上料檢測裝置的制作方法
1.本技術涉及物料上料技術領域，具體涉及一種上料檢測裝置。
背景技術：
2.物料在上一制程加工后、下一制程加工前，需要對物料的正向和反向進行區分，以確保下一制程能夠對物料的正面或反面進行加工。目前，通常采用人工檢測的方式來區分物料的正向和反向。然而，人工檢測的方式存在作業效率低、漏檢率高的缺陷；由于人工在作業時需要觸碰物料，還存在碰劃傷物料的風險。例如，在蓋板玻璃加工行業中，若因玻璃放反，還會造成后續工藝一系列問題。目前蓋板玻璃因工藝優化及大眾審美等原因，大多已取消2.5d外觀造型，造成在拋光后工藝加工時，人工很難快速有效區分產品正反面。若因在印刷工站蓋板玻璃正反未做正確區分，會造成后續鍍膜工藝后，產品sensor孔重影不良，嚴重影響制程良率，由于印刷至鍍膜后工藝流程長且工站多，也造成人力及物力的嚴重浪費。
技術實現要素：
3.鑒于以上內容，有必要提出一種上料檢測裝置，以提高區分物料正向和反向的作業效率，避免碰劃傷物料。
4.本技術實施例提供一種上料檢測裝置，包括傳輸機構、上料機構、檢測機構和翻轉機構；傳輸機構具有沿第一方向依次排布的上料位、檢測位及翻轉位，用于在所述上料位、所述檢測位及所述翻轉位之間傳輸承載有多個物料的料盤，所述第一方向為所述傳輸機構的傳輸方向；上料機構設置于所述上料位，用于裝夾多個所述料盤并依次將多個所述料盤放置于所述上料位；檢測機構設置于所述檢測位且位于所述傳輸機構的上方，包括檢測移載組件和檢測組件，所述檢測移載組件連接所述檢測組件，用于帶動所述檢測組件沿所述第一方向和第二方向運動，以使所述檢測組件對傳輸至所述檢測位的所述料盤上的所述物料的放置方向進行檢測；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；翻轉機構，設置于所述翻轉位，包括翻轉移載組件、第一抓取組件及翻轉組件；所述翻轉移載組件位于所述傳輸機構的上方，所述第一抓取組件連接所述翻轉移載組件，用于在所述翻轉移載組件的帶動下沿所述第二方向和第三方向運動，以抓取位于所述翻轉位的所述料盤上的反向放置的所述物料，其中，所述第三方向分別垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述翻轉組件位于所述傳輸機構的一側，所述第一抓取組件進一步用于在所述翻轉移載組件的帶動下沿所述第二方向和所述第三方向運動，以將抓取的反向放置的所述物料放置于所述翻轉組件上，以使所述翻轉組件帶動反向放置的所述物料翻轉，以導正所述物料的放置方向。
5.在一些實施例中，所述檢測組件包括：第一支架，活動連接所述檢測移載組件；第一驅動件，連接所述第一支架；第二支架，連接所述第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述第二支架沿所述第三方向移動；圖像檢測單元，包括沿所述第三方向依次設置于所述第二支架的感光元件和鏡頭，所述感光元件用于通過所述鏡頭獲取位于所述檢測位的所述料盤上的所述物料的暗碼圖像，以檢測所述物料的放置方向。
6.在一些實施例中，所述檢測機構還包括：掃碼，連接所述第二支架，用于識別位于所述檢測位的所述料盤上的所述物料的暗碼信息，以檢測所述物料的狀態信息；第二抓取組件，連接所述第二支架，用于在所述第一驅動件的帶動下沿所述第三方向運動至所述物料的上方，以抓取狀態異常的所述物料；存放組件，位于所述檢測組件的下方，用于存放所述第二抓取組件所抓取的狀態異常的所述物料。
7.在一些實施例中，所述上料檢測裝置還包括：定位機構，設置于所述檢測位且位于所述傳輸機構的下方，所述定位機構包括：承載板及設置于所述承載板上的多個定位件，多個所述定位件用于定位所述料盤上的多個所述物料；第二驅動件及與所述第二驅動件連接的抵推件，所述第二驅動件用于驅動所述抵推件沿所述第三方向靠近所述承載板運動，進而抵推所述承載板及多個所述定位件沿所述第三方向靠近位于所述檢測位的所述料盤運動，以使多個所述定位件對所述料盤上的多個所述物料進行定位；第三驅動件及與所述第三驅動件連接的調整板，所述第三驅動件與所述第二驅動件間隔設置，所述第三驅動件用于驅動所述調整板沿所述第三方向靠近所述承載板運動，進而抵推所述承載板及多個所述定位件沿所述第三方向運動。
8.在一些實施例中，所述定位機構還包括：第四驅動件及與所述第四驅動件連接的止擋件，所述第四驅動件與所述第二驅動件及所述第三驅動件間隔設置，所述第四驅動件用于驅動所述止擋件沿所述第三方向靠近所述檢測機構運動，以使所述止擋件在所述第一方向上對位于所述檢測位的所述料盤進行止擋；第五驅動件及與所述第五驅動件連接的夾持件，所述第五驅動件設置于所述傳輸機構且位于所述傳輸機構的一側，所述第五驅動件及所述夾持件位于所述傳輸機構的上方，所述第五驅動件用于驅動所述夾持件沿所述第二方向靠近所述物料運動，以使所述夾持件在所述第二方向上夾持所述物料。
9.在一些實施例中，所述翻轉機構還包括：定位組件，設置于所述傳輸機構的一側且位于所述翻轉組件的下方，用于放置并定位所述物料；頂升驅動件，與所述定位組件連接且位于所述定位組件的下方，用于驅動所述定位組件沿所述第三方向靠近或遠離所述翻轉組件運動。
10.在一些實施例中，所述翻轉組件包括：翻轉驅動件及與所述翻轉驅動件連接的吸附件，所述吸附件設置于所述定位組件的上方，所述吸附件用于吸附所述物料，所述翻轉驅動件用于驅動所述吸附件及被吸附的所述物料進行翻轉。
11.在一些實施例中，所述傳輸機構包括：相對設置的兩個機架；兩個傳送帶，分別與對應的所述機架轉動連接，用于將所述物料從所述上料位傳輸至所述檢測位及所述翻轉位；傳輸驅動件及與所述傳輸驅動件連接的傳動軸，所述傳動軸與兩個所述傳送帶的一端連接，所述傳輸驅動件通過所述傳動軸驅動兩個所述傳送帶轉動。
12.在一些實施例中，所述上料機構包括：兩個平行設置且沿第一方向延伸的頂料板，兩個所述頂料板位于兩個所述機架之間，用于支撐多個所述料盤；上料驅動件，所述上料驅動件與兩個所述頂料板連接，所述上料驅動件用于驅動兩個所述頂料板沿所述第三方向運動，以帶動所述料盤沿所述第三方向運動；兩個相對設于所述傳輸機構的兩側的支撐件，兩個所述支撐件位于所述傳輸機構的上方，每個所述支撐件分別連接有支撐驅動件，兩個所述支撐件在相應的所述支撐驅動件的驅動下沿所述第二方向靠近或遠離所述料盤，進而夾持或松開所述料盤。
13.在一些實施例中，所述傳輸機構還具有下料位，所述下料位設置于所述翻轉位遠離所述檢測位的一側；所述上料檢測裝置還包括：下料機構，設置于所述下料位，用于存儲傳輸至所述下料位的所述物料，所述下料機構包括：兩個平行設置且沿第一方向延伸的存料板，兩個所述存料板位于兩個所述機架之間，用于支撐多個所述料盤；下料驅動件，所述下料驅動件與兩個所述存料板連接，所述下料驅動件用于驅動兩個所述存料板沿所述第三方向運動，以帶動傳輸至所述下料位的所述料盤沿所述第三方向運動；兩個相對設于所述傳輸機構的兩側的暫存件，兩個所述暫存件位于所述傳輸機構的上方，每個所述暫存件分別連接有暫存驅動件，兩個所述暫存件用于在相應的所述暫存驅動件的驅動下沿所述第二方向靠近或遠離傳輸至所述下料位的所述料盤，進而夾持或松開所述料盤。
14.上述上料檢測裝置，上料機構將承載有多個物料的料盤放置在傳輸機構的上料位，傳輸機構將料盤從上料位傳輸至檢測位，檢測機構的檢測組件對物料的放置方向進行檢測，以識別出反向放置的物料，如果存在反向放置的物料，則反向放置的物料跟隨料盤被傳輸至翻轉位時，翻轉機構的第一抓取組件抓取反向放置的物料并放置在翻轉組件上，翻轉組件帶動反向放置的物料翻轉，以導正物料的放置方向，第一抓取組件將導正放置方向的物料重新放置在料盤上，從而使得物料的放置方向全部為正向，如果不存在反向放置的物料，則物料在傳輸機構的傳輸下跟隨料盤可以直接穿過翻轉位以進入到下一制程或進行暫存。本技術實施例提供的上料檢測裝置，通過傳輸機構、上料機構、檢測機構和翻轉機構之間的相互配合，實現了物料的正向和反向的自動檢測和翻轉的功能，能夠有效地代替人工進行檢測作業，有利于提高區分物料的正向和反向的作業效率，通過檢測機構能夠對全部的物料的放置方向進行檢測，避免存在漏檢的情況。由于無需作業人員進行檢測作業，作業人員也無需觸碰物料，避免存在碰劃傷物料的情況，有利于提高物料的良率。
附圖說明
15.圖1是本技術實施例提供的上料檢測裝置的立體結構示意圖。
16.圖2是本技術實施例中涉及到的料盤和物料的立體結構示意圖。
17.圖3是圖1所示的傳輸機構、上料機構、定位機構、下料機構、工作平臺的立體結構示意圖。
18.圖4是圖3所示的定位機構的立體結構示意圖。
19.圖5是圖4所示的定位機構的主視結構示意圖。
20.圖6是圖1所示的檢測機構的立體結構示意圖。
21.圖7是圖1所示的翻轉機構的立體結構示意圖。
22.主要元件符號說明
23.上料檢測裝置
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100
24.傳輸機構
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10
25.上料位
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11
26.檢測位
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12
27.翻轉位
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13
28.下料位
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14
29.機架
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15
30.傳送帶
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16
31.傳輸驅動件
