取料裝置的制作方法
1.本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種取料裝置。
背景技術(shù)：
2.在當(dāng)前的一些工廠中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化的自動(dòng)生產(chǎn)，但依舊存在部分工廠，由于自動(dòng)化設(shè)備的高額花費(fèi)而選擇使用大量的人工，在這些工廠內(nèi)的機(jī)械加工中，加工中心的下料一般通過(guò)人工完成，通過(guò)工人將加工好的工件從治具里一個(gè)一個(gè)的取出，并放置在清洗裝置內(nèi)清洗，效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
3.本實(shí)用新型的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，本實(shí)用新型提供一種取料裝置，能夠輔助工人快速搬運(yùn)工件，提高生產(chǎn)效率。
4.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的取料裝置，包括安裝架、兩組夾料結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；兩組夾料結(jié)構(gòu)均設(shè)于安裝架上，夾料結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合以?shī)A取工件的夾板，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾板之間形成有多個(gè)用于夾持工件的夾持區(qū)；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可活動(dòng)地設(shè)于安裝架上，且位于兩組夾料結(jié)構(gòu)之間，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠在外力作用下分別推動(dòng)兩組夾料結(jié)構(gòu)的夾板，以使每組夾料結(jié)構(gòu)的兩個(gè)夾板相互靠近。
5.本實(shí)用新型所述的取料裝置至少具有以下有益效果：夾料結(jié)構(gòu)的兩個(gè)夾板間設(shè)有多個(gè)用于夾持工件的夾持區(qū)，在外力作用下，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾板相互靠近，進(jìn)而位于夾持區(qū)內(nèi)的工件能夠被夾起，從而使夾料結(jié)構(gòu)一次完成多個(gè)工件的夾持，提高了工人搬運(yùn)工件的效率；同時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于兩個(gè)夾料結(jié)構(gòu)之間，在外力作用下，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠分別推動(dòng)兩組夾料結(jié)構(gòu)的夾板，一個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)兩個(gè)夾料結(jié)構(gòu)，減少了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量，進(jìn)而減少了取料裝置的體積及制造成本。
6.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的取料裝置，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝架上，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)分別用于推動(dòng)兩組夾料結(jié)構(gòu)的夾板的凸輪部。
7.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的取料裝置，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)軸和凸輪，傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于安裝架上，傳動(dòng)軸與凸輪連接，凸輪上設(shè)有凸輪部。
8.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的取料裝置，夾料結(jié)構(gòu)的兩個(gè)夾板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)夾持部，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾持部之間形成夾持區(qū)。
9.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的取料裝置，夾持部上可拆卸地安裝有柔性件。
10.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的取料裝置，夾料結(jié)構(gòu)還包括彈性復(fù)位件，彈性復(fù)位件設(shè)于兩個(gè)夾板之間，且分別與兩個(gè)夾板連接。
11.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的取料裝置，夾料結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿設(shè)于安裝架上，兩個(gè)夾板可滑動(dòng)地穿設(shè)于導(dǎo)向桿上。
12.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的取料裝置，彈性復(fù)位件包括彈簧，彈簧的兩端分別與兩個(gè)夾板連接，導(dǎo)向桿貫穿彈簧。
13.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的取料裝置，夾料結(jié)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)件，聯(lián)動(dòng)件分別與兩個(gè)夾板連接，其中一夾板沿第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)件能夠帶動(dòng)另一夾板沿第二方向運(yùn)動(dòng)，第一方向和第二方向兩者方向相反。
