用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝的制作方法
1.本技術(shù)涉及輔助運(yùn)輸工件的移動(dòng)工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝。
背景技術(shù)：
2.在現(xiàn)有的大型設(shè)備的裝配中，通常都是將小型的工件預(yù)先完成安裝之后，將其安裝到主體設(shè)備上。例如，在收放線組件的裝配工序中，都是預(yù)先將收放線組件完成組裝，然后將完成組裝的收放線組件進(jìn)行裝配。
3.為此，在傳統(tǒng)的裝配方案中，都是在棧板上完成收放線組件組件，然后用液壓車將其運(yùn)輸?shù)叫枰b配的位置完成裝配。該操作方式，需要占用液壓車，并且液壓車只能夠豎直運(yùn)動(dòng)，并不能夠水平移動(dòng)；如此，在進(jìn)行裝配時(shí)，很難將收放線組件的裝配點(diǎn)位，移動(dòng)到正確的點(diǎn)位以完成對(duì)接工作。
4.在中國(guó)專利文獻(xiàn)“一種具有上下料對(duì)接裝置的agv載物車”(cn2016107205001)中，公開了一種能夠?qū)⒐ぜM(jìn)行豎直移動(dòng)和水平移動(dòng)的裝置；但是該裝置在很多工件的對(duì)接方案中并不實(shí)用，尤其是在需要在對(duì)工件需要進(jìn)行預(yù)先裝配、處理的工序中，該裝置的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)并不存在相應(yīng)的環(huán)境，主要因素在于，放置工件的板體一側(cè)具有其余的結(jié)構(gòu)，不利于人們對(duì)工件的操作；
5.為此，目前市面上缺乏一種便于對(duì)工件上的零件進(jìn)行裝配，還能夠讓工件移動(dòng)，以完成對(duì)接的移動(dòng)工裝。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
6.本技術(shù)的內(nèi)容部分用于以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本技術(shù)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。
7.為解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的一些實(shí)施例提供了安裝板，用于固定待安裝的工件；
8.其特征在于：
9.用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝還包括：
10.底座，用于架設(shè)安裝板；
11.萬(wàn)向輪，設(shè)于底座上；
12.移動(dòng)裝置，設(shè)于底座上，移動(dòng)裝置用于移動(dòng)安裝板以調(diào)整固定于安裝板上工裝的位置；
13.其中，移動(dòng)裝置包括帶動(dòng)安裝板沿著第一直線方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)安裝板沿著第二直線方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
14.安裝板上設(shè)置有多個(gè)間隔布置的用于限位工件的限位板。
15.本技術(shù)通過(guò)將底座的整體設(shè)置在安裝板的下方，并且在安裝板的側(cè)面設(shè)置具有間
隔的限位板；如此，在將待處理的工件放置在安裝板上之后，就能夠?qū)ぜM(jìn)行相應(yīng)的處理；在完成對(duì)工件的處理之后，通過(guò)移動(dòng)裝置對(duì)安裝板上的工裝位置進(jìn)行調(diào)整。
16.進(jìn)一步的，多個(gè)的限位板沿著第一直線方向或者第二直線方向間隔布置。
17.進(jìn)一步的，安裝板上至少設(shè)有兩個(gè)平行布設(shè)的導(dǎo)向塊，且導(dǎo)向塊沿著縱向方向布置。
18.進(jìn)一步的，移動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一動(dòng)力輸出端相連的支撐板、以及設(shè)于支撐板上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二動(dòng)力輸出端和安裝板相連；第一動(dòng)力輸出端的移動(dòng)方向和第二動(dòng)力輸出端的移動(dòng)方向相互垂直，且第一動(dòng)力輸出端和第二輸出端的移動(dòng)方向有且僅有一個(gè)為豎直方向。
19.進(jìn)一步的，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座上的動(dòng)力輸出件和與動(dòng)力輸出件連通的動(dòng)力源，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一動(dòng)力輸出端設(shè)于動(dòng)力輸出件上。
20.進(jìn)一步的，支撐板的兩端設(shè)置有縱向?qū)K，底座上設(shè)置有縱向?qū)Р郏v向?qū)K滑接于縱向?qū)Р蹆?nèi)。
21.進(jìn)一步的，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺桿、設(shè)于螺桿端部的手輪以及套設(shè)于螺桿上的螺套，其中第二輸出機(jī)構(gòu)的第二輸出端設(shè)于為套設(shè)于螺桿上的螺套，螺套與安裝板相連。