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17
32.傳動軸
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18
33.支腿
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19
34.限位件
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110
35.限位空間
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111
36.上料機構
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20
37.上料驅動件
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21
38.頂料板
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22
39.支撐驅動件
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23
40.支撐件
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24
41.第一連接件
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25
42.檢測機構
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30
43.檢測移載組件
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31
44.第一直線模組
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311
45.第二直線模組
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312
46.檢測組件
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32
47.第一支架
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321
48.第一驅動件
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322
49.第二支架
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323
50.圖像檢測單元
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324
51.感光元件
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3241
52.鏡頭
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3242
53.光源
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3243
54.掃碼
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33
55.第二抓取組件
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34
56.抓取驅動件
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341
57.安裝板
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342
58.第二吸嘴
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343
59.存放組件
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35
60.存放平臺
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351
61.存放件
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352
62.拉手
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353
63.翻轉機構
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40
64.翻轉移載組件
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41
65.第三直線模組
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411
66.第四直線模組
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412
67.第一抓取組件
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42
68.安裝座
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421
69.第一吸嘴
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422
70.翻轉組件
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43
71.翻轉驅動件
??????????????????
431
72.吸附件
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432
73.定位組件
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44
74.定位平臺
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441
75.定位仿形件
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442
76.頂升驅動件
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45
77.翻轉支架
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46
78.定位機構
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50
79.定位基板
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51
80.承載板
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52
81.定位件
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53
82.第二驅動件
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54
83.抵推件
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55
84.第三驅動件
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56
85.調整板
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57
86.第四驅動件
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58
87.止擋件
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59
88.第五驅動件
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510
89.夾持件
??????????????????????
511
90.第六驅動件
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512
91.頂升件
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513
92.頂升部
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5131
93.導向件
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514
94.下料機構
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60
95.下料驅動件
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61
96.存料板
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62
97.暫存驅動件
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63
98.暫存件
??????????????????????