14.根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的取料裝置，夾板上設(shè)有傳動(dòng)銷，聯(lián)動(dòng)件的中部設(shè)有連接軸，聯(lián)動(dòng)件的兩端設(shè)有長(zhǎng)條孔，連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于安裝架上，傳動(dòng)銷可活動(dòng)地穿設(shè)于長(zhǎng)條孔內(nèi)。
15.本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
附圖說(shuō)明
16.下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步地說(shuō)明；
17.圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
18.圖2為圖1所示取料裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
19.圖3為圖1所示取料裝置的爆炸圖；
20.圖4為圖1所示取料裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
21.圖5為圖2所示取料裝置的a處放大圖；
22.圖6為圖1所示取料裝置的剖視圖；
23.圖7為圖1所示取料裝置去除安裝架后的結(jié)構(gòu)示意圖。
24.附圖標(biāo)記：
25.安裝架100；安裝區(qū)110；支撐塊120；
26.第一夾料結(jié)構(gòu)200；第一夾板210；夾持部211；第二夾板220；夾持區(qū)230；柔性件240；導(dǎo)向桿250；彈性復(fù)位件260；
27.第二夾料結(jié)構(gòu)300；
28.傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400；傳動(dòng)軸410；內(nèi)六角凹槽411；凸輪420；凸輪部421；
29.聯(lián)動(dòng)件500；連接軸510；長(zhǎng)條孔520；傳動(dòng)銷530。
具體實(shí)施方式
30.本部分將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例在附圖中示出，附圖的作用在于用圖形補(bǔ)充說(shuō)明書(shū)文字部分的描述，使人能夠直觀地、形象地理解本實(shí)用新型的每個(gè)技術(shù)特征和整體技術(shù)方案，但其不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
31.在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
32.在本實(shí)用新型的描述中，若干的含義是一個(gè)或者多個(gè)，多個(gè)的含義是兩個(gè)以上，大于、小于、超過(guò)等理解為不包括本數(shù)，以上、以下、以內(nèi)等理解為包括本數(shù)。如果有描述到第一、第二只是用于區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的先后關(guān)系。
33.本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的限定，設(shè)置、安裝、連接等詞語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合技術(shù)方案的具體內(nèi)容合理確定上述詞語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
34.為了清楚的描述本技術(shù)的取料裝置，兩組夾料結(jié)構(gòu)可以分為第一夾料結(jié)構(gòu)200和第二夾料結(jié)構(gòu)300，且第一夾料結(jié)構(gòu)200位于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400的右側(cè)，第二夾料結(jié)構(gòu)300位于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400的左側(cè)，下面以傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)第一夾料結(jié)構(gòu)200工作為例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
35.下面參考圖1至圖7對(duì)本實(shí)用新型的取料裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
36.參照?qǐng)D1至圖7，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的取料裝置，包括安裝架100、兩個(gè)夾料結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400。
37.兩組夾料結(jié)構(gòu)均設(shè)于安裝架100上，夾料結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合以?shī)A取工件的夾板，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾板之間形成有多個(gè)用于夾持工件的夾持區(qū)230；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400活動(dòng)設(shè)于安裝架100上，且位于兩組夾料結(jié)構(gòu)之間，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400能夠在外力作用下分別推動(dòng)兩組夾料結(jié)構(gòu)的夾板，以使每組夾料結(jié)構(gòu)的兩個(gè)夾板相互靠近。