22.進(jìn)一步的，支撐板/安裝板上布置有導(dǎo)軌，支撐板/安裝板上布置有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)塊。
23.進(jìn)一步的，底座上還設(shè)置有可拆卸連接的把手。
24.本技術(shù)的有益效果在于：提供了一種便于對(duì)工件上的零件進(jìn)行裝配，還能夠讓工件移動(dòng)，以完成對(duì)接的移動(dòng)工裝。
附圖說(shuō)明
25.構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，使得本技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)變得更明顯。本技術(shù)的示意性實(shí)施例附圖及其說(shuō)明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。
26.另外，貫穿附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元素。應(yīng)當(dāng)理解附圖是示意性的，元件和元素不一定按照比例繪制。
27.在附圖中：
28.圖1是根據(jù)本技術(shù)一種實(shí)施例的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝的整體示意圖；
29.圖2是根據(jù)本技術(shù)一種實(shí)施例的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝的橫向剖視圖的立體圖；
30.圖3是根據(jù)本技術(shù)一種實(shí)施例的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝的橫向剖視圖；
31.圖4是根據(jù)本技術(shù)一種實(shí)施例的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝的縱向剖視圖；
32.圖5是本技術(shù)一種實(shí)施例的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝的爆炸圖；
33.圖6是圖5中導(dǎo)塊的爆炸圖；
34.圖7是根據(jù)本技術(shù)一種實(shí)施例的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝中底座的立體圖；
35.圖8是圖5中手輪部分的爆炸圖。
具體實(shí)施方式
36.下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的某些實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開可以通過(guò)各種形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，而且不應(yīng)該被解釋為限于這里闡述的實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例是為了更加透徹和完整地理解本公開。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開的附圖及實(shí)施例僅用于示例性作用，并非用于限制本公開的保護(hù)范圍。
37.另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)本技術(shù)相關(guān)的部分。在不沖突的情況下，本公開中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
38.需要注意，本公開中提及的“一個(gè)”、“多個(gè)”的修飾是示意性而非限制性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，除非在上下文另有明確指出，否則應(yīng)該理解為“一個(gè)或多個(gè)”。
39.下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本公開。
40.如圖1所示，本技術(shù)的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝100包括：底座10、移動(dòng)裝置20、安裝板30、萬(wàn)向輪40、以及把手50；其中，萬(wàn)向輪40設(shè)置在底座10的底端，萬(wàn)向輪40為市面上常見的萬(wàn)向福馬輪，如此底座10在萬(wàn)向輪40的作用下，可以滾動(dòng)，或者在預(yù)定的位置停放。其中，移動(dòng)裝置20設(shè)置在底座10上，移動(dòng)裝置20能夠調(diào)整安裝板30的位置，從而便于便于固定在安裝板30上的收放線組件的位置進(jìn)行調(diào)整。