64
99.第二連接件
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65
100.工作平臺
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70
101.料盤
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200
102.定位小件
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201
103.避讓孔
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202
104.物料
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300
具體實施方式
105.下面詳細描述本技術的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始
至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。
106.在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本技術的描述中，需要說明的是，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
107.在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
108.以下將結合附圖對本技術的一些實施例進行詳細說明。
109.請參閱圖1，本技術一些實施例提供了一種上料檢測裝置100。上料檢測裝置100用于對物料300的放置方向進行檢測，并能夠對反向放置的物料300進行翻轉，為下一制程提供放置方向均為正向的物料300。其中，物料300可以為玻璃面板、金屬面板或其他物件。
110.請參閱圖1，上料檢測裝置100包括傳輸機構10、上料機構20、檢測機構30和翻轉機構40。為了便于說明和理解，本技術實施例定義第一方向為如圖1所示的x軸方向，第二方向為如圖1所示的y軸方向，第三方向為如圖1所示的z軸方向。顯然，這并不是對本技術實施例的限定。
111.傳輸機構10具有沿第一方向依次排布的上料位11、檢測位12及翻轉位13，傳輸機構10用于在上料位11、檢測位12、翻轉位13之間傳輸承載有多個物料300的料盤200，第一方向為傳輸機構10的傳輸方向。上料機構20設置于上料位11，上料機構20用于裝夾多個料盤200并依次將多個料盤200放置于上料位11。檢測機構30設置于檢測位12且位于傳輸機構10的上方，檢測機構30包括檢測移載組件31和檢測組件32，檢測移載組件31連接檢測組件32，檢測移載組件31用于帶動檢測組件32沿第一方向和第二方向運動，以使檢測組件32對傳輸至檢測位12的料盤200上的物料300的放置方向進行檢測，第二方向垂直于第一方向。翻轉機構40設置于翻轉位13，翻轉機構40包括翻轉移載組件41、第一抓取組件42及翻轉組件43；翻轉移載組件41位于傳輸機構10的上方，第一抓取組件42連接翻轉移載組件41，第一抓取組件42用于在翻轉移載組件41的帶動下沿第二方向和第三方向運動，以抓取傳輸至翻轉位13的料盤200上的反向放置的物料300，第三方向分別垂直于第一方向和第二方向；翻轉組件43位于傳輸機構10的一側，第一抓取組件42進一步用于在翻轉移載組件41的帶動下沿第二方向和第三方向運動，以將抓取的反向放置的物料300放置于翻轉組件43上，以使翻轉組件43帶動反向放置的物料300翻轉，以導正物料300的放置方向。
112.請參閱圖1，本技術實施例提供的上料檢測裝置100的實施過程大致為：首先，通過
上料機構20將一料盤200放置于上料位11，請一并參閱圖2，料盤200上放置有多個物料300，例如，玻璃面板，多個物料300從上往下、從左往右分別編號1-10。然后，傳輸機構10將料盤200傳輸至檢測位12。接著，檢測組件32在檢測移載組件31的帶動下分別對編號1-10的物料300進行檢測，假設編號5-6的物料300為反向放置，其余編號的物料300為正向放置。接著，待檢測組件32對料盤200上的全部物料300的放置方向進行檢測后，傳輸機構10繼續將料盤200傳輸至翻轉位13。接著，第一抓取組件42在翻轉移載組件41的帶動下抓取編號5-6的物料300，并進一步將抓取的編號5-6的物料300放置于翻轉組件43上。接著，翻轉組件43帶動編號5-6的物料300進行翻轉，以導正編號5-6的物料300的放置方向。接著，翻轉組件43導正物料300的放置方向后，第一抓取組件42抓取導正放置方向后的編號5-6的物料300，并重新放置于翻轉位13的料盤200上，此時，翻轉位13的料盤200上的物料300的放置方向均為正向。接著，傳輸機構10將料盤200傳輸出去，以進入下一制程或進行暫存。如此，上料檢測裝置100實現自動檢測物料300的正向和反向和翻轉物料300的功能。
113.可以理解地，在其他的實施例中，檢測組件32檢測到傳輸至檢測位11的料盤200上的物料300放置方向均為正向時，傳輸機構10繼續將料盤200傳輸至翻轉位13，并進一步地將料盤200傳輸出去，以進入下一制程或進行暫存。
114.如此，為了提高區分物料300的正向和反向的作業效率，避免碰劃傷物料300，本技術實施例提供的上料檢測裝置100，上料機構20將承載多個物料300的料盤200放置在傳輸機構10的上料位11，傳輸機構10將料盤200從上料位11傳輸至檢測位12，檢測機構30的檢測組件32對物料300的放置方向進行檢測，以識別出反向放置的物料300，如果料盤200上存在反向放置的物料300，則料盤200被傳輸至翻轉位13時，翻轉機構40的第一抓取組件42抓取反向放置的物料300并放置在翻轉組件43上，翻轉組件43帶動反向放置的物料300翻轉，以導正物料300的放置方向，第一抓取組件42將導正放置方向的物料300重新放置在料盤200上，使得料盤200上的物料300的放置方向全部為正向，如果料盤200上不存在反向放置的物料300，則傳輸機構10傳輸料盤200直接穿過翻轉位13以進入到下一制程或進行暫存。本技術實施例提供的上料檢測裝置100，通過傳輸機構10、上料機構20、檢測機構30和翻轉機構40之間的相互配合，實現了物料300的正向和反向的自動檢測和翻轉的功能，能夠有效地代替人工進行檢測作業，有利于提高區分物料300的正向和反向的作業效率，通過檢測機構30能夠對全部的物料300的放置方向進行檢測，避免存在漏檢的情況。此外，由于無需作業人員進行檢測作業，作業人員也無需觸碰物料300，避免存在碰劃傷物料300的情況，有利于提高物料300的良率。
