基于包裝紙板的錯位翻轉機構的制作方法
1.本實用新型涉及包裝箱技術領域，尤其是指基于包裝紙板的錯位翻轉機構。
背景技術：
2.包裝箱主要是為了便于運輸裝卸和倉貯，其以蜂窩紙箱為主，蜂窩紙箱以蜂窩紙板沖壓、裁切、粘貼制成，紙板接口處粘貼紙護角用以加強。可根據實際需求設計成整體式、組合式(可拆卸)、集成底托式等不同配置，可根據物品的尺寸、規格定做，主要用于替代運輸用木箱，其與木箱性能相比緩沖性能高出2～8倍、重量輕55％～75％，組合快、省時省工、工藝精美、密封性能好，且能節約大量的木材資源，是國際公認推廣的新型環保包裝產品。不但有耐擠壓、抗緩沖、強防震等特點，對箱內物體具有很好的保護性能，而且可經特殊處理達到防水、防潮的效果。可應用于包裝業、石材業、家電業、家具業、電子通訊、機電機械、服裝等行業。是未來國際包裝材料應用的發展趨勢，很多紙板在生產過程中需要將紙板豎立起來，從而方便抓取，傳統是通過機械手帶動吸盤，將紙板吸住再轉向，但由于機械手結構精密，其購買成本高，維護困難。
技術實現要素：
3.本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于包裝紙板的結構合理、使用效果好的錯位翻轉機構。
4.為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：基于包裝紙板的錯位翻轉機構，它包括有主輸送帶，主輸送帶兩側設有主輸送帶擋板，主輸送帶的輸出端下方設有主輸送架，主輸送架頂部安裝有翻轉輸送軌道，翻轉輸送軌道輸入端下方安裝有翻轉升降板，翻轉升降板底部設有翻轉升降氣缸，翻轉輸送軌道上活動安裝有翻轉托板，翻轉托板其中一端的兩側固定有限位卡軸，翻轉輸送軌道輸出端兩側固定有限位軸板，限位軸板頂部固定有豎直向上的外限位桿，兩塊限位軸板之間的主輸送架上固定有翻轉鉸板，翻轉鉸板上活動鉸接有翻轉鉸桿。
5.所述的翻轉鉸板輸入方向的主輸送架上固定有鉸桿托桿，翻轉鉸桿其中一端與翻轉鉸板鉸接，另一端傾斜向上由鉸桿托桿承托。
6.所述的翻轉輸送軌道上安裝有傳送鏈條，翻轉托板底部設有限位托塊，限位托塊由傳送鏈條承托，翻轉輸送軌道輸入方向的兩條傳送鏈條之間安裝有鉸桿推桿。
7.所述的翻轉托板方向的限位軸板上設有c形的卡軸限位槽。
8.所述的限位卡軸位于翻轉輸送軌道輸出方向的翻轉托板端部。
9.所述的翻轉輸送軌道外側豎直安裝有紙板擋板，紙板擋板正對主輸送帶的輸出端。
10.本實用新型在采用上述方案后，原始狀態的翻轉升降氣缸活塞桿伸出，使翻轉托板表面與主輸送帶表面齊平，紙板由主輸送帶輸送，行至主輸送帶輸出端時，紙板由翻轉托板承托(通過調整主輸送架與主輸送帶之間的距離，以適應不同長度的紙板)，紙板完全行