41.參考圖2、圖3、圖4，安裝板30上設(shè)置有多個(gè)限位板31，限位板31設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)限位板31沿著橫向方向所布置，并且限位板31設(shè)置在安裝板31的邊緣位置；在安裝板30的邊緣還設(shè)置有導(dǎo)向塊32，導(dǎo)向塊32至少設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向塊32為平行設(shè)置，并且導(dǎo)向塊32沿著縱向方向所布置，如此導(dǎo)向塊32的布置方向和多個(gè)限位板31的布置方向?yàn)橄嗷テ叫校粚?dǎo)向板32也設(shè)置在安裝板30的邊緣；導(dǎo)向板30在限位板31、導(dǎo)向塊32的作用下，在三個(gè)方向具有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；如此，可以在一定程度上，避免設(shè)置在安裝板30上的工件滾落，同時(shí)也能夠便于對(duì)工件進(jìn)行調(diào)整。在完成了工件的裝配之后，通常還需要將工件裝配在主體零件上，通常是通過(guò)上下、左右位置的調(diào)整才能夠完成對(duì)接。如此，可以預(yù)見只需要在兩個(gè)方向?qū)Π惭b板30進(jìn)行調(diào)整；第一方向?yàn)樨Q直方向；第二個(gè)方向?yàn)樗椒较颍Q直方向是指上下方向，以調(diào)整安裝板30的高度；水平方向是指水平面上的橫向位移；在通過(guò)豎直方向上的位移將安裝板30調(diào)整到預(yù)定高度之后，則可以通過(guò)水平方向的位移將安裝板30調(diào)整到收放線組件上的裝配點(diǎn)位和預(yù)定點(diǎn)位相互對(duì)齊的狀態(tài)，此時(shí)推動(dòng)底座10，就能夠完成裝配。
42.參考圖2、圖3、圖4，為此，移動(dòng)裝置設(shè)置為如下結(jié)構(gòu)：
43.移動(dòng)裝置20包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)21和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22，其中第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)21的第一動(dòng)力輸出端211連接有支撐板212，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)22的第二動(dòng)力輸出端221設(shè)置在支撐板212上，第二動(dòng)力輸出端221和安裝板30相連。
44.如此，第一動(dòng)力輸出端的移動(dòng)方向和第二動(dòng)力輸出端的移動(dòng)方向相互垂直，且第一動(dòng)力輸出端和第二輸出端的移動(dòng)方向有且僅有一個(gè)為豎直方向。
45.在本技術(shù)所提供的實(shí)施例中，第一動(dòng)力輸出端的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向，第二動(dòng)力輸出端的移動(dòng)方向?yàn)樗椒较蚋小?br/>46.具體的，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21還包括動(dòng)力輸出件213、動(dòng)力源214，其中動(dòng)力輸出件213設(shè)置在底座10上，動(dòng)力輸出件213和動(dòng)力源214組成市面上常見的千斤頂，通過(guò)動(dòng)力源214可以將液壓輸送至動(dòng)力輸出件213上，動(dòng)力輸出件213上設(shè)置有液壓頂桿，液壓頂桿為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的第一動(dòng)力輸出端211；液壓頂桿2131和支撐板212相連。
47.支撐板212的兩側(cè)設(shè)置有縱向?qū)K2121，在底座10上的兩端設(shè)置有縱向?qū)Р?1，如此縱向?qū)K2121插接在縱向?qū)Р?1內(nèi)，進(jìn)而能夠?qū)χ伟?12的豎直方向的位移起到導(dǎo)向作用。
48.具體的，縱向?qū)K2121通過(guò)螺栓固定在連接板2122上，連接板2122和支撐板212通過(guò)螺栓相連，并且在連接板2122一端和縱向?qū)K2121相連，另一端設(shè)置有加強(qiáng)筋2123。
49.進(jìn)一步的，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括螺桿221、手輪222、螺套223，其中手輪222和螺桿221為止轉(zhuǎn)連接，螺套223和螺桿221螺紋嚙合；螺套223上設(shè)置有連接塊2231，連接塊2231通過(guò)螺栓與安裝板30相連。如此，螺套223形成第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二動(dòng)力輸出端224。
50.進(jìn)一步的，為了更好的保證轉(zhuǎn)動(dòng)手輪222，能夠?qū)б萏?23移動(dòng)，支撐板212和安裝板30之間為滑動(dòng)連接，支撐板212能夠?qū)Π惭b板30進(jìn)行固定。
51.為此，支撐板212/安裝板30上布置有導(dǎo)軌301，支撐板212/安裝板30上布置有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)塊302。
52.在本技術(shù)中，導(dǎo)軌301設(shè)置在支撐板212上，導(dǎo)塊302設(shè)置在安裝板30上。
53.本技術(shù)還公開了更為具體的如下結(jié)構(gòu)；
54.安裝板30還通過(guò)螺栓固定有底板33底板33和連接塊2231通過(guò)螺栓相連。
55.導(dǎo)塊302通過(guò)螺栓固定在底板33上，導(dǎo)塊302的首尾兩端分別通過(guò)螺栓固定有導(dǎo)向片3021和安裝片3022，安裝片3022設(shè)置在末端。
56.手輪222的邊緣設(shè)置有搖把2221，并且在螺桿221的末端設(shè)置有定位槽2211，定位槽2211內(nèi)鑲嵌有定位鍵2212，定位鍵2212部分卡入搖把2221中心的缺口內(nèi)；如此，可以通過(guò)定位鍵2212讓手輪222止轉(zhuǎn)連接。