115.在一些實施例中，傳輸機構10可以為流水線或其他可以傳輸料盤200的機構。上料機構20可以為彈夾機構或其他可以將料盤200放置于上料位11的機構。檢測移載組件31可以為機械手、多軸直線模組或其他可以帶動檢測組件32沿第一方向和第二方向運動的機構。檢測組件32可以為取像器、掃描器或其他可以獲取物料300圖像并能根據圖像識別物料300正向和反向、獲取物料300其他信息的機構，其中，獲取物料300的圖像并能夠根據圖像識別物料300正向和反向、獲取物料300其他信息的功能為現有技術，本技術實施例不再詳細闡述。翻轉移載組件41可以為機械手、多軸直線模組或其他可以帶動第一抓取組件42沿第二方向和第三方向運動的機構。第一抓取組件42可以為手爪、吸盤或其他可以抓取物料300的機構。翻轉組件43可以為機械手或其他可以帶動物料300翻轉的機構。
116.請參閱圖1，為了保證檢測機構30能夠精準地對物料300的正向和反向進行檢測，本技術實施例中，上料檢測裝置100還包括定位機構50。定位機構50設置于檢測位12且位于傳輸機構10的下方，定位機構50用于在料盤200傳輸至檢測位12時，對物料300進行定位，以使檢測機構30能夠精準地對物料300的放置方向進行檢測，從而保證檢測組件32的檢測精度，避免因物料300擺放不正而導致檢測組件32無法有效地識別物料300的放置方向。
117.請參閱圖1，為了保證上料檢測裝置100能夠批量向下一制程供應物料300，本技術實施例中，上料檢測裝置100還包括下料機構60。傳輸機構10還具有下料位14，下料位14設置于翻轉位13遠離檢測位12的一側。下料機構60設置于下料位14，下料機構60用于存儲傳輸至下料位14的物料300，以使上料檢測裝置100能夠批量向下一制程供應物料300。可以理解地，在其他的實施例中，下料機構60和下料位14均可以省略，傳輸機構10可以直接與下一制程連接，從而流水線式地向下一制程供應物料300。
118.請參閱圖1，本技術實施例中，上料檢測裝置100還包括工作平臺70。工作平臺70用于承載傳輸機構10、上料機構20、檢測機構30、翻轉機構40、定位機構50、下料機構60及其他機構，使得上料檢測裝置100為模塊化設計，便于安裝和運輸上料檢測裝置100。其中，工作平臺70可以整體平臺，也可以由多個平臺構成，具體可根據實際需求進行設定，本技術實施例對此不作限定。
119.請參閱圖3，本技術實施例中，傳輸機構10包括兩個機架15、兩個傳送帶16、傳輸驅動件17及傳動軸18。兩個機架15相對且間隔設置且均通過多個支腿19設置在工作平臺70上，兩個傳送帶16分別與對應的機架15轉動連接，傳輸驅動件17設置在工作平臺70上，傳動軸18與傳輸驅動件17連接，傳動軸18與兩個傳送帶16的一端連接，傳輸驅動件17通過傳動軸18驅動兩個傳送帶16轉動，以使兩個傳送帶16將料盤200從上料位11傳輸至檢測位12、翻轉位13及下料位14，機架15遠離工作平臺70的一側設置有多個限位件110，使得限位件110與傳送帶16之間形成限位空間111，限位空間111用于對料盤200進行限位，避免料盤200在傳輸過程中從傳送帶16上脫離下來，其中，限位件110的設置位置可以根據實際需求設定，然而，限位件110的設置位置應當保證不影響料盤200的上料和下料。如此，傳輸機構10的結構簡單，能夠有效、穩定地對料盤200進行傳輸。
120.在一些實施例中，傳送帶16可以通過軸承與對應的機架15轉動連接。傳輸驅動件17可以通過皮帶和皮帶輪與傳動軸18連接。當機架15沿第三方向的高度較高時，機架15可以直接設置在工作平臺70上，此時，支腿19可以省略。當料盤200的自重較重，或者傳送帶16對料盤200的摩擦力較大時，限位件110也可以省略。
121.請參閱圖3，本技術實施例中，上料機構20包括上料驅動件21、頂料板22、支撐驅動件23及支撐件24。頂料板22的數量為兩個，兩個頂料板22沿第一方向延伸，頂料板22間隔設于兩個機架15之間，用于支撐料盤200，上料驅動件21與傳輸機構10的一機架15連接，上料驅動件21通過第一連接件25連接兩個頂料板22，用于驅動頂料板22沿第三方向運動，以帶動料盤200沿第三方向運動。支撐驅動件23和支撐件24的數量均為兩個，支撐件24分別與對應的支撐驅動件23連接，兩個支撐驅動件23分別與傳輸機構10的兩個機架15連接，支撐驅動件23及對應的支撐件24均位于對應機架15的上方，支撐件24用于在對應支撐驅動件23的驅動下沿第二方向靠近或遠離料盤200，進而夾持或松開料盤200。如此，上料機構20實現將多盤料盤200依次放置于上料位11上的功能。
122.本技術實施例提供的上料機構20的上料過程大致為：首先，上料驅動件21驅動兩個頂料板22沿第三方向遠離機架15運動，以使頂料板22位于傳送帶16的上方，兩個支撐驅動件23驅動兩個支撐件24沿第二方向相互遠離運動。然后，將十盤料盤200放置在兩個頂料板22上，從下往上分別編號為1-10。接著，上料驅動件21驅動頂料板22沿第三方向靠近機架15運動，直至編號2的料盤200的底部與支撐件24大致處于同一平面。接著，兩個支撐驅動件23驅動兩個支撐件24沿第二方向靠近料盤200運動，以使兩個支撐件24對編號2-10的料盤200進行夾持與支撐。接著，上料驅動件21驅動頂料板22沿第三方向繼續靠近機架15運動，直至編號1的料盤200放置在傳送帶16上，此時，上料驅動件21驅動頂料板22繼續沿第三方向運動。接著，傳送帶16傳輸編號1的料盤200至檢測位12。接著，當編號1的料盤200上的物料300經檢測并準備傳輸至翻轉位13時，上料驅動件21驅動頂料板22沿第三方向遠離機架15運動，直至與編號2的料盤200接觸。接著，支撐驅動件23驅動對應的支撐件24沿第二方向遠離料盤200運動，以使支撐件24松開編號2-10的料盤200。接著，上料驅動件21驅動頂料板22沿第三方向靠近機架15運動，使得編號2-10的料盤200一起沿第三方向運動，直至編號3的料盤200的底部與支撐件24大致處于同一平面。接著，支撐驅動件23驅動對應的支撐件24沿第二方向靠近料盤200運動，以使兩個支撐件24對編號3-10的料盤200進行夾持與支撐。接著，上料驅動件21驅動頂料板22繼續沿第三方向靠近機架15運動，直至編號2的料盤200放置在傳送帶16上，此時，上料驅動件21驅動頂料板22繼續沿第三方向運動。接著，傳送帶16傳輸編號2的料盤200至檢測位12。如此循環往復地進行上料。其中，為了便于理解，沿第三方向靠近機架15運動可以理解為沿第三方向向下運動，沿第三方向遠離機架15運動可以理解為沿第三方向向上運動。