38.例如，如圖1至圖3所示，在安裝架100下端設(shè)有左右分布的兩個(gè)安裝區(qū)110，第一夾料結(jié)構(gòu)200設(shè)于右側(cè)的安裝區(qū)110內(nèi)，第二夾料結(jié)構(gòu)300設(shè)于左側(cè)的安裝區(qū)110內(nèi)，分別設(shè)于兩個(gè)安裝區(qū)110內(nèi)，第一夾料結(jié)構(gòu)200包括左右分布的第一夾板210和第二夾板220，第一夾板210和第二夾板220之間形成多個(gè)沿前后方向間隔分布的夾持區(qū)230；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400活動(dòng)設(shè)于安裝架100下端，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400位于兩組夾料結(jié)構(gòu)之間。在取料裝置工作時(shí)，工人能夠移動(dòng)取料裝置，以使治具上的工件位于夾持區(qū)230內(nèi)，工人通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400，進(jìn)而傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400能夠推動(dòng)第一夾板210向右移動(dòng)以靠近第二夾板220，進(jìn)而減小夾持區(qū)230的空間，以使第一夾板210和第二夾板220能夠夾緊夾持區(qū)230內(nèi)的工件。第一夾板210和第二夾板220之間形成有多個(gè)夾持區(qū)230，進(jìn)而第一夾料結(jié)構(gòu)200能夠一次對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行夾取，提高了夾取裝置的工作效率，省時(shí)省力；同時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400能夠在外力的作用下同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一夾料結(jié)構(gòu)200和第二夾料結(jié)構(gòu)300工作，一個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400對(duì)應(yīng)兩組夾料結(jié)構(gòu)，減少了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400的安裝，減小了取料裝置的體積和制造成本，兩組夾料結(jié)構(gòu)的設(shè)置，進(jìn)一步增加了取料裝置的工作效率。
39.進(jìn)一步的，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝架100上，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400上設(shè)有兩個(gè)分別用于推動(dòng)兩組夾料結(jié)構(gòu)的夾板的凸輪部421。例如，如圖4和圖6所示，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于安裝架100上，在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400的側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)凸輪部421。在取料裝置未夾取工件時(shí)，兩個(gè)凸輪部421前后分布；在取料裝置夾取工件時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400能夠在外力的作用下相對(duì)于安裝架100轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而兩個(gè)凸輪部421能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至左右分布，在凸輪部421轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，向右轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪部421能夠推動(dòng)第一夾板210向右移動(dòng)，進(jìn)而使第一夾板210靠近第二夾板220以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾取。
40.具體的，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400包括傳動(dòng)軸410和凸輪420，傳動(dòng)軸410可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于安裝架100上，傳動(dòng)軸410與凸輪420連接，凸輪420上設(shè)有凸輪部421。例如，如圖4所示，凸輪420與傳動(dòng)軸410的下端連接，凸輪420的側(cè)壁設(shè)有兩個(gè)凸輪部421，傳動(dòng)軸410可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于安裝架100上，傳動(dòng)軸410的端部可以開(kāi)設(shè)有與內(nèi)六角扳手相匹配的內(nèi)六角凹槽411。進(jìn)而，工人能夠通過(guò)將內(nèi)六角扳手插入傳動(dòng)軸410端部的內(nèi)六角凹槽411，進(jìn)而工人能夠通過(guò)內(nèi)六
角扳手旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸410，以使凸輪部421推動(dòng)夾板移動(dòng)。凸輪420結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
41.進(jìn)一步的，參考圖2和圖3，為了避免凸輪420向下移動(dòng)，在凸輪420的下方設(shè)有支撐塊120，支撐塊120通過(guò)螺紋連接件與安裝架100連接。
42.在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，夾料結(jié)構(gòu)的兩個(gè)夾板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)夾持部211，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾持部211之間形成夾持區(qū)230。例如，如圖2和圖3所示，第一夾板210和第二夾板220上均設(shè)有沿前后方向間隔分布的多個(gè)夾持部211，且第一夾板210和第二夾板220上的夾持部211分別一一對(duì)應(yīng)，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾持部211之間形成有夾持區(qū)230。在夾取裝置工作時(shí)，工件位于夾持區(qū)230內(nèi)，第一夾板210和第二夾板220相互靠近，進(jìn)而，第一夾板210和第二夾板220上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾持部211能夠相互靠近，使得對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾持部211之間的夾持區(qū)230的體積減小，進(jìn)而對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾持部211能夠夾緊夾持區(qū)230內(nèi)的工件。