57.進(jìn)一步的，限位板31由第一板311和第二板312相互堆疊之后，通過(guò)螺栓緊固所組成；
58.第一板311和底板33相連，在安裝板30上設(shè)置有多個(gè)缺口，第二板312插接在該缺口缺口上；如此，可以在裝配限位板31、安裝板30以及底板33時(shí)，便于定位限位板31在安裝板30上的位置。
59.以上描述僅為本公開的一些較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開的實(shí)施例中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離上述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本公開的實(shí)施例中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。
技術(shù)特征：
1.一種用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，包括：安裝板，用于固定待安裝的工件；其特征在于：所述用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝還包括：底座，用于架設(shè)所述安裝板；萬(wàn)向輪，設(shè)于所述底座上；移動(dòng)裝置，設(shè)于所述底座上，所述移動(dòng)裝置用于移動(dòng)所述安裝板以調(diào)整固定于所述安裝板上工裝的位置；其中，所述移動(dòng)裝置包括帶動(dòng)所述安裝板沿著第一直線方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述安裝板沿著第二直線方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述安裝板上設(shè)置有多個(gè)間隔布置的用于限位工件的限位板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，其特征在于：多個(gè)的所述限位板沿著第一直線方向或者第二直線方向布置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，其特征在于：所述安裝板上至少設(shè)有兩個(gè)平行布設(shè)的導(dǎo)向塊，且所述導(dǎo)向塊沿7著縱向方向布置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，其特征在于：所述導(dǎo)向塊為設(shè)于所述安裝板邊緣的凸起。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，其特征在于：所述移動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一動(dòng)力輸出端相連的支撐板、以及設(shè)于所述支撐板上的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二動(dòng)力輸出端和所述安裝板相連；其中，所述第一動(dòng)力輸出端的移動(dòng)方向和所述第二動(dòng)力輸出端的移動(dòng)方向相互垂直，且所述第一動(dòng)力輸出端和所述第二動(dòng)力輸出端的移動(dòng)方向有且僅有一個(gè)為豎直方向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述底座上的動(dòng)力輸出件和與所述動(dòng)力輸出件連通的動(dòng)力源，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一動(dòng)力輸出端設(shè)于所述動(dòng)力輸出件上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，其特征在于：所述支撐板的兩端設(shè)置有縱向?qū)K，所述底座上設(shè)置有縱向?qū)Р郏隹v向?qū)K滑接于所述縱向?qū)Р蹆?nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺桿、設(shè)于所述螺桿端部的手輪以及套設(shè)于所述螺桿上的螺套，其中所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二輸出端設(shè)于所述螺套上，所述螺套與所述安裝板相連。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，其特征在于：所述支撐板/所述安裝板上布置有導(dǎo)軌，所述支撐板/所述安裝板上布置有與所述導(dǎo)軌配合的導(dǎo)塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，其特征在于：所述底座上還設(shè)置有可拆卸連接的把手。
技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝，包括：安裝板、底座、移動(dòng)裝置；移動(dòng)裝置用于移動(dòng)安裝板以調(diào)整固定于安裝板上工裝的位置；萬(wàn)向輪，設(shè)于安裝板上；其中，安裝板上設(shè)置有多個(gè)間隔布置的限位板。本申請(qǐng)的有益之處在于：提供了一種移動(dòng)精度高、便于對(duì)工件定位的用于工件對(duì)接的移動(dòng)工裝。工件對(duì)接的移動(dòng)工裝。工件對(duì)接的移動(dòng)工裝。