123.在一些實施例中，上料驅動件21可以為直線氣缸、電伸縮桿或其他可以帶動頂料板22進行直線運動的機構。支撐驅動件23可以為直線氣缸、電伸縮桿或其他可以帶動支撐件24進行直線運動的機構。支撐件24可以為l型，通過設置支撐件24為l型，使得支撐件24一方面可以夾緊料盤200，另一方面還可以支撐料盤200，能夠有效地夾持料盤200。
124.可以理解地，在其他的實施例中，頂料板22的數量還可以為一個、三個或更多個。
125.請參閱圖3、圖4和圖5，本技術實施例中，定位機構50包括定位基板51、承載板52、定位件53、第二驅動件54、抵推件55、第三驅動件56、調整板57、第四驅動件58、止擋件59、第五驅動件510、夾持件511、第六驅動件512、頂升件513和導向件514。
126.定位基板51與工作平臺70連接。承載板52設置于定位基板51的上方并與定位基板51相對設置，定位件53的數量為多個，多個定位件53設置于承載板52上，且多個定位件53沿物料300的輪廓均勻排布，多個定位件53用于適配地定位物料300。請參閱圖2，本技術實施例中，料盤200上設置有用于粗定位物料300的定位小件201，料盤200上開設有多個避讓孔202，多個定位件53穿過對應的避讓孔202以對料盤200上的物料300進行精定位。
127.第二驅動件54與定位基板51連接且位于定位基板51的下方，抵推件55的數量為兩個，兩個抵推件55的一端與第二驅動件54連接，兩個抵推件55的另一端活動穿過定位基板51與承載板52連接，第二驅動件54用于驅動抵推件55抵推承載板52及多個定位件53沿第三方向靠近位于檢測位12的料盤200運動，以使多個定位件53穿過對應的避讓孔202以對料盤200上的物料300進行定位。
128.調整板57設置于定位基板51和承載板52之間，調整板57與第三驅動件56連接，第
三驅動件56穿過定位基板51且與定位基板51連接，第三驅動件56用于驅動調整板57沿第三方向靠近承載板52運動，進而抵推承載板52及多個定位件53沿第三方向運動，以對承載板52及多個定位件53進行調整，其中，抵推件55活動穿過調整板57。此時，由于調整板57均勻地抵接承載板52，使得承載板52能夠處于水平狀態，進而使多個定位件53能夠精準地對物料300進行精定位。
129.第四驅動件58和止擋件59的數量均為兩個，兩個第四驅動件58分別與定位基板51的兩端連接且均設置于定位基板51的上方，止擋件59分別與對應的第四驅動件58連接，第四驅動件58與第二驅動件54及第三驅動件56間隔設置，第四驅動件58用于驅動止擋件59沿第三方向靠近檢測機構30運動，以使兩個止擋件59相配合在第一方向上對料盤200進行止擋。如此，通過設置兩個第四驅動件58和兩個止擋件59，可以對料盤200進行止擋，避免檢測機構30在對料盤200上的物料300進行檢測時，料盤200發生前進或后退的情況，有利于保證檢測機構30的檢測精度。
130.請參閱圖3，第五驅動件510和夾持件511的數量均為兩個，兩個第五驅動件510分別設置于傳輸機構10的兩個機架15上，夾持件511分別與對應的第五驅動件510連接，第五驅動件510和夾持件511均位于對應機架15的上方，第五驅動件510用于驅動夾持件511沿第二方向靠近料盤200運動，以在第二方向上夾持料盤200。如此，第五驅動件510、夾持件511、第四驅動件58、止擋件59之間相互配合，以對料盤200在第一方向和第二方向上進行定位，避免料盤200發生前進、后退、左移或右移的情況，有利于保證檢測機構30的檢測精度。
131.請參閱圖4和圖5，第六驅動件512設置于定位基板51上，第六驅動件512與第二驅動件54、第三驅動件56、第四驅動件58間隔設置，頂升件513大致為u型，頂升件513位于調整板57與定位基板51之間，頂升件513與第六驅動件512連接，第六驅動件512用于驅動頂升件513沿第三方向靠近或遠離料盤200運動，以使頂升件513端部的頂升部5131適配地頂起料盤200，進而使得料盤200能夠及時脫離傳送帶16，避免料盤200因受到傳送帶16的慣性作用而不能停留在被準確檢測的位置上。如此，有利于保證檢測機構30的檢測精度。
132.導向件514的數量為多個，導向件514沿第三方向延伸，多個導向件514均活動穿過定位基板51且相互間隔設置，多個導向件514分別與承載板52、調整板57和頂升件513連接，用于在承載板52、調整板57和頂升件513運動時進行導向。
133.本技術實施例提供的定位機構50的實施過程大致為：首先，傳送帶16傳輸料盤200至檢測位12時，第四驅動件58驅動止擋件59沿第三方向靠近料盤200運動，從而對料盤200進行止擋，同時，第六驅動件512驅動頂升件513沿第三方向靠近料盤200運動，以使頂升件513適配地頂起料盤200。然后，第五驅動件510驅動夾持件511沿第二方向靠近料盤200運動，以使夾持件511夾緊料盤200，此時，料盤200被穩定地固定在檢測位12上。接著，第二驅動件54驅動抵推件55沿第三方向靠近料盤200運動，以使抵推件55抵推承載板52及多個定位件53沿第三方向靠近料盤200運動，多個定位件53穿過料盤200的避讓孔202以對物料300進行定位。接著，第三驅動件56驅動調整板57沿第三方向靠近料盤200運動，以使調整板57抵接承載板52，使得承載板52處于水平狀態，多個定位件53對物料300進行精準地定位。如此，實現對料盤200和物料300的定位。當檢測結束后，按照上述過程的反向過程即可使檢測后的料盤200重新放置在傳送帶16上，進而被傳輸至翻轉位13。
134.在一些實施例中，第二驅動件54、第三驅動件56、第四驅動件58、第五驅動件510和
第六驅動件512均可以為直線氣缸、電伸縮桿或其他可以進行直線運動的機構，第二驅動件54、第三驅動件56、第四驅動件58、第五驅動件510和第六驅動件512可以相同也可以不相同。
135.可以理解地，在其他的實施例中，第四驅動件58、第五驅動件510、第六驅動件512中的至少一者還可以省略，對應的止擋件59、夾持件511和頂升件513也可以省略。
136.請參閱圖6，本技術實施例中，檢測移載組件31包括第一直線模組311和第二直線模組312，第一直線模組311和第二直線模組312相互配合以帶動檢測組件32沿第一方向和第二方向運動。可以理解地，在其他的實施例中，檢測移載組件31還可以為機械手或其他可以帶動檢測組件32沿第一方向和第二方向運動的機構。