43.進(jìn)一步的，為了防止夾持部211對(duì)在夾緊工件時(shí)對(duì)工件產(chǎn)生損傷，夾持部211上可拆卸地安裝有柔性件240。例如，如圖5所示，柔性件240通過(guò)螺紋連接件螺紋連接于夾持部211上，進(jìn)而在夾持部211夾緊工件時(shí)，柔性件240能夠保護(hù)工件，以防止夾持部211對(duì)工件產(chǎn)生損傷；同時(shí)，柔性件240通過(guò)螺紋連接件螺紋連接于夾持部211上，在柔性件240有損壞時(shí)，便于柔性件240的更換。
44.在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，夾料結(jié)構(gòu)還包括彈性復(fù)位件260，彈性復(fù)位件260設(shè)于兩個(gè)夾板之間，且分別與兩個(gè)夾板連接。例如，如圖5和圖6所示，彈性復(fù)位件260設(shè)于第一夾板210和第二夾板220之間，彈性復(fù)位件260的左端與第一夾板210連接，彈性復(fù)位件260的右端與第二夾板220連接。進(jìn)而，在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400對(duì)第一夾板210進(jìn)行避讓后，第一夾板210能夠在彈性復(fù)位件260的彈力作用下自動(dòng)復(fù)位，無(wú)需人工操作，省時(shí)省力。
45.進(jìn)一步的，夾料結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿250，導(dǎo)向桿250設(shè)于安裝架100上，兩個(gè)夾板可滑動(dòng)地穿設(shè)于導(dǎo)向桿250上。例如，如圖3、圖5和圖6所示，在安裝架100的安裝區(qū)110設(shè)有兩個(gè)沿左右方向延伸的導(dǎo)向桿250，且兩個(gè)導(dǎo)向桿250沿前后方向分布，第一夾板210和第二夾板220均可滑動(dòng)地穿設(shè)于導(dǎo)向桿250上，進(jìn)而，在傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400的推動(dòng)下，第一夾板210能夠沿著導(dǎo)向桿250向右移動(dòng)以靠近第二夾板220。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向桿250，導(dǎo)向桿250能夠在第一夾板210移動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用，進(jìn)而第一夾板210和第二夾板220上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾持部211能夠準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)。
46.具體的，參考圖5和圖6，彈性復(fù)位件260包括彈簧，彈簧的兩端分別與第一夾板210和第二夾板220連接，導(dǎo)向桿250貫穿彈簧。
47.在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，夾料結(jié)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)件500，聯(lián)動(dòng)件500分別與兩個(gè)夾板連接，其中一夾板沿第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)件500能夠帶動(dòng)另一夾板沿第二方向運(yùn)動(dòng)，第一方向和第二方向兩者方向相反。
48.具體的，參考圖3和圖7，夾板上設(shè)有傳動(dòng)銷530，聯(lián)動(dòng)件500的中部設(shè)有連接軸510，聯(lián)動(dòng)件500的兩端設(shè)有長(zhǎng)條孔520，連接軸510可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于安裝架100上，傳動(dòng)銷530可活動(dòng)地穿設(shè)于長(zhǎng)條孔520內(nèi)。例如，如圖3和圖7所示，聯(lián)動(dòng)件500可以設(shè)于夾料結(jié)構(gòu)上方，夾料結(jié)構(gòu)的中部可以與安裝架100轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同時(shí)，第一夾板210和第二夾板220上的傳動(dòng)銷530分別穿設(shè)于聯(lián)動(dòng)件500兩端的長(zhǎng)條孔520內(nèi)。進(jìn)而，當(dāng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400推動(dòng)第一夾板210向右移動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)件500的左端跟隨第一夾板210向右轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而聯(lián)動(dòng)件500的右端能夠向左轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)聯(lián)動(dòng)件500的右端能夠帶動(dòng)第二夾板220向左移動(dòng)，進(jìn)而使第一夾板210和第二夾板220
相互靠近。通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)件500，使得第一夾板210和第二夾板220能夠相向移動(dòng)，進(jìn)而第一夾板210和第二夾板220兩者間的距離變化量一定時(shí)，能夠減少傳動(dòng)結(jié)構(gòu)400推動(dòng)第一夾板210向右移動(dòng)的位移量。
49.盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
技術(shù)特征：