至翻轉托板上之后，翻轉升降氣缸活塞桿收縮，帶動翻轉升降板下降，翻轉升降板帶動翻轉托板下降，翻轉托板同步帶動紙板下降，當翻轉升降板下降到位(限位托塊底部與傳送鏈條接觸)后，翻轉升降板繼續下降離開翻轉托板，翻轉托板由傳送鏈條承托，傳送鏈條在相應電機的帶動下運轉，帶動翻轉托板向限位軸板方向行走，傳送鏈條在傳送的同時帶動鉸桿推桿同步行走(鉸桿推桿水平面低于翻轉鉸桿頂部的高度，翻轉鉸桿頂部的高度低于翻轉托板底部的高度)，傳送鏈條在持續運動中限位卡軸嵌入卡軸限位槽，翻轉托板被限位軸板阻擋停止運動，傳送鏈條繼續運轉帶動鉸桿推桿繼續行走，當鉸桿推桿與翻轉鉸桿接觸后，并推動翻轉鉸桿以翻轉鉸板的鉸接點為中心，上端向上旋轉，翻轉鉸桿向上旋轉的同時帶動翻轉托板后端上行(限位卡軸方向的翻轉托板為前端，翻轉托板前端以限位卡軸為中心向上行走)，翻轉托板在上行的同時帶動紙板豎直，最終使紙板豎直在外限位桿與翻轉托板之間，然后即可通過外部機械手將紙板抓離，采用本方案后的結構合理、使用效果好。
附圖說明
11.圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
12.圖2為本實用新型的翻轉鉸桿鉸接示意圖。
具體實施方式
13.下面結合所有附圖對本實用新型作進一步說明，本實用新型的較佳實施例為：參見附圖1和附圖2，本實施例所述的基于包裝紙板的錯位翻轉機構包括有主輸送帶501，主輸送帶501兩側設有主輸送帶擋板，主輸送帶501的輸出端下方設有主輸送架511，主輸送架511頂部安裝有翻轉輸送軌道502，翻轉輸送軌道502外側豎直安裝有紙板擋板515，紙板擋板515正對主輸送帶501的輸出端。翻轉輸送軌道502輸入端下方安裝有翻轉升降板503，翻轉升降板503底部設有翻轉升降氣缸504，翻轉輸送軌道502上活動安裝有翻轉托板505，翻轉輸送軌道502上安裝有傳送鏈條510，翻轉托板505底部設有限位托塊，限位托塊由傳送鏈條510承托，翻轉輸送軌道502輸入方向的兩條傳送鏈條510之間安裝有鉸桿推桿516。翻轉托板505其中一端的兩側固定有限位卡軸506，限位卡軸506位于翻轉輸送軌道502輸出方向的翻轉托板505端部。翻轉托板505方向的限位軸板507上設有c形的卡軸限位槽508。翻轉輸送軌道502輸出端兩側固定有限位軸板507，限位軸板507頂部固定有豎直向上的外限位桿509，兩塊限位軸板507之間的主輸送架511上固定有翻轉鉸板512，翻轉鉸板512上活動鉸接有翻轉鉸桿513。翻轉鉸板512輸入方向的主輸送架511上固定有鉸桿托桿514，翻轉鉸桿513其中一端與翻轉鉸板512鉸接，另一端傾斜向上由鉸桿托桿514承托。
14.本實施例在采用上述方案后，原始狀態的翻轉升降氣缸活塞桿伸出，使翻轉托板表面與主輸送帶表面齊平，紙板由主輸送帶輸送，行至主輸送帶輸出端時，紙板由翻轉托板承托(通過調整主輸送架與主輸送帶之間的距離，以適應不同長度的紙板)，紙板完全行至翻轉托板上之后，翻轉升降氣缸活塞桿收縮，帶動翻轉升降板下降，翻轉升降板帶動翻轉托板下降，翻轉托板同步帶動紙板下降，當翻轉升降板下降到位(限位托塊底部與傳送鏈條接觸)后，翻轉升降板繼續下降離開翻轉托板，翻轉托板由傳送鏈條承托，傳送鏈條在相應電機的帶動下運轉，帶動翻轉托板向限位軸板方向行走，傳送鏈條在傳送的同時帶動鉸桿推桿同步行走(鉸桿推桿水平面低于翻轉鉸桿頂部的高度，翻轉鉸桿頂部的高度低于翻轉托