137.檢測組件32包括第一支架321、第一驅動件322、第二支架323和圖像檢測單元324。第一支架321活動連接檢測移載組件31的第二直線模組312，第一驅動件322連接第一支架321，第二支架323連接第一驅動件322，第一驅動件322用于驅動第二支架323沿第三方向移動，圖像檢測單元324包括沿第三方向依次設置于第二支架323的感光元件3241、鏡頭3242和光源3243，感光元件3241用于通過鏡頭3242獲取位于檢測位12的料盤200上的物料300上的暗碼圖像，以檢測物料300的放置方向。通過提供光源3243，可以使感光元件3241能夠更清晰地獲取物料300上的暗碼圖像。其中，感光元件3241通過鏡頭3242獲取物料300上的暗碼圖像以及根據所獲取的暗碼圖像檢測物料300的放置方向的技術為現有技術，本技術實施例對此不再詳細闡述。可以理解地，在其他的實施例中，光源3243可以省略。
138.為了將料盤200中不能被識別的物料300及時取出，避免不能識別的物料300造成供料發生混亂，本技術實施例中，檢測機構30還包括掃碼33、第二抓取組件34和存放組件35。掃碼33連接第二支架323，用于識別位于檢測位12的物料300上的暗碼信息，以檢測物料300的狀態信息，該狀態信息包括正常和異常。第二抓取組件34連接第二支架323，用于在第一驅動件322的帶動下沿第三方向運動至物料300的上方，以抓取狀態異常的物料300。存放組件35位于檢測組件32的下方且設于工作平臺70上，用于存放第二抓取組件34所抓取的狀態異常的物料300。如此，通過設置掃碼33、第二抓取組件34和存放組件35，便于及時取出不能識別的物料300，有利于保證物料300的正常供應。
139.本技術實施例提供的檢測機構30的實施過程大致為：首先，檢測移載組件31帶動檢測組件32沿第一方向和第二方向運動以移載至對應物料300的上方，檢測組件32的第一驅動件322驅動第二支架323沿第三方向靠近物料300，使得感光元件3241和掃碼33均可以獲取物料300上的暗碼信息。然后，掃碼33識別物料300上的暗碼信息，當檢測到物料300的狀態異常時，第二抓取組件34抓取該物料300并放置在存放組件35上，存放組件35上的物料300由工作人員取出以進行處理。當檢測到物料300的狀態正常時感光元件3241通過鏡頭3242獲取物料300上的暗碼圖像，以檢測物料300的放置方向，當檢測物料300的放置方向為正向時，則移載組件31帶動檢測組件32沿第一方向和第二方向運動以移載至下一物料300的上方。如此循環往復，實現對物料300的檢測，并能夠及時取出不能被有效識別的物料300。
140.在一些實施例中，第一驅動件322可以為直線氣缸、直線模組或其他可以帶動第二支架323進行直線運動的機構。
141.本技術實施例中，第二抓取組件34包括設置于第二支架323上的抓取驅動件341、
與抓取驅動件341連接的安裝板342和設置于安裝板342上的多個第二吸嘴343，第二吸嘴343通過負壓吸附物料300。抓取驅動件341能夠驅動安裝板342及多個第二吸嘴343沿第三方向運動，以使多個第二吸嘴343吸附物料300。存放組件35包括存放平臺351和設置于存放平臺351上的存放件352，存放件352能夠適配地放置和定位物料300，存放件352上還設置有拉手353，當存放組件35上放滿不能識別的物料300時，作業人員通過拉手353取出存放件352，以進行處理。
142.請參閱圖7，本技術實施例中，翻轉移載組件41包括第三直線模組411和第四直線模組412，第三直線模組411和第四直線模組412相互配合以帶動第一抓取組件42沿第二方向和第三方向運動。可以理解地，在其他的實施例中，翻轉移載組件41還可以為機械手或其他可以帶動第一抓取組件42沿第二方向和第三方向運動的機構。
143.翻轉機構40還包括定位組件44和頂升驅動件45。定位組件44設置于傳輸機構10的機架15一側且位于翻轉組件43的下方，定位組件44設置于工作平臺70的上方，定位組件44用于放置并定位物料300。頂升驅動件45與定位組件44連接且位于定位組件44的下方，頂升驅動件45與工作平臺70連接，頂升驅動件45用于驅動定位組件44沿第三方向靠近或遠離翻轉組件43運動，以使翻轉組件43從定位組件44上抓取物料300或將物料300放置在定位組件44上。其中，定位組件44和翻轉組件43的設置位置可根據實際情況設定，二者之間互不干涉即可。
144.翻轉組件43包括翻轉驅動件431及與翻轉驅動件431連接的吸附件432，翻轉驅動件431和吸附件432的數量為多個，翻轉驅動件431通過翻轉支架46設置在工作平臺70上，吸附件432位于定位組件44的上方，吸附件432用于吸附物料300，翻轉驅動件431用于驅動吸附件432帶動物料300進行翻轉，以導正物料300的方向。其中，翻轉驅動件431用于驅動吸附件432繞第二方向轉動，從而使吸附件432帶動物料300進行翻轉。
145.本技術實施例提供的翻轉機構40的實施過程大致為：首先，翻轉移載組件41帶動第一抓取組件42沿第二方向和第三方向運動以移載至對應反向放置的物料300的上方，第一抓取組件42抓取反向放置的物料300。然后，翻轉移載組件41帶動第一抓取組件42及被抓取的反向放置的物料300沿第二方向和第三方向運動以移載至定位組件44的上方，第一抓取組件42將抓取的反向放置的物料300放置在定位組件44上。接著，頂升驅動件45驅動定位組件44沿第三方向靠近吸附件432運動，使得吸附件432吸附反向放置的物料300。接著，翻轉驅動件431驅動吸附件432繞第二方向轉動翻轉，以導正物料300的放置方向。接著，第一抓取組件42在翻轉移載組件41的帶動下從吸附件432上抓取導正放置方向的物料300，并在翻轉移載組件41的帶動下將導正放置方向的物料300放回至料盤200上。如此，實現對物料300的翻轉的功能。
146.可以理解地，在其他的實施例中，第一抓取組件42抓取的反向放置的物料300還可以先放置在吸附件432上，翻轉驅動件431驅動吸附件432翻轉，以導正物料300的放置方向。頂升驅動件45驅動定位組件44沿第三方向靠近吸附件432運動，吸附件432將導正放置方向的物料300放置在定位組件44上。第一抓取組件42從定位組件44上抓取導正放置方向的物料300，并在翻轉移載組件41的帶動下將導正放置方向的物料300放回至料盤200上。
147.本技術實施例中，第一抓取組件42包括安裝座421和多個第一吸嘴422，多個第一吸嘴422連接在安裝座421上，安裝座421連接第四直線模組412，第一抓取組件42通過安裝
座421和多個第一吸嘴422可以抓取一列物料300中的一個或多個。可以理解地，第一抓取組件42也可以通過安裝座421和第一吸嘴422一次吸附一個物料300，此時，翻轉移載組件41應當能夠實現帶動第一抓取組件42沿第一方向、第二方向和第三方向運動的功能。