1.一種取料裝置，其特征在于，包括：安裝架(100)；兩組夾料結(jié)構(gòu)，均設(shè)于所述安裝架(100)上，每組所述夾料結(jié)構(gòu)均包括兩個(gè)相互配合以?shī)A取工件的夾板，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述夾板之間形成有多個(gè)用于夾持工件的夾持區(qū)(230)；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(400)，可活動(dòng)地設(shè)于所述安裝架(100)上，且位于兩組所述夾料結(jié)構(gòu)之間，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(400)能夠在外力作用下分別推動(dòng)兩組所述夾料結(jié)構(gòu)的所述夾板，以使每組所述夾料結(jié)構(gòu)的兩個(gè)所述夾板相互靠近。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(400)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述安裝架(100)上，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(400)上設(shè)有兩個(gè)分別用于推動(dòng)兩組所述夾料結(jié)構(gòu)的所述夾板的凸輪部(421)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取料裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(400)包括傳動(dòng)軸(410)和凸輪(420)，所述傳動(dòng)軸(410)可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述安裝架(100)上，所述傳動(dòng)軸(410)與所述凸輪(420)連接，所述凸輪(420)上設(shè)有所述凸輪部(421)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于，所述夾料結(jié)構(gòu)的兩個(gè)所述夾板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)夾持部(211)，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述夾持部(211)之間形成所述夾持區(qū)(230)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取料裝置，其特征在于，所述夾持部(211)上可拆卸地安裝有柔性件(240)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于，所述夾料結(jié)構(gòu)還包括彈性復(fù)位件(260)，所述彈性復(fù)位件(260)設(shè)于兩個(gè)所述夾板之間，且分別與兩個(gè)所述夾板連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種取料裝置，其特征在于，所述夾料結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿(250)，所述導(dǎo)向桿(250)設(shè)于所述安裝架(100)上，兩個(gè)所述夾板可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述導(dǎo)向桿(250)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種取料裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位件(260)包括彈簧，所述彈簧的兩端分別與兩個(gè)所述夾板連接，所述導(dǎo)向桿(250)貫穿所述彈簧。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取料裝置，其特征在于，所述夾料結(jié)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)件(500)，所述聯(lián)動(dòng)件(500)分別與兩個(gè)所述夾板連接，其中一所述夾板沿第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)件(500)能夠帶動(dòng)另一所述夾板沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第一方向和所述第二方向兩者方向相反。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種取料裝置，其特征在于，所述夾板上設(shè)有傳動(dòng)銷(530)，所述聯(lián)動(dòng)件(500)的中部設(shè)有連接軸(510)，所述聯(lián)動(dòng)件(500)的兩端設(shè)有長(zhǎng)條孔(520)，所述連接軸(510)可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述安裝架(100)上，傳動(dòng)銷(530)可活動(dòng)地穿設(shè)于所述長(zhǎng)條孔(520)內(nèi)。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種取料裝置，包括安裝架、兩組夾料結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；兩組夾料結(jié)構(gòu)均設(shè)于安裝架上，夾料結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合以?shī)A取工件的夾板，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾板之間形成有多個(gè)用于夾持工件的夾持區(qū)；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)活動(dòng)設(shè)于安裝架上，且位于兩組夾料結(jié)構(gòu)之間，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠在外力作用下分別推動(dòng)兩個(gè)夾料結(jié)構(gòu)的夾板，以使夾料結(jié)構(gòu)的兩個(gè)夾板相互靠近。夾料結(jié)構(gòu)的兩個(gè)夾板間設(shè)有多個(gè)用于夾持工件的夾持區(qū)，從而工人能夠通過(guò)夾料結(jié)構(gòu)一次完成多個(gè)工件的夾取，提高了工作效率；同時(shí)，在外力作用下，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠分別推動(dòng)兩組夾料結(jié)構(gòu)的夾板，一個(gè)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)兩組夾料結(jié)構(gòu)，減少了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量，進(jìn)而減少了取料裝置的體積及制造成本。進(jìn)而減少了取料裝置的體積及制造成本。進(jìn)而減少了取料裝置的體積及制造成本。
