納盒17下端的吸附用第一鐵塊18、固定在主收納盒17背部上端的吸附用第二鐵塊19、活動裝配在主收納盒17內底面上的電控輸送帶20、插接在主收納盒17內部的可拆卸式內部分隔板21和滑動裝配在主收納盒17兩側壁上的側向隔離罩殼22。
29.為了配合對側向隔離罩殼22高度進行調節，主收納盒17側壁上螺栓固定有用于控制側向隔離罩殼22升降的底部升降推桿23。
30.底部升降推桿23上端升降桿插入側向隔離罩殼22內部與側向隔離罩殼22相連接。
31.然后可以對可拆卸式內部分隔板21一側的醫療耗材進行獨立輸送。
32.為了配合對內部藥材的信息進行讀取和無線傳輸，可拆卸式內部分隔板21側壁上固定裝配有用于識別醫療耗材信息的非接觸式rfid系統讀取模塊24，主收納盒17兩側內壁上對稱設置有用于插接可拆卸式內部分隔板21的內側拼裝導軌25，主收納盒17下表面固定裝配用于無線傳輸非接觸式rfid系統讀取模塊24信號的無線傳輸模塊26。
33.非接觸式rfid系統讀取模塊24和無線傳輸模塊26為現有技術，為了配合內側送料，側向存儲箱2內側外壁上端開設有上側進料口27。
34.為了配合反射定位，提升定位精度，外側裝配架13和內側裝配架16臨近主貨架側壁上均固定有反射鏡片28。
35.當人們將醫療耗材擺放到主收納盒17內部，可拆卸式內部分隔板21側壁上的非接觸式rfid系統讀取模塊24，對醫療耗材信息進行讀取，然后啟動相應位置的側向紅外定位模組7和內部紅外定位模組，當外側裝配架13升降到指定的側向紅外定位模組7位置，側向紅外定位模組7通過發射紅外線給反射鏡片28，然后啟動第二電磁鐵6，關閉第一電磁鐵5，這時候主收納盒17就固定在內側裝配架16上，然后內側裝配架16再把主收納盒17平移輸送到指定的內部紅外定位模組，然后內部紅外定位模組啟動電控輸送帶20和指定位置的底部升降推桿23，將主收納盒17內部的耗材從上側進料口27導入側向存儲箱2內。
36.縱置導向桿12和橫置導向桿15外側面上固定有用于供電的條形金屬條，然后利用
外側裝配架13和內側裝配架16內部的導電端子與主收納盒17側壁上的導電槽電連接，從而給主收納盒17內的電控輸送帶20、底部升降推桿23、非接觸式rfid系統讀取模塊24和無線傳輸模塊26供電。
37.為了配合側向平移限位能力，主收納盒17下表面的吸附用第一鐵塊18一側具有向下凸起的一體結構底部限位框29。
38.為了提升裝配端的穩定性與牢固度，內側裝配架16下端具有一體結構側向限位塊30。
39.在主收納盒17外側面位于吸附用第二鐵塊19下端開設有與側向限位塊30相配合的限位插槽。
40.本發明的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置通過采用分體式結構設計，可以控制主收納盒17升降和平移，上料方式和位置更加多樣；在通過采用電磁方式來對主收納盒17進行固定，可以控制主收納盒17快速分離與吸附，輸送過程的穩定性更加優異；通過在主收納盒17上插接有內部安裝非接觸式rfid系統讀取模塊24的可拆卸式內部分隔板21，可以自動對醫療耗材的信息進行讀取，然后自動將其輸送到指定的側向存儲箱2內，定位更加精準，輸送效率大大提升；上料裝置采用側向升降和內部平移，空間利用率更加優異，輸送安全性大大提升；通過在主收納盒17內底面上安裝電控輸送帶20、可拆卸式內部分隔板21和側向隔離罩殼22，可以同時在主收納盒17內部擺放不同種類的耗材，便于同時上料，上料效率大大提升。
41.以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
技術特征：
1.一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，包括主貨架（1）、用于存放醫療耗材的側向存儲箱（2）、升降調節電機（3）、平移調節電機（4）、第一電磁鐵（5）、第二電磁鐵（6）、側向紅外定位模組（7）和內部紅外定位模組，其特征是：所述的主貨架（1）外側面上裝配有用于安裝升降調節電機（3）的縱向裝配框架（9），所述縱向裝配框架（9）內部活動裝配有由升降調節電機（3）控制的縱向升降模組，所述縱向升降模組內部電磁吸附有用于擺放醫療耗材的上料座，所述主貨架（1）內部位于側向存儲箱（2）內側安裝有由平移調節電機（4）控制的橫向平移模組，所述主貨架（1）外側面位于縱向裝配框架（9）內側固定有用于安裝側向紅外定位模組（7）的外側安裝座，所述主貨架（1）內側面上位于橫向平移模組兩側固定有用于安裝內部紅外定位模組的內側安裝座。