148.本技術實施例中，吸附件432由u型架和設置在u型架上的多個吸頭組成。定位組件44包括定位平臺441和設置在定位平臺441上的多個定位仿形件442，多個定位仿形件442用于適配地定位物料300，以使吸附件432或者第一抓取組件42能夠精準地抓取物料300。頂升驅動件45可以為直線氣缸或其他可以帶動定位組件44進行直線運動的機構。
149.請參閱圖3，本技術實施例中，下料機構60與上料機構20的結構大致相似。下料機構60包括下料驅動件61、存料板62、暫存驅動件63及暫存件64。存料板62的數量為兩個，兩個存料板62沿第一方向延伸，兩個存料板62間隔設于兩個機架15之間，用于支撐料盤200，下料驅動件61與傳輸機構10的一機架15連接，下料驅動件61通過第二連接件65連接兩個存料板62，用于驅動存料板62沿第三方向運動，以帶動料盤200沿第三方向運動。暫存驅動件63和暫存件64的數量均為兩個，暫存件64分別與對應的暫存驅動件63連接，兩個暫存驅動件63分別與傳輸機構10的兩個機架15連接，暫存驅動件63及對應的暫存件64均位于對應機架15的上方，暫存件64用于在對應暫存驅動件63的驅動下沿第二方向靠近或遠離料盤200，進而夾持或松開料盤200。如此，下料機構60實現將多盤料盤200依次存儲于下料位14上的功能。
150.本技術實施例提供的下料機構60的存儲過程大致為：首先，傳送帶16將編號1的料盤200傳輸至下料位14，下料驅動件61驅動兩個存料板62沿第三方向遠離機架15運動并抵接編號1的料盤200，下料驅動件61繼續驅動存料板62沿第三方向遠離機架15運動，直至編號1的料盤200的底部與暫存件64大致處于同一平面。接著，兩個暫存驅動件63驅動兩個暫存件64沿第二方向靠近編號1的料盤200，以使暫存件64夾緊編號1的料盤200。接著，下料驅動件61驅動存料板62沿第三方向靠近機架15，以使存料板62運動并使存料板62位于傳送帶16的下方，直至傳送帶16將編號2的料盤200傳輸至下料位14。接著，下料驅動件61驅動存料板62沿第三方向遠離機架15運動并抵接編號2的料盤200，下料驅動件61繼續驅動存料板62沿第三方向遠離機架15運動，編號2的料盤200跟隨存料板62一起沿第三方向遠離機架15運動，直至編號2的料盤200與編號1的料盤200抵接。接著，暫存驅動件63驅動暫存件64沿第二方向遠離編號1的料盤200，以使暫存件64松開編號1的料盤200。接著，下料驅動件61繼續驅動存料板62沿第三方向遠離機架15運動，以使編號1-2的料盤200跟隨存料板62一起沿第三方向遠離機架15運動，直至編號2的料盤200的底部與暫存件64大致處于同一平面。接著，兩個暫存驅動件63驅動兩個暫存件64沿第二方向靠近編號2的料盤200，以使暫存件64夾緊編號2的料盤200。接著，下料驅動件61驅動存料板62沿第三方向靠近機架15運動并使存料板62位于傳送帶16的下方，直至傳送帶16將編號3的料盤200傳輸至下料位14。如此循環往復，實現對多盤料盤200的存儲。
151.在一些實施例中，下料驅動件61可以為直線氣缸、電伸縮桿或其他可以帶動存料板62進行直線運動的機構。暫存驅動件63可以為直線氣缸、電伸縮桿或其他可以帶動暫存件64進行直線運動的機構。暫存件64可以為l型，通過設置暫存件64為l型，使得暫存件64一方面可以夾緊料盤200，另一方面還可以支撐料盤200，能夠有效地夾持料盤200。
152.可以理解地，在其他的實施例中，存料板62的數量還可以為一個、三個或更多個。
153.本技術實施例提供的上料檢測裝置100，上料機構20將承載多個物料300的料盤200放置在傳輸機構10的上料位11，傳輸機構10將料盤200從上料位11傳輸至檢測位12，定位機構50對檢測位12上的料盤200及物料300進行定位，檢測機構30的檢測組件32對物料300的放置方向進行檢測，以識別出反向放置的物料300，或者取出不能被有效識別的物料300，如果料盤200上存在反向放置的物料300，則料盤200被傳輸至翻轉位13時，翻轉機構40的第一抓取組件42抓取反向放置的物料300，并在定位組件44和翻轉組件43的配合下對反向放置的物料300進行翻轉，以導正物料300的放置方向，第一抓取組件42將導正放置方向的物料300重新放置在料盤200上，使得料盤200上的物料300的放置方向全部為正向，如果料盤200上不存在反向放置的物料300，則傳輸機構10傳輸料盤200直接穿過翻轉位13以進入下料位14，下料機構60對位于下料位14的料盤200進行存儲。本技術實施例提供的上料檢測裝置100，通過傳輸機構10、上料機構20、定位機構50、檢測機構30、翻轉機構40和下料機構60之間的相互配合，實現了物料300的正向和反向的自動檢測和翻轉的功能，能夠有效地代替人工進行檢測作業，有利于提高區分物料300的正向和反向的作業效率，通過檢測機構30能夠對全部的物料300的放置方向進行檢測，避免存在漏檢的情況。此外，由于無需作業人員進行檢測作業，作業人員也無需觸碰物料300，避免存在碰劃傷物料300的情況，有利于提高物料300的良率。通過檢測機構30還能夠識別并取出異常狀態的物料300，避免造成物料300的供應混亂。通過定位機構50還能夠對料盤200和物料300進行定位，保證檢測機構30的檢測精度。
154.對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化涵括在本技術內。
155.最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本技術的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本技術進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本技術的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本技術技術方案的精神和范圍。
技術特征：