板底部的高度)，傳送鏈條在持續運動中限位卡軸嵌入卡軸限位槽，翻轉托板被限位軸板阻擋停止運動，傳送鏈條繼續運轉帶動鉸桿推桿繼續行走，當鉸桿推桿與翻轉鉸桿接觸后，并推動翻轉鉸桿以翻轉鉸板的鉸接點為中心，上端向上旋轉，翻轉鉸桿向上旋轉的同時帶動翻轉托板后端上行(限位卡軸方向的翻轉托板為前端，翻轉托板前端以限位卡軸為中心向上行走)，翻轉托板在上行的同時帶動紙板豎直，最終使紙板豎直在外限位桿與翻轉托板之間，然后即可通過外部機械手將紙板抓離，采用本實施例后的結構合理、使用效果好。
15.以上所述之實施例只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
技術特征：
1.基于包裝紙板的錯位翻轉機構，它包括有主輸送帶(501)，其特征在于：主輸送帶(501)兩側設有主輸送帶擋板，主輸送帶(501)的輸出端下方設有主輸送架(511)，主輸送架(511)頂部安裝有翻轉輸送軌道(502)，翻轉輸送軌道(502)輸入端下方安裝有翻轉升降板(503)，翻轉升降板(503)底部設有翻轉升降氣缸(504)，翻轉輸送軌道(502)上活動安裝有翻轉托板(505)，翻轉托板(505)其中一端的兩側固定有限位卡軸(506)，翻轉輸送軌道(502)輸出端兩側固定有限位軸板(507)，限位軸板(507)頂部固定有豎直向上的外限位桿(509)，兩塊限位軸板(507)之間的主輸送架(511)上固定有翻轉鉸板(512)，翻轉鉸板(512)上活動鉸接有翻轉鉸桿(513)。2.根據權利要求1所述的基于包裝紙板的錯位翻轉機構，其特征在于：翻轉鉸板(512)輸入方向的主輸送架(511)上固定有鉸桿托桿(514)，翻轉鉸桿(513)其中一端與翻轉鉸板(512)鉸接，另一端傾斜向上由鉸桿托桿(514)承托。3.根據權利要求1所述的基于包裝紙板的錯位翻轉機構，其特征在于：翻轉輸送軌道(502)上安裝有傳送鏈條(510)，翻轉托板(505)底部設有限位托塊，限位托塊由傳送鏈條(510)承托，翻轉輸送軌道(502)輸入方向的兩條傳送鏈條(510)之間安裝有鉸桿推桿(516)。4.根據權利要求1所述的基于包裝紙板的錯位翻轉機構，其特征在于：翻轉托板(505)方向的限位軸板(507)上設有c形的卡軸限位槽(508)。5.根據權利要求1所述的基于包裝紙板的錯位翻轉機構，其特征在于：限位卡軸(506)位于翻轉輸送軌道(502)輸出方向的翻轉托板(505)端部。6.根據權利要求1所述的基于包裝紙板的錯位翻轉機構，其特征在于：翻轉輸送軌道(502)外側豎直安裝有紙板擋板(515)，紙板擋板(515)正對主輸送帶(501)的輸出端。
技術總結
本實用新型提供基于包裝紙板的錯位翻轉機構，它包括有主輸送帶，主輸送帶兩側設有主輸送帶擋板，主輸送帶的輸出端下方設有主輸送架，主輸送架頂部安裝有翻轉輸送軌道，翻轉輸送軌道輸入端下方安裝有翻轉升降板，翻轉升降板底部設有翻轉升降氣缸，翻轉輸送軌道上活動安裝有翻轉托板，翻轉托板其中一端的兩側固定有限位卡軸，翻轉輸送軌道輸出端兩側固定有限位軸板，限位軸板頂部固定有豎直向上的外限位桿，兩塊限位軸板之間的主輸送架上固定有翻轉鉸板，翻轉鉸板上活動鉸接有翻轉鉸桿。采用本方案后的結構合理、使用效果好。使用效果好。使用效果好。