2.根據權利要求1所述的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，其特征是：所述的縱向升降模組包括活動裝配在縱向裝配框架（9）內部的縱向絲桿（11）、縱置導向桿（12）和側向安裝第一電磁鐵（5）的u字型結構外側裝配架（13），所述升降調節電機（3）上端的第一驅動軸與縱向絲桿（11）下端通過聯軸器同軸連接。3.根據權利要求2所述的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，其特征是：所述橫向平移模組包括活動裝配在主貨架（1）內部橫向絲桿（14）、橫置導向桿（15）和側向安裝第二電磁鐵（6）的倒t字型結構內側裝配架（16），所述平移調節電機（4）一側的第二驅動軸與橫向絲桿（14）一側通過聯軸器同軸連接。4.根據權利要求1所述的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，其特征是：所述上料座包括上端開口的主收納盒（17）、固定在主收納盒（17）下端的吸附用第一鐵塊（18）、固定在主收納盒（17）背部上端的吸附用第二鐵塊（19）、活動裝配在主收納盒（17）內底面上的電控輸送帶（20）、插接在主收納盒（17）內部的可拆卸式內部分隔板（21）和滑動裝配在主收納盒（17）兩側壁上的側向隔離罩殼（22）。5.根據權利要求4所述的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，其特征是：所述主收納盒（17）側壁上螺栓固定有用于控制側向隔離罩殼（22）升降的底部升降推桿（23）。6.根據權利要求4所述的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，其特征是：所述可拆卸式內部分隔板（21）側壁上固定裝配有用于識別醫療耗材信息的非接觸式rfid系統讀取模塊（24），所述主收納盒（17）兩側內壁上對稱設置有用于插接可拆卸式內部分隔板（21）的內側拼裝導軌（25），所述主收納盒（17）下表面固定裝配用于無線傳輸非接觸式rfid系統讀取模塊（24）信號的無線傳輸模塊（26）。7.根據權利要求1所述的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，其特征是：所述側向存儲箱（2）內側外壁上端開設有上側進料口（27）。8.根據權利要求3所述的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，其特征是：所述外側裝配架（13）和內側裝配架（16）臨近主貨架（1）側壁上均固定有反射鏡片（28）。9.根據權利要求4所述的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，其特征是：所述主收納盒（17）下表面的吸附用第一鐵塊（18）一側具有向下凸起的一體結構底部限位框（29）。10.根據權利要求3所述的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，其特征是：所述內側裝配架（16）下端具有一體結構側向限位塊（30）。
技術總結
本發明涉及醫療耗材輸送上料技術領域，尤其是一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置，包括主貨架、用于存放醫療耗材的側向存儲箱、升降調節電機、平移調節電機、第一電磁鐵、第二電磁鐵、側向紅外定位模組和內部紅外定位模組。本發明的一種具有醫療耗材存儲架用上料裝置通過采用分體式結構設計，可以控制主收納盒升降和平移，上料方式和位置更加多樣；在通過采用電磁方式來對主收納盒進行固定，可以控制主收納盒快速分離與吸附，輸送過程的穩定性更加優異；通過在主收納盒上插接有內部安裝非接觸式RFID系統讀取模塊的可拆卸式內部分隔板，可以自動對醫療耗材的信息進行讀取，然后自動將其輸送到指定的側向存儲箱內，定位更加精準，輸送效率大大提升。送效率大大提升。送效率大大提升。