1.一種上料檢測裝置，其特征在于，包括：傳輸機構，具有沿第一方向依次排布的上料位、檢測位及翻轉位，用于在所述上料位、所述檢測位及所述翻轉位之間傳輸承載有多個物料的料盤，所述第一方向為所述傳輸機構的傳輸方向；上料機構，設置于所述上料位，用于裝夾多個所述料盤并依次將多個所述料盤放置于所述上料位；檢測機構，設置于所述檢測位且位于所述傳輸機構的上方，包括檢測移載組件和檢測組件，所述檢測移載組件連接所述檢測組件，用于帶動所述檢測組件沿所述第一方向和第二方向運動，以使所述檢測組件對傳輸至所述檢測位的所述料盤上的所述物料的放置方向進行檢測；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；翻轉機構，設置于所述翻轉位，包括翻轉移載組件、第一抓取組件及翻轉組件；所述翻轉移載組件位于所述傳輸機構的上方，所述第一抓取組件連接所述翻轉移載組件，用于在所述翻轉移載組件的帶動下沿所述第二方向和第三方向運動，以抓取位于所述翻轉位的所述料盤上的反向放置的所述物料，其中，所述第三方向分別垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述翻轉組件位于所述傳輸機構的一側，所述第一抓取組件進一步用于在所述翻轉移載組件的帶動下沿所述第二方向和所述第三方向運動，以將抓取的反向放置的所述物料放置于所述翻轉組件上，以使所述翻轉組件帶動反向放置的所述物料翻轉，以導正所述物料的放置方向。2.如權利要求1所述的上料檢測裝置，其特征在于，所述檢測組件包括：第一支架，活動連接所述檢測移載組件；第一驅動件，連接所述第一支架；第二支架，連接所述第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述第二支架沿所述第三方向移動；圖像檢測單元，包括沿所述第三方向依次設置于所述第二支架的感光元件和鏡頭，所述感光元件用于通過所述鏡頭獲取位于所述檢測位的所述料盤上的所述物料的暗碼圖像，以檢測所述物料的放置方向。3.如權利要求2所述的上料檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構還包括：掃碼，連接所述第二支架，用于識別位于所述檢測位的所述料盤上的所述物料的暗碼信息，以檢測所述物料的狀態信息；第二抓取組件，連接所述第二支架，用于在所述第一驅動件的帶動下沿所述第三方向運動至所述物料的上方，以抓取狀態異常的所述物料；存放組件，位于所述檢測組件的下方，用于存放所述第二抓取組件所抓取的狀態異常的所述物料。4.如權利要求1所述的上料檢測裝置，其特征在于，所述上料檢測裝置還包括：定位機構，設置于所述檢測位且位于所述傳輸機構的下方，所述定位機構包括：承載板及設置于所述承載板上的多個定位件，多個所述定位件用于定位所述料盤上的多個所述物料；第二驅動件及與所述第二驅動件連接的抵推件，所述第二驅動件用于驅動所述抵推件沿所述第三方向靠近所述承載板運動，進而抵推所述承載板及多個所述定位件沿所述第三
方向靠近位于所述檢測位的所述料盤運動，以使多個所述定位件對所述料盤上的多個所述物料進行定位；第三驅動件及與所述第三驅動件連接的調整板，所述第三驅動件與所述第二驅動件間隔設置，所述第三驅動件用于驅動所述調整板沿所述第三方向靠近所述承載板運動，進而抵推所述承載板及多個所述定位件沿所述第三方向運動。5.如權利要求4所述的上料檢測裝置，其特征在于，所述定位機構還包括：第四驅動件及與所述第四驅動件連接的止擋件，所述第四驅動件與所述第二驅動件及所述第三驅動件間隔設置，所述第四驅動件用于驅動所述止擋件沿所述第三方向靠近所述檢測機構運動，以使所述止擋件在所述第一方向上對位于所述檢測位的所述料盤進行止擋；第五驅動件及與所述第五驅動件連接的夾持件，所述第五驅動件設置于所述傳輸機構且位于所述傳輸機構的一側，所述第五驅動件及所述夾持件位于所述傳輸機構的上方，所述第五驅動件用于驅動所述夾持件沿所述第二方向靠近所述物料運動，以使所述夾持件在所述第二方向上夾持所述物料。6.如權利要求1所述的上料檢測裝置，其特征在于，所述翻轉機構還包括：定位組件，設置于所述傳輸機構的一側且位于所述翻轉組件的下方，用于放置并定位所述物料；頂升驅動件，與所述定位組件連接且位于所述定位組件的下方，用于驅動所述定位組件沿所述第三方向靠近或遠離所述翻轉組件運動。7.如權利要求6所述的上料檢測裝置，其特征在于，所述翻轉組件包括：翻轉驅動件及與所述翻轉驅動件連接的吸附件，所述吸附件設置于所述定位組件的上方，所述吸附件用于吸附所述物料，所述翻轉驅動件用于驅動所述吸附件及被吸附的所述物料進行翻轉。8.如權利要求1所述的上料檢測裝置，其特征在于，所述傳輸機構包括：相對設置的兩個機架；兩個傳送帶，分別與對應的所述機架轉動連接，用于將所述物料從所述上料位傳輸至所述檢測位及所述翻轉位；傳輸驅動件及與所述傳輸驅動件連接的傳動軸，所述傳動軸與兩個所述傳送帶的一端連接，所述傳輸驅動件通過所述傳動軸驅動兩個所述傳送帶轉動。9.如權利要求8所述的上料檢測裝置，其特征在于，所述上料機構包括：兩個平行設置且沿第一方向延伸的頂料板，兩個所述頂料板位于兩個所述機架之間，用于支撐多個所述料盤；上料驅動件，所述上料驅動件與兩個所述頂料板連接，所述上料驅動件用于驅動兩個所述頂料板沿所述第三方向運動，以帶動所述料盤沿所述第三方向運動；兩個相對設于所述傳輸機構的兩側的支撐件，兩個所述支撐件位于所述傳輸機構的上方，每個所述支撐件分別連接有支撐驅動件，兩個所述支撐件在相應的所述支撐驅動件的驅動下沿所述第二方向靠近或遠離所述料盤，進而夾持或松開所述料盤。10.如權利要求8所述的上料檢測裝置，其特征在于，所述傳輸機構還具有下料位，所述下料位設置于所述翻轉位遠離所述檢測位的一側；
所述上料檢測裝置還包括：下料機構，設置于所述下料位，用于存儲傳輸至所述下料位的所述物料，所述下料機構包括：兩個平行設置且沿第一方向延伸的存料板，兩個所述存料板位于兩個所述機架之間，用于支撐多個所述料盤；下料驅動件，所述下料驅動件與兩個所述存料板連接，所述下料驅動件用于驅動兩個所述存料板沿所述第三方向運動，以帶動傳輸至所述下料位的所述料盤沿所述第三方向運動；兩個相對設于所述傳輸機構的兩側的暫存件，兩個所述暫存件位于所述傳輸機構的上方，每個所述暫存件分別連接有暫存驅動件，兩個所述暫存件用于在相應的所述暫存驅動件的驅動下沿所述第二方向靠近或遠離傳輸至所述下料位的所述料盤，進而夾持或松開所述料盤。
技術總結
本申請公開一種上料檢測裝置，包括傳輸機構、上料機構、檢測機構和翻轉機構；傳輸機構具有依次排布的上料位、檢測位及翻轉位；上料機構用于裝夾并依此將多個料盤放置于上料位；檢測機構包括檢測移載組件和檢測組件，檢測組件對傳輸至檢測位的料盤上的物料的放置方向進行檢測；翻轉機構包括翻轉移載組件、第一抓取組件及翻轉組件，第一抓取組件用于在翻轉移載組件的帶動下抓取位于翻轉位的料盤上的反向放置的物料，第一抓取組件用于將抓取的反向放置的物料放置于翻轉組件上，翻轉組件帶動反向放置的物料翻轉，以導正物料的放置方向。上述上料檢測裝置，實現了物料的正向和反向的自動檢測和翻轉的功能，提高了區分物料的正向和反向的作業效率。向的作業效率。向的作業效率。
